CN116129698A - 一种动静脉穿刺模拟训练设备 - Google Patents
一种动静脉穿刺模拟训练设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116129698A CN116129698A CN202310167351.0A CN202310167351A CN116129698A CN 116129698 A CN116129698 A CN 116129698A CN 202310167351 A CN202310167351 A CN 202310167351A CN 116129698 A CN116129698 A CN 116129698A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- training
- rod
- simulation
- gear
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 14
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 claims description 14
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 8
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 claims description 6
- 244000309464 bull Species 0.000 description 5
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 5
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动静脉穿刺模拟训练设备，包括底座，所述底座的上侧转动设置有训练台，训练台的外形呈内部中空且上端开口的圆柱体形状，所述训练台的中轴线与其转动中轴线彼此共轴线，所述训练台的上方设置有训练站板，训练台的上部外侧边沿和训练站板的下侧边沿设置有均匀分布的若干个弹簧缓冲结构，通过训练台、支架结构、模拟臂结构、上晃动驱动组件、齿轮驱动传动机构、中心万向支杆结构、下晃动驱动组件和训练站板等配合可以实现安静状态下对患者的静脉穿刺、模拟环境晃动不稳状态下对安静患者的穿刺模拟、环境晃动不稳状态下对晃动患者的穿刺模拟、环境稳定状态下对晃动患者的穿刺模拟等模式对训练者进行训练。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种动静脉穿刺模拟训练设备。
背景技术
在以往的教学用穿刺模型中，常采用手臂模型内置动静脉管来进行训练，实现动脉穿刺和静脉穿刺的模拟训练，如申请号为CN201510677983.7的一种用于穿刺教学的动静脉模拟方法及装置，在仿真手臂上设置两条乳胶管以分别模拟动脉血管和静脉血管，使用隔膜泵从储液容器中抽取仿真血液，并泵入第一条乳胶管，仿真血液通过第一条乳胶管后，流经节流阀后进入第二条乳胶管，最后仿真血液通过第二条乳胶管重新回到储液容器，形成模拟的血液循环***，在此过程中，训练者和训练对象通常是静止的，但是在实际情况下，穿刺环境有可能是晃动的，如在飞机、船、车等内环境下的穿刺，穿刺对象及患者也有可能是晃动的，如儿童等不具备自控力的患者抵抗时的手臂摆动，现有技术无法对上述情况进行模拟。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种动静脉穿刺模拟训练设备，欲克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种动静脉穿刺模拟训练设备，包括底座，所述底座的上侧转动设置有训练台，训练台的外形呈内部中空且上端开口的圆柱体形状，所述训练台的中轴线与其转动中轴线彼此共轴线，所述训练台的上方设置有训练站板，训练台的上部外侧边沿和训练站板的下侧边沿设置有均匀分布的若干个弹簧缓冲结构；
