CN116134860A - 推定***以及推定方法 - Google Patents

Abstract

推定***对物体(4)的配置进行推定。该***具备推定部(10)。推定部(10)取得与物体(4)的配置模式相关的信息作为第一信息，从与物体(4)连接的无线设备(5)取得包含无线设备(5)间的响应时间的信息作为第二信息，基于第一信息以及第二信息，来推定物体(4)的配置。

Description

推定***以及推定方法

技术领域

本公开涉及推定***以及推定方法。

背景技术

作为与推定设备的配置的***相关的技术，已知有专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，在未确定无线设备的设置位置的情况下，对无线设备的配置位置进行推定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-32469号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在现有技术中，对于无线设备的配置位置，基于无线设备的电波强度来推定无线设备之间的距离，导出无线设备的配置。但是，在无线设备之间存在障碍物的情况下，电波强度有时会变弱。因此，有时无法精确地推定无线设备的配置。本公开的目的在于，提供能够精确地推定多个物体的配置的推定***以及推定方法。

用于解决课题的手段

解决该课题的推定***是推定物体的配置的推定***，具备推定部，该推定部取得与物体的配置模式相关的信息作为第一信息，从与所述物体连接的无线设备取得包含所述无线设备间的响应时间的信息作为第二信息，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述物体的配置。根据该结构，能够基于包含无线设备间的响应时间的信息和与物体的配置模式相关的信息，来推定配置模式中的物体与无线设备的组合。由此，能够以与无线设备建立对应的方式精确地推定物体的配置。

在上述推定***中，所述推定部在多个所述无线设备与多个物体一对一地连接的配置空间中，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合，从所述无线设备取得与所述无线设备连接的所述物体的固有信息，基于所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合以及所述物体的固有信息，将所述物体的固有信息与所述配置模式中的所述物体分别建立对应。根据该结构，能够以与物体的固有信息建立对应的方式推定物体的配置。

在上述推定***中，还具备特定无线设备，该特定无线设备能够与所述无线设备通信且配置于所述配置空间，所述推定部将所述特定无线设备定义为属于所述物体以及所述无线设备中的任何一者，取得与配置于所述配置空间的多个物体以及所述特定无线设备的配置模式相关的信息作为所述第一信息，取得包含多个所述无线设备中的所述无线设备间的响应时间的信息作为所述第二信息，该信息是从具有所述无线设备以及所述特定无线设备的无线设备组取得的，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合。

由于特定无线设备属于物体以及无线设备，因此在物体与无线设备的组合的推定中，特定无线设备能够作为物体与无线设备的组合被预先确定出的组合来处理。通过将这样的特定无线设备配置于配置空间的规定的位置，成为在由包含特定无线设备的物体和包含特定无线设备的无线设备构成的组中确定出1组的状态，因此能够提高其他物体与其他无线设备的组合的推定精度。

在上述推定***中，所述推定部取得确定出所述物体与所述无线设备的组合的起点信息，基于所述起点信息、所述第一信息和所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合。

根据该结构，成为在由物体和无线设备构成的组中确定出1组的状态，因此能够提高其他物体与其他无线设备的组合的推定精度。

在上述推定***中，所述推定部计算出基于所述第一信息取得的所述物体的数量与基于所述第二信息取得的所述无线设备的数量的数量差，在不存在所述数量差的情况下，对所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合进行推定。

在配置空间宽阔的情况下，有时无法从配置于配置空间的多个无线设备的一部分无线设备中得到信息。另一方面，也存在从配置于配置空间的多个无线设备的全部无线设备得到信息的情况。在配置于配置空间的物体的数量与无线设备的数量一致的情况下，能够推定为从配置于配置空间的多个无线设备的全部无线设备得到信息。根据该结构，在配置于配置空间的物体的数量与无线设备的数量一致而不存在数量差的情况下，对物体与无线设备的组合进行推定。如果在存在数量差的情况下进行推定，则会造成计算的无效，但能够抑制在存在这样的数量差的情况下进行的推定处理。

在上述推定***中，所述推定部计算从所述第一信息取得的物体的数量与基于所述第二信息取得的所述无线设备的数量的数量差，在存在所述数量差的情况下，在所述配置空间中确定出包含与所述无线设备相同数量的所述物体的规定空间，从所述第一信息取得与配置于所述规定空间的多个物体的配置模式相关的信息作为第一信息，基于所述第一信息和所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合。

根据该结构，即使在配置空间中配置的物体的数量与无线设备的数量不一致而存在数量差的情况下，也能够推定物体与无线设备的组合。

在上述推定***中，所述推定部还取得与所述物体相关的第三信息、以及与所述无线设备相关且与所述第三信息相关联的第四信息，所述推定部至少基于所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息以及所述第四信息，来推定所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合。根据该结构，在组合的推定中使用与物体以及无线设备相关联的信息。由此，能够提高物体与无线设备之间的组合的推定精度。

在上述推定***中，所述第一信息是包含所述多个物体的位置信息的二维信息、包含所述多个物体的位置信息的三维信息、以及所述多个物体的配置图中的任意者。根据该结构，能够基于二维信息、三维信息以及配置图中的任意者来推定物体与无线设备之间的组合。

在上述推定***中，所述推定部在推定出所述物体与所述无线设备的组合之后，将所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合存储于存储装置。根据该结构，在物体与无线设备的组合存储之后，能够从存储装置取得与物体和无线设备的组合相关的信息。

在上述推定***中，所述推定部将所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合显示于显示装置。

根据该结构，能够通过视觉来确认物体与无线设备的组合。

在上述推定***中，还具备判定部，该判定部对所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合的正误进行判定，所述判定部通过针对所述物体和与所述物体处于组合关系的所述无线设备进行经由所述无线设备使所述物体动作、以及使所述物体动作而从与所述物体连接的所述无线设备取得信息的至少1个动作确认处理，来检测所述物体与所述无线设备是否联动，在所述无线设备与所述物体联动的情况下，判定为所述配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合关系的推定正确，在所述配置模式中的所述物体与所述无线设备不联动的情况下，判定为所述物体与所述无线设备的组合关系的推定错误。根据该结构，能够判定物体与无线设备的组合关系的正误。

在上述推定***中，在判定为所述物体与所述无线设备的组合关系的推定正确的情况下，通知配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合关系正确，在判定为所述物体与所述无线设备的组合关系的推定错误的情况下，通知配置模式中的所述物体与所述无线设备的组合关系错误。根据该结构，能够通知物体与无线设备的组合关系的正误。

解决该课题的推定方法是对物体的配置进行推定的推定方法，取得与物体的配置模式相关的信息作为第一信息，从与所述物体连接的无线设备取得包含所述无线设备间的响应时间的信息作为第二信息，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述物体的配置。根据该结构，能够基于包含无线设备间的响应时间的信息和与物体的配置模式相关的信息来推定配置模式中的物体与无线设备的组合，由此，能够精确地推定物体的配置。

附图说明

图1是作为推定***的推定对象的管理***的示意图。

图2是关于第一实施方式的推定***的框图。

图3是表示物体的配置模式的图。

图4是表示作为与物体相关的第一排列的要素的物体间距离与物体的识别编号的对应关系的图。

图5是表示与无线设备相关的第一排列组的图。

图6是表示作为与无线设备相关的排列的要素的响应时间与无线设备的识别编号的对应关系的图。

图7是基于与物体相关的第一排列和与无线设备相关的排列而导出近似指标的图。

图8是基于与物体相关的第一排列和与无线设备相关的相似排列而导出物体与无线设备的组合的图。

图9是关于第二实施方式的与物体相关的第二排列组的图。

图10是基于与无线设备相关的第二排列和与物体相关的相似排列而导出物体与无线设备的组合的图。

图11是表示关于第三实施方式的物体的配置模式的图。

图12是表示物体与无线设备的组合的图。

图13是表示关于推定***的变形例的物体与无线设备的组合的图。

图14是表示关于推定***的变形例的特定无线设备以及物体的配置模式的图。

图15是表示通过推定***推定的管理***的其他例子的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，参照图1～图8，对本实施方式所涉及的推定***进行说明。

