CN116128320A - 电网输变电可视化管控方法及平台 - Google Patents

电网输变电可视化管控方法及平台 Download PDF

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CN116128320A CN202310009017.2A CN202310009017A CN116128320A CN 116128320 A CN116128320 A CN 116128320A CN 202310009017 A CN202310009017 A CN 202310009017A CN 116128320 A CN116128320 A CN 116128320A
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Abstract

本发明提供一种电网输变电可视化管控方法及平台，包括：服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间；根据每个数字孪生模块所对应的属性对孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元；根据当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元；服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式；对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。

Description

电网输变电可视化管控方法及平台
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种电网输变电可视化管控方法及平台。
背景技术
电网输变电***的稳定运行是确保电力供应的基础，电网输变电***中会有多个变电设备，例如包括变压器、电线等设备。现有技术中，为了确保电网输变电***的稳定运行，会安排巡检小组对电网输变电***的变电设备进行巡检，在有异常情况时，向管理中心进行反馈，管理中心接收到反馈后，制定策略进行抢修。
然而，现有技术中，无法结合数字孪生空间实时、醒目的对变电设备的状态进行展示，导致在出现异常情况时工作人员无法及时有效的处理。
发明内容
本发明实施例提供一种电网输变电可视化管控方法及平台，可以结合数字孪生空间实时、醒目的对变电设备的当前状态进行展示，在出现异常情况时工作人员可以及时得知，从而快速有效的处理。
本发明实施例的第一方面，提供一种电网输变电可视化管控方法，包括：
S1，服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间，所述第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，统计每个数字孪生模块所对应的设备标签生成标签列表；
S2，服务器根据所述标签列表生成每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将所述孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元；
S3，服务器对采集装置发送的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，根据所述当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元；
S4，服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式，控制第一数字孪生空间内所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间；
S5，提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述S1包括：
获取孪生配置数据中的三维孪生图像集、每个三维孪生图像集对应的设备标签以及标签组合信息，所述三维孪生图像集包括正常三维孪生图像和异常三维孪生图像；
建立与每个三维孪生图像集对应的数字孪生模块，根据所述标签组合信息对所有的数字孪生模块进行排序组合，提取每个三维孪生图像集所对应的正常三维孪生图像，使每个数字孪生模块对正常三维孪生图像进行显示，得到相对应的第一数字孪生空间；
统计每个数字孪生模块所对应的三维孪生图像集的设备标签，生成标签列表。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述S2包括：
根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，所述孪生存储单元与所述数字孪生模块所对应的属性一一对应设置；
根据每个异常三维孪生图像所对应的属性，将异常三维孪生图像与相应的异常存储子单元对应设置；
若判断异常存储子单元为多个，则根据多个异常存储子单元的异常三维孪生图像生成相对应的异常组合孪生图像，将异常组合孪生图像与多个异常存储子单元对应设置。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若判断异常存储子单元为多个，则根据多个异常存储子单元的异常三维孪生图像生成相对应的异常组合孪生图像，将异常组合孪生图像与多个异常存储子单元对应设置，包括：
对多个异常存储子单元进行排列组合得到多个单元组合结果，提取每个单元组合结果的异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像；
根据所述异常三维孪生图像的数量生成分割份数，对所述异常三维孪生图像按照所述分割份数进行分割处理，得到每个异常三维孪生图像所对应的三维图像分割区域；
对每个异常三维孪生图像所有的三维图像分割区域按照其所处位置进行标号处理，使得每个三维图像分割区域具有与其对应的标号；
根据每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，根据待挑选的标号对相应的三维图像分割区域进行重组，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，根据待挑选的标号对相应的三维图像分割区域进行重组，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像，包括：
将每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性与预设属性对应表进行比对，得到每个异常存储子单元所对应的排序系数；
根据所述排序系数对所有的异常存储子单元进行排序得到存储单元排序序列，对存储单元排序序列内的所有异常存储子单元依次添加序号，得到异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号；
根据每个异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号确定其所对应的三维图像分割区域；
按照待挑选的标号的顺序，对所确定的所有三维图像分割区域进行重组拼接，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述S3包括：
服务器接收采集装置发送的电网输变电图像、以及电网输变电图像对应的位置信息，服务器根据位置关系表对位置信息进行识别得到相对应的当前设备标签，所述位置关系表具有位置信息与设备标签的对应关系；
提取所述电网输变电图像的图像属性标签，得到所述电网输变电图像所对应的当前图像属性；