所述训练站板的下侧中部位置与所述训练台的内部底侧中部位置设置有中心万向支杆结构，中心万向支杆结构的两侧设置有以其为中心对称分布的两个用于对训练站板进行驱动晃动的下晃动驱动组件，所述训练台内部设置有用于驱动两个下晃动驱动组件在训练台内转动的轮驱动传动机构；
所述训练站板的上方设置有模拟臂结构，模拟臂结构和训练台之间彼此连接有支架结构，所述训练台的内部设置有用于驱动支架结构滑动偏转的上晃动驱动组件，所述模拟臂结构的上侧设置有数显控制面板。
作为优选，所述模拟臂结构包括臂体的中部位置设置有模拟训练区，模拟训练区内固定设置有连接杆，连接杆的中部位置转动设置有转杆，转杆的一端由固定设置在臂体内的第二电机驱动转动，转杆的外侧转动设置有内转筒，内转筒的外侧套设有硅胶套圈，所述转杆的外侧壁上开设还有调节滑槽，调节滑槽内滑动设置有拨杆，拨杆的两端分别与转杆外侧和内转筒内侧彼此固定连接，硅胶套圈和内转筒之间设置有动脉模拟结构，所述硅胶套圈的外侧设置有外表皮以及用于对外表皮进行更换的表皮更换结构，数显控制面板的输出端电连接至第二电机的输入端。
作为优选，所述动脉模拟结构包括固定设置在内转筒内的气泵以及固定设置在硅胶套圈外侧的橡皮管，橡皮管的两端口密封且中部位置通过导气管与气泵的充气口彼此连通，所述数显控制面板的输出端电连接至气泵的输入端。
作为优选，所述表皮更换结构包括固定设置在臂体两端下侧的吊板，两个吊板之间转动设置有两个轴向彼此平行的用于对外表皮进行放卷的第一辊卷轴和用于对外表皮进行收卷的第二辊卷轴，其中第一辊卷轴的两端通过旋转阻尼器与两个吊板彼此转动连接，其中第二辊卷轴的一端由固定安装在吊板上的第一电机驱动转动，所述数显控制面板的输出端电连接至第一电机的输入端。
作为优选，所述中心万向支杆结构包括中心支杆，中心支杆的上端固定连接至训练站板的下侧中部位置，中心支杆的下端固定连接有万向连接球，所述训练台的内部底面中部位置固定设置有与万向连接球配合万向连接的第一万向球座。
作为优选，所述轮驱动传动机构包括转动设置在训练台内部边沿的齿圈，齿圈的内侧啮合连接有第二齿轮，所述训练台的内部设置有用于驱动第二齿轮转动的第三电机，第三电机通过电机座固定设置在训练台内部底面，所述数显控制面板的输出端电连接至第三电机的输入端。
作为优选，所述下晃动驱动组件包括底杆，底杆的一端固定连接至齿圈上，所述底杆的另一端上侧固定设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的推杆朝上并固定连接有第二万向球座，第二万向球座的上侧滚动设置有万向球，所述底杆靠近第三电动伸缩杆的一端下侧转动设置有与训练台内部底面接触的第二支撑滚球，所述训练站板的下侧设置有按照矩形阵列方式分布的四个限位板，所述限位板的一侧开设有与第二万向球座相配合的限位卡槽。
作为优选，所述上晃动驱动组件包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆通过安装座固定设置在训练台内部底面，第一电动伸缩杆的推杆头端通过第一弹簧固定连接有轴架板，轴架板内转动设置有齿轮轴，齿轮轴的下端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的上端转动连接有转杆的一端，转杆的另一端穿过训练台对应位置开设有的开口槽并与支架结构的下端彼此固定连接，所述转杆上设置有用于对齿轮轴和转杆之间摩擦力进行调节的阻尼调节结构，在第一电动伸缩杆达到最大行程时，第一齿轮与齿圈彼此啮合，所述数显控制面板的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端；
所述阻尼调节结构包括固定设置在转杆内的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端通过第二弹簧固定连接有用于与齿轮轴彼此抵接的制动块，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。
作为优选，所述支架结构包括上支杆和下支杆，所述下支杆的底端滚动设置有第一支撑滚球，下支杆的上端上下滑动连接有两个以上滑杆，这些滑杆的上端固定连接至上支杆的下端，下支杆的上端螺纹连接有用于实现对滑杆抵接紧定的紧定螺栓，所述上支杆通过弹性杆与模拟臂结构彼此固定连接。
