CN116126380A - 一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术中需要建立特定的固件发布***，使得待升级设备从固件发布***中下载升级固件，增加了固件升级成本的问题，提高固件升级的便捷性。

Description

一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及固件升级技术，尤其涉及一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在设备应用后，由于技术升级或者故障修复等原因需要对设备中的固件进行升级。

现有的升级方式通常包括：在***编程(In System Programming，ISP)、在电路编程(In Circuit Programming，ICP)以及在应用程序中编程(In ApplicationProgramming，IAP)。ISP和ICP通常适合在工厂生产阶段烧录程序，但当设备装上外壳后就无法通过外部接口更新程序，因此不便于固件的频繁升级。IAP固件升级过程通常包括建立特定的固件发布***，使得待升级设备从固件发布***中下载升级固件，增加了固件升级成本。

发明内容

本发明提供一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高固件升级的便捷性。

根据本发明的一方面，提供了一种固件升级方法，由主设备执行，所述主设备与至少一个候选从设备连接，该方法包括：

响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；

获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；

根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种固件升级装置，配置于主设备，所述主设备与至少一个候选从设备连接，该装置包括：

候选固件确定模块，用于响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；

目标固件获取模块，用于获取目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；

固件发送模块，用于根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的固件升级方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的固件升级方法。

本发明实施例的技术方案，通过响应于设备确定操作，从至少一个候选从设备中确定目标从设备，并根据目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件，使得确定的候选固件为授权可升级的固件，避免对无权升级的固件执行固件升级操作的问题，提高固件升级的有效性。获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据网盘参数建立与目标网盘的连接，以从现有的目标网盘获取目标固件，无需额外建立特定的固件发布***，且无需为了兼容不同主设备，相应开发固件发布***，因此降低固件发布的成本，节省固件升级的开发时间。根据预设固件升级协议，将目标固件发送至目标从设备，仅通过目标网盘与单个主设备之间的通信即可升级多个目标从设备的固件，无需各待升级设备直接与目标网盘进行交互，从而提高固件升级的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种固件升级方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种固件升级方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种固件升级装置的结构示意图；

图4为用来实施本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种固件升级方法的流程图，本实施例可适用于通过主设备升级候选从设备固件的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的固件升级装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的固件升级方法，包括：

步骤110、响应于设备确定操作，从至少一个候选从设备中确定目标从设备，并根据目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件。

主设备为集中处理全部候选从设备固件升级的设备，可为电脑端，也可为远程服务器端，本实施例对此不进行限制。候选从设备为可能存在升级固件需求的设备。每个主设备可以与一个或多个候选从设备进行连接，连接方式可以为有线连接或无线连接，本实施例对此不进行限制。

设备确定操作为确定需要升级固件的设备的操作，目标从设备为当前需要进行固件升级的设备，示例性的，可显示各候选从设备以及与其关联的选择按键，通过点击选择按键等方式从候选从设备中进行选择，将被选择的候选从设备确定为目标从设备；还可以通过加载配置文件，获取配置文件中包含的上次固件升级流程中对候选从设备的选择结果，若需调整可在选择结果的基础上进行更新，本实施例对此不进行限制。

凭证文件可包含授权信息，其中授权信息可包含固件发布方授权固件升级方的可以升级的固件的固件类型，例如有权限升级仪表设备的固件，无权限升级控制器设备的固件等。凭证文件可在固件升级之前由固件发布方生成并传递至主设备，以使得主设备在固件升级时对凭证文件进行读取。

候选固件可为目标从设备中拥有升级权限的全部固件，可确定目标从设备包含的全部固件，并通过读取凭证文件中的授权信息确定其中拥有升级权限的固件。

本实施例中，可选的，在根据目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件之前，还包括：

获取主设备的硬件信息，并将硬件信息发送至固件发布方，以使固件发布方根据硬件信息生成凭证文件。

其中，硬件信息可以包括主设备的CPU ID、硬盘ID等主设备特有的硬件信息，将硬件信息发送至固件发布方，固件发布方可根据硬件信息、主设备关联的候选从设备，以及其它需要授权的信息生成凭证文件。

相应的，后续在升级固件时，通过读取主设备的硬件信息，获取凭证文件中包含的文件信息。

根据主设备的硬件信息生成对应的凭证文件，从而可针对不同主设备的实际情况在凭证文件中添加对应的内容，提高凭证文件生成的针对性；并且后续仅可根据该主设备的硬件信息才可使用对应的凭证文件，提高固件升级的安全性。

本实施例中，可选的，主设备与至少一个候选从设备通过CAN总线连接。

主设备与至少一个候选从设备通过CAN总线连接，使得在从设备需要升级固件时，仅需与主设备进行CAN总线连接，因此从设备无需增加联网功能，降低了从设备的生产成本以及固件升级的成本。

步骤120、获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据网盘参数建立与目标网盘的连接，且从目标网盘存储的候选固件中获取目标固件。

其中，固件发布方为发布固件升级版本的对象，与固件发布方关联的目标网盘，可以为固件发布方对应的拥有存储功能的第三方网盘，例如为固件发布方的企业微盘等，本实施例对此不进行限制。

目标网盘的网盘参数，可以由固件发布方预先提供给主设备，例如为若为企业微盘，网盘参数可包括corpid、corpsecret等，根据网盘参数可生成访问目标网盘的令牌，以根据生成的令牌建立主设备与目标网盘的http连接。

从目标网盘存储的候选固件中获取目标固件，可从凭证文件中获取候选固件在目标网盘所在的网盘路径，以根据网盘路径获取目标固件，其中目标固件为主设备实际需要获取的固件，可以为候选固件中的全部固件，也可以为候选固件中的部分固件，本实施例对此不进行限制。

步骤130、根据预设固件升级协议，将目标固件发送至目标从设备。

其中，预设固件升级协议为主设备与候选从设备之间的固件升级协议，可包含主设备的固件数据发送方式，以及从设备在获取固件数据时的应答方式，例如为主设备每发送一帧数据，从设备需要应答一次该帧数据接收是否成功等，本实施例对此不进行限制。

本实施例所提供的技术方案，通过响应于设备确定操作，从至少一个候选从设备中确定目标从设备，并根据目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件，使得确定的候选固件为授权可升级的固件，避免对无权升级的固件执行固件升级操作的问题，提高固件升级的有效性。

获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据网盘参数建立与目标网盘的连接，以从现有的目标网盘获取目标固件，无需额外建立特定的固件发布***，且无需为了兼容不同主设备，相应开发固件发布***，因此降低固件发布的成本，节省固件升级的开发时间。

根据预设固件升级协议，将目标固件发送至目标从设备，仅通过目标网盘与单个主设备之间的通信即可升级多个目标从设备的固件，无需各待升级设备直接与目标网盘进行交互，从而提高固件升级的效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种固件升级方法的流程图，本技术方案是针对根据预设固件升级协议，将目标固件发送至目标从设备的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，根据预设固件升级协议，将目标固件发送至目标从设备，包括：

根据预设固件协议，确定目标固件的分块信息；

将目标固件按照分块信息将当前分块发送至目标从设备，以获取目标从设备根据分块信息返回的固件接收信息；

根据固件接收信息确定目标固件的下一分块的发送方式。具体的，固件升级方法的流程图如图2所示：

步骤210、响应于设备确定操作，从至少一个候选从设备中确定目标从设备，并根据目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件。

步骤220、获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据网盘参数建立与目标网盘的连接，且从目标网盘存储的候选固件中获取目标固件。

本实施例中，可选的，从目标网盘存储的候选固件中获取目标固件，包括：

展示候选固件的固件列表，并响应于对固件列表的选择操作，确定目标固件；

将目标固件存储至主设备的缓存文件中。

固件列表可展示在主设备的显示界面中，主设备的使用者可通过对固件列表中复选框的点击产生对固件列表的选择操作，将被选中的候选固件确定为目标固件，从而可根据实际需要升级相应的目标固件，提高固件升级的灵活性。

将目标固件存储至主设备的缓存文件中，而并非写入主设备的固定文件夹中，可在将目标固件传递至目标从设备后将目标固件从缓存中进行删除，避免占用过多空间。并且存储在主设备的缓存文件中，使得主设备的使用者无法直接接触到目标固件，提高了固件升级的保密性。

本实施例中，可选的，在从目标网盘存储的候选固件中获取目标固件之后，还包括：

若目标固件为加密固件，则从凭证文件中获取解密密钥；

根据解密密钥对目标固件执行解密操作。

加密固件为预先采取加密算法进行加密的固件，凭证文件中预先包含有由固件发布方提供的解密密钥，通过解密密钥对获取的目标固件执行解密操作，便于后续将解密的目标固件传输给目标从设备。还可以根据凭证文件中获取校验值校验目标固件的完整性。

若目标固件存储在主设备的缓存文件中，则解密操作可直接在缓存中完成，使得主设备的使用者无法直接接触到目标固件，提高了固件升级的保密性。

获取的目标固件为加密固件，避免目标固件被其它对象窃取，提高固件获取的安全性；从凭证文件中获取解密密钥，由于凭证文件与主设备对应，因此可根据不同主设备设置相应的解密密钥，进一步提高固件获取的安全性；并且凭证文件中包含解密密钥等多种与固件升级相关的信息，在固件升级时可集中获取，提高信息获取的效率。

步骤230、根据预设固件协议，确定目标固件的分块信息。

其中，分块信息为连续发送目标固件的范围，示例性的，若通过CAN总线将目标固件数据由主设备传递至目标从设备，通常单帧数据包含8个字节，因此当目标固件包含的数据量较多时，需要将目标固件的数据进行拆分传输，单次发送一帧，分块信息则用于确定一次性发送的数据帧的数量，例如为100帧。

