CN116124506A - 一种土壤检测用土壤取样装置及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤检测用土壤取样装置及取样方法，属于土壤检测技术领域。一种土壤检测用土壤取样装置，包括安装架，安装架上固设有电动推板，电动推板的伸缩端通过连杆连接有取样管，取样管上设置有用于分离土壤样本与取样管的脱落组件，电动推板的伸缩端还连接有下压板，安装架上设置有与下压板活动相抵的扭转机构，扭转机构上连接有储料管，储料管内设置有接料板，储料管上设置有用于驱动接料板上下位移的升降组件，且储料管上设置有用于辅助土壤样本下落的防损组件；本发明结构简单，操作方便，可快速对土壤样本进行连续采样收集，增加采样效率的同时减少人力劳动，同时有效避免土壤样本结构受损，保证对土壤样本的检测结果。

Description

一种土壤检测用土壤取样装置及取样方法

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤检测用土壤取样装置及取样方法。

背景技术

土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量（或污染程度）及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容，而在布点采样的过程中，就需要使用到相应的土壤取样装置，来便捷的对土壤进行取样，由工作人员提取采样土壤进行检测，从而判断土壤是否存在污染。

目前在对土壤进行取样时，一般采用普通的手动取样器进行人工取样，每次取样人员在对土壤进行取样时都会花费取样人员大量的工作时间，增加了取样人员的工作负担，降低了取样人员的工作效率；当需要多次连续取样时，每次取样后均需要手动对采取的土柱样本进行拆除，才可进行下次取样工作，操作较为繁琐；同时从取样器内取出样本的方式一般通过推挤，但此举会导致土壤结构挤压严重、上下层土壤混合，影响后续对土壤的检测效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种土壤检测用土壤取样装置及取样方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种土壤检测用土壤取样装置，包括安装架，所述安装架上固设有电动推板，所述电动推板的伸缩端通过连杆连接有取样管，所述取样管上设置有用于分离土壤样本与取样管的脱落组件，所述电动推板的伸缩端还连接有下压板，所述安装架上设置有与下压板活动相抵的扭转机构，所述扭转机构上连接有储料管，所述储料管内设置有接料板，所述储料管上设置有用于驱动接料板上下位移的升降组件，且所述储料管上设置有用于辅助土壤样本下落的防损组件。

优选的，所述取样管包括通过连杆与电动推板相连的管体以及转动连接在管体顶部的顶盖，所述脱落组件包括转动设置在管体上转动杆，所述转动杆上设置有主动锥齿轮和驱动齿轮，所述顶盖上设置有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述顶盖上固设有刮片，所述刮片与管体的内壁活动相抵，所述安装架上还连接有与驱动齿轮啮合连接的齿条板。

优选的，所述扭转机构包括固设在安装架上的安装板，所述安装板上转动连接有扭转杆，所述扭转杆上连接有连接板，所述连接板远离扭转杆的一端与储料管相连，所述扭转杆外侧套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与安装板和连接板相抵，所述扭转杆上还连接有受力杆，所述受力杆与下压板活动相抵。

优选的，所述升降组件包括固设在储料管上的耳板，所述耳板上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有套筒，所述储料管上开设有与套筒相配合的活动槽，所述丝杆的底部连接有单向齿轮，所述安装架上固设有与单向齿轮啮合连接的弧形齿条，所述弧形齿条与扭转杆同轴设置。

优选的，所述单向齿轮包括固设在丝杆上的固定盘，所述固定盘外侧转动连接有转动齿环，所述固定盘上开设有容纳槽，所述容纳槽内通过销轴转动连接有卡块，所述销轴上套设有用于卡块复位转动的第二扭簧，所述卡块与转动齿环的内侧壁活动相抵，且所述转动齿环的内侧壁开设有与卡块相配合且呈圆周均匀分布的卡槽。

优选的，所述防损组件包括滑动连接在储料管上的减震板，所述储料管上开设有与减震板相配合的滑动槽，所述滑动槽的内壁与减震板的侧壁均设置为斜面，且两个所述斜面活动相抵，所述储料管上还连接有支撑板，所述支撑板上固设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶部连接有滑块，所述减震板上开设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽内壁与滑块之间设置有弹性元件。

