CN116141471A - 一种预制箱梁清理喷涂机 - Google Patents

一种预制箱梁清理喷涂机 Download PDF

Info

Publication number
CN116141471A
CN116141471A CN202310095104.4A CN202310095104A CN116141471A CN 116141471 A CN116141471 A CN 116141471A CN 202310095104 A CN202310095104 A CN 202310095104A CN 116141471 A CN116141471 A CN 116141471A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
assembly
guide rail
spraying
movable plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310095104.4A
Other languages
English (en)
Inventor
赵世峰
伍泽军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202310095104.4A priority Critical patent/CN116141471A/zh
Publication of CN116141471A publication Critical patent/CN116141471A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/38—Treating surfaces of moulds, cores, or mandrels to prevent sticking
    • B28B7/386—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/38—Treating surfaces of moulds, cores, or mandrels to prevent sticking
    • B28B7/382—Devices for treating, e.g. sanding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/38—Treating surfaces of moulds, cores, or mandrels to prevent sticking
    • B28B7/388—Treating surfaces of moulds, cores, or mandrels to prevent sticking with liquid material, e.g. lubricating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种预制箱梁清理喷涂机，包括钢模板主体，还包括有导杆，通过清理组件内的刚毛刷移动紧贴钢模板主体并对其进行打磨，同时启动气泵与收集桶配合对打磨下来的灰尘进行收集，同时利用驱动组件带动活动板沿U形导轨移动，同时利用联动组件带动U形导轨沿导杆移动至推杆接触限位块，从而利用切换组件以使喷涂组件工作，并利用气泵与储存桶配合，以使喷管喷出脱模剂，从而在清理组件对整个钢模板主体清理完成后自动切换到喷涂组件对钢模板主体进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。

Description

一种预制箱梁清理喷涂机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种预制箱梁清理喷涂机。
背景技术
目前高速公路建设中预制箱梁的制作较为普遍，大型预制箱梁标准化生产已成为工程施工的重要组成部分。箱梁在制梁场预制完成后，利用提梁机提梁上桥装车，运梁车运输到架设部位，最后利用架桥机将箱梁架设到已施工完毕的桥墩上完成铺架的全过程。采用预应力箱梁可实现标准化生产，加快了施工进度，缩短了工期，并且大大提高了桥梁质量。
但随着预应力箱梁结构的不断增大，每预制完成一模箱梁后钢模板表面不免残留有混凝土残渣甚至铁锈等污染物，在模板的二次使用前需要将其清理干净，目前针对钢模板的清理主要依靠人工操作，由于预制箱梁的钢模板尺寸大，使得整个打磨作业极其复杂，清理难度大，更重要的是，清理完成后还需对模板表面进行脱模剂的涂刷作业，由此可见模板清理维护及喷涂作业人员的工作负担繁重，更重要的是完全依靠人工操作使得人为主观因素较为明显，极易出现清理和喷涂的不到位的情形，导致后期箱梁预制存在不同程度的瑕疵为此，我们提出的一种预制箱梁清理喷涂机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制箱梁清理喷涂机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制箱梁清理喷涂机，包括钢模板主体，还包括有导杆，所述导杆设有两根对应连接在所述钢模板主体两侧；
U形导轨，所述U形导轨设置在所述钢模板主体内并与所述钢模板主体形状相匹配；
活动板，所述活动板设置在所述U形导轨内；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述U形导轨上；
联动组件，所述联动组件设置在所述U形导轨上，利用所述驱动组件带动所述活动板沿所述U形导轨移动，同时利用所述联动组件带动所述U形导轨沿所述导杆移动；