作为优选，所述底座的上部外侧设置有外罩壳结构，所述底座的内部固定设置有用于驱动训练台转动的第四电机，所述外罩壳结构的侧壁上设置有透明观察窗，所述外罩壳结构的上侧固定连接有两个以上支撑轴，支撑轴的顶端固定连接有顶板，顶板上设置有透明板，所述顶板的下侧中部位置设置有照明灯。
有益效果在于：
1、通过训练台、支架结构、模拟臂结构、上晃动驱动组件、齿轮驱动传动机构、中心万向支杆结构、下晃动驱动组件和训练站板等配合可以实现安静状态下对患者的静脉穿刺、模拟环境晃动不稳状态下对安静患者的穿刺模拟、环境晃动不稳状态下对晃动患者的穿刺模拟、环境稳定状态下对晃动患者的穿刺模拟等模式对训练者进行训练；
2、阻尼调节结构可以对齿轮轴的转动摩擦力进行调节，第二电动伸缩杆的推杆伸长提高制动块与齿轮轴之间的摩擦力时，从而可以模拟患者左右摆臂的力度进行调节；
3、表皮更换结构可以在每次训练后对穿刺处外表皮进行更换，防止下个训练者对穿刺位置直接通过针眼进行判断，且动脉模拟结构还可以对动脉波动进行模拟，方便训练者找准位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明图1的A-A剖面图；
图3是本发明图1的立体图；
图4是本发明图3的立体剖面图；
图5是本发明的模拟臂结构剖面图；
图6是本发明的模拟臂结构另一方向剖面图；
图7是本发明图2的B处局部放大图；
图8是本发明图4的C处局部放大图。
附图标记说明如下：1、训练台；2、支架结构；2a、下支杆；2b、第一支撑滚球；2c、紧定螺栓；2d、滑杆；2e、上支杆；2f、弹性杆；3、模拟臂结构；301、臂体；302、硅胶套圈；303、吊板；304、连接杆；305、转杆；306、调节滑槽；307、拨杆；308、气泵；309、橡皮管；310、导气管；311、外表皮；312、第一辊卷轴；313、第二辊卷轴；314、第一电机；315、内转筒；316、第二电机；4、上晃动驱动组件；401、第一电动伸缩杆；402、安装座；403、第一弹簧；404、轴架板；405、第一齿轮；406、齿轮轴；407、转杆；408、第二电动伸缩杆；409、第二弹簧；410、制动块；5、齿轮驱动传动机构；5a、第三电机；5b、电机座；5c、第二齿轮；5d、齿圈；6、中心万向支杆结构；6a、第一万向球座；6b、万向连接球；6c、中心支杆；7、下晃动驱动组件；7a、底杆；7b、第三电动伸缩杆；7c、第二支撑滚球；7d、第二万向球座；7e、万向球；8、弹簧缓冲结构；8a、连接肋板；8b、第三弹簧；8c、定位柱；9、第四电机；10、底座；11、训练站板；12、数显控制面板；13、外罩壳结构；13a、透明观察窗；13b、顶板；13c、照明灯；13d、支撑轴；13e、透明板；14、遮挡圈；15、限位板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图8所示，本发明提供了一种动静脉穿刺模拟训练设备，包括底座10，底座10的上侧转动设置有训练台1，训练台1的外形呈内部中空且上端开口的圆柱体形状，训练台1的中轴线与其转动中轴线彼此共轴线，训练台1的上方设置有训练站板11，训练台1的上侧边沿和训练站板11的下侧边沿设置有遮挡圈14，遮挡圈14的横截面形状呈S型，训练台1的上部外侧边沿和训练站板11的下侧边沿设置有均匀分布的若干个弹簧缓冲结构8；弹簧缓冲结构8包括第三弹簧8b，第三弹簧8b的上下端分别固定连接有定位柱8c和连接肋板8a，其中定位柱8c固定连接至训练站板11下侧，连接肋板8a的一端固定连接至训练台1的上部内侧。通过上述具体结构设计，弹簧缓冲结构8可以在训练站板11晃动时，起到弹性缓冲的作用，使得晃动动作更加平缓，避免剧烈晃动将训练者从训练站板11上甩下摔伤。
训练站板11的下侧中部位置与训练台1的内部底侧中部位置设置有中心万向支杆结构6，中心万向支杆结构6的两侧设置有以其为中心对称分布的两个用于对训练站板11进行驱动晃动的下晃动驱动组件7，训练台1内部设置有用于驱动两个下晃动驱动组件7在训练台1内转动的轮驱动传动机构5；
训练站板11的上方设置有模拟臂结构3，模拟臂结构3和训练台1之间彼此连接有支架结构2，训练台1的内部设置有用于驱动支架结构2滑动偏转的上晃动驱动组件4，模拟臂结构3的上侧设置有数显控制面板12。