优选的，所述储料管包括两个相互铰接的弧形管，两个所述弧形管上均设置有侧板，两个所述侧板之间设置有紧固螺栓。

优选的，所述储料管内侧口径大于取样管内侧口径，所述取样管的底部设置为锥形切面。

优选的，所述安装架外侧设置有握把，所述握把上套设有海绵套。

本发明还公开了一种土壤检测用土壤取样方法，包括上述所述的土壤检测用土壤取样装置，还包括以下步骤：

S1：进行土壤采样工作时，工作人员通过手持握把，携带装置移动至待采样的区域，然后将安装架放置在待采样的地面上，此时取样管、储料管以及待采样的土壤样本处于同一直线；

S2：随后控制电动推板运行，使电动推板的伸缩端下移并带动取样管和下压板移动，下压板移动过程中对扭转杆外侧的受力杆作用力，使受力杆受力带动扭转杆偏转，扭转杆带动储料管偏移，使储料管不再与取样管处于同一直线，使电动推板继续带动取样管下移，直至取样管运动至土壤表面并继续下移土壤内部一定深度，对土壤进行取样；

S3：土壤取样结束后控制电动推板带动取样管上移并复位，当取样管移动至储料管上侧时，下压板随电动推板上移至受力杆的上侧，使受力杆不再受到挤压且扭转杆在第一扭簧的作用下复位转动，储料管复位至取样管的正下方；

S4：随着取样管的继续上移，取样管外侧的驱动齿轮与安装架上的齿条板啮合，驱动齿轮带动转动杆及主动锥齿轮啮合，使主动锥齿轮与顶盖上的从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮带动顶盖及顶盖上的刮片旋转，使刮片沿着取样管的内侧壁移动，对土壤样本与取样管的内侧壁进行分离；

S5：分离后的土壤样本不再与取样管粘合，土壤样本在自身重力作用下顺着取样管竖直下落并落入储料管内，对土壤样本的采样收集；

S6：土壤样本下落过程中初始时沿着取样管下移，随后在未完全移出取样管时土壤样本的底部与储料管内的减震板相抵，减震板受力沿着滑动槽下移，弹性伸缩杆被压缩，对土壤样本的下落力度进行缓冲，随着减震板的受力下移，减震板向储料管的外侧移动，直至土壤样本抵达至接料板处，减震板不再对土壤样本阻拦，此时完成对土壤样本的采样收集；

S7：当需要对连续对其他位置的土壤进行取样时，重复上述S1-S6的步骤，在扭转机构带动储料管偏转过程中，丝杆上的单向齿轮与弧形齿条啮合，使丝杆转动，套筒在其外侧下移，套筒带动接料板及接料板上的土柱形样本下移，为后续即将采样的样本提供容纳的空间，减震板也在弹力作用下复位，整个取样过程只需控制电动推板的伸缩，实现对土壤样本的连续采集。

与现有技术相比，本发明提供了一种土壤检测用土壤取样装置及取样方法，具备以下有益效果：

1、该土壤检测用土壤取样装置及取样方法，通过电动推板带动取样管及下压板下移，使下压板驱动扭转机构动作，扭转机构带动储料管偏移，避免影响取样管对下侧土壤的取样，当电动推板取样完成带动取样管及下压板上移时，取样管上的脱离组件对土壤与取样管进行分离，储料管复位并接取从取样管中脱落的土壤样本，结构简单，操作方便，可快速对土壤样本进行连续采样收集，增加采样效率的同时减少人力劳动。

2、该土壤检测用土壤取样装置及取样方法，通过在储料管内设置升降组件，使升降组件每完成一次土壤样本采集便自动控制接料板下移，为后续的样本采集提供存储空间，避免储料管较深，导致从取样管中下落的土壤样本直接下落至储料管的最底部，使土壤样本下落速度过大，造成土壤样本结构的损坏，影响对土壤的研究检测。

3、该土壤检测用土壤取样装置及取样方法，通过在储料管内设置防损组件，可辅助自取样管中下落的土壤样本缓慢落在接料板或接料板上侧的土壤样本上，进一步有效避免土壤样本结构受损，保证对土壤样本的检测结果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的图1中A部局部放大结构示意图；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明的取样管的剖面结构示意图；