对所述电网输变电图像进行识别，得到相对应的当前图像结果，所述当前图像结果为图像正常结果或图像异常结果；
根据所述当前设备标签确定相应的孪生存储模块，根据所述图像属性标签确定相应的孪生存储单元，根据所述图像正常结果或图像异常结果确定异常存储子单元或正常存储子单元。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述电网输变电图像进行识别，得到相对应的当前图像结果，所述当前图像结果为图像正常结果或图像异常结果，包括：
若所述电网输变电图像为红外图像，则获取所述红外图像中每个像素点的像素值，根据所述像素点的像素值确定相应像素点所形成的区域的温度信息；
若所述温度信息位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像正常结果，若所述温度信息不位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像异常结果；
若所述电网输变电图像为白光图像，则根据当前设备标签调取相对应的预设图像，所述白光图像和预设图像的尺寸相同，将所述白光图像与所述预设图像进行比对得到图像比对系数；
若所述图像比对系数大于等于预设系数，则当前图像结果为白光图像的图像正常结果，若所述图像比对系数小于预设系数，则当前图像结果为白光图像的图像异常结果。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若所述电网输变电图像为白光图像，则根据当前设备标签调取相对应的预设图像，将所述白光图像与所述预设图像进行比对得到图像比对系数，包括：
根据所述白光图像中每个像素点的RGB值，对白光图像进行灰度转换处理得到第一灰度图像，根据所述预设图像中每个像素点的RGB值，对预设图像进行灰度转换处理得到第二灰度图像；
确定在第一灰度图像和第二灰度图像中具有相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点，计算相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点的差值得到灰度差值；
若所述灰度差值位于预设灰度区间内，则将相应的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第一灰度集合，若所述灰度差值不位于预设灰度区间内，则将相应的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第二灰度集合；
根据第一灰度集合、第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量进行计算，得到图像比对系数，包括：
统计第一灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量得到第一像素点数量，统计第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量得到第二像素点数量；
通过以下公式计算图像比对系数，
Figure BDA0004037132440000051
其中，x为图像比对系数，s1为第一像素点数量，s2为第二像素点数量，k为基准权重值，u为预设系数值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述S4包括：
若数字孪生模块的孪生存储单元均通过正常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则确定数字孪生模块相对应的正常三维孪生图像，将所述正常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第一展示方式；
若数字孪生模块的孪生存储单元存在通过异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则根据异常存储子单元确定相对应的异常三维孪生图像或异常组合孪生图像，将所述异常三维孪生图像或异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式，包括：
若通过1个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则调取与异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式；
若通过多个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则对多个异常存储子单元进行排列组合得到当前的单元组合结果，调取与单元组合结果所对应的异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式；
若判断存在任意一个数字孪生模块为第二展示方式，则根据所有的数字孪生模块得到第二数字孪生空间。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述S5包括：
在判断存在具有第二展示方式的数字孪生模块时，对所有的第二展示方式的数字孪生模块进行统计得到第一展示列表；
获取第一展示列表中每个数字孪生模块的异常存储子单元的异常种类、异常存储子单元的异常单元数量、正常存储子单元的正常单元数量，根据所述异常种类、异常单元数量以及正常单元数量进行计算得到显示排序系数，通过以下公式计算显示排序系数，
Figure BDA0004037132440000061
其中，y为显示排序系数，r1为异常单元数量，h为数量权重值，gp为第p个异常存储子单元的异常种类权重，n为异常存储子单元数量的上限值，r2为正常单元数量；
根据显示排序系数对第一展示列表中的数字孪生模块进行降序排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
本发明实施例的第二方面，提供一种电网输变电可视化管控平台，包括：
标签模块，用于服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间，所述第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，统计每个数字孪生模块所对应的设备标签生成标签列表；
划分模块，用于服务器根据所述标签列表生成每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将所述孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元；
确定模块，用于服务器对采集装置发送的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，根据所述当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元；
显示模块，用于服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式，控制第一数字孪生空间内所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间；
传输模块，用于提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
有益效果：