见说明书附图4、5和6所示，模拟臂结构3包括臂体301的中部位置设置有模拟训练区，模拟训练区内固定设置有连接杆304，连接杆304的中部位置转动设置有转杆305，转杆305的一端由固定设置在臂体301内的第二电机316驱动转动，转杆305的外侧转动设置有内转筒315，内转筒315的外侧套设有硅胶套圈302，转杆305的外侧壁上开设还有调节滑槽306，调节滑槽306内滑动设置有拨杆307，拨杆307的两端分别与转杆305外侧和内转筒315内侧彼此固定连接，硅胶套圈302和内转筒315之间设置有动脉模拟结构，硅胶套圈302的外侧设置有外表皮311以及用于对外表皮311进行更换的表皮更换结构，数显控制面板12的输出端电连接至第二电机316的输入端。通过上述具体结构设计，硅胶套圈302用于模拟手臂的肌肉组织，而外表皮311用于模拟手臂的外表皮皮肤，表皮更换结构可以在每次训练后对穿刺处外表皮311进行更换，防止下个训练者对穿刺位置直接通过针眼进行判断，且动脉模拟结构还可以对动脉波动进行模拟，方便训练者找准位置。
动脉模拟结构包括固定设置在内转筒315内的气泵308以及固定设置在硅胶套圈302外侧的橡皮管309，橡皮管309的两端口密封且中部位置通过导气管310与气泵308的充气口彼此连通，数显控制面板12的输出端电连接至气泵308的输入端。进一步，橡皮管309可以设置有两条，用于分别模拟动脉和静脉。
表皮更换结构包括固定设置在臂体301两端下侧的吊板303，两个吊板303之间转动设置有两个轴向彼此平行的用于对外表皮311进行放卷的第一辊卷轴312和用于对外表皮311进行收卷的第二辊卷轴313，其中第一辊卷轴312的两端通过旋转阻尼器与两个吊板303彼此转动连接，其中第二辊卷轴313的一端由固定安装在吊板303上的第一电机314驱动转动，数显控制面板12的输出端电连接至第一电机314的输入端。通过上述具体结构设计，第一电机314的输出轴转动可以实现对外表皮311的带动收卷，而第一辊卷轴312在放卷时，通过旋转阻尼器可以保持外表皮311处于平滑收紧状态。
中心万向支杆结构6包括中心支杆6c，中心支杆6c的上端固定连接至训练站板11的下侧中部位置，中心支杆6c的下端固定连接有万向连接球6b，训练台1的内部底面中部位置固定设置有与万向连接球6b配合万向连接的第一万向球座6a。通过上述结构设计，训练站板11可以在中心支杆6c及万向连接球6b的配合支撑下进行高低不平的晃动。
齿轮驱动传动机构5包括转动设置在训练台1内部边沿的齿圈5d，齿圈5d的内侧啮合连接有第二齿轮5c，训练台1的内部设置有用于驱动第二齿轮5c转动的第三电机5a，第三电机5a通过电机座5b固定设置在训练台1内部底面，数显控制面板12的输出端电连接至第三电机5a的输入端。
见说明书附图4和8所示，下晃动驱动组件7包括底杆7a，底杆7a的一端固定连接至齿圈5d上，底杆7a的另一端上侧固定设置有第三电动伸缩杆7b，第三电动伸缩杆7b的推杆朝上并固定连接有第二万向球座7d，第二万向球座7d的上侧滚动设置有万向球7e，底杆7a靠近第三电动伸缩杆7b的一端下侧转动设置有与训练台1内部底面接触的第二支撑滚球7c，训练站板11的下侧设置有按照矩形阵列方式分布的四个限位板15，限位板15的一侧开设有与第二万向球座7d相配合的限位卡槽。
上晃动驱动组件4包括第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401通过安装座402固定设置在训练台1内部底面，第一电动伸缩杆401的推杆头端通过第一弹簧403固定连接有轴架板404，轴架板404内转动设置有齿轮轴406，齿轮轴406的下端固定连接有第一齿轮405，第一齿轮405的上端转动连接有转杆407的一端，转杆407的另一端穿过训练台1对应位置开设有的开口槽并与支架结构2的下端彼此固定连接，转杆407上设置有用于对齿轮轴406和转杆407之间摩擦力进行调节的阻尼调节结构，在第一电动伸缩杆401达到最大行程时，第一齿轮405与齿圈5d彼此啮合，数显控制面板12的输出端电连接至第一电动伸缩杆401的输入端；阻尼调节结构包括固定设置在转杆407内的第二电动伸缩杆408，第二电动伸缩杆408的推杆头端通过第二弹簧409固定连接有用于与齿轮轴406彼此抵接的制动块410，数显控制面板12的输出端电连接至第二电动伸缩杆408的输入端。通过上述具体结构设计，阻尼调节结构可以对齿轮轴406的转动摩擦力进行调节，及用于模拟患者左右摆臂的力度进行调节，第二电动伸缩杆408的推杆伸长提高制动块410与齿轮轴406之间的摩擦力时，训练者为了避免模拟臂结构3发生晃动，需要对模拟臂结构3施加更大的力。