图5为本发明的储料管的剖面结构示意图；

图6为本发明的储料管的部分结构示意图；

图7为本发明的单向齿轮的结构示意图。

图中：1、安装架；2、电动推板；3、取样管；301、管体；302、顶盖；3021、从动锥齿轮；3022、刮片；4、下压板；5、储料管；501、接料板；502、耳板；503、活动槽；504、滑动槽；505、支撑板；506、弧形管；5061、侧板；5062、螺栓；6、转动杆；601、主动锥齿轮；602、驱动齿轮；7、齿条板；8、安装板；801、扭转杆；802、连接板；803、第一扭簧；804、受力杆；9、丝杆；901、套筒；902、单向齿轮；9021、固定盘；9022、转动齿环；9023、容纳槽；9024、卡块；9025、卡槽；10、弧形齿条；11、减震板；111、滑槽；12、弹性伸缩杆；121、滑块；122、弹性元件；13、握把；131、海绵套。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种土壤检测用土壤取样装置，包括安装架1，安装架1上固设有电动推板2，电动推板2的伸缩端通过连杆连接有取样管3，取样管3上设置有用于分离土壤样本与取样管3的脱落组件，电动推板2的伸缩端还连接有下压板4，安装架1上设置有与下压板4活动相抵的扭转机构，扭转机构上连接有储料管5，储料管5内设置有接料板501，储料管5上设置有用于驱动接料板501上下位移的升降组件，且储料管5上设置有用于辅助土壤样本下落的防损组件。

具体的，进行土壤采样工作时，工作人员携带装置移动至待采样的区域，然后将安装架1放置在待采样的地面上，此时取样管3、储料管5以及待采样的土壤样本处于同一直线，随后控制电动推板2运行，使电动推板2的伸缩端下移并带动取样管3和下压板4移动，使下压板4驱动扭转机构动作，扭转机构带动储料管5偏移，避免影响取样管3对下侧土壤的取样，当电动推板2取样完成带动取样管3及下压板4上移时，取样管3上的脱离组件对土壤与取样管3进行分离，储料管5复位并接取从取样管3中脱落的土壤样本，结构简单，操作方便，整个取样过程只需控制电动推板2的伸缩，即可实现对土壤样本的连续采集，可快速对土壤样本进行连续采样收集，增加采样效率的同时减少人力劳动，升降组件控制的接料板501与防损组件相配合对土壤样本进行缓慢接取，有效避免土壤样本结构受损，保证对土壤样本的检测结果。

参照图1、图2、图3和图4，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，取样管3包括通过连杆与电动推板2相连的管体301以及转动连接在管体301顶部的顶盖302，脱落组件包括转动设置在管体301上转动杆6，转动杆6上设置有主动锥齿轮601和驱动齿轮602，顶盖302上设置有与主动锥齿轮601啮合连接的从动锥齿轮3021，顶盖302上固设有刮片3022，刮片3022与管体301的内壁活动相抵，安装架1上还连接有与驱动齿轮602啮合连接的齿条板7。

具体的，土壤取样结束后控制电动推板2带动取样管3上移并复位，当取样管3移动至储料管5上侧时，下压板4随电动推板2上移至扭转机构的上侧，使储料管5复位至取样管3的正下方，随着取样管3的继续上移，取样管3外侧的驱动齿轮602与安装架1上的齿条板7啮合，驱动齿轮602带动转动杆6及主动锥齿轮601啮合，使主动锥齿轮601与顶盖302上的从动锥齿轮3021啮合，从动锥齿轮3021带动顶盖302及顶盖302上的刮片3022旋转，使刮片3022沿着取样管3的内侧壁移动，对土壤样本与取样管3的内侧壁进行分离，分离后的土壤样本从取样管3掉落在储料管5内。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，扭转机构包括固设在安装架1上的安装板8，安装板8上转动连接有扭转杆801，扭转杆801上连接有连接板802，连接板802远离扭转杆801的一端与储料管5相连，扭转杆801外侧套设有第一扭簧803，第一扭簧803的两端分别与安装板8和连接板802相抵，扭转杆801上还连接有受力杆804，受力杆804与下压板4活动相抵。

具体的，随后控制电动推板2运行，使电动推板2的伸缩端下移并带动取样管3和下压板4移动，下压板4移动过程中对扭转杆801外侧的受力杆804作用力，使受力杆804受力带动扭转杆801偏转，扭转杆801带动储料管5偏移，使储料管5不再与取样管3处于同一直线，避免储料管5影响取样管3对下侧土壤的取样工作，使电动推板2继续带动取样管3下移，直至取样管3运动至土壤表面并继续下移土壤内部一定深度，对土壤进行取样。

参照图1、图3、图5和图7，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，升降组件包括固设在储料管5上的耳板502，耳板502上转动连接有丝杆9，丝杆9上螺纹连接有套筒901，储料管5上开设有与套筒901相配合的活动槽503，丝杆9的底部连接有单向齿轮902，安装架1上固设有与单向齿轮902啮合连接的弧形齿条10，弧形齿条10与扭转杆801同轴设置。

