CN116138828A - 一种外科切割吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外科切割吻合器,其缝钉和刀垫位于被切组织的同一侧,可被一体更换,从而简化了组件更换操作。它包括执行头,执行头包括钉砧组件以及钉仓组件,钉仓组件包括钉仓壳、位于钉仓壳内的缝钉、可前后滑动地设置在钉仓壳内的用于将缝钉推出钉仓壳的推钉件,钉仓组件还包括设于钉仓壳内的刀垫,钉砧组件还包括可前后滑动地设在前架上的切刀,切刀的前部形成有位于刀垫之前的切割部,执行头还包括用于带动切刀自前至后移动的换向传动机构,该外科切割吻合器还包括用于带动推钉件自后至前移动的驱动机构,驱动机构连接于执行头和手柄组件之间,换向传动机构连接于驱动机构和切刀的后部之间。
Description
本申请为2017年2月27日提交的申请号为201710107202X的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明属于医疗器械领域,特别涉及一种外科切割吻合器。
背景技术
传统的直头和弧形横向切割吻合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻合口创建及残端或切口的闭合。目前,横向切割吻合器普遍使用过程为:锁紧手柄定位锁紧组织后,推动击发手柄,藏于钉仓组件内的切刀被击发手柄驱动的中心杆推动,要被切割的组织另一边为抵钉座和提供组织切割平台的刀垫,被驱动的直切刀整个切割过程以把刀垫切断代表完成切割任务。被切断的刀垫一般情况下不可以重复使用。
同一个病人手术中往往不能通过一次切缝而完成,需要多次缝切,如果每一次切缝都换器械,就会增加病人治病成本,所以一般情况下需要能够提供换组件的器械,可以在不影响病人健康的情况下降低成本。现有的换组件的器械通常为抵钉座、刀垫、钉仓组件组件一起换掉,这种多零件一起换组件操作难度很高,并且这些零件并非固定为一体,需要换组件人员调动组件各零件位置,并且各零件间的自由度也比较高,很容易出现误操作,没有经过培训的人根本换不好,经过培训的人换起来也很费劲,换组件过程中很浪费医生精力和手术时间。
如中国专利CN101966093B公开了一种带有可更换钉仓组件的腔镜外科切割吻合器,其执行头由执行架、滑杆、钉仓组件和钉砧组件组成,钉仓壳内有钉槽、推钉孔、滑板槽和推刀槽,所述钉砧组件的端面上有与钉仓组件内的吻合钉位置对应的吻合钉成形槽和与钉仓壳内的推刀槽位置对应的切割槽,钉仓壳的推刀槽内安装有切割刀,钉仓壳的近端处有弧形滑槽,钉仓组件在使用时,所述滑杆从钉仓组件的近端处向远端处移动,推钉滑板依靠其斜面推动推钉块在推钉孔内移动时将吻合钉从钉槽内推出。虽然其钉仓组件更换方便,但在一次缝合后,还是需要分别将钉仓组件、设有刀垫的钉砧组件进行更换,使用不够方便。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种外科切割吻合器,其缝钉和刀垫位于被切组织的同一侧,可被一体更换,从而简化了组件更换操作。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种外科切割吻合器,包括位于前端的执行头、位于后端的手柄组件,所述执行头包括前架、设于所述前架上的钉砧组件以及可拆卸地设置于所述前架上的钉仓组件,所述钉仓组件位于所述钉砧组件之后,所述钉仓组件包括钉仓壳、位于所述钉仓壳内的缝钉、可前后滑动地设置在所述钉仓壳内的用于将所述缝钉推出所述钉仓壳的推钉件,所述钉砧组件包括固定设于所述前架上的抵钉座,所述抵钉座的端面上形成有与所述缝钉对应的缝钉成型槽,所述钉仓组件还包括设于所述钉仓壳内的刀垫,所述钉砧组件还包括可前后滑动地设在所述前架上的切刀,所述切刀的前部形成有位于所述刀垫之前的切割部,所述执行头还包括用于带动所述切刀自前至后移动的换向传动机构,该外科切割吻合器还包括用于带动所述推钉件自后至前移动的驱动机构,所述驱动机构连接于所述执行头和所述手柄组件之间,所述换向传动机构包括可由所述驱动机构驱动转动的齿轮或齿轮组,所述切刀的后部具有第一齿条部,所述第一齿条部设有沿前方向依次排列的多个齿,所述驱动机构具有第二齿条部,所述第二齿条部设有沿前后方向依次排列的多个齿,所述第一齿条部和所述第二齿条部分别位于所述齿轮或齿轮组的相对两侧,该外科切割吻合器具有切割状态,当所述外科切割吻合器在切割状态时,所述第一齿条部和所述第二齿条部分别和所述齿轮或齿轮组的相对两侧啮合。