1、本方案会构建用于展示电网输变电***中各变电设备的当前状态的数字孪生空间，向工作人员醒目地展现实时状态，协助工作人员准确快速地对电网输变电***进行监测；其中，本方案会依据图像属性的不同以及图像是否异常，来划分不同的图像存储单元，对图像数据进行分类存储；同时，本方案还会对存储的数据进行分析，针对异常现象和正常现象分方式进行展示，且在异常图像有多个时，对多个异常图像进行融合，可以全面的向工作人员展示对应变电设备的当前状态；最后，本方案还会对异常数据进行整合、排序，协助工作人员有针对性的快速响应。本方案可以结合数字孪生空间实时、醒目地对变电设备的当前状态进行展示，在出现异常情况时工作人员可以及时得知，从而快速有效地处理。
2、本方案会结合设备标签的不同划分不同的数字孪生模块，依据图像属性的不同，划分对应不同属性的孪生存储单元，依据图像结果的正常或异常，划分对应正常结果或者异常结果的存储子单元，通过上述方式，实现各变电设备数据的有序分类存储，后续可以快速准确的对相应的数据进行调用和查看；本方案在对数据进行展示时，会依据异常存储子单元判断异常数据是否有多个，当变电设备所对应的异常图像有多个时，无法将多张异常图像同时展示在一个位置处，此时，本方案会利用多个异常三维孪生图像进行组合，然后生成相对应的一张异常组合孪生图像，即本方案会将多张异常三维孪生图像组合为一张，然后将异常组合孪生图像进行展示，本方案可以通过异常组合孪生图像来全面展示该变电设备目前的异常数据。另外，在进行组合时，本方案会依据属性来进行排序，并选择每个图像中对应的区域进行组合，可以确保组合后的图像的一致性。
3、本方案在对图像进行分析时，会依据不同的属性采用不同的分析方式，针对红外图像，本方案会以像素值来确定温度是否过温，从而判断变电设备的当前状态是否正常；针对白光图像，本方案会结合像素点的数量来计算图像比对系数，依据图像比对系数来判断变电设备的当前状态是否正常；本方案会结合多维数据来计算各异常数据的显示排序系数，将异常程度越高的，展示的越靠前，然后将第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端，可以协助工作人员有针对性的快速做出判断。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种数字孪生模块的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电网输变电可视化管控平台的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明实施例提供一种电网输变电可视化管控方法，包括S1-S5：
S1，服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间，所述第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，统计每个数字孪生模块所对应的设备标签生成标签列表。
其中，孪生配置数据可以是工作人员预先输入的，孪生配置数据与电网输变电***相对应，本方案的服务器在接收到孪生配置数据后，会依据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间。可以理解的是，电网输变电***不同，对应的孪生配置数据也不同。
本方案中的第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，一个数字孪生模块可以对应一个电力设备，电力设备可以是变电站、电线等等，然后统计每个数字孪生模块所对应的设备标签生成标签列表，标签列表内可以包括有多个电力设备的设备标签。
所述S1包括S11-S13：
S11,获取孪生配置数据中的三维孪生图像集、每个三维孪生图像集对应的设备标签以及标签组合信息，所述三维孪生图像集包括正常三维孪生图像和异常三维孪生图像。
本方案在收到孪生配置数据之后，会提取孪生配置数据中的三维孪生图像集、每个三维孪生图像集对应的设备标签以及标签组合信息。其中，一个三维孪生图像集可以对应一个电力设备，三维孪生图像集中包括该电力设备的正常三维孪生图像和异常三维孪生图像。以电力设备是否过温为例，正常三维孪生图像为不泛红的红外图像，异常三维孪生图像为泛红的红外图像；以电力设备是否有覆盖物为例，正常三维孪生图像为没有任何覆盖物的白光图像，异常三维孪生图像为覆盖有预设图片(例如小方块)的白光图像。
其中，变电设备A左边与变电设备B相邻，右边与变电设备C相邻，那么标签组合信息可以是变电设备B-变电设备A-变电设备C。
S12,建立与每个三维孪生图像集对应的数字孪生模块，根据所述标签组合信息对所有的数字孪生模块进行排序组合，提取每个三维孪生图像集所对应的正常三维孪生图像，使每个数字孪生模块对正常三维孪生图像进行显示，得到相对应的第一数字孪生空间。
本方案会建立与每个三维孪生图像集对应的数字孪生模块，数字孪生模块用于存储对应变电设备的所有图像。
在数字孪生模块建立好之后，本方案会利用标签组合信息对所有的数字孪生模块进行排序组合，例如，以标签组合信息为变电设备B-变电设备A-变电设备C为例，对所有的数字孪生模块进行排序组合，得到的结果为变电设备B所对应的数字孪生模块-变电设备A所对应的数字孪生模块-变电设备C所对应的数字孪生模块。
在数字孪生模块建立完成后，本方案会提取每个三维孪生图像集所对应的正常三维孪生图像，使每个数字孪生模块对正常三维孪生图像进行显示，得到相对应的第一数字孪生空间。
可以理解的是，第一数字孪生空间所对应的显示数据都是正常的，来体现出电网输变电***的一个初始状态。
S13,统计每个数字孪生模块所对应的三维孪生图像集的设备标签，生成标签列表。
本方案会统计每个数字孪生模块所对应的三维孪生图像集的设备标签，生成标签列表，可以理解的是，标签列表内包括相应电力***中所有设备所对应的设备标签。
S2，服务器根据所述标签列表生成每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将所述孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元。
本方案在得到标签列表后，会依据标签列表得到每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，孪生存储模块用于存储对应变电设备的图像数据，本方案会依据每个数字孪生模块所对应的属性对孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，最后将孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元。
其中，本方案为了对正常图像和异常图像进行分开存储，本方案还会将孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元。可以理解的是，在有异常图像时，可以将异常图像存储至相应孪生存储单元的异常存储子单元，在有正常图像时，可以将正常图像存储至相应孪生存储单元的正常存储子单元。
在一些实施例中，所述S2包括S21-S23：
S21，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，所述孪生存储单元与所述数字孪生模块所对应的属性一一对应设置。
其中，每个数字孪生模块都具有其所对应的属性，属性为该数字孪生模块用于存储什么类型的图像数据，例如，数字孪生模块所对应的属性为白光图像属性，那么其存储的图像数据的类型是白光图像；数字孪生模块所对应的属性为红外图像属性，那么其存储的图像数据的类型是红外图像。
参见图1，本方案可以依据白光图像属性和红外图像属性确定两个相对应的孪生存储单元，分别为对应白光图像属性的孪生存储单元1，以及对应红外图像属性的孪生存储单元2。