进一步的，单向齿轮902包括固设在丝杆9上的固定盘9021，固定盘9021外侧转动连接有转动齿环9022，固定盘9021上开设有容纳槽9023，容纳槽9023内通过销轴转动连接有卡块9024，销轴上套设有用于卡块9024复位转动的第二扭簧，卡块9024与转动齿环9022的内侧壁活动相抵，且转动齿环9022的内侧壁开设有与卡块9024相配合且呈圆周均匀分布的卡槽9025。

具体的，当扭转杆801受力转动时带动储料管5及其外侧的丝杆9移动，丝杆9移动过程中外侧的单向齿轮902与弧形齿条10啮合，此时卡块9024置于卡槽9025内，转动齿环9022的转动会通过卡块9024带动固定盘9021及丝杆9旋转，使套筒901在丝杆9外侧移动，当扭转杆801复位转动时，转动齿环9022反向转动，内侧壁对卡块9024挤压，卡块9024进入容纳槽9023，此时转动齿环9022的转动不会带动丝杆9旋转；当完成一次土壤样本采集后，下一次土壤样本采集时，扭转机构的工作会再度使丝杆9转动，套筒901带动接料板501及接料板501上的土柱形样本下移，为后续即将采样的土壤样本提供容纳存储的空间。

参照图5和图6，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，防损组件包括滑动连接在储料管5上的减震板11，储料管5上开设有与减震板11相配合的滑动槽504，滑动槽504的内壁与减震板11的侧壁均设置为斜面，且两个斜面活动相抵，储料管5上还连接有支撑板505，支撑板505上固设有弹性伸缩杆12，弹性伸缩杆12的顶部连接有滑块121，减震板11上开设有与滑块121相配合的滑槽111，滑槽111内壁与滑块121之间设置有弹性元件122。

具体的，土壤样本在脱落组件的作用下从取样管3下落至储料管5，土壤样本下落初始时沿着取样管3下移，随后在未完全移出取样管3时土壤样本的底部与储料管5内的减震板11相抵，减震板11受力沿着滑动槽504下移，弹性伸缩杆12被压缩，对土壤样本的下落力度进行缓冲，随着减震板11的受力下移，减震板11向储料管5的外侧移动，直至土壤样本抵达至接料板501处，减震板11不再对土壤样本阻拦，此时完成对土壤样本的采样收集，有效避免土壤样本结构受损，保证对土壤样本的检测结果。

参照图1和图4，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，储料管5包括两个相互铰接的弧形管506，两个弧形管506上均设置有侧板5061，两个侧板5061之间设置有紧固螺栓5062。

具体的，通过使储料管5由两个铰接的弧形管506组成并通过紧固螺栓5062进行固定连接，便于对储料管5进行拆卸，取出内部收集的多个土壤样本。

参照图1和图3，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，储料管5内侧口径大于取样管3内侧口径，取样管3的底部设置为锥形切面。

具体的，储料管5的口径大于取样管3的口径，便于取样管3下落的土壤样本顺利进入储料管5内，且取样管3的底部设置为锥形切面，便于更好的***土壤中进行取样工作。

参照图3，作为本发明优选的技术方案，更进一步的是，安装架1外侧设置有握把13，握把13上套设有海绵套131。

具体的，通过在安装架1上设置握把13，便于对装置进行携带转运，握把13上设置的海绵套131可提高握持的舒适性。

本发明还公开了一种土壤检测用土壤取样方法，包括土壤检测用土壤取样装置，还包括以下步骤：

S1：进行土壤采样工作时，工作人员通过手持握把13，携带装置移动至待采样的区域，然后将安装架1放置在待采样的地面上，此时取样管3、储料管5以及待采样的土壤样本处于同一直线；

S2：随后控制电动推板2运行，使电动推板2的伸缩端下移并带动取样管3和下压板4移动，下压板4移动过程中对扭转杆801外侧的受力杆804作用力，使受力杆804受力带动扭转杆801偏转，扭转杆801带动储料管5偏移，使储料管5不再与取样管3处于同一直线，使电动推板2继续带动取样管3下移，直至取样管3运动至土壤表面并继续下移土壤内部一定深度，对土壤进行取样；

