CN116134437A - 存储装置、存储方法和程序 - Google Patents

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Abstract

存储装置(10)包括：生物体传感器(16)，检测用户的生物体信息；图像获取部(32)，从拍摄部获取对用户的周边进行拍摄而得到的图像；图像处理部(40)，将用户的周边的图像中的、与用户的视线方向的图像相关的视线方向图像和与视线方向图像以外的图像相关的周边图像分离；加密部(48)，基于用户的生物体信息来生成用于对视线方向图像进行加密的加密密钥，使用加密密钥对视线方向图像进行加密；以及存储控制部(50)，将加密部(48)加密后的视线方向图像存储到存储部(24)。

Description

存储装置、存储方法和程序
技术领域
本公开涉及存储装置、存储方法和程序。
背景技术
在佩戴于用户的可穿戴设备中，出现了HMD(Head Mounted Display，头戴式显示器)类型或者是眼镜型等以各种形态佩戴于身上的可穿戴设备。在这样的可穿戴设备中，存在具有如下功能的可穿戴设备：利用相机拍摄用户的视线方向的动态图像，并记录所拍摄的影像。
例如，在专利文献1中记载了在佩戴于耳朵、头部的摄像装置中使拍摄者看到的场所与所拍摄的场所一致的技术。在专利文献2中记载了具备防止偷看或篡改以数字记录的图像数据的功能的装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-184351号公报；
专利文献2：日本特开2000-341632号公报。
发明内容
在此，在用户佩戴的可穿戴设备拍摄到的图像中，为了保护用户的隐私和对象的隐私的保护，用户的视线方向的图像需要适当地存储为无法容易访问的方式。
本公开的目的在于提供一种存储装置、存储方法和程序，能够适当地存储用户的视线方向的影像。
本公开的一个方式涉及的存储装置包括：生物体传感器，检测用户的生物体信息；图像获取部，从拍摄部获取对所述用户的周边进行拍摄而得到的图像；图像处理部，将所述用户的周边的图像中的视线方向图像和周边图像分离，所述视线方向图像与所述用户的视线方向的图像相关，所述周边图像与所述视线方向图像以外的图像相关；加密部，基于所述用户的生物体信息来生成用于对所述视线方向图像进行加密的加密密钥，使用所述加密密钥对所述视线方向图像进行加密；以及存储控制部，将所述加密部加密后的所述视线方向图像存储到存储部。
本公开的一个方式涉及的存储方法包括以下步骤：检测用户的生物体信息；从拍摄部获取对所述用户的周边进行拍摄而得到的图像；将所述用户的周边的图像中的视线方向图像和周边图像分离，所述视线方向图像与所述用户的视线方向的图像相关，所述周边图像与所述视线方向图像以外的图像相关；基于所述用户的生物体信息来生成用于对所述视线方向图像进行加密的加密密钥，使用所述加密密钥对所述视线方向图像进行加密；以及将加密后的所述视线方向图像存储到存储部。
本公开的一个方式涉及的程序使计算机执行以下步骤：检测用户的生物体信息；从拍摄部获取对所述用户的周边进行拍摄而得到的图像；将所述用户的周边的图像中的视线方向图像和周边图像分离，所述视线方向图像与所述用户的视线方向的图像相关，所述周边图像与所述视线方向图像以外的图像相关；基于所述用户的生物体信息来生成用于对所述视线方向图像进行加密的加密密钥，使用所述加密密钥对所述视线方向图像进行加密；以及将加密后的所述视线方向图像存储到存储部。
根据本公开，能够适当地存储用户的视线方向的影像。
附图说明
图1A是表示第一实施方式涉及的存储装置的第一例的示意图。
图1B是表示第一实施方式涉及的存储装置的第一例的示意图。
图2是表示第一实施方式涉及的存储装置的第二例的示意图。
图3是表示第一实施方式涉及的存储装置的结构例的框图。
图4是表示第一实施方式涉及的存储装置的处理流程的一例的流程图。
图5是表示第二实施方式涉及的存储装置的处理流程的一例的流程图。
图6是表示第三实施方式涉及的存储装置的结构例的框图。
图7A是用于说明ECB模式下的加密的图。
图7B是用于说明ECB模式下的解密的图。
图8A是用于说明OFB模式下的加密的图。
图8B是用于说明OFB模式下的解密的图。
图9是表示第三实施方式涉及的存储装置的处理流程的流程图。
图10是用于说明判定存储装置是否移动了规定距离以上的方法的图。
图11是表示第四实施方式涉及的存储装置的结构例的图。
图12是表示第四实施方式涉及的存储装置的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本公开涉及的实施方式。此外，本公开并不限定于该实施方式，另外，在存在多个实施方式的情况下，也包括将各实施方式组合而成的实施方式。另外，在以下的实施方式中，对相同的部位标注相同的附图标记，由此省略重复的说明。
[第一实施方式]