若将无线设备5与物体4连接，则能够从无线设备5取得物体4的固有信息。有时不知道具有该固有信息的物体4配置在建筑物中哪里。另外，有时在设备图中记载有未附加固有信息的多个物体4。在这样的情况下，能够从设备图取得多个物体4的配置模式。但是，由于不知道各个物体4的信息，因此无法确定具有从无线设备5取得的固有信息的物体4在设备图中与哪个物体4对应。在本实施方式中，推定***1以获知物体4与无线设备5的对应的方式对物体4的配置进行推定。或者，推定***1以获知物体4的固有信息的方式对物体4的配置进行推定。

具体而言，推定***1取得第一信息作为与物体4的配置模式相关的信息。推定***1在配置模式中对多个物体4分别赋予识别编号。识别编号是用于在配置模式中分别识别多个物体4的编号。

在管理多个物体4的管理***2的构建中，无线设备5与配置于配置空间DS的多个物体4分别连接。此时，构成多个物体4与多个无线设备5一对一地连接的配置空间DS。在该阶段中，推定***1未设定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。在该阶段，对配置模式中的物体4与无线设备5的组合进行推定。推定***1基于配置模式中的物体4与无线设备5的组合，导出与无线设备5建立对应的物体4的配置。进而，推定***1可以从无线设备5取得与无线设备5连接的物体4的固有信息。在该情况下，基于配置模式中的物体4与无线设备5的组合以及物体4的固有信息，导出与固有信息建立了对应的物体4的配置。

下面举出管理***2的一例。管理***2包括管理部3和与多个物体4分别连接的无线设备5。无线设备5将与物体4相关的信息(以下，称为“物体关联信息”)发送到管理部3。物体关联信息包括物体4的固有信息、为了物体4自身的控制而物体4使用的信息、表示物体4自身的状态的信息、以及物体4参与的对象物的信息。物体4的固有信息是物体4固有的信息，是在物体4出厂时或生产时赋予的信息。管理部3从与物体4连接的无线设备5取得物体关联信息。管理部3的一例是服务器。管理部3对多个物体4各自的物体关联信息进行管理。

在这样的管理***2的构建作业中，如上所述，存在将无线设备5与物体4连接的作业。在连接时，有时不取得配置模式中的物体4与无线设备5的识别编号的组合，而将无线设备5与物体4连接。在这样的情况下，能够经由无线设备5取得物体4的物体关联信息。但是，如上所述，在设备图所示的配置模式中，无法获知物体4的物体关联信息是哪个物体4的信息。根据这样的情况，需要精确地推定配置模式中的物体4的配置。若配置模式中的物体4的配置被确定，则管理部3在经由无线设备5取得物体4的物体关联信息时，能够将所取得的信息与设备图所示的配置模式中的规定的物体4建立关联。由此，管理***2的使用者能够基于物体4的物体关联信息，掌握在配置模式中物体4处于怎样的状况。

作为物体4的例子，可举出电气设备。电气设备包括通过电进行动作的装置、通过电以外的动力进行动作且通过电进行控制的装置。作为电气设备，可举出空调机的室内机、室外机、风扇单元、全热交换器、冷水泵、热水泵、设置于配管的电动阀、冷却装置、加热装置、监视摄像头以及传感器。在物体4是电气设备的情况下，在电气设备的控制中电气设备使用的信息、表示电气设备的动作状态的信息、以及表示电气设备的异常的信息分别相当于物体关联信息。电气设备构成为将物体关联信息输出到无线设备5。

在物体4为传感器的情况下，传感器检测出的检测值、表示传感器的动作状态的信息、以及表示传感器的异常状态的信息分别相当于物体关联信息。传感器构成为将物体关联信息输出到无线设备5。作为传感器，可以举出电流计、电压计、重量传感器、应变传感器、转矩传感器、旋转角度传感器、位置传感器、图像传感器、烟传感器、针对物体4的温度传感器、照度传感器、流量传感器、人传感器、温度计以及湿度计。传感器构成为将物体关联信息输出到无线设备5。

参照图1，对管理***2的一例进行说明。管理***2对空调机的室内机8进行管理。室内机8相当于通过管理***2进行管理的物体4。管理***2具备管理部3和与多个室内机8分别连接的无线设备5。管理部3经由无线设备5从多个室内机8取得物体关联信息。管理部3基于物体关联信息对室内机8进行管理。

室内机8经由无线设备5将物体关联信息发送到管理部3。无线设备5具有识别编号。无线设备5具备通信部7。通信部7经由与网络N连接的连接设备9，将物体关联信息与识别编号一起发送到管理部3。连接设备9例如由网关或路由器构成。通信部7以规定的通信标准进行通信。作为规定的通信标准可举出基于IMT-2000的标准、基于IMT-Advanced的标准以及第五代的标准。网络N包括因特网、局域网、移动电话的通信网络以及专用线路的网络中的至少1个。

无线设备5具备响应时间测量部6。响应时间测量部6测量两个无线设备5的通信中的响应时间。响应时间测量部6将无线设备5间的响应时间作为信息(以下，称为“响应时间信息”)进行存储。响应时间被定义为在两个无线设备5间的通信中从发送侧的无线设备5输出的规定信号到达接收侧的无线设备5并返回到发送侧的无线设备5为止的时间。具体而言，响应时间被定义为从发送侧的无线设备5输出的规定信号到达接收侧的无线设备5为止的去路时间与从接收侧的无线设备5输出的规定信号到达发送侧的无线设备5为止的回路时间的总和。在此，作为信号，可以举出电波信号、声波信号以及光信号。

无线设备5通过通信部7将响应时间信息发送到推定***1的推定部10。无线设备5在发送响应时间信息时，与响应时间信息一起发送与响应时间信息中包含的响应时间相关的两个无线设备5的识别编号。进而，无线设备5将无线设备5的识别编号和与无线设备5连接的物体4的固有信息作为1组，发送到推定***1的推定部10。推定部10将无线设备5的识别编号和与无线设备5连接的物体4的固有信息作为1组数据进行存储。

参照图2和图3，对推定***1进行说明。推定***1具备推定部10。推定部10由运算电路构成。运算电路由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或MPU(Micro-processing unit：微处理单元)构成。具体而言，运算电路能够构成为包含1)按照计算机程序(软件)执行各种处理的1个以上的处理器、2)执行各种处理中的至少一部分处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等1个以上的专用的硬件电路、或者3)它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU或MPU以及RAM、ROM等存储器，存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。

推定部10取得第一信息和第二信息。推定部10基于第一信息和第二信息来推定物体4的配置。第一信息是与配置于配置空间DS的多个物体4的配置模式相关的信息。配置模式是表示物体4未被识别出的多个物体4的位置关系的信息。在本实施方式中，物体4的配置模式是与物体4的配置不同的信息。物体4的配置以可知经由无线设备5取得的物体关联信息是属于哪个物体的信息的方式，表示确定出物体4的物体4的配置模式。具体而言，物体4的配置表示物体4的固有信息明确的物体4的配置模式。或者，物体4的配置表示与判明了识别编号的无线设备5的连接关系明确的物体4的配置模式。

第一信息只要能够读取配置于配置空间DS的多个物体4的物体间距离或者物体间距离比即可。推定部10从第一信息读取关于多个物体的物体间距离或物体间距离比。此外，在以下的说明中，物体间距离包括物体间距离比。

具体而言，作为第一信息，可举出包含多个物体4的位置信息的二维信息、包含多个物体4的位置信息的三维信息、以及多个物体4的配置图(参照图3)。作为二维信息，可举出二维CAD数据、记载于纸的设计图、以及由摄像头拍摄到的图像数据。作为三维信息，可以举出三维CAD数据。第一信息中不包含物体4的固有信息。

推定部10取得第一信息，对配置模式中的物体4分别赋予识别编号。推定部10通过任意的方法对物体4分别赋予识别编号。识别编号可以是数字的编号，也可以是由文字构成的编号。识别编号是用于在配置模式中识别多个物体4的编号。推定部10在基于第一信息取得物体间距离时，取得与物体间距离相关的两个物体4的识别编号。推定部10将两个物体4的识别编号和两个物体4间的物体间距离作为1组数据进行存储。

推定部10基于包含多个物体4的位置信息的二维信息、包含多个物体4的位置信息的三维信息、以及多个物体4的配置图中的至少1个，计算出物体间距离。

物体间距离可以是与实际的距离相当的值，也可以是标准化后的值。在标准化的一例中，以使物体间距离中最大的值成为规定值(例如“1”)的方式调整各物体间距离。例如，在赋予“10”、“50”、“100”作为物体间距离的情况下，在标准化后，这些物体间距离成为“0.1”、“0.5”、“1”。

第二信息是包含无线设备5间的响应时间的信息(以下称为“响应时间信息”)。推定部10经由连接设备9从无线设备5取得响应时间信息。在使无线设备5与因特网连接的服务器中保存响应时间信息的情况下，推定部10从服务器取得响应时间信息。推定部10在取得响应时间信息时，从管理部3或无线设备5取得与响应时间信息相关的两个无线设备5的识别编号。进而，推定部10从无线设备5取得与无线设备5连接的物体4的固有信息。推定部10将两个无线设备5的识别编号和两个无线设备5间的响应时间信息作为1组数据进行存储。另外，推定部10将无线设备5的识别编号和与无线设备5连接的物体4的固有信息作为1组数据进行存储。

响应时间也可以被标准化。例如，在赋予“0.001秒”、“0.005秒”、“0.01秒”作为响应时间的情况下，标准化后的响应时间为“0.1”、“0.5”、“1”。

接着，对配置模式中的物体4与无线设备5的组合的推定进行说明。

推定部10将从以物体间距离为要素的第一集合中选择的1个排列定义为第一排列。在一个例子中，推定部10从以物体间距离为要素的第一集合中随机地各选择1个要素来制作第一排列。第一排列是将作为第一集合的要素的物体间距离排列而成的排列。

在一个例子中，推定部10如下那样制作第一排列。推定部10通过选择处理从多个物体4中选择1个物体4。选择处理的选择方法没有限定。例如，在推定部10的选择处理中，从多个物体4中随机或按照规定的规则选择1个物体4。接着，推定部10以选择出的物体4为起点，从以物体间距离为要素的第一集合形成第一排列。具体而言，将物体4按照离作为起点的物体4从近到远的顺序排列。第一排列构成为排列有在依次排列的物体4中从起点起依次组合的两个物体4的距离。例如，在物体4与物体4(A)、物体4(B)、物体4(C)排列的情况下，第一排列是将物体4(A)与物体4(B)之间的距离、物体4(A)与物体4(C)之间的距离、物体4(B)与物体4(C)之间的距离依次排列而成的。

在图3所示的例子中，物体4(A)与物体4(B)之间的物体间距离为x1，物体4(A)与物体4(C)之间的物体间距离为x2，物体4(B)与物体4(C)之间的物体间距离为x3。在该情况下，以物体间距离为要素的第一集合包含x1、x2、x3。推定部10选择物体4(A)至物体4(C)中的任一个作为起点。在推定部10选择了物体4(A)作为起点的情况下，将多个物体4按照距离作为起点的物体4(A)从近到远的顺序排列。推定部10基于该排列的顺序来排列物体间距离。例如，在物体4(B)比物体4(C)更靠近作为起点的物体4(A)的情况下，推定部10将多个物体4按照物体4(A)、物体4(B)、物体4(C)的顺序排列。并且，推定部10针对物体间距离，按照物体间距离x1、物体间距离x2、物体间距离x3的顺序排列，将该排列的排列[x1，x2，x3]定义为第一排列。推定部10将作为第一排列的要素的物体间距离和与物体间距离相关的两个物体4的识别编号作为1个组进行处理。在该例子中，推定部10将x1、A、B作为1组，将x2、A、C作为1组，将x3、B、C作为1组进行处理。图4是表示物体4的识别编号与物体间距离的关系的图。在图4中，各网格的右上的数字表示排列内的要素的位次。

推定部10将能够从以响应时间为要素的第二集合中选择的排列的组定义为第一排列组。在将以响应时间为要素的第二集合中包含的要素的数量设为n个的情况下，第一排列组是从n个要素中选择n个而得到的排列(也称为排列)的组。在本实施方式中，以响应时间为要素的第二集合包含y1、y2、y3。在图3中，由于是未确定配置模式中的物体4与无线设备5的组合的状态，因此在图3中未记载y1、y2、y3。

在本实施方式中，无线设备5(a)与无线设备5(b)之间的响应时间为y1，无线设备5(a)与无线设备5(c)的响应时间为y2，无线设备5(c)与无线设备5(b)的响应时间为y3。如图5所示，在作为响应时间的要素为y1、y2、y3这3个的情况下，作为第一排列组的要素的排列的数量为6个，为[y1，y2，y3]、[y1，y3，y2]、[y2，y1，y3]、[y2，y3，y1]、[y3，y1，y2]、[y3，y2，y1]。

推定部10将作为排列的要素的响应时间和与响应时间相关的两个无线设备5的识别编号作为1个组进行处理。在该例子中，y1、a和b为1组，y2、c和a为1组，y3、b和c为1组。图6是表示无线设备5的识别编号与响应时间的关系的图。图6是表示无线设备5的识别编号与响应时间的关系的图。在图6中，各网格的右上的数字表示排列内的要素的位次。

推定部10从第一排列组中，将最接近第一排列的排列确定为相似排列(参照图7以及图8)。具体而言，推定部10从第一排列组中各选择1个，将所选择的排列与第一排列进行比较，从第一排列组中找出最接近第一排列的排列。

两个排列的接近度被定义为一个排列的要素与另一个排列的要素之间的差分的总和。“差分”是与两个值的差相关的值，取正的值。“差分”可以是差的绝对值，也可以是对差进行2次方而得到的值，还可以是对差进行4次方而得到的值。两个排列最接近表示“差分”的总和最小。

“两个排列最接近”可以是指实质上最小。在该情况下，在存在“差分”的总和最小的排列和具有比最小的“差分”的总和稍大的值的排列的情况下，两者实质上属于最小的排列。

在本实施方式中，在第一排列组中，将最接近第一排列的排列称为相似排列。在第一排列组中，最接近第一排列的排列有时为1个，有时为多个。

推定部10基于第一排列与相似排列的对比，来推定物体4与无线设备5的组合。

在本实施方式中，推定部10将第一排列的第一位次的要素与相似排列的第一位次的要素建立对应。推定部10将第一排列的第二位次的要素与相似排列的第二位次的要素建立对应。推定部10将第一排列的第三位次的要素与相似排列的第三位次的要素建立对应。

推定部10根据该对应关系，将与第一排列的第一位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号和与相似排列的第一位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号建立对应(参照图8)。通过与此相同的方法，推定部10根据第一排列的第二位次的要素与相似排列的第二位次的要素的对应，将与第一排列的第二位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号和与相似排列的第二位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号建立对应(参照图8的“两个物体与两个无线设备的对应关系”)。以下同样地，推定部10将第一排列的所有要素分别与相似排列的要素建立对应。

推定部10基于两个物体4的识别编号与两个无线设备5的识别编号的对应关系(“两个物体4与两个无线设备5的对应关系”，参照图8)，针对多个物体4的识别编号分别导出与物体4的识别编号对应的无线设备5的识别编号(参照图8的“物体与无线设备的组合”)。识别编号是对配置模式所示的物体4赋予的编号，因此通过导出与物体4的识别编号组合的无线设备5的识别编号，来决定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。

推定部10在推定出配置模式中的物体4与无线设备5的组合之后，对无线设备5的识别编号和与无线设备5连接的物体4的固有信息的1组数据进行参照。然后，推定部10将配置模式中的物体4的识别编号和物体4的固有信息作为1组数据进行存储。这样，物体4的固有信息与配置模式中的物体4建立对应。如上所述，推定出与物体4的固有信息建立了对应的物体4的配置。

优选的是，推定部10在推定出配置模式中的物体4与无线设备5的组合之后，将配置模式中的物体4与无线设备5的组合存储于存储装置11。或者，优选的是，推定部10在推定出配置模式中的物体4与无线设备5的组合之后，将配置模式中的物体4的识别编号与固有信息的组合存储于存储装置11。存储装置11由易失性存储器、非易失性存储器、硬盘、光盘、磁盘、磁带中的至少1个构成。

优选的是，推定部10将物体4与无线设备5的组合显示于显示装置14。或者，优选的是，推定部10将配置模式中的物体4与物体4的固有信息的组合显示于显示装置14。显示装置14由液晶监视器、等离子显示器、有机EL显示器、投影仪、VR眼镜中的至少1个构成。

具体而言，显示装置14在物体4的配置图中，在物体4的附近显示该物体4的识别编号，并且在物体4的附近显示与该物体4组合的无线设备5的识别编号以及物体4的固有信息。此时，显示装置14可以通过图标来显示物体4以及无线设备5。

显示装置14为了明示出物体4与该物体4的固有信息的关系，可以将物体4与该物体4的固有信息以线连接的方式进行显示，也可以以包围物体4与该物体4的固有信息的方式进行显示。在另一例中，显示装置14显示出将物体4的识别编号和物体4的固有信息横向排列显示出的、配置模式中的物体4的识别编号与物体4的固有信息的对应表。

显示装置14为了明示出物体4和与该物体4组合的无线设备5之间的关系，可以将物体4和与该物体4组合的无线设备5以线连接的方式进行显示，也可以以包围物体4和与该物体4组合的无线设备5的方式进行显示。在另一例中，显示装置14显示出将物体4的识别编号和与物体4组合的无线设备5的识别编号横向排列显示出的物体4与无线设备5的对应表。

如图2所示，优选的是，推定***1还具备对配置模式中的物体4与无线设备5的组合的正误进行判定的判定部12。

判定部12通过进行动作确认处理来检测物体4与无线设备5是否联动。动作确认处理的第一例是针对物体4和与物体4处于组合关系的无线设备5，经由无线设备5使物体4动作的处理。动作确认处理的第二例是使物体4动作而从与物体4连接的无线设备5得到信息的处理。动作确认处理也可以进行第一例的处理和第二例的处理。

例如，在判定配置模式中的物体4和与配置模式中的物体4建立了对应的无线设备5的组合关系的情况下，判定部12经由无线设备5向与无线设备5建立了对应的物体4发出物体确认指令。物体确认指令是用于确认物体4的响应的测试信号。判定部12还指示无线设备5在无线设备5从物体4接收到基于物体确认指令的物体关联信息的情况下将该物体关联信息输出到判定部12。判定部12在根据物体确认指令从无线设备5取得物体4输出的物体关联信息的情况下，判定为无线设备5与物体4联动。判定部12在无线设备5与物体4联动的情况下，判定为配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定正确。另一方面，判定部12在未基于物体确认指令从无线设备5取得物体4输出的物体关联信息的情况下，判定为无线设备5与物体4不联动。判定部12在物体4与无线设备5不联动的情况下，判定为配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定错误。

如图2所示，优选的是，推定***1还具备通知判定部12的结果的通知部13。

通知部13在判定为配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定正确的情况下，通知配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系正确。通知部13在判定为配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定错误的情况下，通知配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系错误。

例如，通知部13在显示装置14上显示出配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定的正误结果。或者，通知部13可以通过扬声器将配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定的正误结果作为声音进行输出。

参照图3～图8，对配置模式中的物体4的配置的推定的一例进行说明。

如图3所示，成为推定的对象的管理***2包括物体4和与物体4连接的无线设备5。在该例子中，管理***2包括3个物体4。物体4是空调机的室内机8。物体4与无线设备5连接。无线设备5能够彼此通信。无线设备5通过与通信对方的通信，取得通信的响应时间，将响应时间作为响应时间信息进行取得。无线设备5构成为能够经由连接设备9将响应时间信息与两个无线设备5的识别编号一起发送到推定***1的推定部10。并且，无线设备5构成为能够访问与无线设备5连接的物体4而取得物体4的固有信息，并经由连接设备9向推定***1的推定部10发送物体4的固有信息。针对管理***2使用推定***1的时期的一例是无线设备5与物体4连接但物体4与无线设备5的组合未被确定时。即使在确定出配置模式中的物体4与无线设备5的组合的情况下，为了确认配置模式中的物体4与无线设备5的组合，也可以针对管理***2使用推定***1。

推定部10在配置模式中，对3个物体4(在该例中为3个室内机8)赋予识别编号“A”、“B”、“C”。

推定部10从建筑的配置图(参照图3)中读取3个物体4的物体间距离。例如，推定部10基于物体4的中心的坐标来计算3个物体4的物体间距离。在该例子中，物体4(A)与物体4(B)之间的物体间距离为“x1”，物体4(A)与物体4(C)之间的物体间距离为“x2”，物体4(B)与物体4(C)之间的物体间距离为“x3”。推定部10将各个物体间距离与和物体间距离相关的两个物体4的识别编号对应起来进行存储。具体而言，推定部10将“x1”和“A、B”设为1组，将“x2”和“A、C”设为1组，将“x3”和“B、C”设为1组来进行存储。

推定部10将从以物体间距离为要素的第一集合中选择的1个排列定义为第一排列。

在该例子中，第一集合的要素是“x1”、“x2”、“x3”。推定部10通过选择处理从多个物体4中选择1个物体4(A)。接着，推定部10以选择出的物体4为起点，将多个物体4按照距离作为起点的物体4(A)从近到远的顺序进行排列，形成第一排列。在该例子中，推定部10将[x1、x2、x3]定义为第一排列。图4是表示作为第一排列的要素的物体间距离与物体4的识别编号的关系的图。

推定部10从无线设备5取得响应时间信息以及与响应时间信息相关的两个无线设备5的识别编号。

在该例子中，3个无线设备5的识别编号是“a”、“b”、“c”。无线设备5(a)与无线设备5(b)之间的响应时间为“y1”，无线设备5(a)与无线设备5(c)之间的响应时间为“y2”，无线设备5(b)与无线设备5(c)之间的响应时间为“y3”。推定部10将响应时间分别与和响应时间相关的两个无线设备5的识别编号对应起来进行存储。具体而言，推定部10将“y1”和“a、b”作为1组，将“y2”和“a、c”作为1组，将“y3”和“b、c”作为1组进行存储。

进而，推定部10从无线设备5取得与无线设备5连接的物体4的固有信息。推定部10将无线设备5的识别编号和与无线设备5连接的物体4的固有信息作为1组数据进行存储。

推定部10将能够从以响应时间为要素的第二集合中选择的排列的组定义为第一排列组。在该例子中，第二集合的要素是“y1”、“y2”、“y3”，第二集合中包含的要素的数量是“3”。

如图5所示，推定部10制作能够从包含y1～y3的第二集合中选择的全部排列。由该第二集合制作6种排列R1～R6。图6是针对排列R1表示作为排列R1的要素的响应时间与无线设备5的识别编号的关系的图。

如图7以及图8所示，推定部10从第一排列组中将最接近第一排列的排列确定为相似排列。

在该例子中，推定部10以计算两个排列的接近度为目的，作为近似指标SM进行计算。近似指标SM针对与物体间距离相关的第一排列的要素和与响应时间相关的排列的要素，在相同顺序的要素之间定义为差的2次方的总和。

推定部10对与物体间距离相关的第一排列和与响应时间相关的第一排列组所包含的排列进行比较，针对各排列计算近似指标SM。推定部10在第一排列组中将多个近似指标SM中具有最小值的排列确定为相似排列。

图8是表示与物体间距离相关的第一排列、与最接近第一排列的响应时间相关的相似排列、从两个排列导出的近似指标SM、两个物体4的识别编号与两个无线设备5的识别编号的对应关系、以及物体4与无线设备5的组合的图。在该例子中，与最接近第一排列的响应时间相关的相似排列是图5的排列R3[y2，y1，y3]。在图8中，相似排列[y2，y1，y3]的各要素被配置成，相似排列的从第一位次的要素到第三位次的要素的配置(图8的表中的配置)与第一排列的从第一位次的要素到第三位次的要素的配置(图8的表中的配置)相等。

推定部10基于第一排列与相似排列的对比，对物体4与无线设备5的组合进行推定。

具体而言，推定部10将第一排列的第一位次的要素与相似排列的第一位次的要素建立对应。推定部10将第一排列的第二位次的要素与相似排列的第二位次的要素建立对应。推定部10将第一排列的第三位次的要素与相似排列的第三位次的要素建立对应。

根据该对应关系，推定部10将与第一排列的第一位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号和与相似排列的第一位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号建立对应。推定部10将与第一排列的第二位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号和与相似排列的第二位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号建立对应。推定部10将与第一排列的第三位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号和与相似排列的第三位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号建立对应。

推定部10基于两个物体4的识别编号与两个无线设备5的识别编号的对应关系(“两个物体4与两个无线设备5的对应关系”，参照图8)，针对多个物体4的识别编号分别导出与物体4的识别编号对应的无线设备5的识别编号(参照图8的“物体与无线设备的组合”)。

参照图8对具体例进行说明。在图8的“两个物体与两个无线设备的对应关系”的例子中，将物体4的识别编号“A”“B”与无线设备5的识别编号“a”“c”建立对应，并且将物体4的识别编号“B”“C”与无线设备5的识别编号“c”“b”建立对应。在该情况下，前者的对应关系以及后者的对应关系均包含“B”和“c”。由此，推定部10推定为“B”与“c”处于对应的关系。推定部10基于该推定，根据前者的对应关系，推定为“A”与“a”处于对应的关系。进而，推定部10根据后者的对应关系，推定为“C”与“b”处于对应的关系。该关系与作为第三对应关系的物体4的识别编号“C”“A”和无线设备5的识别编号“b”“c”的对应(图8的“两个物体4与两个无线设备5的对应关系”的第三列)相匹配。

对本实施方式的作用进行说明。

作为推定配置模式中的多个物体4与多个无线设备5的组合的方法，例如有如下方法：向多个无线设备5中的1个无线设备发出使物体4动作的指令，根据该指令找出动作的物体4，由此确定无线设备5与物体4的组合。但是，在这样的情况下，在多个物体4分散地配置于较宽阔的场所的情况下，根据指令来找出正在动作的物体4并不容易，需要时间。另外，在与无线设备5建立对应的物体4的数量多的情况下，非常费事。

在这一点上，在本实施方式中，推定部10基于多个物体4的物体间距离的关系和多个无线设备5的响应时间的关系，来推定多个物体4与多个无线设备5的组合。因此，与分别取得物体4与无线设备5的组合关系的情况相比，能够缩短建立对应的时间。另外，响应时间与无线设备5间的距离成比例，因此根据推定***1，能够精确地推定配置模式中的多个物体4与多个无线设备5的组合。由此，能够以配置模式中的物体4与无线设备5建立对应的方式精确地推定物体4的配置。另外，推定部10基于配置模式中的物体4与无线设备5的组合的信息、表示无线设备5的识别编号和与无线设备5连接的物体4的固有信息的组的信息，将配置模式中的物体4与物体4的固有信息关联起来。由此，能够以与物体4的固有信息建立对应的方式推定物体4的配置。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)推定***1具备基于第一信息以及第二信息来推定物体4的配置的推定部10。根据该结构，能够基于包含无线设备5间的响应时间的信息和与物体4的配置模式相关的信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。由此，能够以与无线设备5建立对应的方式精确地推定物体4的配置。

(2)推定部10基于第一信息以及第二信息来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。推定部10从无线设备5取得与无线设备5连接的物体4的固有信息，基于配置模式中的物体4与无线设备5的组合和物体4的固有信息，使物体4的固有信息与配置模式中的物体4分别建立对应。根据该结构，能够以与物体4的固有信息建立对应的方式推定物体4的配置。

(3)推定部10从第一排列组中，将最接近第一排列的排列确定为相似排列，基于第一排列与相似排列的对比，来推定物体4与无线设备5的组合。根据该结构，通过反复进行简单的程序，能够从第一排列组确定出最接近第一排列的排列，基于该确定，能够推定多个物体4与多个无线设备5的组合。

(4)在推定部10中使用的第一信息是包含多个物体4的位置信息的二维信息、包含多个物体4的位置信息的三维信息、以及多个物体4的配置图中的任意者。根据该结构，能够基于二维信息、三维信息以及配置图中的任意者来推定物体4与无线设备5之间的组合。

(5)推定部10在推定出物体4与无线设备5的组合之后，将配置模式中的物体4与无线设备5的组合存储于存储装置11。根据该结构，在将物体4与无线设备5的组合存储于存储装置11之后，能够从存储装置11取得与物体4和无线设备5的组合相关的信息。

(6)在上述推定***1中，推定部10将配置模式中的物体4与无线设备5的组合显示于显示装置14。根据该结构，能够通过视觉来确认物体4与无线设备5的组合。例如，能够从显示出物体4与无线设备5的组合的画面中，针对在配置空间DS中位于规定的位置的物体4，使作业者简单地识别与该物体4对应的无线设备5。另外，对于规定的无线设备5，能够使作业者识别配置有与该无线设备5对应的物体4的场所。

(7)推定***1还具备对配置模式中的物体4与无线设备5的组合的正误进行判定的判定部12。判定部12通过进行第一动作确认处理和第二动作确认处理中的至少1个动作确认处理，来检测物体4与无线设备5是否联动。第一动作确认处理是针对物体4和与物体4处于组合关系的无线设备5，经由无线设备5使物体4动作的处理。第二动作确认处理是使物体4动作而从与物体4连接的无线设备5得到信息的处理。在无线设备5与物体4联动的情况下，判定部12判定为配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定正确。在物体4与无线设备5不联动的情况下，判定部12判定为配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系的推定错误。根据该结构，能够判定物体4与无线设备5的组合关系的正误。

(8)推定***1也可以具备通知部13。在判定部12判定为物体4与无线设备5的组合关系的推定正确的情况下，通知部13通知配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系正确。在判定部12判定为物体4与无线设备5的组合关系的推定错误的情况下，通知部13通知配置模式中的物体4与无线设备5的组合关系错误。根据该结构，能够通知物体4与无线设备5的组合关系的正误。

(9)在本实施方式的推定方法中，推定部10取得与物体4的配置模式相关的信息作为第一信息，从与物体4连接的无线设备5取得包含无线设备5间的响应时间的信息作为第二信息。推定部10基于第一信息和第二信息来推定物体4的配置。根据该结构，能够基于包含无线设备5间的响应时间的信息和与物体4的配置模式相关的信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。由此，能够以与无线设备5建立对应的方式精确地推定物体4的配置。

＜第二实施方式＞

参照图9以及图10，对第二实施方式的推定***1进行说明。本实施方式的推定***1与第一实施方式的推定***1不同点在于，从以响应时间为要素的第二集合中选择1个排列。在以下的说明中，对与第一实施方式的推定***1共同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。另外，第一集合的要素“x1”、“x2”、“x3”的定义以及第二集合的要素“y1”、“y2”、“y3”的定义与第一实施方式相同。

推定部10将从以响应时间为要素的第二集合中选择的1个排列定义为第二排列。在一个例子中，推定部10从以响应时间为要素的第二集合中随机地各选择1个要素来制作第二排列。第二排列是将作为第二集合的要素的响应时间排列而成的排列。推定部10将作为第二排列的要素的响应时间和与响应时间相关的两个无线设备5的识别编号作为1个组进行处理。

在一个例子中，推定部10如下那样制作第二排列。推定部10通过选择处理从多个无线设备5中选择1个无线设备5。选择处理的选择方法没有限定。例如，在推定部10的选择处理中，从多个无线设备5中随机或按照规定的规则选择1个无线设备5。接着，推定部10以选择出的无线设备5为起点，从以响应时间为要素的第二集合形成第二排列。具体而言，将无线设备5从作为起点的无线设备5起按照响应时间从小到大的顺序或者从大到小的顺序进行排列。第二排列构成为对在依次排列的无线设备5中从起点起依次组合的两个无线设备5间的响应时间进行排列。例如，在无线设备5与无线设备5(a)、无线设备5(b)、无线设备5(c)排列的情况下，第二排列是将无线设备5(a)与无线设备5(b)之间的响应时间、无线设备5(a)与无线设备5(c)之间的响应时间、无线设备5(b)与无线设备5(c)之间的响应时间依次排列而成的。

在本实施方式中，无线设备5(a)与无线设备5(b)之间的响应时间为y1，无线设备5(a)与无线设备5(c)之间的响应时间为y2，无线设备5(b)与无线设备5(c)之间的响应时间为y3。在该情况下，以响应时间为要素的第二集合包含y1、y2、y3。

推定部10选择无线设备5(a)～无线设备5(c)中的任意一个作为起点。在推定部10选择无线设备5(a)作为起点的情况下，推定部10将多个无线设备5按照与作为起点的无线设备5(a)之间的响应时间从小到大的顺序排列。推定部10基于该排列的顺序来排列响应时间。例如，在无线设备5(b)与作为起点的无线设备5(a)之间的响应时间比无线设备5(c)与作为起点的无线设备5(a)之间的响应时间小的情况下，推定部10将多个无线设备5按照无线设备5(a)、无线设备5(b)、无线设备5(c)的顺序排列。

然后，推定部10针对响应时间，按照响应时间y1、响应时间y2、响应时间y3的顺序排列，将该排列的排列[y1，y2，y3]定义为第二排列。推定部10将作为第二排列的要素的响应时间和与响应时间相关的两个无线设备5的识别编号作为1个组进行处理。在该例子中，推定部10将y1、a、b作为1组，将y2、a、c作为1组，将y3、b、c作为1组进行处理。图10包括表示无线设备5的识别编号与响应时间的关系的图。在图10中，各网格的右上的数字表示排列内的要素的位次。

推定部10将能够从以物体间距离为要素的第一集合中选择的排列的组定义为第二排列组。在将以物体间距离为要素的第一集合中包含的要素的数量设为m个的情况下，第二排列组是从m个要素中选择m个而得到的排列(也称为排序)的组。例如，如图9所示，在作为物体间距离的要素为x1、x2、x3这3个时，作为第二排列组的要素的排列有6个，是[x1，x2，x3]、[x1，x3，x2]、[x2，x1，x3]、[x2，x3，x1]、[x3，x1，x2]、[x3，x2，x1]。推定部10将作为排列的要素的物体间距离和与物体间距离相关的两个物体4的识别编号作为1个组进行处理。具体而言，推定部10将x1、A、B作为1组，将x2、A、C作为1组，将x3、B、C作为1组进行处理。

如图10所示，推定部10从第二排列组中将最接近第二排列的排列确定为相似排列。

图10是表示与响应时间相关的第二排列、与最接近第二排列的物体间距离相关的相似排列、从两个排列导出的近似指标SM、两个物体4的识别编号与两个无线设备5的识别编号的对应关系、以及物体4与无线设备5的对应关系的图。在该例子中，与最接近第二排列的响应时间相关的相似排列是图9的排列R3[x2，x1，x3]。在图10中，相似排列[x2，x1，x3]的各要素被配置为，相似排列的从第一位次的要素到第三位次的要素的配置(图10的表中的配置)与第二排列的从第一位次的要素到第三位次的要素的配置(图10的表中的配置)相等。

推定部10基于第二排列与相似排列的对比，来推定物体4与无线设备5的组合。

具体而言，推定部10将第二排列的第一位次的要素与相似排列的第一位次的要素建立对应。推定部10将第二排列的第二位次的要素与相似排列的第二位次的要素建立对应。推定部10将第二排列的第三位次的要素与相似排列的第三位次的要素建立对应。

根据该对应关系，推定部10将与第二排列的第一位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号和与相似排列的第一位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号建立对应。推定部10将与第二排列的第二位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号和与相似排列的第二位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号建立对应。推定部10将与第二排列的第三位次的要素建立了对应的两个无线设备5的识别编号和与相似排列的第三位次的要素建立了对应的两个物体4的识别编号建立对应。

推定部10基于两个无线设备5的识别编号与两个物体4的识别编号的对应关系(“两个物体4与两个无线设备5的对应关系”，参照图10)，针对多个无线设备5的识别编号分别导出与无线设备5的识别编号对应的物体4的识别编号(参照图10的“物体与无线设备的组合”)。

参照图10对具体例进行说明。在图10的“两个物体与两个无线设备的对应关系”的例子中，无线设备的识别编号“a”、“b”与物体4的识别编号“A”、“C”相对应，并且无线设备5的识别编号“b”、“c”与物体4的识别编号“B”、“C”相对应。在该情况下，前者的对应关系以及后者的对应关系中均包含“b”和“C”。由此，推定部10推定为“b”与“C”处于对应的关系。推定部10基于该推定，根据前者的对应关系，推定为“a”与“A”处于对应的关系。进而，推定部10根据后者的对应关系，推定为“c”与“B”处于对应的关系。该关系与作为第三对应关系的无线设备5的识别编号“c”“a”和物体4的识别编号“A”“B”的对应(图10的“两个物体与两个无线设备的对应关系”的第三列)相匹配。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)推定***1具备基于第一信息以及第二信息来推定物体4的配置的推定部10。根据该结构，能够基于包含无线设备5间的响应时间的信息和与物体4的配置模式相关的信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。由此，能够以与无线设备5建立对应的方式精确地推定物体4的配置。

(2)推定部10基于第一信息以及第二信息来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。推定部10从无线设备5取得与无线设备5连接的物体4的固有信息，基于配置模式中的物体4与无线设备5的组合和物体4的固有信息，使物体4的固有信息与配置模式中的物体4分别建立对应。根据该结构，能够以与物体4的固有信息建立对应的方式推定物体4的配置。

(3)推定部10从第二排列组中将最接近第二排列的排列确定为相似排列，基于第二排列与相似排列的对比，来推定物体4与无线设备5的组合。根据该结构，通过反复进行简单的程序，能够从第二排列组中确定出最接近第二排列的排列，基于该确定，能够推定出多个物体4与多个无线设备5的组合。

(4)在本实施方式的推定方法中，推定部10取得与物体4的配置模式相关的信息作为第一信息，从与物体4连接的无线设备5取得包含无线设备5间的响应时间的信息作为第二信息。推定部10基于第一信息和第二信息来推定物体4的配置。根据该结构，能够基于包含无线设备5间的响应时间的信息和与物体4的配置模式相关的信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。由此，能够以与无线设备5建立对应的方式精确地推定物体4的配置。

＜第三实施方式＞

参照图11，对第三实施方式的推定***1进行说明。本实施方式的推定***1与第一实施方式以及第二实施方式的推定***1的不同点在于使用第一信息以及第二信息以外的信息。在以下的说明中，对与第一实施方式的推定***1共同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。本实施方式的技术能够应用于第一实施方式和第二实施方式中的任意一者。

推定部10取得与物体4相关的第三信息和与无线设备5相关的第四信息。

与物体4相关的第三信息是用于确定物体4的信息。作为第三信息的例子，可举出物体4的用途编号以及物体4的机型编号。推定部10可以通过来自键盘的输入操作取得第三信息。推定部10可以从包含多个物体4的位置信息的二维信息、三维信息、或者配置图中取得第三信息。推定部10与物体4的识别编号建立对应地存储第三信息。

与无线设备5相关的第四信息是与连接无线设备5的物体4的第三信息相关联的信息。

具体而言，与无线设备5相关的第四信息是从与具有第三信息的物体4连接的无线设备5发送的与第三信息相关的信息。无线设备5将与物体4的第三信息相关的信息作为第四信息输出到推定部10。例如，无线设备5从物体4取得物体4的用途编号作为第三信息，将用途编号作为第四信息进行输出。推定部10与无线设备5的识别编号相关联地存储第四信息。

推定部10至少基于第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。

推定部10基于第一信息以及第二信息，通过第一实施方式或者第二实施方式所示的方法，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。在得到多个组合的结果的情况下，推定部10基于第三信息以及第四信息，将物体4与无线设备5的组合缩减为1个。

例如，在物体4的配置模式为图11所示那样的模式的情况下，物体4(B)和物体4(C)相对于物体4(A)和物体4(D)处于相同的距离。在这样的情况下，推定部10通过推定，关于物体4与无线设备5的组合而输出两个结果。在该情况下，推定部10基于第三信息、与第三信息建立了对应的物体4的识别编号、从无线设备5取得的第四信息、以及与第四信息建立了对应的无线设备5的识别编号，推定出物体4与无线设备5的组合。

图12是表示基于第一信息和第二信息推定出的物体4与无线设备5的组合的图。在该例中，示出了两个推定结果，两个推定结果在图12中由虚线包围的部分不同。在图12中，“Z”是第三信息。第三信息(Z)与物体4(C)相对应。在图12中，“z”是第四信息。第四信息(z)与无线设备5(b)相对应。由于第四信息(z)是与第三信息(Z)相关联的信息，因此推定部10将物体4(C)与无线设备5(b)建立对应。推定部10根据基于第一信息和第二信息推定出的物体4与无线设备5的组合、以及基于第三信息和第四信息推定出的物体4与无线设备5的组合，推定出物体4与无线设备5的组合。在图12的例子中，推定部10将上侧的组合判定为是最妥当的组合。

对本实施方式的效果进行说明。

推定部10取得与物体4相关的第三信息和与无线设备5相关且与第三信息相关联的第四信息。推定部10至少基于第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息来推定物体4与无线设备5的组合。根据该结构，在组合的推定中使用与物体4以及无线设备5相关联的信息。由此，能够提高配置模式中的物体4与无线设备5之间的组合的推定精度。

＜第四实施方式＞

对第四实施方式的推定***1进行说明。本实施方式的推定***1与第一实施方式～第三实施方式的推定***1的不同点在于对第一信息以及第二信息中的至少一方的信息进行加工。在以下的说明中，对与第一实施方式的推定***1共同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。本实施方式的技术能够应用于第一实施方式～第三实施方式中的任意一者。

存在无法精确地取得物体间距离的情况。另外，有时不能精确地测定响应时间。在这样的情况下，推定部10无法正确地确定相似排列。在无法正确地确定相似排列的情况下，推定部10优选列举多个候补。例如，在多个物体4之间存在物体间距离之差大致相等的2组物体4的情况下，推定部10将大致相等的两个物体间距离视为相等的距离。在多个无线设备5之间存在响应时间之差大致相等的2组无线设备5的情况下，推定部10将大致相等的两个响应时间视为相等的响应时间。下面举出其具体例。

推定部10执行在推定物体4与无线设备5的组合之前进行的预处理。

作为预处理，推定部10针对第一信息，相互比较多个物体间距离，在物体间距离之差为规定值以下的情况下，以使物体间距离之差为规定值以下的多个物体间距离成为彼此相等的值的方式变更多个物体间距离的值。

推定部10针对第二信息，相互比较多个响应时间，在响应时间之差为规定值以下的情况下，以使响应时间之差为规定值以下的多个响应时间成为彼此相等的值的方式变更多个响应时间的值。

推定部10基于预处理后的第一信息以及第二信息，基于第一信息以及第二信息来推定物体4与无线设备5的组合。在这种情况下，推定部10将作为物体4与无线设备5的组合的多个结果作为候选进行输出。

对本实施方式的效果进行说明。

推定部10针对第一信息以及第二信息，在推定物体4与无线设备5的组合之前执行上述那样的预处理。根据该结构，能够得到以下的效果。

物体间距离以及响应时间具有误差。若基于包含误差的物体间距离以及响应时间来推定物体4与无线设备5的组合，则有时无法正确地推定物体4与无线设备5之间的组合。在这样的情况下，优选不以一对一的关系来推定物体4与无线设备5的关系，而是输出多个结果。关于这一点，根据上述结构，在物体间距离之差为规定值以下的情况下，或者在响应时间之差为规定值以下的情况下，能够以不以一对一的关系推定物体4与无线设备5的方式导出推定结果。这样，在无法以一对一的关系精确地推定物体4与无线设备5的情况下，能够得到多个推定结果，因此能够从所选择的多个推定结果中找出正确的组合。

＜变形例＞

本公开的推定***1除了上述各实施方式以外，例如也可以是将以下所示的变形例以及相互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。

·参照图13来说明推定***1的变形例。推定部10在推定多个物体4和与物体4连接的多个无线设备5的组合的情况下，可以取得起点信息。起点信息是预先通过动作确认而确定的与物体4和无线设备5的组合相关的信息。推定部10可以取得在第一实施方式中选择出的物体4以及无线设备5的组合的信息作为起点信息。此外，起点信息是与实施方式的“起点”不关联的信息。

在一个例子中，推定部10取得多个物体4中的至少1个起点信息。推定部10基于第一信息、第二信息以及起点信息，来推定物体4与无线设备5的组合。

例如，对于多个物体4中的任意1个，在基于推定***1进行推定之前，确定物体4与无线设备5的组合。具体而言，通过使规定的物体4动作，取得从与规定的物体4连接的无线设备5发送的无线设备5的识别编号。推定部10将规定的物体4与从与规定的物体4连接的无线设备5发送的无线设备5的识别编号建立对应，并将该对应关系作为起点信息进行存储。

图13是表示基于第一信息和第二信息推定出的物体4与无线设备5的组合的图。在图13中示出了两个推定结果，两个推定结果在图13中由虚线包围的部分不同。

在图13的例子中，物体4(B)与无线设备5(d)相对应。物体4(B)与无线设备5(d)的对应关系是起点信息。推定部10基于两个组合和起点信息，来确定物体和无线设备的组合。在图13的例子中，推定部10将上侧的组合判定为是最妥当的组合。

对该例子的效果进行说明。

推定部10对确定出物体4与无线设备5的组合的起点信息进行取得，基于起点信息、第一信息和第二信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。根据该结构，成为在由物体4和无线设备5构成的组中确定出1组的状态，因此能够提高其他物体4与其他无线设备5的组合的推定精度。

参照图14，对推定***1的其他变形例进行说明。

对于包括多个物体4和多个无线设备5的管理***2，推定部10有时针对配置模式中的物体4与无线设备5的组合而导出多个结果。在该情况下，可以在配置空间DS中追加特定无线设备20作为虚拟设备。特定无线设备20不需要配置于配置空间DS，是为了推定物体4与无线设备5的组合而使用的虚拟设备。特定无线设备20是能够与无线设备5通信且能够配置于配置空间DS的设备。特定无线设备20可以是将物体4和与物体4连接的无线设备5一体地构成的物体，能够移动。通过配置这样的特定无线设备20，能够减少物体4与无线设备5的组合的推定结果。

如图14所示，例如，在物体4的配置模式是物体4配置于正多边形的顶点那样的配置模式的情况下，推定部10针对物体4与无线设备5的组合而输出多个推定结果。在该情况下，在配置空间DS中，将虚拟设备配置在偏离正多边形的中心的位置。进而，在物体4的配置模式中追加虚拟设备的标记。

通过这样的操作，在多个物体4(包括虚拟设备)之间，不同的物体间距离增加，因此容易确定物体4与无线设备5的组合。具体而言，在配置有多个物体4的配置空间DS中配置有特定无线设备20的状态下，推定部10将特定无线设备20定义为属于物体4以及无线设备5中的任意者。然后，推定部10将与配置于配置空间DS的多个物体4的配置模式相关的信息以及与特定无线设备20的配置模式相关的信息一并作为第一信息进行取得。具体而言，将在表示物体4的配置模式的图或三维信息中追加了特定无线设备20的位置信息的信息用作第一信息。推定部10从由无线设备5以及特定无线设备20构成的组中取得多个无线设备5中的包含无线设备5间的响应时间的信息作为第二信息。推定部10基于第一信息和第二信息，来推定包含特定无线设备20的多个物体4与包含特定无线设备20的多个无线设备5的组合。

对该例子的效果进行说明。

推定***1还具备特定无线设备20。推定部10将特定无线设备20定义为属于物体4和无线设备5中的任意者。推定部10取得与配置于配置空间DS的多个物体4以及特定无线设备20的配置模式相关的信息作为第一信息。进而，推定部10从具有无线设备5以及特定无线设备20的无线设备5组中取得多个无线设备5中的包含无线设备5间的响应时间的信息作为第二信息。推定部10基于第一信息以及第二信息，来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。

由于特定无线设备20被定义为属于物体4以及无线设备5，因此在物体4与无线设备的组合的推定中，特定无线设备20能够作为物体4与无线设备的组合被预先确定出的组合来处理。通过将这样的特定无线设备20配置于配置空间DS的规定的位置，成为在由包含特定无线设备20的物体4和包含特定无线设备20的无线设备5构成的组中确定出1组的状态，因此能够提高其他物体4与其他无线设备5的组合的推定精度。其他物体4是指特定无线设备20以外的物体4。其他无线设备5是指特定无线设备20以外的无线设备5。

·如图15所示，存在对三维配置的多个物体4进行管理的管理***2。推定***1能够在这样的管理***2的构建中推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。在该例子中，物体4是设置于配管22的电动阀。电动阀与无线设备5连接。无线设备5经由连接设备9与管理部3连接。连接设备9例如是路由器。管理部3的一例是个人计算机。在该例子中，第一信息是包含电动阀的配置的三维信息。第二信息是包括与多个电动阀分别连接的无线设备5间的响应时间的信息。对于这样的管理***2，也能够通过与上述同样的方法来推定电动阀与无线设备5的关系。

·在配置空间DS宽阔的情况下，有时无法从配置于配置空间DS的多个无线设备5的一部分无线设备5得到信息。另一方面，也存在从配置于配置空间DS的多个无线设备5的全部无线设备5得到信息的情况。在要确定组合的配置空间DS中的物体4的数量与无线设备5的数量不一致的情况下，无法确定组合。

因此，推定部10可以计算基于第一信息取得的对象4的数量与基于第二信息取得的无线设备5的数量之间的数量差。推定部10可以在不存在数量差的情况下推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。

根据该结构，在配置空间DS中配置的物体4的数量与无线设备5的数量一致而不存在数量差的情况下，对物体4与无线设备5的组合进行推定。如果在存在数量差的情况下进行推定，则会造成计算的无效，但能够抑制在存在这样的数量差的情况下进行的推定处理。

·进而，在存在数量差的情况下，推定部10在配置空间DS中确定出包含与无线设备5相同数量的物体4的规定空间。规定空间是配置空间DS内的空间。推定部10根据配置空间DS，按照规定规则来确定规定空间。推定部10可以在确定出规定空间的基础上，从第一信息取得与配置于规定空间的多个物体4的配置模式相关的信息作为第一信息，基于第一信息和第二信息来推定配置模式中的物体4与无线设备5的组合。根据该结构，即使在配置空间DS中配置的物体4的数量与无线设备5的数量不一致而存在数量差的情况下，也能够推定物体4与无线设备5的组合。

·以上，对推定***1的实施方式进行了说明，但应该理解为在不脱离技术方案所记载的推定***1的主旨以及范围的情况下，能够进行方式、详细内容的多种变更。

Claims (13)

1.一种推定***，所述推定***对物体(4)的配置进行推定，其中，

所述推定***具备推定部(10)，该推定部(10)取得与物体(4)的配置模式相关的信息作为第一信息，从与所述物体(4)连接的无线设备(5)取得包含所述无线设备(5)间的响应时间的信息作为第二信息，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述物体的配置。

2.根据权利要求1所述的推定***，其中，

所述推定部(10)在多个所述无线设备(5)与多个物体(4)一对一地连接的配置空间(DS)中，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合，

从所述无线设备(5)取得与所述无线设备(5)连接的所述物体(4)的固有信息，

基于所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合以及所述配置模式中的所述物体(4)的固有信息，将所述物体的固有信息与所述配置模式中的所述物体(4)分别建立对应。

3.根据权利要求2所述的推定***，其中，

所述推定***还具备特定无线设备(20)，该特定无线设备(20)能够与所述无线设备(5)通信且配置于所述配置空间(DS)，

所述推定部(10)将所述特定无线设备(20)定义为属于所述物体(4)以及所述无线设备(5)中的任何一者，取得与配置于所述配置空间(DS)的多个物体(4)以及所述特定无线设备(20)的配置模式相关的信息作为所述第一信息，取得包含多个所述无线设备(5)中的所述无线设备(5)间的响应时间的信息作为所述第二信息，所述信息是从具有所述无线设备(5)以及所述特定无线设备(20)的无线设备组取得的，基于所述第一信息以及所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合。

4.根据权利要求2或3所述的推定***，其中，

所述推定部(10)取得确定出所述物体与所述无线设备(5)的组合的起点信息，基于所述起点信息、所述第一信息和所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的推定***，其中，

所述推定部(10)计算出基于所述第一信息取得的所述物体(4)的数量与基于所述第二信息取得的所述无线设备(5)的数量的数量差，在不存在所述数量差的情况下，对所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合进行推定。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的推定***，其中，

所述推定部(10)计算出从所述第一信息取得的物体(4)的数量与基于所述第二信息取得的所述无线设备(5)的数量的数量差，在存在所述数量差的情况下，在所述配置空间(DS)中确定出包含与所述无线设备(5)相同数量的所述物体的规定空间(DSX)，从所述第一信息取得与配置于所述规定空间(DSX)的多个物体(4)的配置模式相关的信息作为第一信息，基于所述第一信息和所述第二信息，来推定所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的推定***，其中，

所述推定部(10)还取得与所述物体(4)相关的第三信息、以及与所述无线设备(5)相关且与所述第三信息相关联的第四信息，

所述推定部(10)至少基于所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息以及所述第四信息，来推定所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的推定***，其中，

所述第一信息是包含所述多个物体(4)的位置信息的二维信息、包含所述多个物体(4)的位置信息的三维信息、以及所述多个物体(4)的配置图中的任意者。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的推定***，其中，

所述推定部(10)在推定出所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合之后，将所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合存储于存储装置(11)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的推定***，其中，

所述推定部(10)将所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合显示于显示装置(14)。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的推定***，其中，

所述推定***还具备判定部(12)，该判定部(12)对所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合的正误进行判定，

所述判定部(12)通过针对所述物体(4)和与所述物体(4)处于组合关系的所述无线设备(5)进行经由所述无线设备(5)使所述物体(4)动作、以及使所述物体(4)动作而从与所述物体(4)连接的所述无线设备(5)得到信息的至少1个动作确认处理，来检测所述物体(4)与所述无线设备(5)是否联动，

在所述无线设备(5)与所述物体(4)联动的情况下，判定为所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合关系的推定正确，

在所述物体(4)与所述无线设备(5)不联动的情况下，判定为所述配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合关系的推定错误。

12.根据权利要求11所述的推定***，其中，

在判定为所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合关系的推定正确的情况下，通知配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合关系正确，

在判定为所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合关系的推定错误的情况下，通知配置模式中的所述物体(4)与所述无线设备(5)的组合关系错误。

13.一种推定方法，所述推定方法对物体的配置进行推定，其中，

取得与物体(4)的配置模式相关的信息作为第一信息，

从与所述物体(4)连接的无线设备(5)取得包含所述无线设备(5)间的响应时间的信息作为第二信息，

基于所述第一信息和所述第二信息，来推定所述物体(4)的配置。

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