S22，根据每个异常三维孪生图像所对应的属性，将异常三维孪生图像与相应的异常存储子单元对应设置。
本方案会依据每个异常三维孪生图像所对应的属性，将异常三维孪生图像与相应的异常存储子单元对应设置。例如，异常三维孪生图像所对应的属性为白光图像属性，那么本方案会将该异常三维孪生图像存储至属性为白光图像属性的孪生存储单元1中的异常存储子单元里，实现对图像数据的分类存储。
S23，若判断异常存储子单元为多个，则根据多个异常存储子单元的异常三维孪生图像生成相对应的异常组合孪生图像，将异常组合孪生图像与多个异常存储子单元对应设置。
当异常存储子单元有多个时，说明该变电设备所对应的异常图像会有多个，且多个异常图像具备多个属性。例如，该变电设备当前的状态为过温，同时也有覆盖物，那么此时该变电设备所对应的异常存储子单元有2个，其中，2个异常存储子单元的属性是不同的，一个属性是对应白光图像属性，另一个属性是对应红外图像属性，一个是用于存储异常白光图像的异常存储子单元，一个是用于存储异常红外图像的异常存储子单元。
可以理解的是，当变电设备所对应的异常图像有多个时，无法将多张异常图像同时展示在一个位置处，此时，本方案会利用多个异常三维孪生图像进行组合，然后生成相对应的一张异常组合孪生图像，即本方案会将多张异常三维孪生图像组合为一张，然后将异常组合孪生图像进行展示，本方案可以通过异常组合孪生图像来全面展示该变电设备目前的异常数据。
其中，S23(所述若判断异常存储子单元为多个，则根据多个异常存储子单元的异常三维孪生图像生成相对应的异常组合孪生图像，将异常组合孪生图像与多个异常存储子单元对应设置)包括S231-S234：
S231，对多个异常存储子单元进行排列组合得到多个单元组合结果，提取每个单元组合结果的异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像。
示例性的，异常存储子单元有2个，一个是对应存储有变电设备A有覆盖物的异常白光图像的异常存储子单元A1，另一个是存储变电设备A过温的异常红外图像的异常存储子单元A2，本方案会将异常存储子单元A1和异常存储子单元A2进行排列组合，得到单元组合结果，然后提取每个单元组合结果的异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像，即上述的具有覆盖物的异常白光图像和过温的异常红外图像。其中，有覆盖物的异常白光图像可以是在设备白光图像上添加一个预设图片，例如添加一个白色区域，来展示该设备白光图像上有覆盖物；过温的异常红外图像可以是在原有红外图像上添加泛红标记，使得异常红外图像与正常的红外图像之间有差别，向用户展示该设备过温了。
需要说明的是，上述示例仅以2种异常现象进行举例说明，在实际应用中，异常现象不限于上述2种，例如还可以包括变电设备是否发生形变，是否老化等，因此，本方案可以对多个异常存储子单元进行排列组合得到多个单元组合结果。
S232，根据所述异常三维孪生图像的数量生成分割份数，对所述异常三维孪生图像按照所述分割份数进行分割处理，得到每个异常三维孪生图像所对应的三维图像分割区域。
示例性的，异常三维孪生图像有2个，分别是具有覆盖物的异常白光图像和过温的异常红外图像，那么分割份数也就是2份，本方案会对2个异常三维孪生图像按照分割份数(2份)进行分割处理，得到每个异常三维孪生图像所对应的三维图像分割区域。即异常白光图像被分为2份，异常红外图像也被分为2份。
S233，对每个异常三维孪生图像所有的三维图像分割区域按照其所处位置进行标号处理，使得每个三维图像分割区域具有与其对应的标号。
本方案会对每个异常三维孪生图像所有的三维图像分割区域按照其所处位置进行标号处理，使得每个三维图像分割区域具有与其对应的标号。例如，异常白光图像被分为2份后，具有2个三维图像分割区域，分别为白光区域1和白光区域2；异常红外图像被分为2份后，具有2个三维图像分割区域，分别为红外区域1和红外区域2。
其中，在对异常三维孪生图像进行分割时，可以采用均等分割，例如需要将一个异常三维孪生图像分为2份时，将异常三维孪生图像均匀的分为左右2份即可；需要将异常三维孪生图像分为3份时，将异常三维孪生图像均匀的分为3份即可，例如可以确定异常三维孪生图像的中心，每120度生成一个分割线，将异常三维孪生图像均匀分为3份。本方案对此不做限制。
S234，根据每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，根据待挑选的标号对相应的三维图像分割区域进行重组，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
本方案会得到每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，然后依据属性确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，例如，异常白光图像所挑选的标号可以是白光区域1，异常红外图像所挑选的标号可以是红外区域2，然后将白光区域1和红外区域2重组得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
在一些实施例中，S234(所述根据每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，根据待挑选的标号对相应的三维图像分割区域进行重组，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像)包括S2341-S2344：
S2341，将每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性与预设属性对应表进行比对，得到每个孪生存储单元所对应的排序系数。
需要说明的是，每个异常存储子单元都具有所对应的属性，本方案设置有预设属性对应表，预设属性对应表内存储有属性与排序系数的对应关系。
示例性的，当异常存储子单元的属性为白光图像属性时，其对应的排序系数为1，当异常存储子单元的属性为红外图像属性时，其对应的排序系数为2。
S2342，根据所述排序系数对所有的异常存储子单元进行排序得到存储单元排序序列，对存储单元排序序列内的所有孪生存储单元依次添加序号，得到异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号。
在得到各异常存储子单元所对应的排序系数后，本方案会利用排序系数对所有的异常存储子单元进行排序得到存储单元排序序列，然后对存储单元排序序列内的所有孪生存储单元依次添加序号，得到异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号。
例如，存储白光图像的异常存储子单元所对应的排序系数为1，则添加序号为1，对应的待挑选的标号为白光区域1；存储红外图像的异常存储子单元所对应的排序系数为2，则添加序号为2，对应的待挑选的标号为红外区域2。
S2343，根据每个异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号确定其所对应的三维图像分割区域。
本方案会根据每个异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号确定其所对应的三维图像分割区域，例如挑选的结果是上述实施例中的白光区域1和红外区域2。
S2344，按照待挑选的标号的顺序，对所确定的所有三维图像分割区域进行重组拼接，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
本方案会按照待挑选的标号的顺序，对所确定的所有三维图像分割区域进行重组拼接，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。例如，首先将白光区域1放置在异常组合孪生图像的左边，然后将红外区域2放置在异常组合孪生图像的右边，组合成每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
还需要说明的是，如果顺序不一致，挑选的是红外区域1，那么对应挑选的白光区域应该为白光区域2，以将红外区域1和白光区域2拼接为一个完整的异常组合孪生图像。同理，当有3个图像需要拼接时，也可以挑选相应位置处的图像进行组合拼接，例如，第一个图像选择区域1，第二个图像选择区域2，第三个图像选择区域3,或者第一个图像选择区域2，第二个图像选择区域3，第三个图像选择区域1。
S3，服务器对采集装置发送的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，根据所述当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元。
其中，采集装置例如可以是飞行采集装置，本方案的服务器会对采集装置采集的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，然后利用当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元。将相应的图像存储至相应的存储子单元里面即可。
在一些实施例中，所述S3包括S31-S34：
S31，服务器接收采集装置发送的电网输变电图像、以及电网输变电图像对应的位置信息，服务器根据位置关系表对位置信息进行识别得到相对应的当前设备标签，所述位置关系表具有位置信息与设备标签的对应关系。
本方案设置有位置关系对应表，位置关系表内具有位置信息与设备标签的对应关系，服务器会得到电网输变电图像对应的位置信息，然后结合位置关系对应表找到相对应的当前设备标签。
S32，提取所述电网输变电图像的图像属性标签，得到所述电网输变电图像所对应的当前图像属性。
本方案还会提取电网输变电图像的图像属性标签，得到电网输变电图像所对应的当前图像属性。当前图像属性例如是白光图像属性、红外图像属性等等。
S33，对所述电网输变电图像进行识别，得到相对应的当前图像结果，所述当前图像结果为图像正常结果或图像异常结果；
本方案会对电网输变电图像进行识别，得到相对应的当前图像结果，例如包括图像正常结果或图像异常结果。
在一些实施例中，S33(所述对所述电网输变电图像进行识别，得到相对应的当前图像结果，所述当前图像结果为图像正常结果或图像异常结果)包括S331-S334：
S331，若所述电网输变电图像为红外图像，则获取所述红外图像中每个像素点的像素值，根据所述像素点的像素值确定相应像素点所形成的区域的温度信息。
当电网输变电图像为红外图像时，本方案会获取红外图像中每个像素点的像素值，然后根据像素点的像素值确定相应像素点所形成的区域的温度信息。可以理解的是，温度越高，对应区域也就越红，因此，像素值不同，所对应的区域的温度信息也不同，此处为现有技术，在此不再赘述。
S332，若所述温度信息位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像正常结果，若所述温度信息不位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像异常结果。
可以理解的是，如果温度信息位于温度预设区间内，说明正常，则当前图像结果为红外图像的图像正常结果；如果温度信息不位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像异常结果。
S333，若所述电网输变电图像为白光图像，则根据当前设备标签调取相对应的预设图像，所述白光图像和预设图像的尺寸相同，将所述白光图像与所述预设图像进行比对得到图像比对系数；
当电网输变电图像为白光图像时，本方案会利用当前设备标签调取相对应的预设图像，需要说明的是，白光图像和预设图像的尺寸相同，本方案会将白光图像与预设图像进行比对得到图像比对系数。
其中，为了确保白光图像和预设图像的尺寸相同，在进行图像采集时，可以以相同位置点进行图像采集，使得白光图像和预设图像的尺寸相同。
在一些实施例中，S333(所述若所述电网输变电图像为白光图像，则根据当前设备标签调取相对应的预设图像，将所述白光图像与所述预设图像进行比对得到图像比对系数)包括S3331-S3334：
S3331，根据所述白光图像中每个像素点的RGB值，对白光图像进行灰度转换处理得到第一灰度图像，根据所述预设图像中每个像素点的RGB值，对预设图像进行灰度转换处理得到第二灰度图像。
本方案会得到白光图像中每个像素点的RGB值，结合每个像素点的RGB值，对白光图像进行灰度转换处理得到第一灰度图像，其中，在进行灰度转换时，可以利用RGB值中的R值、G值、B值得到转换后的灰度值，此处为现有技术，不再赘述。同理，本方案也会将预设图像进行灰度转换处理得到第二灰度图像。
S3332，确定在第一灰度图像和第二灰度图像中具有相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点，计算相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点的差值得到灰度差值。
本方案会确定第一灰度图像和第二灰度图像中具有相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点，然后计算相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点的差值得到灰度差值。
S3333，若所述灰度差值位于预设灰度区间内，则将相应的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第一灰度集合，若所述灰度差值不位于预设灰度区间内，则将相应的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第二灰度集合。
本方案会统计灰度差值位于预设灰度区间内的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第一灰度集合，然后统计灰度差值不位于预设灰度区间内的第一灰度像素点和第二灰度像素点得到第二灰度集合。
可以理解的是，第一灰度集合内的像素点的灰度差值较小，比较接近，第二灰度集合内的像素点的灰度差值较大。
S3334，根据第一灰度集合、第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量进行计算，得到图像比对系数。
本方案会对得到第一灰度集合、第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量，然后结合数量进行计算，得到图像比对系数。
其中，S3334(所述根据第一灰度集合、第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量进行计算，得到图像比对系数)包括：
统计第一灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量得到第一像素点数量，统计第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量得到第二像素点数量。可以理解的是，第一像素点数量越多，说明两个图像的一致性越大，对应的图像比对系数也就越大。
通过以下公式计算图像比对系数，
Figure BDA0004037132440000171
其中，x为图像比对系数，s1为第一像素点数量，s2为第二像素点数量，k为基准权重值，u为预设系数值。
上述公式中，s1+s2代表第一像素点数量和第二像素点数量之和，第一像素点数量s1越大，所对应的图像比对系数越大，说明两个图片的相似性也就越大；其中，s1+s2越大，说明整体像素点的数量也就越大，整体像素点的数量越大，在计算图像比对系数时误差也就会较大，本方案为了对图像比对系数进行补偿，设置了权重进行调整，s1+s2越大，
Figure BDA0004037132440000172
越大，会使得基准权重值k越大，以实现对图像比对系数的补偿。其中，基准权重值k和预设系数值u可以是工作人员预先设置的。
S334，若所述图像比对系数大于等于预设系数，则当前图像结果为白光图像的图像正常结果，若所述图像比对系数小于预设系数，则当前图像结果为白光图像的图像异常结果。
本方案在得到图像比对系数后，会将图像比对系数与预设系数比较，如果图像比对系数大于等于预设系数，说明相似性较高，则本方案的当前图像结果为白光图像的图像正常结果，如果图像比对系数小于预设系数，说明相似度较低，则本方案的当前图像结果为白光图像的图像异常结果。
S34，根据所述当前设备标签确定相应的孪生存储模块，根据所述图像属性标签确定相应的孪生存储单元，根据所述图像正常结果或图像异常结果确定异常存储子单元或正常存储子单元。
参见图1，本方案会依据当前设备标签确定相应的孪生存储模块，然后根据图像属性标签确定相应的孪生存储单元，根据图像正常结果或图像异常结果确定异常存储子单元或正常存储子单元，最后将相应的图像存储至相应的单元中。
S4，服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式，控制第一数字孪生空间内所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间。
本方案的服务器会对正常存储子单元内的图像数据以第一展示方式展示，对异常存储子单元内的图像数据以第二展示方式展示。从而实现对第一数字孪生空间内的所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间。
需要说明的是，第二数字孪生空间与第一数字孪生空间不同的是，第一数字孪生空间内展示的所有数据都是初始的正常的图像数据，第二数字孪生空间内所展示的图像数据有正常图像数据和/或异常图像数据。
在一些实施例中，所述S4包括S41-S43：
S41，若数字孪生模块的孪生存储单元均通过正常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则确定数字孪生模块相对应的正常三维孪生图像，将所述正常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第一展示方式。
可以理解的是，如果数字孪生模块的孪生存储单元均通过正常存储子单元对电网输变电图像进行存储，说明所有的图像数据都是正常的，则本方案会确定数字孪生模块相对应的正常三维孪生图像，将正常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第一展示方式，以第一展示方式进行展示。
S42，若数字孪生模块的孪生存储单元存在通过异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则根据异常存储子单元确定相对应的异常三维孪生图像或异常组合孪生图像，将所述异常三维孪生图像或异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式。
可以理解的是，如果数字孪生模块的孪生存储单元存在通过异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，说明存在图像数据是异常的，则本方案会确定相对应的异常三维孪生图像或异常组合孪生图像，将异常三维孪生图像或异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式。
其中，S42(所述若数字孪生模块的孪生存储单元存在通过异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则根据异常存储子单元确定相对应的异常三维孪生图像或异常组合孪生图像，将所述异常三维孪生图像或异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式)包括S421-S422：
S421，若通过1个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则调取与异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式。
可以理解的是，如果通过1个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，说明对应的变电设备只有一种属性的异常情况，例如是有覆盖物(白光图像属性)，或者是过温(红外图像属性)，此时，本方案调取与异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像(例如有覆盖物的白光图像，或者是过温的红外图像)作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式。
S422，若通过多个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则对多个异常存储子单元进行排列组合得到当前的单元组合结果，调取与单元组合结果所对应的异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式。
可以理解的是，如果通过多个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，说明对应的变电设备至少会有两种属性的异常情况，例如既有覆盖物又过温，此时，本方案会对多个异常存储子单元进行排列组合得到当前的单元组合结果，调取与单元组合结果所对应的异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式。
S43，若判断存在任意一个数字孪生模块为第二展示方式，则根据所有的数字孪生模块得到第二数字孪生空间。
如果判断存在任意一个数字孪生模块为第二展示方式，则本方案会根据所有的数字孪生模块得到第二数字孪生空间。
S5，提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
本方案会提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，可以理解的是，第一展示列表中是异常数据所对应的数字孪生模块，本方案会对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
在一些实施例中，所述S5包括S51-S53：
S51，在判断存在具有第二展示方式的数字孪生模块时，对所有的第二展示方式的数字孪生模块进行统计得到第一展示列表。
此时，第一展示列表内存储所有的具有第二展示方式的数字孪生模块，此时还未进行排序。
S52，获取第一展示列表中每个数字孪生模块的异常存储子单元的异常种类、异常存储子单元的异常单元数量、正常存储子单元的正常单元数量，根据所述异常种类、异常单元数量以及正常单元数量进行计算得到显示排序系数。
本方案会得到第一展示列表中每个数字孪生模块的异常存储子单元的属性种类、异常存储子单元的异常单元数量、正常存储子单元的正常单元数量，然后结合上述的多维数据进行综合计算得到显示排序系数。
通过以下公式计算显示排序系数，
Figure BDA0004037132440000201
其中，y为显示排序系数，r1为异常单元数量，h为数量权重值，gp为第p个异常存储子单元的异常种类权重，n为异常存储子单元数量的上限值，r2为正常单元数量。
上述公式中，r1+r2代表异常单元数量和正常单元数量之和；r1·h代表异常单元数量维度的异常系数，异常单元数量越大，对应的异常系数越高；
Figure BDA0004037132440000202
代表异常存储子单元的异常种类权重之和，例如一个变电设备既有覆盖物异常种类，又有过温异常种类，那么就是2个权重之和，其中，每个异常种类权重是不一样的，例如，覆盖物异常种类所对应的权重可以大于过温异常种类所对应的权重，其可以是工作人员预先设置的。
S53，根据显示排序系数对第一展示列表中的数字孪生模块进行降序排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
可以理解的是，显示排序系数y越大，对应的异常程度也就越高。本方案在得到显示排序系数后，会利用显示排序系数对第一展示列表中的数字孪生模块进行降序排序得到第二展示列表，异常程度越高的，展示的越靠前，然后将第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端，可以协助工作人员有针对性的快速做出判断。
参见图2，是本发明实施例提供的一种电网输变电可视化管控平台的结构示意图，该电网输变电可视化管控平台包括：
标签模块，用于服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间，所述第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，统计每个数字孪生模块所对应的设备标签生成标签列表；
划分模块，用于服务器根据所述标签列表生成每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将所述孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元；
确定模块，用于服务器对采集装置发送的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，根据所述当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元；
显示模块，用于服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式，控制第一数字孪生空间内所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间；
传输模块，用于提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.电网输变电可视化管控方法，其特征在于，包括：
S1，服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间，所述第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，统计每个数字孪生模块所对应的设备标签生成标签列表；
S2，服务器根据所述标签列表生成每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将所述孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元；
S3，服务器对采集装置发送的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，根据所述当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元；
S4，服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式，控制第一数字孪生空间内所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间；
S5，提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
2.根据权利要求1所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述S1包括：
获取孪生配置数据中的三维孪生图像集、每个三维孪生图像集对应的设备标签以及标签组合信息，所述三维孪生图像集包括正常三维孪生图像和异常三维孪生图像；
建立与每个三维孪生图像集对应的数字孪生模块，根据所述标签组合信息对所有的数字孪生模块进行排序组合，提取每个三维孪生图像集所对应的正常三维孪生图像，使每个数字孪生模块对正常三维孪生图像进行显示，得到相对应的第一数字孪生空间；
统计每个数字孪生模块所对应的三维孪生图像集的设备标签，生成标签列表。
3.根据权利要求2所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述S2包括：
根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，所述孪生存储单元与所述数字孪生模块所对应的属性一一对应设置；
根据每个异常三维孪生图像所对应的属性，将异常三维孪生图像与相应的异常存储子单元对应设置；
若判断异常存储子单元为多个，则根据多个异常存储子单元的异常三维孪生图像生成相对应的异常组合孪生图像，将异常组合孪生图像与多个异常存储子单元对应设置。
4.根据权利要求3所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述若判断异常存储子单元为多个，则根据多个异常存储子单元的异常三维孪生图像生成相对应的异常组合孪生图像，将异常组合孪生图像与多个异常存储子单元对应设置，包括：
对多个异常存储子单元进行排列组合得到多个单元组合结果，提取每个单元组合结果的异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像；
根据所述异常三维孪生图像的数量生成分割份数，对所述异常三维孪生图像按照所述分割份数进行分割处理，得到每个异常三维孪生图像所对应的三维图像分割区域；
对每个异常三维孪生图像所有的三维图像分割区域按照其所处位置进行标号处理，使得每个三维图像分割区域具有与其对应的标号；
根据每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，根据待挑选的标号对相应的三维图像分割区域进行重组，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
5.根据权利要求4所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述根据每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性，确定每个异常存储子单元的异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号，根据待挑选的标号对相应的三维图像分割区域进行重组，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像，包括：
将每个单元组合结果内每个异常存储子单元所对应的属性与预设属性对应表进行比对，得到每个异常存储子单元所对应的排序系数；
根据所述排序系数对所有的异常存储子单元进行排序得到存储单元排序序列，对存储单元排序序列内的所有异常存储子单元依次添加序号，得到异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号；
根据每个异常三维孪生图像所对应的待挑选的标号确定其所对应的三维图像分割区域；
按照待挑选的标号的顺序，对所确定的所有三维图像分割区域进行重组拼接，得到每个单元组合结果对应的异常组合孪生图像。
6.根据权利要求5所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述S3包括：
服务器接收采集装置发送的电网输变电图像、以及电网输变电图像对应的位置信息，服务器根据位置关系表对位置信息进行识别得到相对应的当前设备标签，所述位置关系表具有位置信息与设备标签的对应关系；
提取所述电网输变电图像的图像属性标签，得到所述电网输变电图像所对应的当前图像属性；
对所述电网输变电图像进行识别，得到相对应的当前图像结果，所述当前图像结果为图像正常结果或图像异常结果，包括：
若所述电网输变电图像为红外图像，则获取所述红外图像中每个像素点的像素值，根据所述像素点的像素值确定相应像素点所形成的区域的温度信息；
若所述温度信息位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像正常结果，若所述温度信息不位于温度预设区间内，则当前图像结果为红外图像的图像异常结果；
若所述电网输变电图像为白光图像，则根据当前设备标签调取相对应的预设图像，所述白光图像和预设图像的尺寸相同，将所述白光图像与所述预设图像进行比对得到图像比对系数；
若所述图像比对系数大于等于预设系数，则当前图像结果为白光图像的图像正常结果，若所述图像比对系数小于预设系数，则当前图像结果为白光图像的图像异常结果；
根据所述当前设备标签确定相应的孪生存储模块，根据所述图像属性标签确定相应的孪生存储单元，根据所述图像正常结果或图像异常结果确定异常存储子单元或正常存储子单元。
7.根据权利要求6所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述若所述电网输变电图像为白光图像，则根据当前设备标签调取相对应的预设图像，将所述白光图像与所述预设图像进行比对得到图像比对系数，包括：
根据所述白光图像中每个像素点的RGB值，对白光图像进行灰度转换处理得到第一灰度图像，根据所述预设图像中每个像素点的RGB值，对预设图像进行灰度转换处理得到第二灰度图像；
确定在第一灰度图像和第二灰度图像中具有相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点，计算相同坐标的第一灰度像素点和第二灰度像素点的差值得到灰度差值；
若所述灰度差值位于预设灰度区间内，则将相应的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第一灰度集合，若所述灰度差值不位于预设灰度区间内，则将相应的第一灰度像素点和第二灰度像素点进行统计得到第二灰度集合；
根据第一灰度集合、第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量进行计算，得到图像比对系数，包括：
统计第一灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量得到第一像素点数量，统计第二灰度集合内第一灰度像素点和第二灰度像素点的数量得到第二像素点数量；
通过以下公式计算图像比对系数，
Figure FDA0004037132430000041
其中，x为图像比对系数，s1为第一像素点数量，s2为第二像素点数量，k为基准权重值，u为预设系数值。
8.根据权利要求7所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述S4包括：
若数字孪生模块的孪生存储单元均通过正常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则确定数字孪生模块相对应的正常三维孪生图像，将所述正常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第一展示方式；
若数字孪生模块的孪生存储单元存在通过异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则根据异常存储子单元确定相对应的异常三维孪生图像或异常组合孪生图像，将所述异常三维孪生图像或异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式，包括：
若通过1个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则调取与异常存储子单元所对应的异常三维孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式；
若通过多个异常存储子单元对电网输变电图像进行存储，则对多个异常存储子单元进行排列组合得到当前的单元组合结果，调取与单元组合结果所对应的异常组合孪生图像作为相应数字孪生模块所对应的第二展示方式；
若判断存在任意一个数字孪生模块为第二展示方式，则根据所有的数字孪生模块得到第二数字孪生空间。
9.根据权利要求8所述的电网输变电可视化管控方法，其特征在于，
所述S5包括：
在判断存在具有第二展示方式的数字孪生模块时，对所有的第二展示方式的数字孪生模块进行统计得到第一展示列表；
获取第一展示列表中每个数字孪生模块的异常存储子单元的异常种类、异常存储子单元的异常单元数量、正常存储子单元的正常单元数量，根据所述异常种类、异常单元数量以及正常单元数量进行计算得到显示排序系数，通过以下公式计算显示排序系数，
Figure FDA0004037132430000051
其中，y为显示排序系数，r1为异常单元数量，h为数量权重值，gp为第p个异常存储子单元的异常种类权重，n为异常存储子单元数量的上限值，r2为正常单元数量；
根据显示排序系数对第一展示列表中的数字孪生模块进行降序排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
10.电网输变电可视化管控平台，其特征在于，包括：
标签模块，用于服务器根据孪生配置数据构建与电网输变电***所对应的第一数字孪生空间，所述第一数字孪生空间包括多个数字孪生模块，统计每个数字孪生模块所对应的设标签生成标签列表；
划分模块，用于服务器根据所述标签列表生成每个数字孪生模块相对应的孪生存储模块，根据每个数字孪生模块所对应的属性对所述孪生存储模块进行划分得到相对应的孪生存储单元，将所述孪生存储单元划分为异常存储子单元和正常存储子单元；
确定模块，用于服务器对采集装置发送的电网输变电图像进行识别得到相对应的当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果，根据所述当前设备标签、当前图像属性以及当前图像结果确定相应的异常存储子单元或正常存储子单元；
显示模块，用于服务器根据每个数字孪生模块对应的所有异常存储子单元和/或正常存储子单元生成每个数字孪生模块所对应的第一展示方式或第二展示方式，控制第一数字孪生空间内所有的数字孪生模块按照第一展示方式或第二展示方式进行显示，得到第二数字孪生空间；
传输模块，用于提取所有具有第二展示方式的数字孪生模块生成第一展示列表，对第一展示列表中的数字孪生模块进行排序得到第二展示列表，将所述第二数字孪生空间、第二展示列表发送至显示端。
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