步骤240、将目标固件按照分块信息将当前分块发送至目标从设备，以获取目标从设备根据分块信息返回的固件接收信息。

将目标固件按照分块信息将当前分块发送至目标从设备，其中，当前分块为根据分块信息对目标固件进行分块处理后得到的分块，例如若分块信息包含连续发送目标固件的范围为100帧，则当前分块可包含100帧目标固件数据。

目标从设备根据分块信息确定回复时刻，以在回复时刻返回固件接收信息，其中，固件接收信息为当前分块的固件接收状况，例如为接收成功或接收失败，若为接收失败，固件接收信息中还可以包括接收失败的具体帧数，示例性的，分块信息包含连续发送目标固件的范围为100帧，则目标从设备每接收完100帧数据后则返回固件接收信息，若第56帧未接收成功或接收时间超过预设阈值，则返回的固件接收信息可包括，第56帧未能成功接收。

步骤250、根据固件接收信息确定目标固件的下一分块的发送方式。

若固件接收信息为接收成功，则确定目标固件的下一分块的发送方式可从未发送的数据帧的第一帧开始继续进行分块并发送；若固件接收信息为接收失败，则确定目标固件的下一分块的发送方式可从发送失败的数据帧开始继续进行分块并发送，示例性的，若当前分块为1-100帧数据，若固件接收信息为接收成功，则了确定目标固件的下一分块的发送方式为发送101-200帧数据；若固件接收信息为第56帧未能成功接收，则可确定目标固件的下一分块的发送方式为发送56-156帧数据。

本发明实施例通过根据预设固件协议，确定目标固件的分块信息；将目标固件按照分块信息将当前分块发送至目标从设备，以获取目标从设备根据分块信息返回的固件接收信息，实现目标固件数据的批量发送，避免主设备每发送一帧目标固件数据，从设备均需要返回一次固件接收信息，从而提高目标固件的发送效率；根据固件接收信息确定目标固件的下一分块的发送方式，避免发送失败依旧按照预先分块进行发送，导致数据遗漏，从而提高目标固件发送的完整性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种固件升级装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，配置于主设备，主设备与至少一个候选从设备连接，可执行本发明任意实施例所提供的一种固件升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：

候选固件确定模块310，用于响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；

目标固件获取模块320，用于获取目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；

固件发送模块330，用于根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述目标固件获取模块，包括：

目标固件确定单元，用于展示所述候选固件的固件列表，并响应于对所述固件列表的选择操作，确定所述目标固件；

目标固件存储单元，用于将所述目标固件存储至所述主设备的缓存文件中。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

密钥获取模块，用于所述目标固件获取模块之后，若所述目标固件为加密固件，则从所述凭证文件中获取解密密钥；

解密操作执行模块，用于根据所述解密密钥对所述目标固件执行解密操作。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述固件发送模块，包括：

分块信息确定单元，用于根据所述预设固件协议，确定所述目标固件的分块信息；

固件接收信息获取单元，用于将所述目标固件按照所述分块信息将当前分块发送至所述目标从设备，以获取所述目标从设备根据所述分块信息返回的固件接收信息；

发送方式确定单元，用于根据所述固件接收信息确定所述目标固件的下一分块的发送方式。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

凭证文件生成模块，用于所述候选固件确定模块执行根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件之前，获取所述主设备的硬件信息，并将所述硬件信息发送至所述固件发布方，以使所述固件发布方根据所述硬件信息生成所述凭证文件。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述主设备与至少一个候选从设备通过CAN总线连接。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如固件升级方法。

在一些实施例中，固件升级方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的固件升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行固件升级方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固件升级方法，其特征在于，由主设备执行，所述主设备与至少一个候选从设备连接，所述方法包括：

响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；

获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；

根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件，包括：

展示所述候选固件的固件列表，并响应于对所述固件列表的选择操作，确定所述目标固件；

将所述目标固件存储至所述主设备的缓存文件中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件之后，还包括：

若所述目标固件为加密固件，则从所述凭证文件中获取解密密钥；

根据所述解密密钥对所述目标固件执行解密操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备，包括：

根据所述预设固件协议，确定所述目标固件的分块信息；

将所述目标固件按照所述分块信息将当前分块发送至所述目标从设备，以获取所述目标从设备根据所述分块信息返回的固件接收信息；

根据所述固件接收信息确定所述目标固件的下一分块的发送方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件之前，还包括：

获取所述主设备的硬件信息，并将所述硬件信息发送至所述固件发布方，以使所述固件发布方根据所述硬件信息生成所述凭证文件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主设备与至少一个候选从设备通过CAN总线连接。

7.一种固件升级装置，其特征在于，配置于主设备，所述主设备与至少一个候选从设备连接，所述装置包括：

候选固件确定模块，用于响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；

目标固件获取模块，用于获取目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；

固件发送模块，用于根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标固件获取模块，包括：

目标固件确定单元，用于展示所述候选固件的固件列表，并响应于对所述固件列表的选择操作，确定所述目标固件；

固件存储单元，用于将所述目标固件存储至所述主设备的缓存文件中。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的固件升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的固件升级方法。

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