图1A和图1B是表示第一实施方式涉及的存储装置的第一例的示意图。图1A表示用户U的正面，图1B表示用户U的后面。如图1A及图1B所示，存储装置10是佩戴于用户U的身体上的可穿戴设备。如图1A及图1B所示，存储装置10包括：装置10A，佩戴于用户U的眼睛；装置10B，设置于装置10A；装置10CL，佩戴于用户U的左耳；装置10CR，佩戴于用户U的右耳；以及装置10D，佩戴于用户U的后头部。装置10A是显示影像的眼镜型的显示部。装置10B是拍摄用户U的视线方向的影像的相机。装置10CL是对来自用户U的左向的声音进行拾音的麦克风。装置10CR是对来自用户U的右向的声音进行拾音的麦克风。装置10CL和装置10CR可以是双声道麦克风。装置10D是拍摄用户U的后方的影像的相机。
图2是表示第一实施方式涉及的存储装置的第二例的示意图。图2表示用户U的正面。如图2所示，存储装置10包括：佩戴于用户U的眼睛的装置10E；设于装置10D的装置10B；佩戴于用户U的左耳的装置10CL；佩戴于用户U的右耳的装置10CR；以及佩戴于用户U的头上的装置10F。装置10D是显示影像的护目镜式的显示部，是所谓的HMD。装置10F是拍摄以用户U为中心的360度的图像的带鱼眼镜头的相机。装置10F可以是所谓的全周相机。
[存储装置]
使用图3对第一实施方式涉及的存储装置的结构例进行说明。图3是表示第一实施方式涉及的存储装置的结构例的框图。
如图3所示，存储装置10包括麦克风12、相机14、生物体传感器16、输入部18、输出部20、通信部22、存储部24以及控制部26。
麦克风12是检测存储装置10(用户U)的周边的声音(声波信息)的麦克风。麦克风12例如包括左麦克风12A和右麦克风12B。
左麦克风12A例如佩戴于用户U的左耳。左麦克风12A检测存储装置10(用户U)的左向的声音。右麦克风12B例如安装于用户U的右耳。右麦克风12B检测存储装置10(用户U)的右向的声音。左麦克风12A和右麦克风12B例如可以是双声道麦克风。此外，麦克风12所具备的麦克风并不限定于左麦克风12A和右麦克风12B。在存储装置10中设置的麦克风12的位置以及数量等可以是任意的。例如，通过使用麦克风12和具有指向性的指向性麦克风，能够以存储装置10(用户U)为中心对前方、后方、左方、右方的声音进行复用并存储。
相机14是拍摄装置，通过检测存储装置10(用户U)的周边的可见光来拍摄存储装置10的周边。相机14可以是按每个规定的帧率进行拍摄的摄像机。相机14包括视线方向相机14A和周边相机14B。
视线方向相机14A拍摄用户U的视线方向。视线方向相机14A例如在输出部20的显示部20A中以能够拍摄用户U的视线方向的方式设置。视线方向相机14A也可以设置于输出部20的显示部20A以外的部位。
周边相机14B在存储装置10(用户U)的周边拍摄用户U的视线方向以外的范围。周边相机14B例如佩戴于用户U的后头部，对用户U的后方进行拍摄。
视线方向相机14A和周边相机14B设置于存储装置10的位置和数量等可以是任意的。视线方向相机14A和周边相机14B也可以一体地构成。在这种情况下，相机14可以是佩戴在用户U的头上的全周相机。全周相机以存储装置10(用户U)为中心拍摄360度的范围。相机14也可以由多个相机构成，通过多个相机以存储装置10(用户U)为中心拍摄360度的范围。相机14例如也可以具有万向架机构等，一边通过万向架机构旋转一边以存储装置10(用户U)为中心拍摄360度的范围。
生物体传感器16是检测用户U的生物体信息的传感器。生物体传感器16只要能够检测用户U的生物体信息，则可以设置在任意的位置。生物体传感器16获取的生物体信息可以是用户U固有的普遍的信息。在本实施方式中，作为生物体信息，例如可以举出指纹、眼睛的虹膜图案、以及手指和手等的静脉形状等能够确定个人的信息，但并不限定于这些。生物体信息也可以是指纹等信息与面部特征的信息的组合。生物体信息可以是用户U的基因信息。生物体传感器16例如由指纹传感器、静脉传感器、相机等实现。
输入部18接受对存储装置10的各种操作。输入部18例如通过按钮以及触摸面板等来实现。
输出部20输出各种信息。输出部20例如具备显示部20A和声音输出部20B。显示部20A显示各种影像。在本实施方式中，显示部20A例如是眼镜型的显示器或HMD等。声音输出部20B输出各种声音。声音输出部20B是扬声器。
通信部22与其他外部装置执行通信。通信部22例如通过Wi-Fi(注册商标)以及Bluetooth(注册商标)等通信模块来实现。通信部22例如也可以具有以有线方式与其他外部装置执行通信的功能。
存储部24是存储控制部26的运算内容、程序等各种信息的存储器，例如包含RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)这样的主存储装置、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等外部存储装置中的至少1个。
在存储部24中存储有学习模型24A和生物体信息24B。学习模型24A是用于基于图像来识别图像所包含的特定对象的AI模型。学习模型24A例如可以是使用了CNN(Convolutional Neural Network，卷积神经网络)的已学习模型。学习模型24A例如用于识别人的面部、车的车牌、住宅的门牌等与隐私相关的隐私信息。学习模型24A例如也可以被学习成能够识别用著作权保护的作品。生物体信息24B例如是包含用户U的指纹、眼睛的虹膜图案、以及手指和手等的静脉形状等生物体信息。即，生物体信息24B可以是允许使用存储装置10的人的生物体信息。
控制部26控制存储装置10的各部分的动作。控制部26例如通过CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)或MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)等，将RAM等作为作业区域执行存储于未图示的存储部的程序来实现。控制部26例如也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)或FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)等集成电路来实现。控制部26也可以通过硬件和软件的组合来实现。
控制部26具备声音获取部30、图像获取部32、生物体信息获取部34、认证部36、声音处理部38、图像处理部40、图像识别部42、图像加工部44、复用部46、加密部48、存储控制部50、输出控制部52以及通信控制部54。
声音获取部30控制麦克风12来检测存储装置10(用户U)的周边的声音。声音获取部30获取由麦克风12检测到的声音。后面将描述声音获取部30的处理细节。
图像获取部32控制相机14，使其拍摄存储装置10(用户U)的周边。图像获取部32获取相机14拍摄到的图像。后面将描述图像获取部32的处理细节。
生物体信息获取部34控制生物体传感器16，使其检测存储装置10(用户U)的生物体信息。生物体信息获取部34获取生物体传感器16检测出的生物体信息。后面将描述生物体信息获取部34的处理细节。
认证部36进行用户U的认证。认证部36基于生物体信息获取部34获取的生物体信息，进行是否允许用户U在存储装置10中使用的认证。后面将描述认证部36的处理细节。
声音处理部38对声音获取部30从麦克风12获取的声音进行各种声音信号处理。后面将描述声音处理部38的处理细节。
图像处理部40对图像获取部32从相机14获取的图像进行各种图像处理。后面将描述图像处理部40的处理细节。
图像识别部42从图像获取部32获取的图像中识别特定的对象。后面将描述图像识别部42的处理细节。
图像加工部44对图像获取部32获取的图像进行各种加工处理。图像加工部44对图像识别部42识别出的特定的对象进行加工处理。后面将描述图像加工部44的处理。
复用部46对声音获取部30获取的声音和图像获取部32获取的声音进行复用。复用的方法可以是任意的。后面将描述复用部46的处理细节。
加密部48对由复用部46复用后的数据进行加密。加密部48使用规定的加密方式和加密密钥，对由复用部46复用后的数据进行加密。后面将描述加密部48的处理细节。
存储控制部50使存储部24存储各种信息。后面将描述存储控制部50的处理细节。
输出控制部52控制输出部20，使其输出各种信息。输出控制部52控制显示部20A，使其显示各种影像。输出控制部52控制声音输出部20B，使其输出各种声音。
通信控制部54控制通信部22。通信控制部54控制通信部22，与外部的装置进行各种信息的收发。
[存储装置的处理]
使用图4，对第一实施方式涉及的存储装置的处理进行说明。图4是表示第一实施方式涉及的存储装置的处理流程的一例的流程图。
控制部26获取与存储装置10(用户U)的周边的声音相关的声音信息(步骤S10)。具体而言，声音获取部30声音获取部30获取左麦克风12A检测出的存储装置10(用户U)的左向的声音。声音获取部30获取右麦克风12B检测出的存储装置10(用户U)的右向的声音。然后，进入步骤S12。
控制部26对声音获取部30获取的声音信息进行声音压缩处理(步骤S12)。具体而言，声音处理部38例如对声音获取部30从左麦克风12A获取的声音和从右麦克风12B获取的声音进行声音压缩信号处理，生成MP3格式等的立体声信号。然后，进入步骤S14。
控制部26获取与存储装置10(用户U)的周边的图像相关的图像信息(步骤S14)。具体而言，图像获取部32获取与视线方向相机14A拍摄到的用户U的视线方向的图像相关的视线方向图像。图像获取部32获取与周边相机14B拍摄到的用户U的视线方向以外的周边的图像相关的周边图像。然后，进入步骤S16。