S3：土壤取样结束后控制电动推板2带动取样管3上移并复位，当取样管3移动至储料管5上侧时，下压板4随电动推板2上移至受力杆804的上侧，使受力杆804不再受到挤压且扭转杆801在第一扭簧803的作用下复位转动，储料管5复位至取样管3的正下方；

S4：随着取样管3的继续上移，取样管3外侧的驱动齿轮602与安装架1上的齿条板7啮合，驱动齿轮602带动转动杆6及主动锥齿轮601啮合，使主动锥齿轮601与顶盖302上的从动锥齿轮3021啮合，从动锥齿轮3021带动顶盖302及顶盖302上的刮片3022旋转，使刮片3022沿着取样管3的内侧壁移动，对土壤样本与取样管3的内侧壁进行分离；

S5：分离后的土壤样本不再与取样管3粘合，土壤样本在自身重力作用下顺着取样管3竖直下落并落入储料管5内，对土壤样本的采样收集；

S6：土壤样本下落过程中初始时沿着取样管3下移，随后在未完全移出取样管3时土壤样本的底部与储料管5内的减震板11相抵，减震板11受力沿着滑动槽504下移，弹性伸缩杆12被压缩，对土壤样本的下落力度进行缓冲，随着减震板11的受力下移，减震板11向储料管5的外侧移动，直至土壤样本抵达至接料板501处，减震板11不再对土壤样本阻拦，此时完成对土壤样本的采样收集；

S7：当需要对连续对其他位置的土壤进行取样时，重复上述S1-S6的步骤，在扭转机构带动储料管5偏转过程中，丝杆9上的单向齿轮902与弧形齿条10啮合，使丝杆9转动，套筒901在其外侧下移，套筒901带动接料板501及接料板501上的土柱形样本下移，为后续即将采样的样本提供容纳的空间，减震板11也在弹力作用下复位，整个取样过程只需控制电动推板2的伸缩，实现对土壤样本的连续采集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤检测用土壤取样装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）上固设有电动推板（2），所述电动推板（2）的伸缩端通过连杆连接有取样管（3），所述取样管（3）上设置有用于分离土壤样本与取样管（3）的脱落组件，所述电动推板（2）的伸缩端还连接有下压板（4），所述安装架（1）上设置有与下压板（4）活动相抵的扭转机构，所述扭转机构上连接有储料管（5），所述储料管（5）内设置有接料板（501），所述储料管（5）上设置有用于驱动接料板（501）上下位移的升降组件，且所述储料管（5）上设置有用于辅助土壤样本下落的防损组件。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述取样管（3）包括通过连杆与电动推板（2）相连的管体（301）以及转动连接在管体（301）顶部的顶盖（302），所述脱落组件包括转动设置在管体（301）上转动杆（6），所述转动杆（6）上设置有主动锥齿轮（601）和驱动齿轮（602），所述顶盖（302）上设置有与主动锥齿轮（601）啮合连接的从动锥齿轮（3021），所述顶盖（302）上固设有刮片（3022），所述刮片（3022）与管体（301）的内壁活动相抵，所述安装架（1）上还连接有与驱动齿轮（602）啮合连接的齿条板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述扭转机构包括固设在安装架（1）上的安装板（8），所述安装板（8）上转动连接有扭转杆（801），所述扭转杆（801）上连接有连接板（802），所述连接板（802）远离扭转杆（801）的一端与储料管（5）相连，所述扭转杆（801）外侧套设有第一扭簧（803），所述第一扭簧（803）的两端分别与安装板（8）和连接板（802）相抵，所述扭转杆（801）上还连接有受力杆（804），所述受力杆（804）与下压板（4）活动相抵。

4.根据权利要求3所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述升降组件包括固设在储料管（5）上的耳板（502），所述耳板（502）上转动连接有丝杆（9），所述丝杆（9）上螺纹连接有套筒（901），所述储料管（5）上开设有与套筒（901）相配合的活动槽（503），所述丝杆（9）的底部连接有单向齿轮（902），所述安装架（1）上固设有与单向齿轮（902）啮合连接的弧形齿条（10），所述弧形齿条（10）与扭转杆（801）同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述单向齿轮（902）包括固设在丝杆（9）上的固定盘（9021），所述固定盘（9021）外侧转动连接有转动齿环（9022），所述固定盘（9021）上开设有容纳槽（9023），所述容纳槽（9023）内通过销轴转动连接有卡块（9024），所述销轴上套设有用于卡块（9024）复位转动的第二扭簧，所述卡块（9024）与转动齿环（9022）的内侧壁活动相抵，且所述转动齿环（9022）的内侧壁开设有与卡块（9024）相配合且呈圆周均匀分布的卡槽（9025）。