支架结构2包括上支杆2e和下支杆2a，下支杆2a的底端滚动设置有第一支撑滚球2b，下支杆2a的上端上下滑动连接有两个以上滑杆2d，这些滑杆2d的上端固定连接至上支杆2e的下端，下支杆2a的上端螺纹连接有用于实现对滑杆2d抵接紧定的紧定螺栓2c，上支杆2e通过弹性杆2f与模拟臂结构3彼此固定连接。
底座10的上部外侧设置有外罩壳结构13，底座10的内部固定设置有用于驱动训练台1转动的第四电机9，外罩壳结构13的侧壁上设置有透明观察窗13a，外罩壳结构13的上侧固定连接有两个以上支撑轴13d，支撑轴13d的顶端固定连接有顶板13b，顶板13b上设置有透明板13e，顶板13b的下侧中部位置设置有照明灯13c。
工作原理：
使用时，训练者站在训练站板11上，或者在训练站板11上可以固定一个座椅，训练者可以坐在座椅上进行训练，其中训练站板11代表训练者所处环境，模拟臂结构3代表需要进行动静脉穿刺的患者；
第一种穿刺模式，安静状态下对患者的静脉穿刺，此时轮驱动传动机构5驱动下晃动驱动组件7转动，第二万向球座7d嵌入限位板15一侧开设有的限位卡槽内，由两个下晃动驱动组件7配合限位板15实现对训练站板11的稳定支撑，在训练者站在训练站板11上时，可以保持稳定，另一方面上晃动驱动组件4也停止实现对模拟臂结构3的晃动偏移，实现对静止环境的穿刺模拟；
第二种穿刺模式，环境晃动不稳状态下对安静患者的穿刺模拟，此时，上晃动驱动组件4的第一电动伸缩杆401的推杆行程达到最小行程，实现第一齿轮405与齿圈5d的分离，且此时，支架结构2的一侧与训练台1的外侧抵接，保证模拟臂结构3的静止不动，而齿轮驱动传动机构5的第三电机5a输出轴转动，可以由第二齿轮5c带动啮合的齿圈5d转动，齿圈5d转动带动其上固定设置有的两个下晃动驱动组件7转动，此时两个下晃动驱动组件7的第三电动伸缩杆7b推杆伸缩带动两个万向球7e位于不同的高度，使得训练站板11在中心万向支杆结构6的支撑下高低不平倾斜，并在齿轮驱动传动机构5的驱动以及中心万向支杆结构6的支撑下回转倾斜转动，模拟类似在船内等颠婆环境下的环境进行穿刺，还可以在齿轮驱动传动机构5停止驱动时，由下晃动驱动组件7的两个第三电动伸缩杆7b推杆交叉上下伸缩，来实现对训练站板11的左右上下晃动，实现对不同晃动模式下的模拟；
第三种穿刺模式，环境晃动不稳状态下对晃动患者的穿刺模拟，如儿童等无法控制自己行为的患者，会在穿刺的情况下出现抽手晃动等情况，此时，上晃动驱动组件4的第一电动伸缩杆401的推杆伸缩，在第一齿轮405不与齿圈5d接触的情况下，可以通过支架结构2带动模拟臂结构3前后移动，来模拟患者的抽手动作，且通过第一弹簧403及弹性杆2f可以保证训练者可以保证对模拟臂结构3的晃动抵抗力训练，而在上晃动驱动组件4的第一电动伸缩杆401的推杆伸长，在第一齿轮405与齿圈5d接触啮合的情况下，可以通过支架结构2带动模拟臂结构3绕着齿轮轴406转动偏转，从而模拟患者手臂左右摆动的情况发生，此时，由齿轮驱动传动机构5配合下晃动驱动组件7实现对训练站板11的晃动驱动，模拟环境不稳的情况。
第四种穿刺模式，环境稳定状态下对晃动患者的穿刺模拟，由齿轮驱动传动机构5配合下晃动驱动组件7实现对训练站板11的稳定，保持穿刺环境的稳定，上晃动驱动组件4可以驱动模拟臂结构3进行晃动，模拟患者晃动的情况。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种动静脉穿刺模拟训练设备,其特征在于：包括底座(10)，所述底座(10)的上侧转动设置有训练台(1)，训练台(1)的外形呈内部中空且上端开口的圆柱体形状，所述训练台(1)的中轴线与其转动中轴线彼此共轴线，所述训练台(1)的上方设置有训练站板(11)，训练台(1)的上部外侧边沿和训练站板(11)的下侧边沿设置有均匀分布的若干个弹簧缓冲结构(8)；