控制部26判定成为处理对象的图像是否是视线方向图像(步骤S16)。具体而言，图像处理部40为了对视线图像方向和周边方向图像独立地进行图像处理，将图像获取部32获取的图像分离为视线图像方向和周边方向图像。在判定为是视线方向图像的情况下(步骤S16；是)，进入步骤S18。在判定为是周边图像的情况下(步骤S16；否)，进入步骤S32。即，在本实施方式中，在步骤S16中判定为“是”的情况下，进行针对视线图像方向的图像处理，在步骤S16中判定为“否”的情况下，进行针对周边图像的图像处理。
在步骤S16中判定为“是”的情况下，控制部26对视线方向图像进行图像压缩处理(步骤S18)。具体而言，图像处理部40例如针对视线方向图像通过MPEG-4(Moving PictureExperts Group，运动图像专家组)或H.264等任意方式的编解码器压缩，转换为MP4格式等任意的文件格式。然后，进入步骤S20。
控制部26对声音和图像进行复用(步骤S20)。具体而言，复用部46对在步骤S18中进行了压缩处理的图像和与其对应的在步骤S12中进行了压缩处理的声音进行复用而生成1个压缩数据。更具体而言，复用部46将图像和声音的压缩数据分别打包为规定的大小。复用部46例如通过基于90kHz或27MHz等未图示的计数器的同步计时器信号，对应在同时刻再现的包附加同时刻的时间戳的MPEG复用方式进行复用处理。然后，进入步骤S22。
控制部26获取用户U的生物体信息(步骤S22)。具体而言，生物体信息获取部34从生物体传感器16获取用户U的指纹等生物体信息。然后，进入步骤S24。
控制部26判定是否对用户U进行认证(步骤S24)。具体而言，认证部36在将在步骤S22中获取的用户U的生物体信息与存储在存储部24中的生物体信息24B进行比较，在一致的情况下，判定为对用户U进行认证。在判定为对用户U进行认证的情况下(步骤S24；是)，进入步骤S26。在判定为不对用户U进行认证的情况下(步骤S24；否)，进入步骤S42。
控制部26在步骤S24中判定为“是”的情况下，生成加密密钥(步骤S26)。具体而言，加密部48基于用户U的生物体信息来生成用户U固有的加密密钥，以使得能够无管理地进行本人认证。即，在本实施方式中，由于根据连本人都不能察觉的生物体信息来生成加密密钥，因此不会被第三者盗取密钥本身的信息。然后，进入步骤S28。
控制部26对压缩数据进行加密(步骤S28)。具体而言，加密部48例如以几倍为单位对在步骤S20中复用后的压缩数据进行加密。加密使用被称为DES(Data EncryptionStandard，数据加密标准)或AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)的加密方式。DES和AES是基于共用密钥加密方式的数据加密算法。DES是以64比特为单位划分数据并将其汇总并加密的块加密。DES的密钥长度为56比特，加上奇偶校验用的8比特而作为64比特来处理。AES是共用密钥加密方式，在这一点上与DES相同。AES的密钥长度能够从128比特、192比特以及252比特中选择，比DES的密钥长度长。因此，AES的安全性比DES高。在本实施方式中，加密部48使用256比特的AES对压缩数据进行加密。然后，进入步骤S30。
控制部26存储加密后的压缩数据(步骤S30)。具体而言，存储控制部50将在步骤S28中加密后的压缩数据存储于存储部24。然后，进入步骤S42。
控制部26在步骤S16中判定为“否”的情况下，识别周边图像所包含的特定的对象(步骤S32)。具体而言，图像识别部42使用学习模型24A，识别周边图像中包含的人的面部、车的车牌、住宅的门牌等与隐私相关的隐私信息。图像识别部42也可以识别其他的隐私信息。在步骤S32中，图像识别部42例如也可以使用学习模型24A来识别周边图像中包含的与作品相关的著作权信息。然后，进入步骤S34。
控制部26对识别出的特定的对象进行加工处理(步骤S34)。具体而言，图像加工部44对从周边图像识别出的隐私信息以不可识别的方式进行加工。图像处理部44例如对包含隐私信息的区域实施图像处理，使识别性降低到无法确定隐私信息的程度。使识别性降低的图像处理例如是马赛克处理。马赛克处理是将规定的图像区域置换为其平均值的数据的处理。图像加工部44例如也可以对包含隐私信息的区域实施包含高斯滤波器或中值滤波器的各种滤波处理。图像加工部44例如也可以对包含有隐私信息的区域进行色调变更处理、亮度变更处理等伴随对象的改造道或特定的色相变化的转换。图像加工部44例如也可以进行模糊处理、点云化以及删除一部分的处理。然后，进入步骤S36。
控制部26对加工处理后的周边图像进行图像压缩处理(步骤S36)。具体而言，图像处理部40例如对于加工后的周边图像，通过MPEG-4或H.264等任意方式的编解码器压缩，转换为MP4格式等任意的文件格式。然后，进入步骤S38。
控制部26对声音和图像进行复用(步骤S38)。具体而言，复用部46对在步骤S36中进行了压缩处理的图像和与其对应的在步骤S12中进行了压缩处理的声音进行复用而生成1个压缩数据。更具体而言，复用部46将图像和声音的压缩数据分别打包为规定的大小。复用部46例如通过基于90kHz或27MHz等未图示的计数器的同步计时器信号，对应在同时刻再现的包附加同时刻的时间戳的MPEG复用方式进行复用处理。然后，进入步骤S40。
控制部26存储加密后的压缩数据(步骤S40)。具体而言，存储控制部50将在步骤S38中被压缩的压缩数据存储于存储部24。然后，进入步骤S42。
控制部26判定是否结束处理(步骤S42)。具体而言，控制部26在接收了结束处理的意思的操作的情况下、或接收了断开电源的操作的情况下，判定为结束处理。在判定为结束处理的情况下(步骤S42：是)，结束图4的处理。在判定为不结束处理的情况下(步骤S42：否)，进入步骤S10。
如上所述，第一实施方式中，用户U的视线方向的图像使用基于用户U的生物体信息来生成的加密密钥，并存储于存储装置10的内部的存储部24。由此，第一实施方式也对包含用户U的关注的事实的隐私信息以及用户U的视线方向的对象也进行加密并存储，因此能够在保护双方的隐私的同时适当地存储图像。
另外，在第一实施方式中，关于用户U的周边图像，识别周边图像中包含的隐私信息，对隐私信息实施图像处理，将周边图像中包含的隐私信息以不能辨别的方式存储在存储装置10的内部的存储部24中。由此，第一实施方式将用户U的周边图像作为自己的行动历史进行存储，并且能够在保护周边图像中包含的隐私信息的同时适当地存储图像。
另外，第一实施方式仅对用户U的视线方向的图像进行加密，因此能够抑制在存储处理中发生缓冲存储器的增加以及存储处理的延迟。由此，第一实施方式能够在保护隐私信息的同时高速地再现所存储的视线方向图像以及周边图像。
[第二实施方式]
接下来，对第二实施方式进行说明。第二实施方式涉及的存储装置的结构与图3所示的存储装置10相同，因此省略说明。
第二实施方式涉及的存储装置10在使用户U的视线方向的图像与周边图像在时间上同步这一点上，与第一实施方式不同。另外，第二实施方式在将周边图像存储于与存储装置10不同的外部的装置这一点上与第一实施方式不同。
[存储装置的处理]
使用图5，对第二实施方式涉及的存储装置的处理进行说明。图5是表示第二实施方式涉及的存储装置的处理流程的一例的流程图。
步骤S50至步骤S54的处理分别与图4所示的步骤S10至步骤S14的处理相同，因此省略说明。
控制部26使视线方向图像与周边图像的时间同步(步骤S56)。具体而言，图像获取部32通过对视线方向图像和周边图像附加时间戳，能够辨别在同一时间拍摄到的视线方向图像和周边图像。然后，进入步骤S58。
步骤S58至步骤S80的处理分别与图4所示的步骤S16至步骤S38的处理相同，因此省略说明。
控制部26将加密后的压缩数据存储于外部装置(步骤S82)。具体而言，存储控制部50将在步骤S80中被压缩的压缩数据经由通信部22存储于与存储装置10不同的外部装置。然后，进入步骤S84。
步骤S84的处理与图4所示的步骤S42的处理相同，因此省略说明。
如上所述，第二实施方式对视线方向图像和周边方向图像附加时间戳来存储各个图像。由此，在第二实施方式中，视线方向图像与周边方向图像的对应关系变得明确，因此能够更适当地存储图像。
另外，第二实施方式将周边图像存储在与存储装置10不同的外部的装置中。由此，在第二实施方式中，周边图像的安全性变得更牢固，因此能够更适当地存储图像。
[第三实施方式]
接着，对第三实施方式进行说明。第三实施方式在用户U一边移动场所一边拍摄图像并按时间序列进行存储的存储装置中，每当移动规定距离时，执行将块加密的加密链复位的处理。
使用图6，对第三实施方式涉及的存储装置的结构进行说明。图6是表示第三实施方式涉及的存储装置的结构例的框图。
如图6所示，存储装置10a在存储部24a存储了地图信息24C这一点上与图3所示的存储装置10不同。存储装置10a在具备GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***)接收部28这一点上与图3所示的存储装置10不同。存储装置10a在控制部26a具备位置信息获取部56这一点上与图3所示的存储装置10不同。另外，存储部24a存储有地图信息24C，但并不限定于此。存储部24a经由通信部22获取地图信息24C，并对其进行存储即可。即，存储部24a也可以不预先存储地图信息24C，根据需要存储地图信息24C即可。
GNSS接收部28是检测存储装置10a(用户U)的位置信息的装置。这里的位置信息是地球坐标。在本实施方式中，GNSS接收部28是所谓的GNSS模块，接收来自卫星的电波，检测存储装置10a的位置信息。
地图信息24C是包含实体的建造部、自然物等的位置信息的数据，可以说是包含地球坐标和实体的建筑物以及自然物等的位置信息的数据。
位置信息获取部56从GNSS接收部28获取位置信息。位置信息获取部56基于GNSS接收部28获取的位置信息和地图信息30B，来判定存储装置10a(用户)U是否位于规定的区域内。在本实施方式中，位置信息的精度优选在100m左右以内。
在第二实施方式中，加密部48a利用块加密对拍摄用户的周边的图像进行加密。块加密是将图像分割成规定的块并进行加密的方法，在该块加密中，作为加密处理以外的块数据的处理规则，有2个方式。1个是ECB(Electric CodeBook，电码本)模式，另1个是OFB(Output FeedBack，输出反馈)模式。在本实施方式中，使用OFB模式。
在说明OFB模式之前，使用图7A和图7B对ECB模式进行说明。图7A是用于说明ECB模式下的加密的图。图7B是用于说明ECB模式下的解密的图。
如图7A所示，在ECB模式下，通过使用规定的加密密钥对明文块数据100进行加密，能够得到密文块数据102。在对密文块数据102进行解密时，如图7B所示，对于密文块数据102，使用与对明文块数据100进行加密时使用的密钥相同的密钥进行解密，由此能够得到明文块数据100。ECB模式下，如果明文块数据100是相同的数据，则能够得到相同的结果。ECB模式由于对所有的块数据应用相同的加密，因此简单且容易理解，且安装简单且高速，因此对加密数据的哪个块数据都能够进行随机访问而开始解密。然而，ECB模式也具有如下缺点：通过对明文块数据100和密文块数据102进行比较，第三者对模式进行解析，容易对密文进行非法解密，如果以块数据为单位交换数据，则会发生篡改。
使用图8A和图8B，对OFB模式进行说明。图8A是用于说明OFB模式下的加密的图。图8B是用于说明OFB模式下的解密的图。
使用图8A来说明对第一明文块数据120、第二明文块数据122和第三明文块数据124这3个明文块数据进行加密的方法。如图8A所示，在OFB模式下，通过使用预定的加密密钥对初始矢量110进行加密来生成第一加密矢量112。通过对第一明文块数据120和第一加密矢量112的异或运算，能够得到第一密文块数据130。在OFB模式下，为了对第二明文块数据122进行加密，使用规定的加密密钥进一步对第一加密矢量112进行加密，生成第二加密矢量114。通过对第二明文块数据122和第二加密矢量114进行异或运算，能够得到第二密文块数据132。在OFB模式下，为了对第三明文块数据124进行加密，使用规定的加密密钥进一步对第二加密矢量114进行加密，生成第三加密矢量116。通过对第三明文块数据124和第三加密矢量116进行异或运算，能够得到第三密文块数据134。初始矢量110、第一加密矢量112、第二加密矢量114和第三加密矢量116被称为密钥流。初始矢量110、第一加密矢量112、第二加密矢量114和第三加密矢量116也被称为加密链。
使用图8B来说明对第一密文块数据130、第二密文块数据132、第三密文块数据134这3个密文块数据进行解密的方法。如图8B所示，在OFB模式下，通过使用预定的加密密钥对初始矢量110进行加密来生成第一加密矢量112。通过对第一密文块数据130和第一加密矢量112进行异或运算，能够得到第一明文块数据120。在OFB模式下，为了对第二密文块数据132进行解密，使用规定的加密密钥进一步对第一加密矢量112进行加密，生成第二加密矢量114。通过对第二密文块数据132和第二加密矢量114进行异或运算，能够得到第二明文块数据122。在OFB模式下，为了对第三密文块数据134进行加密，使用规定的加密密钥进一步对第二加密矢量114进行加密，生成第三加密矢量116。通过对第三密文块数据134与第三加密矢量116进行异或运算，能够得到第三明文块数据124。初始矢量110、第一加密矢量112、第二加密矢量114和第三加密矢量116被称为密钥流。初始矢量110、第一加密矢量112、第二加密矢量114和第三加密矢量116也被称为加密链。
[存储装置的处理]
使用图9，对第三实施方式涉及的存储装置的处理进行说明。图9是表示第三实施方式涉及的存储装置的处理流程的流程图。
控制部26a获取存储装置10a(用户U)的当前的位置信息(步骤S90)。具体而言，位置信息获取部56基于GNSS接收部28获取的位置信息和地图信息30B，来获取存储装置10a(用户U)的当前的位置信息。然后，进入步骤S92。
步骤S92至步骤S100的处理分别与图4所示的步骤S10至步骤S18的处理相同，因此省略说明。
控制部26a对声音和图像进行复用(步骤S102)。具体而言，复用部46a将在步骤S18中进行了压缩处理的图像和与其对应的在步骤S12中进行了压缩处理的声音进行复用，并附加在步骤S90中获取的位置信息生成一个压缩数据。更具体而言，复用部46a将对应有位置信息的图像和声音的压缩数据分别打包为规定的大小。复用部46a例如通过基于90kHz或27MHz等未图示的计数器的同步计时器信号，对应在同时刻再现的包附加同时刻的时间戳的MPEG复用方式进行复用处理。然后，进入步骤S104。
步骤S104和步骤S106的处理与图4所示的步骤S22和步骤S24的处理相同，因此省略说明。
在步骤S106中判定为“是”的情况下，控制部26a生成加密密钥(步骤S108)。具体而言，加密部48a基于预先准备的初始矢量，来生成加密链中所包含的各加密块的加密密钥的密钥流。然后，进入步骤S110。
控制部26a对压缩数据进行加密(步骤S110)。具体而言，加密部48a使用在步骤S106中生成的密钥流来计算压缩数据与密钥流的异或，从而通过将多个加密块数据相连的加密链对压缩数据进行加密。然后，进入步骤S112。
步骤S112的处理与图3所示的步骤S30的处理相同，因此省略说明。
控制部26a判定是否移动了规定距离以上(步骤S114)。具体而言，位置信息获取部56基于GNSS接收部28获取的位置信息和地图信息24C，来判定存储装置10a(用户U)是否移动了规定距离以上。
图10是用于说明判定存储装置10a(用户U)是否移动了规定距离以上的方法的图。图10示出存储装置10a(用户U)在地图上的轨迹。假设存储装置10a从地点P1移动到地点P5。存储装置10a在用户U巡游从地点P1到地点P5之间的观光地的期间，拍摄用户U的视线方向的图像，对拍摄到的图像进行加密并存储。
位置信息获取部56在存储装置10a(用户U)从地点P1移动到地点P5为止的期间，获取存储装置10a(用户U)的位置信息。在该情况下，例如，地图信息24C具有区域A1、区域A2、区域A3、区域A4以及区域A5的区域信息。换言之，区域A1至区域A5与地图信息24C被预先对应起来。位置信息获取部56能够基于GNSS接收部28获取的位置信息和地图信息24C，判定存储装置10a(用户U)位于哪个区域。
位置信息获取部56例如判定存储装置10a(用户U)是否在区域间移动。位置信息获取部56例如判定存储装置10a(用户U)是否从区域A1的地点P1移动到区域A2的地点P2。位置信息获取部56例如判定存储装置10a(用户U)是否从区域A2的地点P2移动到区域A3的地点P3。位置信息获取部56例如判定存储装置10a(用户U)是否从区域A3的地点P3移动到区域A4的地点P4。位置信息获取部56例如判定存储装置10a(用户U)是否从区域A4的地点P4移动到区域A5的地点P5。在本实施方式中，位置信息获取部56例如在存储装置10a(用户U)在区域间移动了的情况下，判定为存储装置10a(用户U)移动了规定距离以上。
在判定为存储装置10a(用户U)移动了规定距离以上的情况下(步骤S114；是)，进入步骤S116。在判定为存储装置10a(用户U)未移动规定距离以上的情况下(步骤S114；否)，进入步骤S128。
在步骤S114中判定为“是”的情况下，控制部26a将加密链复位(步骤S116)。具体而言，加密部48a按照规定的规则对用于生成加密密钥的初始矢量的值进行复位。即，在本实施方式中，例如，每当存储装置10a(用户U)在区域间移动时，将初始矢量复位，按每个区域将加密后的图像分别独立地存储在存储装置10a中。然后，进入步骤S128。
步骤S118至步骤S128的处理分别与图4所示的步骤S32至步骤S42的处理相同，因此省略说明。
如上所述，第三实施方式在存储装置10a(用户U)移动了规定距离以上的情况下，将用于生成加密密钥的初始矢量复位。由此，第三实施方式的安全性提高，能够更适当地存储图像。
另外，第三实施方式分别独立地存储针对每个规定的距离、例如针对每个区域的图像。由此，第三实施方式在再现特定区域的图像时，不需要对图像的全部进行解密，因此能够再现特定区域的图像。
[第四实施方式]
接着，对第四实施方式进行说明。图11是表示第四实施方式涉及的存储装置的结构例的框图。在第四实施方式涉及的存储装置10b中，控制部26b的加密部48b的功能与图6所示的存储装置10a不同。
在第四实施方式中，加密部48b在由位置信息获取部56判定为存储装置10b(用户U)移动了规定距离以上的情况下，将初始矢量复位，基于移动后的位置信息来生成初始矢量和加密密钥。
[存储装置的处理]
使用图12对第四实施方式涉及的存储装置的处理进行说明。图12是表示第四实施方式涉及的存储装置的处理流程的一例的流程图。
步骤S130至步骤S156的处理分别与图9所示的步骤S90至步骤S116的处理相同，因此省略说明。
控制部26b基于存储装置10b(用户U)的当前的位置信息来生成加密密钥(步骤S158)。具体而言，在本实施方式中，使用AES加密方式，将块密码的尺寸设为128比特，将加密密钥的尺寸设为256比特，将初始矢量的值设为128比特。为了使加密的解读困难，加密部48b优选以随机的数值生成初始矢量。在本实施方式中，加密部48b基于当前的位置信息来生成初始矢量的数值。例如，加密部48b可以基于当前位置的纬度和经度生成初始矢量。加密部48b也可以基于存储装置10b(用户U)的当前的位置信息来生成加密密钥。加密部48b也可以基于存储装置10b(用户U)的当前的位置信息和用户U的生物体信息来生成加密密钥。优选的是，加密部48b针对加密的每个消息以不同的数值生成初始矢量。然后，进入步骤S170。
步骤S160至步骤S170的处理分别与图9所示的步骤S118至步骤S128的处理相同，因此省略说明。
如上所述，在第四实施方式中，基于存储装置10b(用户U)的当前的位置信息来生成初始矢量及加密密钥。由此，第四实施方式能够使得用于生成初始矢量和加密密钥的算法更复杂，因此能够进一步提高安全性。
另外，第四实施方式分别独立地存储针对每个规定的距离、例如针对每个区域的图像。另外，在第四实施方式中，由于能够对每个特定的区域的图像使用根据该区域的位置信息生成的初始矢量和加密密钥进行加密，所以能够生成更多的初始矢量和加密密钥的模式。由此，第四实施方式能够进一步提高安全性。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不被这些实施方式的内容限定。另外，前述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓的等同范围的要素。并且，前述的构成要素能够适当组合。另外，能够在不脱离前述的实施方式的主旨的范围内进行构成要素的各种省略、置换或变更。
产业上的可利用性
本实施方式的存储装置能够应用于用户佩戴的可穿戴设备。
符号说明
10，10a，10b存储装置
12麦克风
12A 左麦克风
12B 右麦克风
14相机
14A 视线方向相机
14B 周边相机
16生物体传感器
18输入部
20输出部
20A 显示部
20B 声音输出部
22通信部
24存储部
24A 学习模型
24B 生物体信息
24C 地图信息
26、26a、26b控制部
28GNSS接收部
30声音获取部
32图像获取部
34生物体信息获取部
36认证部
38声音处理部
40图像处理部
42图像识别部
44图像加工部
46，46a复用部
48，48a，48b加密部
50存储控制部
52输出控制部
54通信控制部
56位置信息获取部

Claims (8)

1.一种存储装置，包括：
生物体传感器，检测用户的生物体信息；
图像获取部，从拍摄部获取对所述用户的周边进行拍摄而得到的图像；
图像处理部，将所述用户的周边的图像中的视线方向图像和周边图像分离，所述视线方向图像与所述用户的视线方向的图像相关，所述周边图像与所述视线方向图像以外的图像相关；
加密部，基于所述用户的生物体信息来生成用于对所述视线方向图像进行加密的加密密钥，使用所述加密密钥对所述视线方向图像进行加密；以及
存储控制部，将所述加密部加密后的所述视线方向图像存储到存储部。
2.根据权利要求1所述的存储装置，还包括：
图像判定部，判定所述周边图像中是否包含隐私信息；以及
图像加工部，在所述周边图像中包含有隐私信息的情况下，加工所述隐私信息以使其无法被辨别。
3.根据权利要求1或2所述的存储装置，其中，
所述图像处理部使所述视线方向图像与所述周边图像的时间同步，
所述存储控制部将所述视线方向图像存储到所述存储部中，将所述周边图像经由通信部存储到外部装置中。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的存储装置，包括：
位置信息获取部，获取用户的位置信息，
所述加密部在所述用户的位置信息移动了规定距离以上的情况下，基于所述用户的位置信息来生成用于加密的加密密钥。
5.根据权利要求4所述的存储装置，其中，
所述加密部在基于所述用户的位置信息和所述存储部中存储的地图信息判定为所述用户在预先确定的区域之间移动了的情况下，将与所述加密密钥相关的加密链复位。
6.根据权利要求4或5所述的存储装置，其中，
所述加密部在所述用户的位置信息移动了规定距离以上的情况下，将与所述加密密钥相关的加密链复位。
7.一种存储方法，包括以下步骤：
检测用户的生物体信息；
从拍摄部获取对所述用户的周边进行拍摄而得到的图像；
将所述用户的周边的图像中的视线方向图像和周边图像分离，所述视线方向图像与所述用户的视线方向的图像相关，所述周边图像与所述视线方向图像以外的图像相关；
基于所述用户的生物体信息来生成用于对所述视线方向图像进行加密的加密密钥，使用所述加密密钥对所述视线方向图像进行加密；以及
将加密后的所述视线方向图像存储到存储部。
8.一种程序，使计算机执行以下步骤：
检测用户的生物体信息；
从拍摄部获取对所述用户的周边进行拍摄而得到的图像；
将所述用户的周边的图像中的视线方向图像和周边图像分离，所述视线方向图像与所述用户的视线方向的图像相关，所述周边图像与所述视线方向图像以外的图像相关；
基于所述用户的生物体信息来生成用于对所述视线方向图像进行加密的加密密钥，使用所述加密密钥对所述视线方向图像进行加密；以及
将加密后的所述视线方向图像存储到存储部。
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