6.根据权利要求1所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述防损组件包括滑动连接在储料管（5）上的减震板（11），所述储料管（5）上开设有与减震板（11）相配合的滑动槽（504），所述滑动槽（504）的内壁与减震板（11）的侧壁均设置为斜面，且两个所述斜面活动相抵，所述储料管（5）上还连接有支撑板（505），所述支撑板（505）上固设有弹性伸缩杆（12），所述弹性伸缩杆（12）的顶部连接有滑块（121），所述减震板（11）上开设有与滑块（121）相配合的滑槽（111），所述滑槽（111）内壁与滑块（121）之间设置有弹性元件（122）。

7.根据权利要求6所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述储料管（5）包括两个相互铰接的弧形管（506），两个所述弧形管（506）上均设置有侧板（5061），两个所述侧板（5061）之间设置有紧固螺栓（5062）。

8.根据权利要求7所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述储料管（5）内侧口径大于取样管（3）内侧口径，所述取样管（3）的底部设置为锥形切面。

9.根据权利要求1所述的一种土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，所述安装架（1）外侧设置有握把（13），所述握把（13）上套设有海绵套（131）。

10.一种土壤检测用土壤取样方法，包括权利要求1-9任一项所述的土壤检测用土壤取样装置，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：进行土壤采样工作时，工作人员通过手持握把（13），携带装置移动至待采样的区域，然后将安装架（1）放置在待采样的地面上，此时取样管（3）、储料管（5）以及待采样的土壤样本处于同一直线；

S2：随后控制电动推板（2）运行，使电动推板（2）的伸缩端下移并带动取样管（3）和下压板（4）移动，下压板（4）移动过程中对扭转杆（801）外侧的受力杆（804）作用力，使受力杆（804）受力带动扭转杆（801）偏转，扭转杆（801）带动储料管（5）偏移，使储料管（5）不再与取样管（3）处于同一直线，使电动推板（2）继续带动取样管（3）下移，直至取样管（3）运动至土壤表面并继续下移土壤内部一定深度，对土壤进行取样；

S3：土壤取样结束后控制电动推板（2）带动取样管（3）上移并复位，当取样管（3）移动至储料管（5）上侧时，下压板（4）随电动推板（2）上移至受力杆（804）的上侧，使受力杆（804）不再受到挤压且扭转杆（801）在第一扭簧（803）的作用下复位转动，储料管（5）复位至取样管（3）的正下方；

S4：随着取样管（3）的继续上移，取样管（3）外侧的驱动齿轮（602）与安装架（1）上的齿条板（7）啮合，驱动齿轮（602）带动转动杆（6）及主动锥齿轮（601）啮合，使主动锥齿轮（601）与顶盖（302）上的从动锥齿轮（3021）啮合，从动锥齿轮（3021）带动顶盖（302）及顶盖（302）上的刮片（3022）旋转，使刮片（3022）沿着取样管（3）的内侧壁移动，对土壤样本与取样管（3）的内侧壁进行分离；

S5：分离后的土壤样本不再与取样管（3）粘合，土壤样本在自身重力作用下顺着取样管（3）竖直下落并落入储料管（5）内，对土壤样本的采样收集；

S6：土壤样本下落过程中初始时沿着取样管（3）下移，随后在未完全移出取样管（3）时土壤样本的底部与储料管（5）内的减震板（11）相抵，减震板（11）受力沿着滑动槽（504）下移，弹性伸缩杆（12）被压缩，对土壤样本的下落力度进行缓冲，随着减震板（11）的受力下移，减震板（11）向储料管（5）的外侧移动，直至土壤样本抵达至接料板（501）处，减震板（11）不再对土壤样本阻拦，此时完成对土壤样本的采样收集；

S7：当需要对连续对其他位置的土壤进行取样时，重复上述S1-S6的步骤，在扭转机构带动储料管（5）偏转过程中，丝杆（9）上的单向齿轮（902）与弧形齿条（10）啮合，使丝杆（9）转动，套筒（901）在其外侧下移，套筒（901）带动接料板（501）及接料板（501）上的土柱形样本下移，为后续即将采样的样本提供容纳的空间，减震板（11）也在弹力作用下复位，整个取样过程只需控制电动推板（2）的伸缩，实现对土壤样本的连续采集。

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