所述训练站板(11)的下侧中部位置与所述训练台(1)的内部底侧中部位置设置有中心万向支杆结构(6)，中心万向支杆结构(6)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个用于对训练站板(11)进行驱动晃动的下晃动驱动组件(7)，所述训练台(1)内部设置有用于驱动两个下晃动驱动组件(7)在训练台(1)内转动的轮驱动传动机构(5)；
所述训练站板(11)的上方设置有模拟臂结构(3)，模拟臂结构(3)和训练台(1)之间彼此连接有支架结构(2)，所述训练台(1)的内部设置有用于驱动支架结构(2)滑动偏转的上晃动驱动组件(4)，所述模拟臂结构(3)的上侧设置有数显控制面板(12)。
2.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述模拟臂结构(3)包括臂体(301)的中部位置设置有模拟训练区，模拟训练区内固定设置有连接杆(304)，连接杆(304)的中部位置转动设置有转杆(305)，转杆(305)的一端由固定设置在臂体(301)内的第二电机(316)驱动转动，转杆(305)的外侧转动设置有内转筒(315)，内转筒(315)的外侧套设有硅胶套圈(302)，所述转杆(305)的外侧壁上开设还有调节滑槽(306)，调节滑槽(306)内滑动设置有拨杆(307)，拨杆(307)的两端分别与转杆(305)外侧和内转筒(315)内侧彼此固定连接，硅胶套圈(302)和内转筒(315)之间设置有动脉模拟结构，所述硅胶套圈(302)的外侧设置有外表皮(311)以及用于对外表皮(311)进行更换的表皮更换结构，数显控制面板(12)的输出端电连接至第二电机(316)的输入端。
3.根据权利要求2所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述动脉模拟结构包括固定设置在内转筒(315)内的气泵(308)以及固定设置在硅胶套圈(302)外侧的橡皮管(309)，橡皮管(309)的两端口密封且中部位置通过导气管(310)与气泵(308)的充气口彼此连通，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至气泵(308)的输入端。
4.根据权利要求2所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述表皮更换结构包括固定设置在臂体(301)两端下侧的吊板(303)，两个吊板(303)之间转动设置有两个轴向彼此平行的用于对外表皮(311)进行放卷的第一辊卷轴(312)和用于对外表皮(311)进行收卷的第二辊卷轴(313)，其中第一辊卷轴(312)的两端通过旋转阻尼器与两个吊板(303)彼此转动连接，其中第二辊卷轴(313)的一端由固定安装在吊板(303)上的第一电机(314)驱动转动，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至第一电机(314)的输入端。
5.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述中心万向支杆结构(6)包括中心支杆(6c)，中心支杆(6c)的上端固定连接至训练站板(11)的下侧中部位置，中心支杆(6c)的下端固定连接有万向连接球(6b)，所述训练台(1)的内部底面中部位置固定设置有与万向连接球(6b)配合万向连接的第一万向球座(6a)。
6.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述轮驱动传动机构(5)包括转动设置在训练台(1)内部边沿的齿圈(5d)，齿圈(5d)的内侧啮合连接有第二齿轮(5c)，所述训练台(1)的内部设置有用于驱动第二齿轮(5c)转动的第三电机(5a)，第三电机(5a)通过电机座(5b)固定设置在训练台(1)内部底面，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至第三电机(5a)的输入端。
7.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述下晃动驱动组件(7)包括底杆(7a)，底杆(7a)的一端固定连接至齿圈(5d)上，所述底杆(7a)的另一端上侧固定设置有第三电动伸缩杆(7b)，第三电动伸缩杆(7b)的推杆朝上并固定连接有第二万向球座(7d)，第二万向球座(7d)的上侧滚动设置有万向球(7e)，所述底杆(7a)靠近第三电动伸缩杆(7b)的一端下侧转动设置有与训练台(1)内部底面接触的第二支撑滚球(7c)，所述训练站板(11)的下侧设置有按照矩形阵列方式分布的四个限位板(15)，所述限位板(15)的一侧开设有与第二万向球座(7d)相配合的限位卡槽。
8.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述上晃动驱动组件(4)包括第一电动伸缩杆(401)，第一电动伸缩杆(401)通过安装座(402)固定设置在训练台(1)内部底面，第一电动伸缩杆(401)的推杆头端通过第一弹簧(403)固定连接有轴架板(404)，轴架板(404)内转动设置有齿轮轴(406)，齿轮轴(406)的下端固定连接有第一齿轮(405)，第一齿轮(405)的上端转动连接有转杆(407)的一端，转杆(407)的另一端穿过训练台(1)对应位置开设有的开口槽并与支架结构(2)的下端彼此固定连接，所述转杆(407)上设置有用于对齿轮轴(406)和转杆(407)之间摩擦力进行调节的阻尼调节结构，在第一电动伸缩杆(401)达到最大行程时，第一齿轮(405)与齿圈(5d)彼此啮合，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(401)的输入端；
所述阻尼调节结构包括固定设置在转杆(407)内的第二电动伸缩杆(408)，第二电动伸缩杆(408)的推杆头端通过第二弹簧(409)固定连接有用于与齿轮轴(406)彼此抵接的制动块(410)，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至第二电动伸缩杆(408)的输入端。
9.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述支架结构(2)包括上支杆(2e)和下支杆(2a)，所述下支杆(2a)的底端滚动设置有第一支撑滚球(2b)，下支杆(2a)的上端上下滑动连接有两个以上滑杆(2d)，这些滑杆(2d)的上端固定连接至上支杆(2e)的下端，下支杆(2a)的上端螺纹连接有用于实现对滑杆(2d)抵接紧定的紧定螺栓(2c)，所述上支杆(2e)通过弹性杆(2f)与模拟臂结构(3)彼此固定连接。
10.根据权利要求1所述一种动静脉穿刺模拟训练设备，其特征在于：所述底座(10)的上部外侧设置有外罩壳结构(13)，所述底座(10)的内部固定设置有用于驱动训练台(1)转动的第四电机(9)，所述外罩壳结构(13)的侧壁上设置有透明观察窗(13a)，所述外罩壳结构(13)的上侧固定连接有两个以上支撑轴(13d)，支撑轴(13d)的顶端固定连接有顶板(13b)，顶板(13b)上设置有透明板(13e)，所述顶板(13b)的下侧中部位置设置有照明灯(13c)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310167351.0A CN116129698A (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种动静脉穿刺模拟训练设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310167351.0A CN116129698A (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种动静脉穿刺模拟训练设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116129698A true CN116129698A (zh) | 2023-05-16 |
Family
ID=86301072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310167351.0A Pending CN116129698A (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种动静脉穿刺模拟训练设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116129698A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116884303A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-10-13 | 吉林大学 | 一种静脉穿刺训练模拟装置 |
-
2023
- 2023-02-27 CN CN202310167351.0A patent/CN116129698A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116884303A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-10-13 | 吉林大学 | 一种静脉穿刺训练模拟装置 |
| CN116884303B (zh) * | 2023-09-08 | 2023-11-14 | 吉林大学 | 一种静脉穿刺训练模拟装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116129698A (zh) | 一种动静脉穿刺模拟训练设备 | |
| GB2538123A (en) | Rowing machine | |
| US5803876A (en) | Kayak exercise simulator | |
| CN207950479U (zh) | 一种踝关节主被动训练器 | |
| CN205379599U (zh) | 一种多功能健身器材 | |
| CN112121373B (zh) | 一种武术散打用练习装置 | |
| RU188236U1 (ru) | Тренажёр-балансир | |
| CN211513304U (zh) | 一种舞蹈啦啦操腿部锻炼装置 | |
| CN209612081U (zh) | 交互绳电动摇绳器 | |
| CN209005133U (zh) | 一种车把旋转式四肢同时锻炼的动感单车 | |
| CN111569383A (zh) | 一种多功能体育训练装置 | |
| CN207679962U (zh) | 一种可调节式俯卧撑辅助健身器 | |
| CN111462541B (zh) | 一种英语教学用具有乐趣的竞赛设备 | |
| CN209005139U (zh) | 一种可折叠旋转式上肢训练装置 | |
| CN209900658U (zh) | 一种网球挥拍训练器 | |
| CN211513264U (zh) | 一种乳腺癌术后肢体训练装置 | |
| RU2706598C1 (ru) | Биокинетический эллипсоид Ахметова для разработки и укрепления позвоночного столба и всей опорно-двигательной системы в комплексе и его варианты | |
| CN208838974U (zh) | 一种骨科患者用上肢康复装置 | |
| CN208873371U (zh) | 一种外科缝合包扎展示模型 | |
| CN208274974U (zh) | 一种跆拳道平衡训练装置 | |
| CN108579049A (zh) | 蛙泳训练器 | |
| CN211860279U (zh) | 一种线上教育的录像装置 | |
| CN213607973U (zh) | 一种神经内科用上肢锻炼装置 | |
| CN109126048A (zh) | 一种可折叠旋转式上肢训练装置 | |
| CN109621315A (zh) | 一种舞蹈教学用于腿部柔韧训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |