CN116132550A

CN116132550A - 一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

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Publication number: CN116132550A
Application number: CN202310081684.1A
Authority: CN
Inventors: 何春洪; 双建平; 陈禧; 苏天景; 夏楸明
Original assignee: Chengdu Kafrog Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Kafrog Technology Co ltd
Priority date: 2023-01-18
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2023-05-16

Abstract

本发明公开了一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。数据传输方法包括：通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，时间戳信息指示服务端传输待传输数据的时间；通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据；通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息；通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，传输控制/网络协议层用于将待传输数据传输至客户端。该方案通过在对待传输数据进行拆分时，使拆分的多个拆分数据对应相同的时间戳信息，提高了传输数据的完整性。

Description

一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现如今车辆内部集成的软件数目越来越多，车辆内部需要进行大量的数据交互。为满足车载网络容量的要求，可以在车辆内部采用基于网际互连协议(InternetProtocol，IP)的面向服务的可扩展性通信中间件协议(Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP，SOME/IP)，使服务端和客户端进行数据交互。当客户端请求或服务端通知特定订阅时，才可以在客户端和服务端之间交互数据，进而可以降低车辆内部网络带宽的占用。

SOME/IP协议是一种基于以太网的应用层协议，底层通信由传输控制协议(Transport Control Protocol，TCP)/用户数据报协议(User Data Protocol，UDP)实现，当通过UDP协议传输SOME/IP数据包时会受到链路层最大传输单元的限定，当数据包大小超过最大传输单元时，需要对数据包进行分包处理以获得多个子数据包。现有技术中在进行分包处理时，当同一时间所需传输的数据包对应有多个子数据包时，可能会有子数据包漏传，导致传输的数据不完整。

发明内容

本发明提供了一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，提高了传输数据的完整性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于车辆内部的第一以太网节点，所述方法包括：

通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，所述时间戳信息指示所述服务端传输所述待传输数据的时间；

通过所述数据处理模块，根据所述待传输数据、所述时间戳信息和所述数据配置信息，将所述待传输数据拆分为多个拆分数据；

通过所述数据处理模块，确定每个所述拆分数据对应的第一传输报文信息；

通过所述数据处理模块，将所述第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，所述传输控制/网络协议层用于将所述待传输数据传输至所述客户端；

其中，所述服务端处于所述第一以太网节点的应用层，所述客户端处于第二以太网节点的应用层。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于车辆内部的第二以太网节点，包括：

通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，所述第一传输报文信息是通过服务端对应的待传输数据所拆分的拆分数据确定的；

通过所述数据处理模块，在所述第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定所述第一传输报文信息对应的拆分数据，和所述拆分数据对应的偏移信息，所述偏移信息指示所述拆分数据的偏移量；

通过所述数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，直至满足传输结束条件，所述传输结束条件指示所述第一传输报文信息所包括的标志位信息为第二标志位；

通过所述数据处理模块，根据每个所述拆分数据和对应的所述偏移信息，将所有所述拆分数据传输至客户端，所述客户端处于所述第二以太网节点的应用层。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据传输装置，应用于车辆内部的第一以太网节点，包括：

第一传输模块，用于通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，所述时间戳信息指示所述服务端传输所述待传输数据的时间；

拆分模块，用于通过所述数据处理模块，根据所述待传输数据、所述时间戳信息和所述数据配置信息，将所述待传输数据拆分为多个拆分数据；

第一确定模块，用于通过所述数据处理模块，确定每个所述拆分数据对应的第一传输报文信息；

第二传输模块，用于通过所述数据处理模块，将所述第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，所述传输控制/网络协议层用于将所述待传输数据传输至所述客户端；

第四方面，本发明实施例提供了一种数据传输装置，应用于车辆内部的第二以太网节点，包括：

第一获取模块，用于通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，所述第一传输报文信息是通过服务端对应的待传输数据所拆分的拆分数据确定的；

第二确定模块，用于通过所述数据处理模块，在所述第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定所述第一传输报文信息对应的拆分数据，和所述拆分数据对应的偏移信息，所述偏移信息指示所述拆分数据的偏移量；

第二获取模块，用于通过所述数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，直至满足传输结束条件，所述传输结束条件指示所述第一传输报文信息所包括的标志位信息为第二标志位；

第三传输模块，用于通过所述数据处理模块，根据每个所述拆分数据和对应的所述偏移信息，将所有所述拆分数据传输至客户端，所述客户端处于所述第二以太网节点的应用层。

第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法，或执行如第二方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

本发明实施例的技术方案，通过在对待传输数据进行拆分时，使拆分的多个拆分数据对应相同的时间戳信息，提高了传输数据的完整性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种SOME/IP协议栈软件框架的示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种数据传输方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种数据传输方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的另一种数据传输方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种数据传输方法的流程图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种基于SOME/IP TP协议传输数据时采用的报文格式；

图7是根据本发明实施例四提供的一种基于SOME/IP Time Stamp传输数据时采用的报文格式；

图8是根据本发明实施例四提供的一种SOME/IP协议栈软件框架中各个模块之间的运行时序图；

图9是根据本发明实施例四提供的一种实现TS Module数据发送的流程图；

图10是根据本发明实施例四提供的一种实现TS Module数据接收的流程图；

图11是根据本发明实施例五提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图12是根据本发明实施例六提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图13示出了可以用来实施本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

图1是根据本发明实施例提供的一种SOME/IP协议栈软件框架的示意图，如图1所示，SOME/IP协议栈软件框架中可以包括应用层(即应用程序(Application，APP)层)、SOME/IP模块、TS Module(即数据处理模块)、SOME/IP服务发现(ServiceDiscovery，SD)模块以及传输控制/网络协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)层。其中，应用层中可以包括服务端(Server)和客户端(Client)，当APP作为服务端时，可以用于在接收到客户端的订阅请求时向客户端传输数据；当APP作为客户端时，可以用于接收客户端传输的数据。本发明实施例中提供的数据传输方法可以基于图1中所示的SOME/IP协议栈软件框架实现，具体详见下述实施例。

实施例一

图2是根据本发明实施例一提供的一种数据传输方法的流程图，本实施例可适用于车辆内部的第一以太网节点向第二以太网节点传输数据的情况，该方法可以由数据传输装置来执行，该数据传输装置可以采用软件和/或硬件的形式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：计算机、笔记本电脑、智能手机、服务器等。

如图2所示，该方法包括：

S110、通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，时间戳信息指示服务端传输待传输数据的时间。

其中，服务端处于第一以太网节点的应用层，客户端处于第二以太网节点的应用层。第一以太网节点和第二以太网节点可以是车辆内部不同的两个以太网节点，对第一以太网节点或第二以太网节点不作限定，如可以是车辆内部的域控制器、远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)或中控导航等，只要第一以太网节点与第二以太网节点不同即可，具体可以根据实际应用需要确定。

当客户端向服务端发送订阅请求时，SOME/IP协议栈软件框架中的SOME/IP SD模块可以通过客户端发送的订阅请求，确定车辆内部作为服务端的第一以太网节点，和车辆内部作为客户端的第二以太网节点，且SOME/IP SD模块可以将客户端发送的订阅请求发送至服务端，使服务端接收到客户端的订阅请求。其中，订阅请求可以是客户端向服务端发送的请求服务端提供数据的信息。

待传输数据可以是指服务端需要传输至客户端的数据，对待传输数据不作限定，具体可以根据实际应用需要确定待传输数据，如待传输数据可以是客户端向服务端请求传输的数据。

在实际应用中，SOME/IP协议底层通信由TCP/UDP协议实现，当通过UDP协议传输SOME/IP待传输数据时，会受到链路层最大传输单元(Maximum Transmission Unit，MTU)的限定，当待传输数据大小超过最大传输单元时，需要将待传输数据拆分为多个拆分数据再进行传输；或当待传输数据未超过最大传输单元，而是实际应用中需要将待传输数据拆分再传输时，也可以将待传输数据拆分为多个拆分数据再进行传输。

时间戳信息可以是服务端传输待传输数据的时间所指示的信息，时间戳信息可以指示服务端传输待传输数据的时间，以便后续将待传输数据拆分为多个拆分数据时，使拆分的多个拆分数据对应相同的时间戳信息，进而可以提高传输数据的完整性。

数据配置信息可以是配置待传输数据的信息，数据配置信息可以用于指示数据处理模块将待传输数据拆分为多个拆分数据的拆分方式。对数据配置信息不作限定，数据配置信息可以是根据实际应用需要设定的，如数据配置信息可以是需要将待传输数据拆分为多个拆分数据时，拆分数据的个数，或每个拆分数据的大小等，通过服务端将数据配置信息传输至数据处理模块，以便后续数据处理模块通过数据配置信息将待传输数据拆分为多个拆分数据。其中，数据处理模块可以是指图1中所示的SOME/IP协议栈软件框架中的TSModule。

通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块的方式可以是，通过服务端将待传输数据和对应的时间戳信息，传输至SOME/IP协议栈软件框架中的SOME/IP模块，再由SOME/IP模块将服务端传输的待传输数据和对应的时间戳信息传输至数据处理模块；通过服务端直接将待传输数据对应的数据配置信息传输至数据处理模块。

S120、通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据。

拆分数据可以是指通过待传输数据拆分得到的数据，拆分数据的数量不作限定，具体可以根据实际需要确定拆分数据的个数，只要能够通过多个拆分数据结合得到待传输数据即可。

通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据的方式不作限定，只要能够将待传输数据拆分为多个拆分数据即可。如，通过数据处理模块确定数据配置信息所指示的拆分数据的个数和每个拆分数据的大小；通过数据处理模块根据拆分数据的个数和每个拆分数据的大小，将待传输数据拆分为多个拆分数据；通过数据处理模块将时间戳信息作为每个拆分数据对应的时间戳信息，以使每个拆分数据对应的时间戳信息与待传输数据对应的时间戳信息相同。

在一个实施例中，假设待传输数据的大小为3000字节，将待传输数据序列化后的数据的大小为3200字节，时间戳信息指示当前时刻为100毫秒，数据配置信息指示将待传输数据拆分为3个拆分数据，每个拆分数据的大小依次为1376字节、1376字节和448字节。通过数据处理模块将待传输数据拆分为大小分别为1376字节、1376字节和448字节的三个拆分数据，且这三个拆分数据对应的时间戳信息均指示当前时刻为100毫秒。

S130、通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息。

第一传输报文信息可以是指传输拆分数据的报文所指示的信息。每个拆分数据可以有与之唯一对应的第一报文信息，通过拆分数据可以确定与之唯一对应的第一报文信息。

通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息的方式不作限定，只要能够确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息即可。如，可以是通过数据处理模块，确定该拆分数据的大小、该拆分数据对应的时间戳信息、该拆分数据对应的待传输数据的大小、除该拆分数据之外是否还有未传输的拆分数据、该拆分数据本身以及该拆分数据是对待传输数据第几次拆分得到的数据等所指示的信息，并将上述信息的结合确定为该拆分数据对应的第一报文信息。

S140、通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，传输控制/网络协议层用于将待传输数据传输至客户端。

通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层的方式不作限定，只要能够将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层即可。如可以是通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至SOME/IP协议栈软件框架中的SOME/IP模块，再由SOME/IP模块将数据处理模块传输的第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，以便传输控制/网络协议层将待传输数据传输至客户端。

本发明实施例的技术方案，通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，时间戳信息指示服务端传输待传输数据的时间；通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据；通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息；通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，传输控制/网络协议层用于将待传输数据传输至客户端。该方案通过在对待传输数据进行拆分时，使拆分的多个拆分数据对应相同的时间戳信息，提高了传输数据的完整性。

实施例二

本实施例是在上述实施例一的基础上的进一步细化。

图3是根据本发明实施例二提供的一种数据传输方法的流程图，图3是在实施例一的基础上，对通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块的进一步细化，和对通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据的进一步细化，如图3所示，该方法包括：

S111、通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，经基于网际互连协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议模块，将待传输数据和对应的时间戳信息传输至数据处理模块。

其中，基于网际互连协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议模块，即本发明实施例SOME/IP协议栈软件框架中的SOME/IP模块。

通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，可以通过服务端先将待传输数据和对应的时间戳信息，传输至SOME/IP协议栈软件框架中的SOME/IP模块，再由SOME/IP模块将服务端传输的待传输数据和对应的时间戳信息传输至数据处理模块。

S112、通过服务端将数据配置信息传输至数据处理模块。

通过服务端直接将待传输数据对应的数据配置信息传输至数据处理模块。

S121、通过数据处理模块，确定数据配置信息所包括的设定数据大小，设定数据大小指示拆分数据的最大大小。

设定数据大小指示拆分数据的最大大小，对设定数据大小不作限定，如设定数据大小可以是不超过最大传输单元的任意大小；又如，设定数据大小可以是根据实际需要确定的大小。

通过数据处理模块，确定数据配置信息所包括的设定数据大小的方式不作限定，如当服务端在根据实际应用需要设定数据配置信息时，可以设定数据配置信息所包括的设定数据大小；在服务端将数据配置信息传输至数据处理模块时，即可通过数据处理模块确定数据配置信息所包括的设定数据大小，以便后续通过设定数据大小进行待传输数据的划分。

S122、通过数据处理模块，对待传输数据进行序列化。

对待传输数据进行序列化，可以理解为，将待传输数据转换为二进制流的过程，将待传输数据转换为二进制流以便实现待传输数据的传输。

通过数据处理模块，对待传输数据进行序列化的方式不作限定，只要能够对待传输数据序列化即可。如可以是通过Java原生序列化来实现待传输数据的序列化；又如，通过Hessian序列化来实现待传输数据的序列化，其中，Hessian可以是一种支持动态类型、跨语言、基于对象传输的网络协议。

在通过数据处理模块，对待传输数据进行序列化的过程中，可以将序列化后的待传输数据存放至临时或者持久性的存储区中，以便后续对该存储区存储的序列化后的待传输数据进行拆分。

S123、通过数据处理模块，从序列化后的待传输数据中选取设定数据大小的数据作为拆分数据。

通过数据处理模块，从序列化后的待传输数据中选取设定数据大小的数据作为拆分数据，可以是在序列化后的待传输数据中，依次以字节为单位选取数据，直至所选取的数据大小为拆分数据的大小，将所选取的数据作为拆分数据，此次选取可以看作首次从序列化后的待传输数据中选取设定数据大小的数据作为拆分数据。

S124、通过数据处理模块，确定序列化后的待传输数据中未被选取数据的大小。

其中，未被选取数据可以是指，在序列化后的待传输数据中，除已被选取的所有拆分数据之外的所有数据。

通过数据处理模块，可以将序列化后的待传输数据中，除已被选取的所有拆分数据之外的所有数据，确定为待传输数据中的未被选取数据，通过数据处理模块计算未被选取数据的字节数，即可确定未被选取数据的大小。

S125、通过数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，继续从未被选取数据选取设定数据大小的数据作为拆分数据；直至未被选取数据的大小不超过设定数据大小时，将未被选取数据作为拆分数据。

未被选取数据的大小超过设定数据大小，可以理解为，未被选取数据还需要进行拆分得到拆分数据；未被选取数据的大小不超过设定数据大小，可以理解为，可以不再对未被选取数据进行拆分。

通过数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，继续从未被选取数据选取设定数据大小的数据作为拆分数据，可以是在首次选取的拆分数据的末端，继续依次以字节为单位选取数据，直至所选取的数据大小为拆分数据的大小，将所选取的数据作为拆分数据。

在此次选取拆分数据完成之后，再次确定序列化后的待传输数据中未被选取数据的大小，再通过数据处理模块对比未被选取数据的大小与设定数据大小。若未被选取数据的大小超过设定数据大小时，再次从未被选取数据选取设定数据大小的数据作为拆分数据；若未被选取数据的大小不超过设定数据大小时，将未被选取数据作为拆分数据。其中，每选取一次拆分数据，拆分数据对应的选取次数加一。

S126、通过数据处理模块，将时间戳信息，作为每个拆分数据对应的时间戳信息。

通过数据处理模块，将时间戳信息，作为每个拆分数据对应的时间戳信息，即通过数据处理模块对待传输数据拆分得到的每个拆分数据，都对应有相同的时间戳信息，以便根据时间戳信息确定同一时刻由待传输数据拆分得到的多个拆分数据。

S140、通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层。

图4是根据本发明实施例二提供的另一种数据传输方法的流程图，图4是在实施例一的基础上，对通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息的进一步细化，如图4所示，该方法包括：

S131、通过数据处理模块，将设定消息头标识确定为消息头标识信息。

消息头标识信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中的消息头标识，消息头标识信息可以根据实际需要设定。设定消息头标识可以是根据实际应用需要设定的消息头标识，具体不作限定。

在一个实施例中，设定消息头标识可以是固定值0xFFEE 8080，可以将固定值0xFFEE 8080确定为消息头标识信息，同时可以为待传输数据拆分得到的多个拆分数据设置相同的消息头标识信息，以便通过消息头标识信息确定待传输数据拆分得到的多个拆分数据。

S132、通过数据处理模块，将拆分数据对应的时间戳信息确定为***时间信息。

***时间信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中的***时间高位和/或***时间低位，***时间高位和/或***时间低位对应的时间可以是服务端传输待传输数据的时间，即拆分数据对应的时间戳信息所指示的时间。

S133、通过数据处理模块，将序列化后的待传输数据的大小确定为总数据长度信息。

总数据长度信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中的序列化后的待传输数据的有效数据长度，因此可以将序列化后的待传输数据的大小确定为总数据长度信息。

S134、通过数据处理模块，将拆分数据的大小确定为拆分数据长度信息。

拆分数据长度信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中当前传输的拆分数据的有效数据长度，因此可以将拆分数据的大小确定为拆分数据长度信息。

S135、通过数据处理模块，将拆分数据对应的选取次数确定为拆分数据标识信息。

拆分数据标识信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中当前传输拆分数据的包号，可以将首次传输的拆分数据的包号设为1，即将首次选取的拆分数据对应的选取次数设为1，每重新选取一次拆分数据，拆分数据对应的选取次数加一。

将拆分数据对应的选取次数确定为拆分数据标识信息，可以通过拆分数据标识信息确定该拆分数据为第几次选取得到的拆分数据。

S136、通过数据处理模块，将拆分数据确定为数据负载信息。

数据负载信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中的数据负载部分，可以将拆分数据确定为数据负载信息，即第一传输报文信息所指示报文中的数据负载部分可以携带拆分数据。

S137、通过数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，将第一标志位确定为标志位信息；否则，将第二标志位确定为标志位信息，第一标志位与第二标志位不同。

标志位信息可以指示第一传输报文信息所指示报文中，除当前传输的拆分数据外，是否还有需要传输的拆分数据。

在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，表明除当前传输的拆分数据外还有需要传输的拆分数据，需要继续从未被选取数据选取设定数据大小的数据作为拆分数据。将第一标志位确定为标志位信息，即可以通过第一标志位确定除当前传输的拆分数据外还有需要传输的拆分数据。

在未被选取数据的大小不超过设定数据大小时，表明除当前传输的拆分数据外没有需要传输的拆分数据，将第二标志位确定为标志位信息，即可通过第二标识位确定除当前传输的拆分数据外没有需要传输的拆分数据。

对第一标志位和第二标志位不作限定，只要使第一标志位和第二标志位为不同的标志位即可，如第一标志位为1，第二标志位为0，具体不作限定。

需要说明的是，步骤S131到步骤S137是对通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息的进一步细化，其中，第一传输报文信息至少包括消息头标识信息、***时间信息、总数据长度信息、拆分数据长度信息、拆分数据标识信息、数据负载信息以及标志位信息。

本发明实施例的技术方案，通过数据处理模块将待传输数据拆分为多个拆分数据，且每个拆分数据有唯一对应的第一传输报文信息，通过第一传输报文信息可以指示当前传输的拆分数据的大小、时间戳信息和当前传输的拆分数据对应的选取次数等信息，通过多个拆分数据对应的第一传输信息，可以确定多个拆分数据是否能对应完整的待传输数据，提高了数据传输的完整性。

实施例三

图5是根据本发明实施例三提供的一种数据传输方法的流程图，本实施例可适用于车辆内部的第二以太网节点接收第一以太网节点传输的数据的情况，该方法可以由数据传输装置来执行，该数据传输装置可以采用软件和/或硬件的形式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：计算机、笔记本电脑、智能手机、服务器等。

如图5所示，该方法包括：

S210、通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，第一传输报文信息是通过服务端对应的待传输数据所拆分的拆分数据确定的。

通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息的方式不作限定，如可以是先通过SOME/IP模块从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，再由SOME/IP模块将从传输控制/网络协议层获取的第一传输报文信息传输至数据处理模块，进而使数据处理模块可以从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息。

S220、通过数据处理模块，在第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定第一传输报文信息对应的拆分数据，和拆分数据对应的偏移信息，偏移信息指示拆分数据的偏移量。

信息校验条件可以是指第一传输报文信息所指示的报文格式正确的条件，信息校验条件可以根据实际需要确定，具体不作限定，如信息校验条件可以是，第一传输报文信息所包括的消息头标识信息为0xFFEE 8080；又如，信息校验条件可以是，第一传输报文信息所包括的***时间信息为拆分数据对应的时间戳信息。

通过数据处理模块，当确定第一传输报文信息满足信息校验条件时，表明第一传输报文信息所指示的报文格式正确；当第一传输报文信息不满足信息校验条件时，可以将该第一传输报文信息丢弃。

通过数据处理模块，在第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定第一传输报文信息对应的拆分数据，和拆分数据对应的偏移信息，可以是通过第一传输报文信息所包括的数据负载信息确定拆分数据，通过当前接收的拆分数据的起始端，与首次接收的拆分数据的起始端的偏移量，确定拆分数据对应的偏移信息。

通过数据处理模块，在第一传输报文信息满足信息校验条件时，可以将确定的拆分数据存放至临时或者持久性的存储区中，以便后续对该存储区存储的所有拆分数据进行合并，并反序列化得到待传输数据。

S230、通过数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，直至满足传输结束条件，传输结束条件指示第一传输报文信息所包括的标志位信息为第二标志位。

传输结束条件指示第一传输报文信息所包括的标志位信息为第二标志位，即表明除当前传输的拆分数据外没有需要传输的拆分数据，传输结束。

通过数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，即返回重复执行步骤S210和S220，直至满足传输结束条件，即可获取待传输数据拆分得到的所有拆分数据。

S240、通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端，客户端处于第二以太网节点的应用层。

通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端，可以是根据每个拆分数据和对应的偏移信息，在临时或者持久性的存储区中，对所有拆分数据按照偏移信息组合，并将组合得到的数据反序列化，即可获取多个拆分数据对应的待传输数据；通过数据处理模块，经SOME/IP模块将多个拆分数据对应的待传输数据传输至客户端，使客户端获取由服务端发出的待传输数据，进而完成服务端到客户端的数据传输。

本发明实施例的技术方案，通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，并确定第一传输报文信息对应的拆分数据，和拆分数据对应的偏移信息，再通过数据处理模块将多个拆分数据组合得到待传输数据，并将多个拆分数据对应的待传输数据传输至客户端，提高了数据传输的完整性。

进一步的，在通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端之前，该方法还包括：

通过数据处理模块，根据第一传输报文信息所包括的总数据长度信息、拆分数据长度信息和拆分数据标识信息，确定数据传输的完整性。

通过数据处理模块，根据第一传输报文信息所包括的总数据长度信息、拆分数据长度信息和拆分数据标识信息，确定数据传输的完整性，可以是通过数据处理模块，将每个拆分数据标识信息对应的拆分数据长度信息指示的拆分数据的大小累加，若累加得到的结果与总数据长度信息所指示的序列化后的待传输数据的大小相同，表明数据传输完整，反之数据传输不完整。

实施例四

本发明实施例是对上述各实施例的示例性说明。

如今汽车***内集成的软件数目越来越多，并随着后续功能的增加、***的升级迭代、***的分布扩张而不断增加。随着***复杂度的增加，基于控制器域网(ControllerArea Network，CAN)等协议的传统车内网络已经无法满足车内***间的通信要求，需要使用远程过程调用(Remote Procedure Call，RPC)来正确控制这些分布式功能，还需要中间件来实现桥接底层网络和操作***接口。SOME/IP是一种面向服务通信的协议，仅当客户端请求或服务端通知特定订阅时，才在客户端和服务端间交互数据，从而降低网络带宽的占用。

SOME/IP协议是一种基于以太网的应用层协议，底层通信由UDP/TCP协议实现。因此，当通过UDP协议传输SOME/IP数据包时会受到链路层的MTU值限定，通常为1500字节，所以当传输超过限定值的数据包时需要进行分包。Auotosar规范中定义了SOME/IP TP(Transport Protocol)协议用于实现超过MTU值的数据传输，图6是根据本发明实施例四提供的一种基于SOME/IP TP协议传输数据时采用的报文格式，如图6所示，该报文格式中未定义分包数据的时间信息(即***时间信息)，大小信息(即总数据长度信息或拆分数据长度信息)等重要内容，这会影响接收端(如作为客户端的自动驾驶域)收到数据内容的完整性。

本发明要解决的问题，提供一种适用车内以太网基于SOME/IP协议传输数据超过MTU值，或者需要在传输的数据中添加时间戳的通信方法。

本发明提出了一种基于车内网以太网SOME/IP协议传输大数据的方法，包括如下步骤：

(1)定义新的报文格式SOME/IP Time Stamp(时间戳)，图7是根据本发明实施例四提供的一种基于SOME/IP Time Stamp传输数据时采用的报文格式，图7是在图6的基础上，基于SOME/IP协议在Payload里面划分出20字节空间用于定义新报文的消息头，余下空间用于装载用户数据(即拆分数据)，SOME/IP Time Stamp报文中各字段的含义定义如下：

Message身份标识号(Identity document，ID)[32Bit]：Message ID是一个32位标识符，用于将RPC调用分派给应用程序method并识别事件(event)，Message ID必须唯一标识service的method或event；

Request ID[32bit]：Request ID是客户端的唯一标识符，要能在响应到达前或超时前不被重用；

Protocol Version[8bit]：协议版本号；

Interface Version[8bit]：接口版本号；

Message Type[8bit]：消息类型；

Return Code[8bit]：返回编码；

Message Header[32bit]：自定义Time Stamp消息头标识符(即消息头标识信息)，设为固定值0xFFEE 8080；

Time Stamp High[32bit]：消息生成时刻的***时间高位(即***时间信息)，单位us；

Time Stamp Low[32bit]：消息生成时刻的***时间低位(即***时间信息)，单位us；

Total Length[32bit]：有效数据的总长度(即总数据长度信息)，长度以字节为单位；

Package Index[16bit]：当前传输数据的包号(即拆分数据标识信息)，每传完一个数据包，自加1，按照最大1376字节进行分包；

Data Size[11bit]：当前传输包有效数据长度(即拆分数据长度信息)，长度以字节为单位；

RES[4bit]：保留位

M[1bit]：是否还有分段数据(即标志位信息)，1代表有，0代表无；

Payload：数据负载(即数据负载信息)，最大字节数支持1376字节。

(2)在原有的SOME/IP协议栈软件框架中加入TS Module用于收发新定义的SOME/IP Time Stamp格式报文。

图1展示了***TS Module(即数据处理模块)后整个协议栈的***框图。图8是根据本发明实施例四提供的一种SOME/IP协议栈软件框架中各个模块之间的运行时序图，基于图8所示的运行时序图，下面简要说明APP作为Server端或Client端时各个模块之间的信号交互流程。

APP作为Server端：

步骤1，APP层从SOME/IP SD模块接收到Client的订阅请求(即通过服务端确定接收到客户端的订阅请求)；

步骤2，APP层产生事件，将数据User Struct Data，消息生成时刻的时间TimeStamp传入SOME/IP模块(即通过服务端将待传输数据和对应的时间戳信息传入SOME/IP模块)；

步骤3，SOME/IP模块将APP层输入的数据传入TS Module模块；

步骤4，TS Module模块将接收到的数据进行数据分包，序列化，构造成SOME/IPTime Stamp格式报文，再通过SOME/IP模块将数据发送到TCP/IP层(即通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息；通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层)；

步骤5，重复步骤4，直到数据发送完毕。

APP作为Client端：

步骤1，TCP/IP模块收到Server端发送的SOME/IP Time Stamp数据(即第一传输报文信息)，并将SOME/IP Time Stamp数据传输给SOME/IP模块；

步骤2，SOME/IP模块将收到的SOME/IP Time Stamp数据传递给TS Module模块(步骤1和步骤2合并即，通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息)；

步骤3，TS Module解析SOME/IP Time Stamp数据，并保存到缓存Buffer中；

步骤4，TS Module检测收到的数据是否有错(即通过数据处理模块确定第一传输报文信息是否满足信息校验条件)，如果有错将error信息反馈给APP结束接收，如果数据接收完毕则将结果返回给SOME/IP模块处理后将数据上报APP模块，如果数据还未接收完则重复步骤1-4。

(3)实现TS Module数据发送。

图9是根据本发明实施例四提供的一种实现TS Module数据发送的流程图，如图9所示，包括如下步骤：

步骤1，应用层准备好要发送的Data，并记录当前数据产生的时间time，调用TSModule模块组包接口，传入Data和time(即通过服务端将待传输数据和对应的时间戳信息传输至数据处理模块)；

步骤2，设置SOME/IP Time Stamp的消息头(即消息头标识信息)，即设置MessageHeader字段值，固定值为0xFFEE 8080；

步骤3，将输入的time参数转化64bit数，填充到Time Stamp字段(即***时间信息)；

步骤4，将Data中的数据(即待传输数据)进行序列化，将序列化后的数据存储到SerialBuffer(即存储区)中；

步骤5，计算SerialBuffer中的字节数，填充到Total Length字段(即总数据长度信息)；

步骤6，如果SerialBuffer中剩余字节数(即未被选取数据)大于1376字节(即设定数据大小)，Package Index字段(即拆分数据标识信息)加1，Data Size字段(即拆分数据长度信息)设置为1376字节，RES字段默认值为0，M字段(即标志位信息)设为1，从SerialBuffer取出1376字节数据放入payload(即数据负载信息)中(即通过数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，继续从未被选取数据选取设定数据大小的数据作为拆分数据)；

如果SerialBuffer中剩余字节数小于1376字节，Package Index字段加1，DataSize字段设置为剩余字节数，RES字段默认值为0，M字段设为0，从SerialBuffer取出剩余字节数放入payload中；以此构建SOME/IP TimeStamp格式报文(即直至未被选取数据的大小不超过设定数据大小时，将未被选取数据作为拆分数据)；

步骤7，调用SOME/IP Send接口将数据发送到TCP/IP层(即通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层)；

步骤8，重复步骤6和步骤7，直到SerialBuffer中的数据发送完毕。

(4)实现TS Module数据接收。

图10是根据本发明实施例四提供的一种实现TS Module数据接收的流程图，如图10所示，包括如下步骤：

步骤1，从TCP/IP层读取到SOME/IP数据，SOME/IP层解析出payload数据，将数据传入TS Module进行解析，解析报文内容SOME/IP Time Stamp Header(即通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息)；

步骤2，判断报文格式是否正确(即通过数据处理模块判断第一传输报文信息是否满足信息校验条件)，如果报文错误，丢弃数据，上报异常，结束数据接收；

步骤3，如果报文正确，根据Package Index和Data Size计算出当前接收数据的偏移量(即通过数据处理模块，在第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定第一传输报文信息对应的拆分数据，和拆分数据对应的偏移信息)；

步骤4，将SOME/IP Time Stamp的数据(即拆分数据)存储到本地Buffer中；

步骤5，检测M字段值是否为0，如果不为0，则重复步骤1-4(即通过数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息)；如果为0则执行步骤6(即直至满足传输结束条件)；

步骤6，校验Package Index、Data Size、Total Length等信息是否正确(即通过数据处理模块，根据第一传输报文信息所包括的总数据长度信息、拆分数据长度信息和拆分数据标识信息，确定数据传输的完整性)，如果错误则丢弃数据；如果正确则对接收到的SOME/IP Time Stamp数据进行反序列化。

步骤7，将反序化后的数据给到SOME/IP模块，封装成用户数据结构传递给APP(即通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端)。

通过上述步骤，在服务端和客户端之间即可实现SOME/IP Time Stamp报文的交互，实现传输超过MTU值限制的数据包的传输，同时客户端可以得到每包数据的Time Stamp(即时间戳信息)，以实现更深层次的数据重组、数据分析，新增加的协议字段也增强了对报文的错误诊断。

在一个实施例中，本发明提供一种基于车内网以太网SOME/IP协议传输大数据的方法，数据在传输过程中采用SOME/IP Time Stamp新格式报文。假设APP Server(数据提供端)和APP Client(数据接收端)已经完成事件订阅，并使用UDP协议进行协议数据交互，并且共同使用同一个时钟。

当通信建立成功后，假定要传输的字节数为3000字节(即待传输数据)，进行序列化后的数据为3200字节，当前时刻为100ms(即时间戳信息所指示的时间)，本方法执行以下顺序的步骤：

步骤1，APP Client成功订阅APP Server的服务Sample_Service；

步骤2，APP Server数据和time通过SOME/IP模块给到TS Module；TS Module对接收到的数据进行序列化存放到Serial Buffer中，对序列化后的数据进行拆包报送，并转化成对应的SOME/IP Time Stamp格式报文。

按照本方法中的定义，单个数据包最大的有效长度为1376字节，3200字节需要拆解为3个数据包才能够发送完毕，每条报文的内容如下：

第一条报文，

Message Header＝0xFFEE 8080；

Time Stamp High＝0；

Time Stamp Low＝0x0001 86A0；

Total Length＝0x0000 0C80；

Package Index＝0x0001；

DataSize＝0x0560；

RES＝＝0x000；

M＝1；

Payload＝Serial Buffer[0,1375]；

第二条报文，

Message Header＝0xFFEE 8080；

Time Stamp High＝0；

Time Stamp Low＝0x0001 86A0；

Total Length＝0x0000 0C80；

Package Index＝0x0002；

DataSize＝0x0560；

RES＝＝0x000；

M＝1；

Payload＝Serial Buffer[1376,2751]；

第三条报文，

Message Header＝0xFFEE 8080；

Time Stamp High＝0；

Time Stamp Low＝0x0001 86A0；

Total Length＝0x0000 0C80；

Package Index＝0x0003；

DataSize＝0x01C0；

RES＝＝0x000；

M＝0；

Payload＝Serial Buffer[2751,3199]。

步骤3，APP Server端按照图9所示流程将构造好的SOME/IP Time Stamp数据通过TS Module发送到客户端。

步骤4，APP Client端按照图10所示流程通过TS Module的接收数据流程接收SOME/IP Time Stamp数据。

步骤5，APP Client将接收到的SOME/IP Time Stamp数据转换成用户结构数据。

步骤6，结束。

实施例五

图11是根据本发明实施例五提供的一种数据传输装置的结构示意图，本实施例可适用于车辆内部的第一以太网节点向第二以太网节点传输数据的情况。如图11所示，该装置的具体结构包括：

第一传输模块21，用于通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，时间戳信息指示服务端传输待传输数据的时间；

拆分模块22，用于通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据；

第一确定模块23，用于通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息；

第二传输模块24，用于通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，传输控制/网络协议层用于将待传输数据传输至客户端；

其中，服务端处于第一以太网节点的应用层，客户端处于第二以太网节点的应用层。

本实施例提供的数据传输装置，首先通过第一传输模块通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，时间戳信息指示服务端传输待传输数据的时间；然后通过拆分模块通过数据处理模块，根据待传输数据、时间戳信息和数据配置信息，将待传输数据拆分为多个拆分数据；然后通过第一确定模块通过数据处理模块，确定每个拆分数据对应的第一传输报文信息；最后通过第二传输模块通过数据处理模块，将第一传输报文信息传输至传输控制/网络协议层，传输控制/网络协议层用于将待传输数据传输至客户端。

进一步的，拆分模块22具体用于：

通过数据处理模块，确定数据配置信息所包括的设定数据大小，设定数据大小指示拆分数据的最大大小；

通过数据处理模块，对待传输数据进行序列化；

通过数据处理模块，从序列化后的待传输数据中选取设定数据大小的数据作为拆分数据；

通过数据处理模块，确定序列化后的待传输数据中未被选取数据的大小；

通过数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，继续从未被选取数据选取设定数据大小的数据作为拆分数据；直至未被选取数据的大小不超过设定数据大小时，将未被选取数据作为拆分数据；

通过数据处理模块，将时间戳信息，作为每个拆分数据对应的时间戳信息；

其中，每选取一次拆分数据，拆分数据对应的选取次数加一。

进一步的，第一确定模块23具体用于：

通过数据处理模块，将设定消息头标识确定为消息头标识信息；

通过数据处理模块，将拆分数据对应的时间戳信息确定为***时间信息；

通过数据处理模块，将序列化后的待传输数据的大小确定为总数据长度信息；

通过数据处理模块，将拆分数据的大小确定为拆分数据长度信息；

通过数据处理模块，将拆分数据对应的选取次数确定为拆分数据标识信息；

通过数据处理模块，将拆分数据确定为数据负载信息；

通过数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，将第一标志位确定为标志位信息；否则，将第二标志位确定为标志位信息，第一标志位与第二标志位不同；

其中，第一传输报文信息至少包括消息头标识信息、***时间信息、总数据长度信息、拆分数据长度信息、拆分数据标识信息、数据负载信息以及标志位信息。

进一步的，第一传输模块21具体用于：

通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，经基于网际互连协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议模块，将待传输数据和对应的时间戳信息传输至数据处理模块；

通过服务端将数据配置信息传输至数据处理模块。

本发明实施例所提供的数据传输装置可执行本发明实施例一、实施例二或实施例四任一所提供的数据传输方法，具备执行数据传输方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图12是根据本发明实施例六提供的一种数据传输装置的结构示意图，本实施例可适用于车辆内部的第二以太网节点接收第一以太网节点传输的数据的情况。如图12所示，该装置的具体结构包括：

第一获取模块31，用于通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，第一传输报文信息是通过服务端对应的待传输数据所拆分的拆分数据确定的；

第二确定模块32，用于通过数据处理模块，在第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定第一传输报文信息对应的拆分数据，和拆分数据对应的偏移信息，偏移信息指示拆分数据的偏移量；

第二获取模块33，用于通过数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，直至满足传输结束条件，传输结束条件指示第一传输报文信息所包括的标志位信息为第二标志位；

第三传输模块34，用于通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端，客户端处于第二以太网节点的应用层。

本实施例提供的数据传输装置，首先通过第一获取模块通过数据处理模块，从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，第一传输报文信息是通过服务端对应的待传输数据所拆分的拆分数据确定的；然后通过第二确定模块通过数据处理模块，在第一传输报文信息满足信息校验条件时，确定第一传输报文信息对应的拆分数据，和拆分数据对应的偏移信息，偏移信息指示拆分数据的偏移量；然后通过第二获取模块通过数据处理模块，在不满足传输结束条件时，返回继续执行从传输控制/网络协议层获取第一传输报文信息，直至满足传输结束条件，传输结束条件指示第一传输报文信息所包括的标志位信息为第二标志位；最后通过第三传输模块通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端，客户端处于第二以太网节点的应用层。

进一步的，该装置还包括：

数据传输完整性确定模块，用于在通过数据处理模块，根据每个拆分数据和对应的偏移信息，将所有拆分数据传输至客户端之前，通过数据处理模块，根据第一传输报文信息所包括的总数据长度信息、拆分数据长度信息和拆分数据标识信息，确定数据传输的完整性。

本发明实施例所提供的数据传输装置可执行本发明实施例三所提供的数据传输方法，具备执行数据传输方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图13示出了可以用来实施本发明实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图13所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据传输方法。

在一些实施例中，数据传输方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据传输方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于车辆内部的第一以太网节点，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述数据处理模块，根据所述待传输数据、所述时间戳信息和所述数据配置信息，将所述待传输数据拆分为多个拆分数据，包括：

通过所述数据处理模块，确定所述数据配置信息所包括的设定数据大小，所述设定数据大小指示所述拆分数据的最大大小；

通过所述数据处理模块，对所述待传输数据进行序列化；

通过所述数据处理模块，从序列化后的所述待传输数据中选取设定数据大小的数据作为所述拆分数据；

通过所述数据处理模块，确定序列化后的所述待传输数据中未被选取数据的大小；

通过所述数据处理模块，在所述未被选取数据的大小超过所述设定数据大小时，继续从所述未被选取数据选取设定数据大小的数据作为所述拆分数据；直至所述未被选取数据的大小不超过所述设定数据大小时，将所述未被选取数据作为所述拆分数据；

通过所述数据处理模块，将所述时间戳信息，作为每个所述拆分数据对应的时间戳信息；

其中，每选取一次所述拆分数据，所述拆分数据对应的选取次数加一。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述数据处理模块，确定每个所述拆分数据对应的第一传输报文信息，包括：

通过所述数据处理模块，将设定消息头标识确定为消息头标识信息；

通过所述数据处理模块，将所述拆分数据对应的时间戳信息确定为***时间信息；

通过所述数据处理模块，将序列化后的待传输数据的大小确定为总数据长度信息；

通过所述数据处理模块，将所述拆分数据的大小确定为拆分数据长度信息；

通过所述数据处理模块，将所述拆分数据对应的选取次数确定为拆分数据标识信息；

通过所述数据处理模块，将所述拆分数据确定为数据负载信息；

通过所述数据处理模块，在未被选取数据的大小超过设定数据大小时，将第一标志位确定为标志位信息；否则，将第二标志位确定为标志位信息，所述第一标志位与所述第二标志位不同；

其中，所述第一传输报文信息至少包括所述消息头标识信息、所述***时间信息、所述总数据长度信息、所述拆分数据长度信息、所述拆分数据标识信息、所述数据负载信息以及所述标志位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过服务端确定接收到客户端的订阅请求时，将待传输数据和对应的时间戳信息以及数据配置信息传输至数据处理模块，包括：

通过所述服务端将数据配置信息传输至数据处理模块。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于车辆内部的第二以太网节点，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在通过所述数据处理模块，根据每个所述拆分数据和对应的所述偏移信息，将所有所述拆分数据传输至客户端之前，还包括：

通过所述数据处理模块，根据所述第一传输报文信息所包括的总数据长度信息、拆分数据长度信息和拆分数据标识信息，确定数据传输的完整性。

7.一种数据传输装置，其特征在于，应用于车辆内部的第一以太网节点，包括：

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于车辆内部的第二以太网节点，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4中任一所述的方法，或执行如权利要求5-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法，或实现如权利要求5-6中任一所述的方法。