清理组件，所述清理组件与所述活动板连接，移动所述活动板并利用所述清理组件清理所述钢模板主体；
喷涂组件，所述喷涂组件与所述活动板连接；
切换组件，所述U形导轨移动至所述钢模板主体末端自动触发并利用切换组件以使所述喷涂组件与所述活动板配合工作喷涂所述钢模板主体，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过清理组件内的刚毛刷移动紧贴钢模板主体并对其进行打磨，同时启动气泵与收集桶配合对打磨下来的灰尘进行收集，同时利用驱动组件带动活动板沿U形导轨移动，同时利用联动组件带动U形导轨沿导杆移动至推杆接触限位块，从而利用切换组件以使喷涂组件工作，并利用气泵与储存桶配合，以使喷管喷出脱模剂，从而在清理组件对整个钢模板主体清理完成后自动切换到喷涂组件对钢模板主体进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。
作为优选，所述U形导轨上开设有滑槽，所述活动板位于所述滑槽内；
所述驱动组件包括设置在所述活动板两端的导轮，所述导轮与所述滑槽内壁接触，所述U形导轨两端之间设置有矩形板，所述矩形板两端均设置有轴一，所述轴一上设置有卷轴，所述卷轴上缠绕有拉绳，所述拉绳一端穿过所述滑槽并与所述活动板连接，转动所述轴一带动所述活动板移动；
所述矩形板上设置有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一端与所述轴一连接。
作为优选，所述联动组件包括设置在所述矩形板两端的安装架，所述安装架两端均设置有轴二，所述轴二上设置有行走轮组件，转动所述轴二并利用所述行走轮组件以使所述U形导轨沿所述导杆移动；
所述安装架上设置有轴三，所述轴二上设置有蜗轮，所述轴三上设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，转动所述轴三带动所述轴二转动；
所述轴一上设置有同步带轮一，所述轴三上设置有空心同步带轮二，所述同步带轮一与所述空心同步带轮二之间通过同步带连接，且所述空心同步带轮二上设置有与轴三连接的双向棘轮棘齿组件，转动所述轴一并利用所述双向棘轮棘齿组件带动轴三转动。
作为优选，所述清理组件包括设置在所述活动板一侧的弧形罩，所述弧形罩上设置有轴四，所述弧形罩内设置有与所述轴四连接的刚毛刷，所述弧形罩上设置有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴与所述轴四连接，启动所述驱动电机二带动所述刚毛刷转动；
所述矩形板上设置有收集桶，所述收集桶通过导管与所述弧形罩导通，且所述矩形板上设置有气泵，所述气泵与所述收集桶导通连接，启动所述气泵以使杂物流入收集桶；
所述轴四两侧均设置有轴七，所述轴七上设置有偏转杆，所述偏转杆一端设置有弧形刷头，且所述轴七上设置有齿盘一，所述刚毛刷上设置有与齿盘一啮合的齿条，转动所述轴四带动偏转杆转动打开，以使所述弧形刷头接触并擦拭弧形罩内壁，同时以使刚毛刷移动紧贴所述钢模板主体。
作为优选，所述喷涂组件包括等距均匀设置在所述弧形罩上的多个喷管，所述矩形板上设置有储存脱模剂的储存桶，所述储存桶与所述气泵导通连接，且所述储存桶通过导管与多根所述喷管导通连接，利用所述气泵向所述储存桶充气，以使喷管喷洒脱模剂。
作为优选，所述切换组件包括设置在所述矩形板上的圆柱体，所述气泵上设置有进气管以及出气管，所述圆柱体上开设有进气孔以及出气孔，所述进气管与所述进气孔导通连接，且所述出气孔与所述出气管导通连接，所述圆柱体一侧设置有偏转块，所述偏转块上开设有与进气管导通的通孔，且所述收集桶上设置有连接管一，所述连接管一内设置有单向阀组件，所述单向阀组件仅以使空气流出所述收集桶，所述连接管一与所述通孔导通连接，且所述储存桶上设置有连接管二，所述连接管二内同样设置有单向阀组件，所述单向阀组件仅以使空气流入所述储存桶，所述连接管二与所述通孔导通连接，转动所述偏转块以使通孔与出气管导通；
所述轴三上设置有滑动环，所述安装架上设置有轴五，所述轴五与所述滑动环之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，且所述轴五与所述偏转块连接，所述滑动环一侧设置有推杆，所述导杆上设置有限位块，移动所述U形导轨，以使限位块顶动所述推杆来带动轴五转动。
作为优选，所述双向棘轮棘齿组件包括设置在所述轴三上的转动盘，所述转动盘上等距均匀开设有多个棘齿槽，所述空心同步带轮二内对称设置有两个千斤齿，所述千斤齿一端设置有轴六，所述轴六与所述空心同步带轮二连接，且所述轴六上套设有扭簧；
所述空心同步带轮二两侧均设置有滑动圆环，两个所述滑动圆环之间设置有圆杆，所述圆杆滑动穿过所述空心同步带轮二，所述圆杆上设置有两个弧形凸，移动所述滑动环按压所述滑动圆环，以使一个所述弧形凸顶开所述千斤齿。
作为优选，所述安装架上设置有限位板，所述限位板一端与所述导杆侧壁接触。
作为优选，所述行走轮组件包括设置在所述轴二上的摩擦滚轮，且所述摩擦滚轮与所述导杆接触。
作为优选，所述行走轮组件包括设置在所述轴二上的齿盘二，且所述导杆上等距均匀开设有多个与所述齿盘二啮合的齿槽。
本发明至少具备以下有益效果：
区别于现有技术，在实际使用过程中，通过清理组件内的刚毛刷移动紧贴钢模板主体并对其进行打磨，同时启动气泵与收集桶配合对打磨下来的灰尘进行收集，同时利用驱动组件带动活动板沿U形导轨移动，同时利用联动组件带动U形导轨沿导杆移动至推杆接触限位块，从而利用切换组件以使喷涂组件工作，并利用气泵与储存桶配合，以使喷管喷出脱模剂，从而在清理组件对整个钢模板主体清理完成后自动切换到喷涂组件对钢模板主体进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。
附图说明
图1为本发明实施例1整体结构示意图；
图2为本发明图1局剖结构示意图；
图3为本发明图2局剖结构示意图；
图4为本发明图3局剖结构示意图；
图5为本发明图4局剖结构示意图；
图6为本发明图5局剖结构示意图；
图7为本发明实施例2整体结构示意图；
图8为本发明图7局剖结构示意图；
图9为本发明图8局剖结构示意图；
图10为本发明图9局剖结构示意图；
图11为本发明图10局剖结构示意图；
图12为本发明图11局剖结构示意图。
图中：1-钢模板主体；2-导杆；3-U形导轨；4-活动板；5-驱动组件；6-联动组件；7-清理组件；8-喷涂组件；9-切换组件；11-滑槽；51-导轮；52-矩形板；53-轴一；54-卷轴；55-拉绳；56-驱动电机一；61-安装架；62-轴二；63-行走轮组件；64-轴三；65-蜗轮；66-蜗杆；67-同步带轮一；68-空心同步带轮二；69-双向棘轮棘齿组件；71-弧形罩；72-轴四；73-刚毛刷；74-驱动电机二；75-收集桶；76-气泵；77-轴七；78-偏转杆；79-弧形刷头；81-齿盘一；82-齿条；83-喷管；84-储存桶；85-圆柱体；86-进气管；87-出气管；88-进气孔；89-出气孔；91-偏转块；92-通孔；93-连接管一；94-单向阀组件；95-连接管二；96-滑动环；97-轴五；98-伸缩杆；99-弹簧；101-推杆；102-限位块；103-转动盘；104-棘齿槽；105-千斤齿；106-轴六；107-扭簧；108-滑动圆环；109-圆杆；111-弧形凸；112-限位板；113-摩擦滚轮；114-齿盘二；115-齿槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种预制箱梁清理喷涂机，包括钢模板主体1，还包括有导杆2，导杆2设有两根对应固定连接在钢模板主体1两侧；
U形导轨3，U形导轨3设置在钢模板主体1内并与钢模板主体1形状相匹配；
活动板4，活动板4设置在U形导轨3内；
驱动组件5，驱动组件5设置在U形导轨3上；
联动组件6，联动组件6设置在U形导轨3上，利用驱动组件5带动活动板4沿U形导轨3移动，同时利用联动组件6带动U形导轨3沿导杆2移动；
清理组件7，清理组件7与活动板4连接，移动活动板4并利用清理组件7清理钢模板主体1，从而去除钢模板主体1上的杂质；
喷涂组件8，喷涂组件8与活动板4连接；
切换组件9，U形导轨3移动至钢模板主体1末端自动触发并利用切换组件9以使喷涂组件8与活动板4配合工作喷涂钢模板主体1，从而在清理组件7对整个钢模板主体1清理完成后自动切换到喷涂组件8对钢模板主体1进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。
U形导轨3上开设有滑槽11，活动板4位于滑槽11内；
驱动组件5包括设置在活动板4两端的导轮51，导轮51通过转轴与活动板4转动连接，导轮51与滑槽11内壁滑动连接，U形导轨3两端之间固定连接有矩形板52，矩形板52两端均通过轴承转动连接有轴一53，轴一53上固定连接有卷轴54，卷轴54上缠绕有拉绳55，拉绳55一端穿过滑槽11并与活动板4固定连接，转动轴一53带动卷轴54转动，从而带动拉绳55移动，进而带动活动板4沿U形导轨3移动；
矩形板52上固定连接有驱动电机一56，驱动电机一56的输出轴一53端与轴一53固定连接，通过程序控制驱动电机一56转动，从而带动轴一53转动，当活动板4运动到U形导轨3一端时，通过程序控制驱动电机一56反转，从而带动活动板4在U形导轨3上往复运动。
联动组件6包括设置在矩形板52两端的安装架61，安装架61与矩形板52固定连接，安装架61两端均通过轴承转动连接有轴二62，轴二62上设置有行走轮组件63，转动轴二62并利用行走轮组件63以使U形导轨3沿导杆2移动；
安装架61上通过轴承转动连接有轴三64，轴二62上固定连接有蜗轮65，轴三64上固定连接有与蜗轮65啮合的蜗杆66，转动轴三64带动蜗杆66转动，从而带动蜗轮65转动，进而带动轴二62转动；
轴一53上固定连接有同步带轮一67，轴三64上通过轴承转动连接有空心同步带轮二68，同步带轮一67与空心同步带轮二68之间通过同步带连接，且空心同步带轮二68上设置有与轴三64连接的双向棘轮棘齿组件69，转动轴一53并利用双向棘轮棘齿组件69带动轴三64转动，从而在活动板4沿U形导轨3的往复运动的单程运动时可不带动U形导轨3移动，从而以使打磨组件或喷涂组件8可完整平稳的完成工作，然后在活动板4后一半的往复运动时，才通过双向棘轮棘齿组件69带动轴三64转动，进而在活动板4移动的同时带动U形导轨3沿导杆2移动。
清理组件7包括与活动板4一侧侧壁固定连接的弧形罩71，弧形罩71上通过轴承转动连接有轴四72，弧形罩71内设置有与轴四72连接的刚毛刷73，弧形罩71上固定连接有驱动电机二74，驱动电机二74的输出轴与轴四72固定连接，通过程序控制启动驱动电机二74带动轴四72转动，从而带动刚毛刷73转动；
矩形板52上固定连接有收集桶75，收集桶75通过导管与弧形罩71导通连接，且矩形板52上固定连接有气泵76，气泵76与收集桶75导通连接，通过程序控制启动气泵76以使弧形罩71内的杂物流入收集桶75；
轴四72两侧均通过轴承转动连接有轴七77，轴七77上固定连接有偏转杆78，偏转杆78一端固定连接有弧形刷头79，且轴七77上固定连接有齿盘一81，刚毛刷73上固定连接有与齿盘一81啮合的齿条82，且轴四72与刚毛刷73滑动连接，转动轴四72带动偏转杆78转动打开，以使弧形刷头79接触并擦拭弧形罩71内壁，同时以使刚毛刷73移动紧贴钢模板主体1，反之关闭驱动电机二74，从而以使偏转杆78利用自身重力偏转，从而带动轴七77转动，从而带动齿盘一81转动，进而带动齿条82移动，从而带动刚毛刷73移动收回至弧形罩71内。
喷涂组件8包括等距均匀设置在弧形罩71上的多个喷管83，喷管83与弧形罩71固定连接，矩形板52上固定连接有储存脱模剂的储存桶84，储存桶84与气泵76导通连接，且储存桶84通过导管与多根喷管83导通连接，利用气泵76向储存桶84充气，以使喷管83喷洒脱模剂。
切换组件9包括与矩形板52固定连接的圆柱体85，气泵76上导通连接有进气管86以及出气管87，圆柱体85上开设有进气孔88以及出气孔89，进气管86与进气孔88导通连接，且出气孔89与出气管87导通连接，圆柱体85一侧滑动连接有偏转块91，偏转块91上开设有与进气管86导通的通孔92，且收集桶75上导通连接有连接管一93，连接管一93内设置有单向阀组件94，单向阀组件94仅以使空气流出收集桶75，连接管一93与通孔92导通连接，且储存桶84上导通连接有连接管二95，连接管二95内同样设置有单向阀组件94，单向阀组件94仅以使空气流入储存桶84，连接管二95同样与通孔92导通连接；
当清理组件7工作时，通孔92与进气管86导通，此时气泵76工作会从连接管一93内抽取空气，从而以使杂物被吸到收集桶75内，当切换到喷涂组件8工作时，转动偏转块91以使通孔92与出气管87导通，此时气泵76工作会向连接管二95内充气，进而以使储存桶84内的脱模剂被压出，从而利用喷管83喷出；
轴三64上滑动连接有滑动环96，安装架61上设置有轴五97，安装架61上固定连接有多个轴承座，轴五97与轴承座转动连接，轴五97与滑动环96之间设置有伸缩杆98，伸缩杆98一端与轴五97固定连接，另一端与滑动环96通过转轴转动连接，伸缩杆98上套设有弹簧99，且轴五97一端穿过圆柱体85并与其通过轴承转动连接，且轴五97与偏转块91固定连接，滑动环96一侧固定连接有推杆101，导杆2的末尾端上固定连接有限位块102，移动U形导轨3，当其到达钢模板主体1的末端时，同时以使限位块102顶动推杆101，此时通过程序控制以使驱动电机二74停止转动，从而带动滑动环96移动，进而带动伸缩杆98偏转，从而带动轴五97转动并同时带动偏转块91偏转。
双向棘轮棘齿组件69包括与轴三64上的转动盘103，转动盘103上等距均匀开设有多个棘齿槽104，空心同步带轮二68内对称设置有两个千斤齿105，千斤齿105一端固定连接有轴六106，轴六106与空心同步带轮二68转动连接，且轴六106上套设有扭簧107，扭簧107两端分别与轴六106以及空心同步带轮二68内壁固定连接，利用扭簧107以使千斤齿105始终有偏向棘齿槽104的趋势；
空心同步带轮二68两侧均设置有滑动圆环108，两个滑动圆环108之间固定连接有圆杆109，圆杆109滑动穿过空心同步带轮二68，圆杆109上固定连接有两个弧形凸111，移动滑动环96按压滑动圆环108，以使一个弧形凸111顶开千斤齿105，从而仅以使一个千斤齿105发挥作用，从而达到棘轮棘齿的效果，同时当U形导轨3运动到钢模板主体1末端时，通过按压滑动圆环108，以使另一个弧形凸111顶块另一个千斤齿105的同时，以使上一个千斤齿105被放开来发挥作用，从而可改变U形导轨3的行进方向，从而以使装置主体正常工作。
安装架61上固定连接有限位板112，限位板112一端与导杆2侧壁接触并滑动连接，从而来导向限位U形导轨3。
行走轮组件63包括与轴二62固定连接的摩擦滚轮113，且摩擦滚轮113与导杆2接触。
在预制箱梁清理喷涂机的正常工作过程中，通过启动驱动电机二74带动轴四72转动，从而带动偏转杆78转动打开，以使弧形刷头79接触并擦拭弧形罩71内壁，同时带动轴七77转动，从而带动齿盘一81转动，进而带动齿条82移动，从而带动刚毛刷73移动紧贴钢模板主体1并对其进行打磨，同时启动气泵76与收集桶75配合对打磨下来的灰尘进行收集，同时启动驱动电机一56带动轴一53转动，从而带动卷轴54转动，从而带动拉绳55移动，进而带动活动板4沿U形导轨3移动，同时带动同步带轮一67转动，从而利用同步带带动空心同步带轮二68转动，从而利用双向棘轮棘齿组件69带动轴三64转动，从而带动蜗杆66转动，进而带动蜗轮65转动，从而带动轴二62转动，进而带动摩擦滚轮113转动，进而带动U形导轨3沿导杆2移动至推杆101接触限位块102，从而利用限位块102推动推杆101移动，进而带动滑动环96移动，从而带动伸缩杆98偏转，进而带动轴五97转动从而带动偏转块91转动，从而以使通孔92与出气孔89导通，进而利用气泵76与储存桶84配合，以使喷管83喷出脱模剂，同时滑动环96顶动滑动圆环108，进而以使另一个弧形凸111顶块另一个千斤齿105的同时，以使上一个千斤齿105被放开来发挥作用，从而可改变U形导轨3的行进方向，从而以使装置移动完成喷涂脱模剂的操作，从而在清理组件7对整个钢模板主体1清理完成后自动切换到喷涂组件8对钢模板主体1进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。
实施例2
请参阅图7-12，本发明提供技术方案：一种预制箱梁清理喷涂机，包括钢模板主体1，还包括有导杆2，导杆2设有两根对应固定连接在钢模板主体1两侧；
U形导轨3，U形导轨3设置在钢模板主体1内并与钢模板主体1形状相匹配；
活动板4，活动板4设置在U形导轨3内；
驱动组件5，驱动组件5设置在U形导轨3上；
联动组件6，联动组件6设置在U形导轨3上，利用驱动组件5带动活动板4沿U形导轨3移动，同时利用联动组件6带动U形导轨3沿导杆2移动；
清理组件7，清理组件7与活动板4连接，移动活动板4并利用清理组件7清理钢模板主体1，从而去除钢模板主体1上的杂质；
喷涂组件8，喷涂组件8与活动板4连接；
切换组件9，U形导轨3移动至钢模板主体1末端自动触发并利用切换组件9以使喷涂组件8与活动板4配合工作喷涂钢模板主体1，从而在清理组件7对整个钢模板主体1清理完成后自动切换到喷涂组件8对钢模板主体1进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。
U形导轨3上开设有滑槽11，活动板4位于滑槽11内；
驱动组件5包括设置在活动板4两端的导轮51，导轮51通过转轴与活动板4转动连接，导轮51与滑槽11内壁滑动连接，U形导轨3两端之间固定连接有矩形板52，矩形板52两端均通过轴承转动连接有轴一53，轴一53上固定连接有卷轴54，卷轴54上缠绕有拉绳55，拉绳55一端穿过滑槽11并与活动板4固定连接，转动轴一53带动卷轴54转动，从而带动拉绳55移动，进而带动活动板4沿U形导轨3移动；
矩形板52上固定连接有驱动电机一56，驱动电机一56的输出轴一53端与轴一53固定连接，通过程序控制驱动电机一56转动，从而带动轴一53转动，当活动板4运动到U形导轨3一端时，通过程序控制驱动电机一56反转，从而带动活动板4在U形导轨3上往复运动。
联动组件6包括设置在矩形板52两端的安装架61，安装架61与矩形板52固定连接，安装架61两端均通过轴承转动连接有轴二62，轴二62上设置有行走轮组件63，转动轴二62并利用行走轮组件63以使U形导轨3沿导杆2移动；
安装架61上通过轴承转动连接有轴三64，轴二62上固定连接有蜗轮65，轴三64上固定连接有与蜗轮65啮合的蜗杆66，转动轴三64带动蜗杆66转动，从而带动蜗轮65转动，进而带动轴二62转动；
轴一53上固定连接有同步带轮一67，轴三64上通过轴承转动连接有空心同步带轮二68，同步带轮一67与空心同步带轮二68之间通过同步带连接，且空心同步带轮二68上设置有与轴三64连接的双向棘轮棘齿组件69，转动轴一53并利用双向棘轮棘齿组件69带动轴三64转动，从而在活动板4沿U形导轨3的往复运动的单程运动时可不带动U形导轨3移动，从而以使打磨组件或喷涂组件8可完整平稳的完成工作，然后在活动板4后一半的往复运动时，才通过双向棘轮棘齿组件69带动轴三64转动，进而在活动板4移动的同时带动U形导轨3沿导杆2移动。
清理组件7包括与活动板4一侧侧壁固定连接的弧形罩71，弧形罩71上通过轴承转动连接有轴四72，弧形罩71内设置有与轴四72连接的刚毛刷73，弧形罩71上固定连接有驱动电机二74，驱动电机二74的输出轴与轴四72固定连接，通过程序控制启动驱动电机二74带动轴四72转动，从而带动刚毛刷73转动；
矩形板52上固定连接有收集桶75，收集桶75通过导管与弧形罩71导通连接，且矩形板52上固定连接有气泵76，气泵76与收集桶75导通连接，通过程序控制启动气泵76以使弧形罩71内的杂物流入收集桶75；
轴四72两侧均通过轴承转动连接有轴七77，轴七77上固定连接有偏转杆78，偏转杆78一端固定连接有弧形刷头79，且轴七77上固定连接有齿盘一81，刚毛刷73上固定连接有与齿盘一81啮合的齿条82，且轴四72与刚毛刷73滑动连接，转动轴四72带动偏转杆78转动打开，以使弧形刷头79接触并擦拭弧形罩71内壁，同时以使刚毛刷73移动紧贴钢模板主体1，反之关闭驱动电机二74，从而以使偏转杆78利用自身重力偏转，从而带动轴七77转动，从而带动齿盘一81转动，进而带动齿条82移动，从而带动刚毛刷73移动收回至弧形罩71内。
喷涂组件8包括等距均匀设置在弧形罩71上的多个喷管83，喷管83与弧形罩71固定连接，矩形板52上固定连接有储存脱模剂的储存桶84，储存桶84与气泵76导通连接，且储存桶84通过导管与多根喷管83导通连接，利用气泵76向储存桶84充气，以使喷管83喷洒脱模剂。
切换组件9包括与矩形板52固定连接的圆柱体85，气泵76上导通连接有进气管86以及出气管87，圆柱体85上开设有进气孔88以及出气孔89，进气管86与进气孔88导通连接，且出气孔89与出气管87导通连接，圆柱体85一侧滑动连接有偏转块91，偏转块91上开设有与进气管86导通的通孔92，且收集桶75上导通连接有连接管一93，连接管一93内设置有单向阀组件94，单向阀组件94仅以使空气流出收集桶75，连接管一93与通孔92导通连接，且储存桶84上导通连接有连接管二95，连接管二95内同样设置有单向阀组件94，单向阀组件94仅以使空气流入储存桶84，连接管二95同样与通孔92导通连接；
当清理组件7工作时，通孔92与进气管86导通，此时气泵76工作会从连接管一93内抽取空气，从而以使杂物被吸到收集桶75内，当切换到喷涂组件8工作时，转动偏转块91以使通孔92与出气管87导通，此时气泵76工作会向连接管二95内充气，进而以使储存桶84内的脱模剂被压出，从而利用喷管83喷出；
轴三64上滑动连接有滑动环96，安装架61上设置有轴五97，安装架61上固定连接有多个轴承座，轴五97与轴承座转动连接，轴五97与滑动环96之间设置有伸缩杆98，伸缩杆98一端与轴五97固定连接，另一端与滑动环96通过转轴转动连接，伸缩杆98上套设有弹簧99，且轴五97一端穿过圆柱体85并与其通过轴承转动连接，且轴五97与偏转块91固定连接，滑动环96一侧固定连接有推杆101，导杆2的末尾端上固定连接有限位块102，移动U形导轨3，当其到达钢模板主体1的末端时，同时以使限位块102顶动推杆101，此时通过程序控制以使驱动电机二74停止转动，从而带动滑动环96移动，进而带动伸缩杆98偏转，从而带动轴五97转动并同时带动偏转块91偏转。
双向棘轮棘齿组件69包括与轴三64上的转动盘103，转动盘103上等距均匀开设有多个棘齿槽104，空心同步带轮二68内对称设置有两个千斤齿105，千斤齿105一端固定连接有轴六106，轴六106与空心同步带轮二68转动连接，且轴六106上套设有扭簧107，扭簧107两端分别与轴六106以及空心同步带轮二68内壁固定连接，利用扭簧107以使千斤齿105始终有偏向棘齿槽104的趋势；
空心同步带轮二68两侧均设置有滑动圆环108，两个滑动圆环108之间固定连接有圆杆109，圆杆109滑动穿过空心同步带轮二68，圆杆109上固定连接有两个弧形凸111，移动滑动环96按压滑动圆环108，以使一个弧形凸111顶开千斤齿105，从而仅以使一个千斤齿105发挥作用，从而达到棘轮棘齿的效果，同时当U形导轨3运动到钢模板主体1末端时，通过按压滑动圆环108，以使另一个弧形凸111顶块另一个千斤齿105的同时，以使上一个千斤齿105被放开来发挥作用，从而可改变U形导轨3的行进方向，从而以使装置主体正常工作。
安装架61上固定连接有限位板112，限位板112一端与导杆2侧壁接触并滑动连接，从而来导向限位U形导轨3。
行走轮组件63包括与轴二62固定连接的齿盘二114，且导杆2上等距均匀开设有多个与齿盘二114啮合的齿槽115。
在预制箱梁清理喷涂机的正常工作过程中，通过启动驱动电机二74带动轴四72转动，从而带动偏转杆78转动打开，以使弧形刷头79接触并擦拭弧形罩71内壁，同时带动轴七77转动，从而带动齿盘一81转动，进而带动齿条82移动，从而带动刚毛刷73移动紧贴钢模板主体1并对其进行打磨，同时启动气泵76与收集桶75配合对打磨下来的灰尘进行收集，同时启动驱动电机一56带动轴一53转动，从而带动卷轴54转动，从而带动拉绳55移动，进而带动活动板4沿U形导轨3移动，同时带动同步带轮一67转动，从而利用同步带带动空心同步带轮二68转动，从而利用双向棘轮棘齿组件69带动轴三64转动，从而带动蜗杆66转动，进而带动蜗轮65转动，从而带动轴二62转动，进而齿盘二114转动，进而带动U形导轨3沿导杆2移动至推杆101接触限位块102，从而利用限位块102推动推杆101移动，进而带动滑动环96移动，从而带动伸缩杆98偏转，进而带动轴五97转动从而带动偏转块91转动，从而以使通孔92与出气孔89导通，进而利用气泵76与储存桶84配合，以使喷管83喷出脱模剂，同时滑动环96顶动滑动圆环108，进而以使另一个弧形凸111顶块另一个千斤齿105的同时，以使上一个千斤齿105被放开来发挥作用，从而可改变U形导轨3的行进方向，从而以使装置移动完成喷涂脱模剂的操作，从而在清理组件7对整个钢模板主体1清理完成后自动切换到喷涂组件8对钢模板主体1进行喷涂脱模剂的操作，从而有效提高了打磨喷涂模板的工作效率，同时减少了人投入，减轻了作业人员的工作负担，消除了人为主观因素的影响，打磨喷涂工作更为细致。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种预制箱梁清理喷涂机，包括钢模板主体(1)，其特征在于：还包括有导杆(2)，所述导杆(2)设有两根对应连接在所述钢模板主体(1)两侧；
U形导轨(3)，所述U形导轨(3)设置在所述钢模板主体(1)内并与所述钢模板主体(1)形状相匹配；
活动板(4)，所述活动板(4)设置在所述U形导轨(3)内；
驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置在所述U形导轨(3)上；
联动组件(6)，所述联动组件(6)设置在所述U形导轨(3)上，利用所述驱动组件(5)带动所述活动板(4)沿所述U形导轨(3)移动，同时利用所述联动组件(6)带动所述U形导轨(3)沿所述导杆(2)移动；
清理组件(7)，所述清理组件(7)与所述活动板(4)连接，移动所述活动板(4)并利用所述清理组件(7)清理所述钢模板主体(1)；
喷涂组件(8)，所述喷涂组件(8)与所述活动板(4)连接；
切换组件(9)，所述U形导轨(3)移动至所述钢模板主体(1)末端自动触发并利用切换组件(9)以使所述喷涂组件(8)与所述活动板(4)配合工作喷涂所述钢模板主体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述U形导轨(3)上开设有滑槽(11)，所述活动板(4)位于所述滑槽(11)内；
所述驱动组件(5)包括设置在所述活动板(4)两端的导轮(51)，所述导轮(51)与所述滑槽(11)内壁接触，所述U形导轨(3)两端之间设置有矩形板(52)，所述矩形板(52)两端均设置有轴一(53)，所述轴一(53)上设置有卷轴(54)，所述卷轴(54)上缠绕有拉绳(55)，所述拉绳(55)一端穿过所述滑槽(11)并与所述活动板(4)连接，转动所述轴一(53)带动所述活动板(4)移动；
所述矩形板(52)上设置有驱动电机一(56)，所述驱动电机一(56)的输出轴一(53)端与所述轴一(53)连接。
3.根据权利要求2所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述联动组件(6)包括设置在所述矩形板(52)两端的安装架(61)，所述安装架(61)两端均设置有轴二(62)，所述轴二(62)上设置有行走轮组件(63)，转动所述轴二(62)并利用所述行走轮组件(63)以使所述U形导轨(3)沿所述导杆(2)移动；
所述安装架(61)上设置有轴三(64)，所述轴二(62)上设置有蜗轮(65)，所述轴三(64)上设置有与所述蜗轮(65)啮合的蜗杆(66)，转动所述轴三(64)带动所述轴二(62)转动；
所述轴一(53)上设置有同步带轮一(67)，所述轴三(64)上设置有空心同步带轮二(68)，所述同步带轮一(67)与所述空心同步带轮二(68)之间通过同步带连接，且所述空心同步带轮二(68)上设置有与轴三(64)连接的双向棘轮棘齿组件(69)，转动所述轴一(53)并利用所述双向棘轮棘齿组件(69)带动轴三(64)转动。
4.根据权利要求3所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述清理组件(7)包括设置在所述活动板(4)一侧的弧形罩(71)，所述弧形罩(71)上设置有轴四(72)，所述弧形罩(71)内设置有与所述轴四(72)连接的刚毛刷(73)，所述弧形罩(71)上设置有驱动电机二(74)，所述驱动电机二(74)的输出轴与所述轴四(72)连接，启动所述驱动电机二(74)带动所述刚毛刷(73)转动；
所述矩形板(52)上设置有收集桶(75)，所述收集桶(75)通过导管与所述弧形罩(71)导通，且所述矩形板(52)上设置有气泵(76)，所述气泵(76)与所述收集桶(75)导通连接，启动所述气泵(76)以使杂物流入收集桶(75)；
所述轴四(72)两侧均设置有轴七(77)，所述轴七(77)上设置有偏转杆(78)，所述偏转杆(78)一端设置有弧形刷头(79)，且所述轴七(77)上设置有齿盘一(81)，所述刚毛刷(73)上设置有与齿盘一(81)啮合的齿条(82)，转动所述轴四(72)带动偏转杆(78)转动打开，以使所述弧形刷头(79)接触并擦拭弧形罩(71)内壁，同时以使刚毛刷(73)移动紧贴所述钢模板主体(1)。
5.根据权利要求4所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述喷涂组件(8)包括等距均匀设置在所述弧形罩(71)上的多个喷管(83)，所述矩形板(52)上设置有储存脱模剂的储存桶(84)，所述储存桶(84)与所述气泵(76)导通连接，且所述储存桶(84)通过导管与多根所述喷管(83)导通连接，利用所述气泵(76)向所述储存桶(84)充气，以使喷管(83)喷洒脱模剂。
6.根据权利要求5所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述切换组件(9)包括设置在所述矩形板(52)上的圆柱体(85)，所述气泵(76)上设置有进气管(86)以及出气管(87)，所述圆柱体(85)上开设有进气孔(88)以及出气孔(89)，所述进气管(86)与所述进气孔(88)导通连接，且所述出气孔(89)与所述出气管(87)导通连接，所述圆柱体(85)一侧设置有偏转块(91)，所述偏转块(91)上开设有与进气管(86)导通的通孔(92)，且所述收集桶(75)上设置有连接管一(93)，所述连接管一(93)内设置有单向阀组件(94)，所述单向阀组件(94)仅以使空气流出所述收集桶(75)，所述连接管一(93)与所述通孔(92)导通连接，且所述储存桶(84)上设置有连接管二(95)，所述连接管二(95)内同样设置有单向阀组件(94)，所述单向阀组件(94)仅以使空气流入所述储存桶(84)，所述连接管二(95)与所述通孔(92)导通连接，转动所述偏转块(91)以使通孔(92)与出气管(87)导通；
所述轴三(64)上设置有滑动环(96)，所述安装架(61)上设置有轴五(97)，所述轴五(97)与所述滑动环(96)之间设置有伸缩杆(98)，所述伸缩杆(98)上套设有弹簧(99)，且所述轴五(97)与所述偏转块(91)连接，所述滑动环(96)一侧设置有推杆(101)，所述导杆(2)上设置有限位块(102)，移动所述U形导轨(3)，以使限位块(102)顶动所述推杆(101)来带动轴五(97)转动。
7.根据权利要求6所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述双向棘轮棘齿组件(69)包括设置在所述轴三(64)上的转动盘(103)，所述转动盘(103)上等距均匀开设有多个棘齿槽(104)，所述空心同步带轮二(68)内对称设置有两个千斤齿(105)，所述千斤齿(105)一端设置有轴六(106)，所述轴六(106)与所述空心同步带轮二(68)连接，且所述轴六(106)上套设有扭簧(107)；
所述空心同步带轮二(68)两侧均设置有滑动圆环(108)，两个所述滑动圆环(108)之间设置有圆杆(109)，所述圆杆(109)滑动穿过所述空心同步带轮二(68)，所述圆杆(109)上设置有两个弧形凸(111)，移动所述滑动环(96)按压所述滑动圆环(108)，以使一个所述弧形凸(111)顶开所述千斤齿(105)。
8.根据权利要求7所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述安装架(61)上设置有限位板(112)，所述限位板(112)一端与所述导杆(2)侧壁接触。
9.根据权利要求3所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述行走轮组件(63)包括设置在所述轴二(62)上的摩擦滚轮(113)，且所述摩擦滚轮(113)与所述导杆(2)接触。
10.根据权利要求3所述的一种预制箱梁清理喷涂机，其特征在于：所述行走轮组件(63)包括设置在所述轴二(62)上的齿盘二(114)，且所述导杆(2)上等距均匀开设有多个与所述齿盘二(114)啮合的齿槽(115)。
CN202310095104.4A 2023-02-02 2023-02-02 一种预制箱梁清理喷涂机 Pending CN116141471A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310095104.4A CN116141471A (zh) 2023-02-02 2023-02-02 一种预制箱梁清理喷涂机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310095104.4A CN116141471A (zh) 2023-02-02 2023-02-02 一种预制箱梁清理喷涂机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116141471A true CN116141471A (zh) 2023-05-23

Family

ID=86359599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310095104.4A Pending CN116141471A (zh) 2023-02-02 2023-02-02 一种预制箱梁清理喷涂机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116141471A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116872353A (zh) * 2023-09-04 2023-10-13 湖南省通盛工程有限公司 一种先张法预应力工字梁快速成梁设备及工艺
CN117549177A (zh) * 2024-01-10 2024-02-13 中铁四局集团有限公司 一种轨道式箱梁模板自动打磨装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116872353A (zh) * 2023-09-04 2023-10-13 湖南省通盛工程有限公司 一种先张法预应力工字梁快速成梁设备及工艺
CN116872353B (zh) * 2023-09-04 2023-12-15 湖南省通盛工程有限公司 一种先张法预应力工字梁快速成梁设备及工艺
CN117549177A (zh) * 2024-01-10 2024-02-13 中铁四局集团有限公司 一种轨道式箱梁模板自动打磨装置
CN117549177B (zh) * 2024-01-10 2024-03-26 中铁四局集团有限公司 一种轨道式箱梁模板自动打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116141471A (zh) 一种预制箱梁清理喷涂机
CN207968416U (zh) 一种太阳能板自动清洗机
CN109127515A (zh) 一种新能源电动汽车充电基站自动化保洁清理机器
CN114876255B (zh) 一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法
CN108772396A (zh) 一种化工桶清洗设备
CN109433679A (zh) 路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置
CN111101455B (zh) 一种桥梁道路指示牌养护设备
CN2037598U (zh) 擦窗机
CN2796796Y (zh) 一种压滤机机上洗布装置
CN207887895U (zh) 用于换向器精车机的清理装置
CN211613540U (zh) 一种用于管桩模具的清渣涂油养护装置
CN111890529A (zh) 一种管桩钢模用内壁清理装置
CN110811432B (zh) 清洁装置、清洁机、专用垃圾箱及以及工作方法
CN107419688B (zh) 一种建筑施工用保护空气的设备
CN113618585B (zh) 一种新型装配式钢结构设计加工用除锈装置
CN113427377B (zh) 一种建筑梁柱智能化生产设备
CN215886066U (zh) 一种具有轨道清扫功能的桥式起重机
CN115864946A (zh) 一种光伏电站清洗机器人、***及其工作方法
CN209255307U (zh) 路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置
CN112168087A (zh) 一种建筑外墙清洗装置
CN110731732A (zh) 一种扫地机滚刷自清洗装置
CN213728394U (zh) 一种缓粘结预应力钢铰绳用的滚筒清洗装置
CN216225588U (zh) 一种双层对开式棒阀
CN219690388U (zh) 一种道路设施养护用清洗机
CN221396775U (zh) 一种电梯曳引钢丝绳清理器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination