CN116138683A - 抽吸接口、基站和由抽吸清洁设备和基站组成的*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抽吸接口,用于将第一流动通道与第二流动通道气密地相连接,其中,所述抽吸接口具有具备抽吸口的基体,其中,所述抽吸口具有开口平面和沿周向围绕抽吸口的密封元件。为了改善密封元件的密封效果,在此建议,所述密封元件设计为弹性的波纹管,其在垂直于开口平面定向的横截面中观察在所述密封元件松弛的状态下具有E形形状,所述E形形状具有至少一个弯曲位置、两个在所述弯曲位置上相交的边壁和两个与所述边壁相连的边壁端部区域,其中,所述边壁端部区域朝背离抽吸口的方向径向向外地指向并且与所述基体的两个局部地分开的连接部相连接。
Description
技术领域
本发明首先涉及一种抽吸接口,用于将第一流动通道与第二流动通道气密地相连接,其中,所述抽吸接口具有具备抽吸口的基体,其中,所述抽吸口具有开口平面和沿周向围绕抽吸口的密封元件。
本发明还涉及一种基站,用于吸空抽吸清洁设备的集尘室,其中,所述基站具有基站壳体、第一流动通道和抽吸接口,所述基站壳体具有布置在基站壳体内的风机,所述抽吸接口用于将所述风机与抽吸清洁设备的第二流动通道导流地连接。
此外,本发明涉及一种由抽吸清洁设备和基站组成的***。
背景技术
前述类型的抽吸接口适用于多种技术设备,该技术设备具有应当与另一装置的流动通道连接的流动通道。这种抽吸接口具有具备抽吸平面的抽吸口,由风机抽吸的空气流过抽吸口。在此,在流动通道内产生负压,该负压形成朝风机方向的空气流。
在由现有技术已知的抽吸接口中不利的是,包围抽吸接口的密封元件由于在流动通道中产生的负压而塌缩并且被吸入至流动通道中、即朝风机的方向被吸引,从而使密封元件远离待密封的接触区域并且无法再最佳地实施其密封作用。
然而尤其不应当被局限性地理解的是,这种抽吸接口可以在基站中使用,该基站具有用于吸空抽吸清洁设备、例如吸尘器的集尘室的抽吸风机。在这种情况下,抽吸接口具有密封元件,该密封元件在基站和与基站相连的抽吸清洁设备之间进行密封。
抽吸清洁设备例如可以是自动行进的抽吸清洁设备,其能够自动地向基站移动并且在那里与抽吸接口对接。这种基站和抽吸清洁设备尤其在家庭或者办公环境中用于进行自动的地面处理、例如地面清洁和/或地面护理。
文献EP 3 505 036 B1例如公开了一种基站以及自动地对接在基站上的抽吸清洁设备。基站具有平台,该平台具有用于给抽吸清洁设备的蓄电池充电的充电触头以及用于将抽吸清洁设备的流动通道与基站的流动通道连接的抽吸接口。
发明内容
以前述现有技术为出发点,本发明所要解决的技术问题在于,如此改进抽吸接口,使得抽吸接口的密封元件和流动通道之间的密封作用得到改善、尤其如此改善,使得密封元件在以负压加载抽吸接口时保持最佳的密封效果。
为了解决所述技术问题,在此建议,所述密封元件设计为弹性的波纹管,其在垂直于开口平面定向的横截面中观察在所述密封元件松弛的状态下具有E形形状,所述E形形状具有至少一个弯曲位置、两个在所述弯曲位置上相交的边壁和两个与所述边壁相连的边壁端部区域,其中,所述边壁端部区域朝背离抽吸口的方向径向向外地指向并且与所述基体的两个局部地分开的连接部相连接。
按照本发明,密封元件在限定抽吸口的边界的周向面上具有弯曲的、弯折的或者折叠的形状,所述形状参照垂直于开口平面的横截面具有E形形状。E形形状应当理解为密封元件的下述横截面形状、即成型轮廓,所述横截面形状具有径向向内地朝向的弯曲位置,所述弯曲位置构成密封元件的收缩部,从而使抽吸口的在弯曲位置的平面中的开口直径最大。两个边壁以该弯曲位置为出发点向抽吸接口的端侧延伸。此外,边壁端部区域分别与每个边壁相连接,所述边壁端部区域例如平行于开口平面定向。这种边壁端部区域尤其可以平行于抽吸接口的基体的表面延伸并且在那里气密地固定。此外,边壁端部区域也可以相对于开口平面倾斜、例如以不超过45度的角度倾斜。数学的和记号Σ在此也被涵盖在E形形状的范畴中,所述和记号Σ同样具有弯曲位置、两个在弯曲位置中相交的边壁和两个与边壁相连的边壁端部区域。密封元件由于这种E形形状或者和记号形状而具有下述横截面形状,所述横截面形状至少在限定抽吸口的一侧上构成波纹管,所述波纹管的褶皱部能够根据抽吸口内的负压的量被伸展或者压缩。在此也可行的是,密封元件不仅具有唯一的弯曲位置、即两个褶皱部,而是具有多个弯曲位置。密封元件的弯曲位置使得密封元件能够朝着与抽吸接口连接的流动通道、例如与抽吸接口连接的抽吸清洁设备的流动通道的方向伸展,方式为,在抽吸口中形成的负压使弯曲位置这样变形,使得所述弯曲位置的弯曲半径增大并且密封元件的高度沿着开口平面的面法线的方向增大。由此使密封元件有利地压靠到与抽吸接口连接的第二流动通道、例如与所述第二流动通道连接的抽吸清洁设备上。尤其能够补偿高度公差。由于弯曲位置的收缩部此外还由于凹形的构造远离抽吸口的中心指向,因此在密封元件直立时所述密封元件不会塌缩到抽吸口或者所连接的流动通道中。
密封元件可以参照其横截面、即其成型轮廓是封闭完整地环形地构造。然而所述成型轮廓备选也可以在一侧远离抽吸口地敞开。术语“边壁端部区域”在该范畴中并未一定理解为边壁端部区域是自由的边壁端部区域。而是边壁端部区域也可以直接地、即没有中断地过渡到密封元件的其它区域中。密封元件的两个边壁端部区域例如也可以直接地相互连接或者在其间布置有密封元件的其它局部区域的情况下相互连接。在本发明的范畴中重要的是,密封元件的至少一个局部区域参照密封元件的横截面具有E形或者Σ形的形状。在此特别重要的是,密封元件由弹性材料制造,从而所述密封元件能够作为弹性的波纹管起作用。这尤其并且至少涉及E形形状(或者和记号形状),还包括弯曲位置、在弯曲位置相交的边壁和与边壁相连的边壁端部区域。
尤其一件式地制造的密封元件可以纯粹在功能上被基本上分为三个子区域,即第一子区域是固定在抽吸接口的基体上的第一边壁端部区域,第二子区域是限定抽吸口的边界并且基本上垂直于开口平面定向的周向内表面,所述周向内表面形成密封元件的真正的环绕的波纹管结构并且具有弯曲位置和在弯曲位置上相交的边壁,第三子区域是固定在抽吸接口的基体的局部区域上的第二边壁端部区域,所述第二边壁端部区域远离所述第一边壁端部区域。第二边壁端部区域用于在向着周向内壁的相邻的边壁过渡的过渡区域中作为相对于第二流动通道或者有待与抽吸接口连接的设备的、例如抽吸清洁装置的密封面。
在此建议,所述密封元件设计为,当在所述开口平面中形成负压时所述密封元件在所述弯曲位置的区域中发生伸展,从而增大所述弯曲位置的弯曲半径。密封元件的周向内表面的波纹管结构的弯曲位置由于弹性的构造而使得密封元件能够沿着垂直于抽吸接口的抽吸口的开口平面的方向伸展、即延长。由此使优选构造在上部的边壁端部区域和相邻的边壁之间的过渡区域中的密封面更大程度地压靠到外部设备的所接触的流动通道或者设备壳体上。密封元件、尤其弯曲位置的弹性和在所述弯曲位置中相交的边壁的长度设计为,使得抽吸接口内的预期的负压足够实现弯曲位置的伸展变形。这取决于抽吸接口的具体的应用、尤其取决于在抽吸位置处产生负压的风机的抽吸功率。
优选的是,在所述弯曲位置中相交的这些边壁的外侧限定出所述抽吸口的边界,在所述密封元件的松弛状态下所述外侧相对于所述抽吸口的开口平面具有50度至65度的角。密封元件的周向内壁的面、即在弯曲位置中相交的边壁的面由此以50度至65度的角相对于抽吸口的开口平面倾斜。这使得密封元件的弯曲位置或者邻接的边壁在抽吸口被负压加载时被向内、即朝抽吸口的中心的方向被吸引。由此使密封元件直立并且以更大的程度压到所连接的流动通道上。由此使密封元件和密封配合件之间的挤压力升高。在抽吸接口中产生的负压还用于使密封元件的整个密封区域随之向内、朝开口平面的中心的方向被吸引,因此在设计弯曲位置的角以及邻接的边壁的长度以及在选择材料时应当考虑的是,在预期的负压中不会使开口平面的开口横截面减小。
与之相关的另一种措施可以是,所述边壁端部区域具有比分别邻接的边壁更大的长度。密封元件的较短的边壁与较长的边壁端部区域相比在机械上更稳定并且不必进一步地固定。而较长的边壁端部区域分别固定在抽吸接口的基体的连接部上,其中,边壁端部区域的两个连接部局部地相互分开。通过边壁端部区域的固定以及边壁的相比之下较短的构造实现了弯曲位置的稳定性,使得密封元件在其限定抽吸口的周向内表面上不会向内、即朝抽吸口的中心拱曲,而是会进一步形成密封元件的凹形的表面,所述凹形的表面不会减小抽吸口的开口横截面。
此外建议,参照垂直于所述开口平面定向的横截面,所述密封元件的第一边壁端部区域面状地与所述基体的连接部相连接,并且所述密封元件的第二边壁端部区域相对于所述基体可移动地固定在所述基体的连接部上,其中,所述第二边壁端部区域尤其能够相对于所述连接部枢转。按照这种设计方案,构成相对于所连接的第二流动通道的真正的密封面的第二边壁端部区域比第一边壁端部区域移动性更大地与基体连接,所述第一边壁端部区域面状地与基体的接触面连接并且由此在密封元件的该局部区域中不提供移动间隙。第二边壁端部区域尤其可枢转地布置在基体上,即通过该第二边壁端部区域的枢转使得密封元件能够在第二边壁端部区域的区域中发生变形、使得与第二边壁端部区域连接的第二边壁能够变形并且使得弯曲位置能够变形。在抽吸接口的抽吸口被加载时,第二边壁端部区域和抽吸接口的基体之间的连接部作为旋转中心或者旋转轴线,所述连接部使第二边壁端部区域能够朝向第二流动通道延长并且由此实现弯曲位置的伸展。由此使第二边壁端部区域的密封面进一步被压到第二流动通道上,由此加强抽吸接口的密封元件的密封作用
所述第一边壁端部区域可以与所述基体的连接部相粘合、焊接或者卡锁,和/或所述基体的连接部可以具有插塞元件,所述插塞元件***到所述第一边壁端部区域的对应的插塞口中。原则上,密封元件可以持久地与抽吸接口的基体相连接,即如此连接,使得密封元件在不损坏的情况下无法从基体上拆卸,或者备选地也可以尤其通过插塞连接方式如此连接,使得密封元件在必要时也能够被拆卸和更换。在此特别优选的一种构造是,抽吸接口的基体具有插塞元件,所述插塞元件可以通过密封元件的相应的插塞口、即所述密封元件的第一边壁端部区域进行插塞。朝向基体指向的边壁端部区域在此用作环绕的固定环,所述固定环将密封元件固定到基体上。
此外建议,所述密封元件由热塑性的弹性体构成,其中,所述密封元件尤其具有30肖氏硬度A至60肖氏硬度A的材料硬度。如所建议的,密封元件由此设计为软的塑料部件,所述塑料部件实现了密封元件的形状的变形并且尤其实现了弯曲位置的前述伸展。在实际中尤其得到证实的是具有30肖氏硬度A至60肖氏硬度A的材料硬度的密封元件。
除了前述抽吸接口之外,通过本发明还建议一种基站,所述基站用于吸空抽吸清洁设备的集尘室,其中,所述基站具有基站壳体、第一流动通道和抽吸接口,所述基站壳体具有布置在基站壳体内的风机,所述抽吸接口用于将所述风机与抽吸清洁设备的第二流动通道导流地连接,并且其中,所述抽吸接口根据前述实施方式设计。
按照该设计方案,前述抽吸接口是基站的部件,所述抽吸接口用于与外部的抽吸清洁设备连接。基站具有风机,所述风机用于吸空抽吸清洁设备的集尘室。为此,将基站的第一流动通道与抽吸清洁设备的第二流动通道通过抽吸接口相互连接。抽吸接口在此可以是基站的基站壳体的一体化的组成部分,从而基站的基站壳体同时也提供抽吸接口的基体。备选地可行的是,抽吸接口的基体作为独立的元件例如通过粘合或焊接与基站的基站壳体相连接。重要的是,基站的第一流动通道向抽吸接口导引、即如此导引,使得所述第一流动通道通入抽吸接口的抽吸口中并且能够在那里与和基站相连的抽吸清洁设备的第二流动通道连接。
基站除了吸空集尘室的功能之外还可以用于执行其他服务工作。基站例如可以具有用于给抽吸清洁设备的蓄电池充电的充电设备。基站可以是在地面支撑的站台、即置于地面上,或者也可以设计为壁挂式的基站。能够与基站连接的抽吸清洁设备例如可以是自动行进的抽吸清洁机器人,或者备选地也可以是无法自动向基站移动的由使用者手动地导引的抽吸清洁设备、例如手持式吸尘器。
尤其建议,所述基站具有用于至少部分地容纳所述抽吸清洁设备的基板,其中,参照所述基站在抽吸运行时的定向,所述基站的抽吸接口布置在所述基板的向上指向的上侧上,使得所述抽吸接口的开口平面的面法线基本上竖直地定向。以此方式构造的基站尤其可以用于与自动行进的抽吸清洁设备连接,所述抽吸清洁设备能够至少部分地行驶到基板上,即如此行驶到基板上,使得向抽吸清洁设备的集尘室导引的流动通道能够与基站的抽吸接口连接。按照一种特别优选的设计方案,集尘室可以在抽吸清洁设备对接在基站上的对接位置中直接位于抽吸接口上方,从而在集尘室中收集的灰尘和污物能够通过重力作用通过由基站的风机在抽吸接口处产生的负压辅助地朝基站的方向运送。基站尤其可以具有机械的导引装置,以便使抽吸清洁设备在对接到基站上时如此导引,使得抽吸清洁设备的流动通道能够最佳地与抽吸接口连接。这有利地既适用于自动行进的抽吸清洁设备,也适用于由使用者手动地与基站连接的抽吸清洁设备。
除了前述基站之外,通过本发明还建议一种由抽吸清洁设备和前述类型的基站组成的***,其中,所述基站具有第一流动通道和抽吸接口,其中,所述抽吸清洁设备具有第二流动通道,并且其中,所述抽吸接口设置用于在所述抽吸清洁设备与基站相连时将所述第一流动通道气密地与所述第二流动通道相连接,其中,所述抽吸接口的密封元件设计为,在所述基站的风机运行时由于在所述抽吸接口的区域中作用的负压使得所述密封元件在密封元件的弯曲位置的弯曲半径增大的情况下朝抽吸清洁设备的方向伸展。所述***由此设计为,使得基站的第一流动通道和抽吸清洁设备的第二流动通道在抽吸接口处相遇,从而风机能够将抽吸物从抽吸清洁设备的集尘室中吸出。风机为此在对应的流动通道中产生负压并且最终在抽吸清洁设备的集尘室中产生负压。为了将抽吸清洁设备或者抽吸清洁设备的第二流动通道气密地与基站的抽吸接口连接,基站的抽吸接口按照本发明地设计为,使得密封元件在风机运行时由于负压通过扩大弯曲位置的弯曲半径朝抽吸清洁设备的方向伸展。由此使密封元件被进一步地朝抽吸清洁设备的方向压并且在那里提高密封效果。通过密封元件的波纹管状的构造和密封元件在抽吸接口的基体上的所建议的固定还防止了密封元件在抽吸口被加载负压时塌缩并因此使基站的抽吸口的开口横截面减小而可能导致灰尘和污物附着。密封元件或者密封元件的弯曲位置在停止运行的状态下、即在压缩的状态下在抽吸口的区域中具有最大程度的收缩,从而在抽吸口的开口横截面被负压加载时能够在弯曲位置中产生密封元件的伸展运动。
抽吸接口或者基站的前述其它设计方案和作用原理相应地也适用于按照本发明的***,从而在此舍弃有关于此的重复的说明部分。
应当理解,以上描述仅为本公开的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。
此外,下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
附图说明
以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中:
图1示出按照本发明的由抽吸清洁设备和基站构成的***,
图2示出具有用于抽吸清洁设备的抽吸接口的基站的斜俯视图,
图3示出抽吸接口的密封元件,
图4示出密封元件的横截立体图,
图5示出基站的具有抽吸接口的局部区域以及抽吸清洁设备的与所述局部区域相连的局部区域,
图6示出在从下方观察的基站的抽吸接口以及与所述抽吸接口相连的密封元件。
具体实施方式
附图示出按照本发明的***以及按照本发明的基站20和与之对应地构造的抽吸清洁设备21的一种可行的实施方式。然而不言而喻的是,基站20和抽吸清洁设备21也可以不同地设计,其中重要的是,基站20和抽吸清洁设备21彼此对应地设计,使得所述抽吸清洁设备21能够最佳地在基站20的抽吸接口1上对接。
抽吸清洁设备21在此例如设计为自动行进的清洁机器人、即例如抽吸机器人。备选地,在本发明的范畴中同样可行的是,抽吸清洁设备21是无法自动地向基站20移动的、由使用者手动导引的抽吸清洁设备21。在这种设计方案中,使用者例如将抽吸清洁设备21放置到基站20的容纳部中,以便将抽吸清洁设备21与抽吸接口1连接。
抽吸清洁设备21例如具有清洁元件17、在此例如围绕水平的轴线旋转的清洁辊,以及两个马达驱动的轮子16。此外,抽吸清洁设备21在必要时具有支承滚轮,然而在此未对该支承滚轮进行进一步描述。
同样未详细示出的是,抽吸清洁设备21具有蓄电池,所述蓄电池为轮子16以及旋转的清洁元件17的驱动提供所需的能量并且在必要时也为抽吸清洁设备21的其它电子和电气器件提供所需的能量。抽吸清洁设备21在此例如还具有用于在环境中导航和自动定位的控制装置,所述控制装置接收环境探测装置的数据。环境探测装置例如可以具有激光测距传感器,所述激光测距传感器测量与抽吸清洁设备21的周围环境中的障碍物的距离。控制装置随即能够由所述距离生成环境地图,所述环境地图用于抽吸清洁设备21的导航和自动定位。除了距离传感器之外,抽吸清洁设备21还可以具有其它传感器、例如测量地面处理设备21的行进的里程传感器、一个或多个接触传感器、超声波传感器等。
基站20具有基站壳体22和从基站壳体22出发板状地在地面上延伸的基板25。所述基板25提供了上侧26,抽吸清洁设备21能够行驶到所述上侧上并且行驶到基站20上的对接的端部位置中。基板25优选是倾斜的,以便使抽吸清洁设备21能够更容易地行驶到基板25上。基站20的基站壳体22还具有基站集尘室27、风机24和从基站集尘室27出发向抽吸接口1导引的第一流动通道2。
抽吸清洁设备21同样具有用于容纳从地面上收集的抽吸物、即灰尘和污物的集尘室23和第二流动通道3,所述第二流动通道从集尘室23向未详细示出的接口导引,所述接口能够对接到基站20的抽吸接口1上。如图1所示,基站20的第一流动通道2和抽吸清洁设备21的第二流动通道3由此能够通过抽吸接口1相互连接,以便借助基站20的风机24将抽吸清洁设备21的集尘室23排空到基站20的基站集尘室27中。
图2在立体的俯视图中示出了基站20。可以看出的是基板25的上侧26,所述基板具有抽吸接口1。抽吸接口1具有密封元件7,所述密封元件限定了抽吸接口1的抽吸口5。基站20的基站壳体22和/或基板25还可以提供用于与抽吸清洁设备21耦连的其它接口,所述其它接口在此未详细示出。基站壳体22或者基板25优选具有电触头,所述电触头能够与抽吸清洁设备21的相应的电触头连接。此外,也可以在基板25上构造导引轨道,以便将抽吸清洁设备21引导到在基站20上的确定的对接位置中。
图3示出了密封元件7的立体视图。此外,图4示出了密封元件的横截面,所述横截面垂直于抽吸口5的开口平面6并且横向于环形地围绕抽吸口5导引的密封元件7的周向延伸。密封元件7参照横截面基本上具有E形形状或者和记号形状(Σ)。该形状的特点在于两个彼此成角度地布置的边壁9、10和两个边壁端部区域11、12,所述边壁在共同的弯曲位置8相交,所述两个边壁端部区域中的第一边壁端部区域11与第一边壁9相连接,并且第二边壁端部区域12与第二边壁10相连接。密封元件7由热塑性的材料制造,所述材料优选具有介于30至60的肖氏硬度A。第一边壁端部区域11和第二边壁端部区域12用于将密封元件7分别与抽吸接口1的基体4的连接部13、14相连接,所述基体4例如可以是具有抽吸接口1的设备、在此即基站20的一体化的壳体部件。
图5和图6示出了密封元件7在基站20的基板25中的安装情况。图5在此示出了剖切抽吸接口1以及基站20和抽吸清洁设备21(图5)的对应的、相互连接的局部区域得到的横截面或者与基板25连接的密封元件7的底部视图。
如图3至图6所示,密封元件7具有在第一边壁端部区域11上的插塞口19以及第二边壁端部区域12上的开口28。第一边壁端部区域11上的插塞口19用于与抽吸接口1的基体4的对应的插塞元件18相连接,所述插塞元件如图6所示地插塞穿过密封元件7的插塞口,以便将下部的边壁端部区域11面状地固定在基体4的对应的连接部13上。环绕的边壁端部区域11由此用作固定环,所述固定环将密封元件7在整体上气密地固定在抽吸接口1的基体4上。边壁端部区域11可以沿周向具有多个这种插塞口19。
密封元件7在E形形状或者和记号形状的相互对置的侧面上具有开口28,所述开口28用于与抽吸接口1的基体4的连接部14相连接。在所述实施例中,第二边壁端部区域12在密封元件7的相互对置的周向侧上分别仅具有一个开口28,然而也可行的是,设置能够与抽吸接口1的基体4的相应的连接部14连接的另外的开口28。尤其由图6和图5可知,抽吸接口1的基体4的钩状地设计的连接部14穿过密封元件7的第二边壁端部区域12的开口28。通过设备侧的连接部14的钩状的设计方案和开口28的尺寸保留了用于第二边壁端部区域12的移动间隙,从而所述第二边壁端部区域12能够相对于抽吸接口1移动。即使在钩状的连接部14***开口28中时,在开口28中仍留有间隙,所述间隙使得第二边壁端部区域12能够相对于连接部14进行相对运动。连接部14和边壁端部区域12之间的接触位置在此用作旋转轴线或者旋转中心,边壁端部区域12能够围绕所述旋转轴线或者所述旋转中心旋转。
本发明如此起作用,即,在安装基站20时密封元件7首先借助插塞口19和开口28与基站20的抽吸接口1的对应的连接部13、14相连接。如图6所示,为此将连接部14***分别对应配属的开口28中并且将插塞元件18***对应的插塞口19中。
密封元件7在安装的、然而尚且松弛的状态中具有图3和图5所示的形状,在所述形状中,第一边壁9(上部的边壁)分别相对于抽吸接口1的抽吸口5的开口平面6具有在此例如约58度的角α、β。所述角α、β在所示的未受载荷的初始位置中优选设计为介于50度至65度之间。由于边壁9、10相对于开口平面6的倾斜位置在密封元件7的弯曲位置8的区域中产生收缩部,从而设计为空心体的密封元件7的外侧15在弯曲位置8的区域中收缩。通过外侧15的折叠形状产生抽吸接口1的按照本发明的作用原理,该作用原理将在下文中详细阐述。
为了将抽吸清洁设备21的集尘室23排空至基站20中,首先将抽吸清洁设备21的第二流动通道3与基站20的抽吸接口1连接。对于在此所示的自动行进的抽吸清洁设备21的情况,该抽吸清洁设备自动地向基站20移动并且在那里这样耦连,使得抽吸清洁设备21的第二流动通道3位置对应地布置在基站20的抽吸接口1上。第二流动通道3的端部区域或者抽吸清洁设备21的对应的接口则机械地贴靠在基站20的抽吸接口1的密封元件7上。这尤其在图5中示出。一旦基站20的控制装置识别到抽吸清洁设备21与抽吸接口1接触,则启动基站20的风机24。备选地也可行的是,在抽吸接口1处探测到实际的接触之前就已经启动了风机24。例如抽吸清洁设备21的轮子16在基板25上的接触就已经能够触发风机24的运行。通过风机24的运行在基站20的第一流动通道2中并且由此也在抽吸接口1的抽吸口5内产生负压,所述负压将密封元件7的外侧15向内朝开口平面6的中心的方向吸引。这使得外侧15在弯曲位置8处延展,从而使角α、β增大。由此,第二边壁端部区域12和连接部14之间的连接可以使得边壁端部区域12能够围绕轴线旋转,所述轴线基本上平行于弯曲位置8的纵向延伸段(所述纵向延伸段沿着密封元件7的周向延伸)定向。由此能够扩大弯曲位置8的弯曲半径,这在整体上使得密封元件7、尤其是密封元件的外侧15朝着与抽吸接口1连接的抽吸清洁设备21的方向展开并且在此使密封元件7以更大的力压在抽吸清洁设备21的第二流动通道3或者抽吸清洁设备21的形成所述抽吸清洁设备21的接口的其它对应的部件上。密封元件7还成型为,使得抽吸接口1的在施加负压时最小的开口横截面(相对于没有附加的状态)不会减小。而是密封元件7成型为,使得密封元件7首先朝抽吸清洁设备21的方向展开。具体地,在此例如在考虑到密封元件7的软弹性的材料自身的弹性情况下在施加负压时在开口平面6中产生开口横截面的轻微的减小,而在密封元件7和流动通道3的接触的区域中产生开口横截面的最小程度的扩大。在施加负压时,在边壁端部区域11和基体4的连接部13、14之间在抽吸接口1内不产生开口横截面的显著变化。在本发明的范畴中,在此重要的是,密封元件7作为整体在加载负压时(相对于没有加载负压的情况)不会减小至低于最小的开口横截面。为此,比边壁9、10更长的边壁端部区域11、12固定在抽吸接口1的基体4的连接部13、14上。密封元件7的与边壁端部区域11、12相比较短的边壁9、10由于其较小的长度而机械稳定并且未单独地固定。边壁9、10这样的稳定,以至于所述边壁不会由于所施加的负压进一步被向内、即朝抽吸口5的方向吸引至超过外侧15的完全伸展的位置,在所述完全伸展的位置中角α、β相对于抽吸口5的开口平面具有90的角。而是角α、β的值在弯曲位置8展开的端部位置中也有利地小于90度、尤其是小于85度。由此确保了不会产生外侧15的“翻转”、即外侧15的凸形的形状。
在密封元件7的松弛的、即未加载负压的位置中,边壁9、10具有相对于抽吸口5的开口平面6约为50度至65度的角α、β。由此实现的是,负压将边壁9、10向内吸引,从而密封元件7趋向于直立并且由此扩大密封部垂直于开口平面6的高度尺寸。由此提高了在与抽吸接口1连接的抽吸清洁设备21上的挤压力。在抽吸接口1中施加的负压形成作用在密封元件7的外侧15上的拉力。由于密封元件7的朝向抽吸清洁设备21的边壁端部区域12可移动地与抽吸接口1的连接部14连接,因此能够产生围绕由此形成的旋转轴线的合成的力,所述力使密封元件7直立。由此能够如前述地提高密封元件7在抽吸清洁设备21的对应面上的挤压压力。由此使得抽吸物能够无损耗地从抽吸清洁设备21的集尘室23过渡到基站20的基站集尘室27中。
附图标记清单
1 抽吸接口
2 第一流动通道
3 第二流动通道
4 基体
5 抽吸口
6 开口平面
7 密封元件
8 弯曲位置
9 边壁
10 边壁
11 边壁端部区域
12 边壁端部区域
13 连接部
14 连接部
15 外侧
16 轮子
17 清洁元件
18 插塞元件
19 插塞口
20 基站
21 抽吸清洁设备
22 基站壳体
23 集尘室
24 风机
25 基板
26 上侧
27 基站集尘室
28 开口
α 角
β 角
Claims (13)
1.一种抽吸接口(1),用于将第一流动通道(2)与第二流动通道(3)气密地相连接,其中,所述抽吸接口(1)具有具备抽吸口(5)的基体(4),其中,所述抽吸口(5)具有开口平面(6)和沿周向围绕抽吸口(5)的密封元件(7),其特征在于,所述密封元件(7)设计为弹性的波纹管,其在垂直于开口平面(6)定向的横截面中观察在所述密封元件(7)松弛的状态下具有E形形状,所述E形形状具有至少一个弯曲位置(8)、两个在所述弯曲位置上相交的边壁(9、10)和两个与所述边壁(9、10)相连的边壁端部区域(11、12),其中,所述边壁端部区域(11、12)朝背离抽吸口(5)的方向径向向外地指向并且与所述基体(4)的两个局部地分开的连接部(13、14)相连接。
2.根据权利要求1所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述密封元件(7)设计为,当在所述开口平面(6)中形成负压时所述密封元件在所述弯曲位置(8)的区域中发生伸展,从而增大所述弯曲位置(8)的弯曲半径。
3.根据权利要求1或2所述的抽吸接口(1),其特征在于,在所述弯曲位置(8)中相交的这些边壁(9、10)的外侧(15)限定出所述抽吸口(5)的边界,在所述密封元件(7)的松弛状态下所述外侧相对于所述抽吸口(5)的开口平面(6)具有50度至65度的角(α、β)。
4.根据权利要求1所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述边壁端部区域(11、12)具有比分别邻接的边壁(9、10)更大的长度。
5.根据权利要求1所述的抽吸接口(1),其特征在于,参照垂直于所述开口平面(6)定向的横截面,所述密封元件(7)的第一边壁端部区域(11)面状地与所述基体(4)的连接部(13)相连接,并且所述密封元件(7)的第二边壁端部区域(12)相对于所述基体(4)可移动地固定在所述基体(4)的连接部(14)上。
6.根据权利要求5所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述第二边壁端部区域(12)能够相对于所述连接部(14)枢转。
7.根据权利要求5所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述第一边壁端部区域(11)与所述基体(4)的连接部(13)相粘合、焊接或者卡锁。
8.根据权利要求5所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述基体(4)的连接部(13)具有插塞元件(18),所述插塞元件***到所述第一边壁端部区域(11)的对应的插塞口(19)中。
9.根据权利要求1所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述密封元件(7)由热塑性的弹性体构成。
10.根据权利要求9所述的抽吸接口(1),其特征在于,所述密封元件(7)具有30肖氏硬度A至60肖氏硬度A的材料硬度。
11.一种基站(20),用于吸空抽吸清洁设备(21)的集尘室(23),其中,所述基站(20)具有基站壳体(22)、第一流动通道(2)和抽吸接口(1),所述基站壳体具有布置在基站壳体(22)内的风机(24),所述抽吸接口用于将所述风机(24)与抽吸清洁设备(21)的第二流动通道(3)导流地连接,其特征在于,所述抽吸接口(1)根据权利要求1至10之一所述地设计。
12.根据权利要求11所述的基站(20),其特征在于,设有用于至少部分地容纳所述抽吸清洁设备(21)的基板(25),其中,参照所述基站(20)在抽吸运行时的定向,所述基站(20)的抽吸接口(1)布置在所述基板(25)的向上指向的上侧(26)上,使得所述抽吸接口(1)的开口平面(6)的面法线竖直地定向。
13.一种由抽吸清洁设备(21)和根据权利要求11设计的基站(20)组成的***,其中,所述基站(20)具有第一流动通道(2)和抽吸接口(1),其中,所述抽吸清洁设备(21)具有第二流动通道(3),并且其中,所述抽吸接口(1)设置用于在所述抽吸清洁设备(21)与基站(20)相连时将所述第一流动通道(2)气密地与所述第二流动通道(3)相连接,其中,所述抽吸接口(1)的密封元件(7)设计为,在所述基站(20)的风机(24)运行时由于在所述抽吸接口(1)的区域中作用的负压使得所述密封元件(7)在密封元件(7)的弯曲位置(8)的弯曲半径增大的情况下朝抽吸清洁设备(21)的方向伸展。
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