更优选地,所述驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆,所述中心杆的前部具有所述的第二齿条部。
进一步地,所述驱动机构还包括可沿前后方向滑动的用于向前推动所述推钉件的推杆、连接于所述推杆和所述中心杆之间以使所述推杆可随所述中心杆滑动的传动组件,该外科切割吻合器还具有击钉状态,当所述外科切割吻合器在击钉状态时,所述第二齿条部和所述齿轮或齿轮组相脱离,所述缝钉被所述推钉件推至所述钉仓壳外。
更进一步地,所述传动组件包括形成在所述中心杆上且沿前后方向延伸的第一滑槽、滑动设置在所述第一滑槽内的第一轴、前端部与所述腿杆的后端部通过所述第一轴相转动连接的第一铰接杆、形成在所述的中心杆上且沿上下方向倾斜延伸的第二滑槽、能够滑动设置在所述的第二滑槽内的第二轴、前端部与所述的第一铰接杆的后端部通过所述的第二轴相转动连接的第二铰接杆、形成在所述的中心杆上且沿前后方向延伸的第三滑槽、滑动设置在所述的第三滑槽内的第三轴,所述的第二铰接杆的后端部通过所述的第三轴与所述的后壳相转动连接。
更进一步地,该外科切割吻合器具有初始状态,当该外科切割吻合器在初始状态时,所述中心杆的所述第二齿条部位于所述推杆的前端部之后一段距离。
优选地,所述中心杆配置为被向前推到一定位置后,所述中心杆与所述齿轮或齿轮组啮合。
进一步地,所述驱动机构还包括后壳、可转动地设于所述后壳上的击发手柄、连接于所述击发手柄的可随所述击发手柄转动的击发件,所述击发件具有与所述中心杆的后端相抵接以推动所述中心杆向前滑动的位置。
更优选地,所述换向传动机构还包括用于使所述齿轮或齿轮组复位的扭力弹簧。
优选地,所述推钉件包括分别设于所述刀垫左右两侧的多排推钉针。
优选地,所述前架上设有定位销,所述切刀上开设有沿前后方向延伸的长槽,所述定位销可沿前后方向滑动地插设于所述长槽内。
本发明采用上述技术方案,相比现有技术具有如下优点:
刀垫和钉仓组件位于被切组织的同一侧,这样在换组件的时候就可以只换固定为一体的含有缝钉和刀垫的钉仓组件,通过简单的操作就能实现缝钉和刀垫的更换,器械更换简单方便,简化了组件更换操作。解决现有技术中刀垫与钉仓组件分离分别位于需被切组织两侧的位置,消除了换组件时多定位位置及被换组件不稳定等多方面困难,提高换组件的使用体验及减小换组件时的出错概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明的一种外科切割吻合器在初始状态时的示意图;
附图2为本发明的一种钉仓组件的示意图;
附图3为本发明的一种切刀的示意图;
附图4为附图1所示的执行头在击钉状态时的示意图;
附图5为附图4所示的执行头省略了左侧抵钉座后的示意图;
附图6为附图1所示的执行头在切割状态时的示意图;
附图7为附图6所示的执行头省略了左侧抵钉座后的示意图。
上述附图中,
1、执行头;2、手柄组件;3、驱动机构;
11、前架;110、定位销;12、钉砧组件;13、钉仓组件;14、齿轮;15、扭力弹簧;
121、抵钉座;122、切刀;1220、切割部;1221、第一齿条部;1222、长槽;
131、钉仓壳;132、推钉件;133、刀垫;
30、后壳;31、中心杆;310、第二齿条部;32、推杆;33、击发手柄;34、击发件;3a、第一滑槽;3b、第一轴;3c、第一铰接杆;3d、第二滑槽;3e、第二轴;3f、第二铰接杆;3g、第三滑槽;3h、第三轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
本发明中述及的前、后等方位词是根据本领域技术人员的惯常观察视角以及为了叙述方便而定义的,不限定具体的方向。如,前、后分别对应于附图1中纸面的左侧、右侧。
如附图1-7所示,一种外科切割缝合器,包括位于前端的执行头1、位于后端的手柄组件2、用于连接执行头1和手柄组件2的驱动机构3。
执行头1包括前架11、设于前架11上的钉砧组件12以及设于前架11上的钉仓组件13。其中,钉仓组件13具体为和前架11可拆卸地设置,前架11上开设有与钉仓组件13相互配合的容槽,钉仓组件13可沿前后滑动地***容槽内以供缝合并在一次缝合后可拆卸更换。
钉仓组件13包括内部具有容腔的钉仓壳131、位于钉仓壳131内用于缝合组织的多个缝钉,钉仓壳131上形成有供缝钉射出的多个钉槽孔,钉仓组件13还包括能够沿着前后方向滑动地设置在钉仓壳131内用于将缝钉推出钉槽孔的推钉件132。钉仓组件13还包括设于钉仓壳131内的能够与切刀配合的刀垫133,刀垫133具体设于推钉件132上,推钉件132上具有多排推钉针,刀垫133的左右两侧分别对应设置有至少一排推钉针。
钉砧组件12包括能够与缝钉配合的抵钉座121,抵钉座121的后端面上形成有与所述缝钉对应的缝钉成型槽。当缝钉被推出钉仓壳131并穿过组织后,缝钉与抵钉座121接触从而在缝钉成型槽的作用下弯曲成型。钉仓组件13位于钉砧组件12之后,二者相对设置且具有一定间隔。钉砧组件2还包括可前后滑动地设在前架11上的切刀122,切刀122的前部形成有位于刀垫133之前的切割部1220。与推钉件132相对应,切刀122的左右两侧分别设有至少一个抵钉座121。具体为,前架11上设有定位销110,切刀122上开设有沿前后方向延伸的长槽1222,定位销110可沿前后方向滑动地插设于长槽1222内。长槽为1222多个且开设于切刀122的不同位置。
上述的驱动机构3用于带动推钉件132自后至前移动以将缝钉推出而进行缝合。执行头1还包括用于带动切刀122自前至后移动的换向传动机构,驱动机构3的另一个作用是通过换向传动机构带动切刀122自前至后反向移动而进行切割。换向传动机构连接于驱动机构3和切刀122的后部之间。换向传动机构包括可由驱动机构3驱动转动的齿轮14或齿轮组,切刀122的后部具有第一齿条部1221,第一齿条部1221的上缘设有沿前方向依次排列的多个齿,齿轮14或齿轮组的下部和第一齿条部1221啮合且第一齿条部1221和驱动机构3分别位于齿轮14或齿轮组的上下相对两侧。换向传动机构还包括用于使齿轮14或齿轮组复位的扭力弹簧15。
驱动机构3包括可沿前后方向滑动的中心杆31,中心杆31的前部具有第二齿条部310,第二齿条部310的下缘设有沿前后方向依次排列的多个齿,第一齿条部1221和第二齿条部310分别位于齿轮14或齿轮组的相对两侧,该外科切割吻合器具有切割状态,当外科切割吻合器在切割状态时,第一齿条部1221和第二齿条部310分别和齿轮14或齿轮组的相对两侧啮合。
驱动机构3还包括可沿前后方向滑动的用于向前推动推钉件132的推杆32、连接于推杆32和中心杆31之间以使推杆32可随中心杆31滑动的传动组件,该外科切割吻合器还具有击钉状态,当外科切割吻合器在击钉状态时,第二齿条部310和齿轮14或齿轮组相脱离,缝钉被推钉件132推至钉仓壳131外。
该外科切割吻合器具有初始状态,当该外科切割吻合器在初始状态时,中心杆31的第二齿条部310位于推杆32的前端部之后一段距离。因而,随着中心杆31被击发而向前滑动式时,外科切割吻合器先自初始状态转换至击钉状态,再转换至切割状态。
传动组件包括形成在中心杆31上且沿前后方向延伸的第一滑槽3a、滑动设置在第一滑槽3a内的第一轴3b、前端部与推杆32的后端部通过第一轴3b相转动连接的第一铰接杆3c、形成在中心杆31上且沿上下方向倾斜延伸的第二滑槽3d、能够滑动设置在第二滑槽3d内的第二轴3e、前端部与第一铰接杆3c的后端部通过第二轴3e相转动连接的第二铰接杆3f、形成在中心杆31上且沿前后方向延伸的第三滑槽3g、滑动设置在第三滑槽3g内的第三轴3h,第二铰接杆3f的后端部通过第三轴3h与后壳30相转动连接。第二滑槽3d的上端部与第三滑槽3g的前端部相连通,第二滑槽3d自前向后向上倾斜延伸,第一滑槽3a和第二滑槽3d在同一直线上。当该外科切割吻合器处于击钉状态时,在传动装置的作用下,即第二轴3e在第二滑槽3d内滑动,使得第一铰接杆3c和第二铰接杆3f在同一直线内,从而使得推杆32的滑动距离大于中心杆31的滑动距离,从而使得缝钉被推件132推出壳体131,切刀122位于壳体131内;当该外科切割吻合器处于切割状态时,中心杆31继续向前滑动,由于第一轴3b在第一滑槽3a内滑动,第二轴3e和第三轴3h在第三滑槽3g内滑动,从而第二齿条部310和齿轮14或齿轮组啮合而带动切刀122自前至后切割。
驱动机构3还包括与手柄组件2相转动连接的击发手柄33、与击发手柄33相接且能够随着击发手柄33的转动而转动的击发件34,击发件34的上端部具有和中心杆3131的后端面相抵接以推动中心杆31向前滑动的位置。
当中心杆31在被向前推到一定位置后,中心杆31与齿轮14或齿轮组啮合,齿轮14或齿轮组带动切刀122运动,切刀122实现从抵钉座121侧向钉仓组件13侧运动而切割组织直至切断刀垫133。切割完成后进行释放复位,切刀122与钉仓组件13复位,器械不会再次击发。组件更换过程为:拔掉钉仓组件,然后拿出需新换组件,对准器械与钉仓组件啮合插拔口,往器身方向压入,听到咔哒声反馈,换组件动作完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,是一种优选的实施例,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种外科切割吻合器,包括位于前端的执行头、位于后端的手柄组件,所述执行头包括前架、设于所述前架上的钉砧组件以及可拆卸地设置于所述前架上的钉仓组件,所述钉仓组件位于所述钉砧组件之后,所述钉仓组件包括钉仓壳、位于所述钉仓壳内的缝钉、可前后滑动地设置在所述钉仓壳内的用于将所述缝钉推出所述钉仓壳的推钉件,所述钉砧组件包括固定设于所述前架上的抵钉座,所述抵钉座的端面上形成有与所述缝钉对应的缝钉成型槽,其特征在于:所述钉仓组件还包括设于所述钉仓壳内的刀垫,所述钉砧组件还包括可前后滑动地设在所述前架上的切刀,所述切刀的前部形成有位于所述刀垫之前的切割部,所述执行头还包括用于带动所述切刀自前至后移动的换向传动机构,该外科切割吻合器还包括用于带动所述推钉件自后至前移动的驱动机构,所述驱动机构连接于所述执行头和所述手柄组件之间,所述换向传动机构包括可由所述驱动机构驱动转动的齿轮或齿轮组,所述切刀的后部具有第一齿条部,所述第一齿条部设有沿前方向依次排列的多个齿,所述驱动机构具有第二齿条部,所述第二齿条部设有沿前后方向依次排列的多个齿,所述第一齿条部和所述第二齿条部分别位于所述齿轮或齿轮组的相对两侧,该外科切割吻合器具有切割状态,当所述外科切割吻合器在切割状态时,所述第一齿条部和所述第二齿条部分别和所述齿轮或齿轮组的相对两侧啮合。
2.根据权利要求1所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆,所述中心杆的前部具有所述第二齿条部。
3.根据权利要求2所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述驱动机构还包括可沿前后方向滑动的用于向前推动所述推钉件的推杆、连接于所述推杆和所述中心杆之间以使所述推杆可随所述中心杆滑动的传动组件,该外科切割吻合器还具有击钉状态,当所述外科切割吻合器在击钉状态时,所述第二齿条部和所述齿轮或齿轮组相脱离,所述缝钉被所述推钉件推至所述钉仓壳外。
4.根据权利要求3所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述传动组件包括形成在所述中心杆上且沿前后方向延伸的第一滑槽、滑动设置在所述第一滑槽内的第一轴、前端部与所述腿杆的后端部通过所述第一轴相转动连接的第一铰接杆、形成在所述的中心杆上且沿上下方向倾斜延伸的第二滑槽、能够滑动设置在所述的第二滑槽内的第二轴、前端部与所述的第一铰接杆的后端部通过所述的第二轴相转动连接的第二铰接杆、形成在所述的中心杆上且沿前后方向延伸的第三滑槽、滑动设置在所述的第三滑槽内的第三轴,所述的第二铰接杆的后端部通过所述的第三轴与所述的后壳相转动连接。
5.根据权利要求3所述的外科切割吻合器,其特征在于:该外科切割吻合器具有初始状态,当该外科切割吻合器在初始状态时,所述中心杆的所述第二齿条部位于所述推杆的前端部之后一段距离。
6.根据权利要求5所述的外科切割吻合器,其特征在于,所述中心杆配置为被向前推到一定位置后,所述中心杆与所述齿轮或齿轮组啮合。
7.根据权利要求1所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述驱动机构还包括后壳、可转动地设于所述后壳上的击发手柄、连接于所述击发手柄的可随所述击发手柄转动的击发件,所述击发件具有与所述中心杆的后端相抵接以推动所述中心杆向前滑动的位置。
8.根据权利要求1所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述换向传动机构还包括用于使所述齿轮或齿轮组复位的扭力弹簧。
9.根据权利要求1所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述推钉件包括分别设于所述刀垫左右两侧的多排推钉针。
10.根据权利要求1所述的外科切割吻合器,其特征在于:所述前架上设有定位销,所述切刀上开设有沿前后方向延伸的长槽,所述定位销可沿前后方向滑动地插设于所述长槽内。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |