CN116118363B - 一种缺陷智能标记方法、装置、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缺陷智能标记方法、装置、***及存储介质。该方法应用于缺陷智能标记***,该***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,包括:在目标卷状材料传输的过程中,当缺陷检测设备检测出目标卷状材料存在缺陷时,向控制器发送缺陷信号;当控制器接收到缺陷信号时,确定目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;控制器根据当前传输速度、当前缺陷位置及预先存储的基准传输速度、初始补偿值及补偿系数,确定目标卷状材料的打标位置;当控制器检测到目标卷状材料传输至打标位置时,向缺陷标记设备发送打标信号;当缺陷标记设备接收到打标信号时,对目标卷状材料进行缺陷标记。本方案可提高对卷状材料的缺陷位置标记的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种缺陷智能标记方法、装置、***及存储介质。
背景技术
在对目标卷状材料进行检测的过程中,当确定目标卷状材料存在缺陷时,需要在对缺陷位置进行标记,通常是在目标卷状材料的缺陷位置处打标。
在对缺陷位置进行标记后,通常会以缺陷标记位置为基准,将缺陷标记位置的前后一定的尺寸范围内的材料裁掉,这就要求对缺陷位置标记越准确越好,否则可能裁掉的部分没有缺陷,导致缺陷的漏检。因此,如何实现对卷状材料的缺陷进行准确标记至关重要。
发明内容
本发明提供了一种缺陷智能标记方法、装置、***及存储介质,可提高对卷状材料中的缺陷位置标记的准确性。
根据本发明的一方面,提供了一种缺陷智能标记方法,应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,所述方法包括:
在目标卷状材料传输的过程中,当所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;
当所述控制器检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;
当所述缺陷标记设备接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记。
根据本发明的另一方面,提供了一种缺陷智能标记装置,应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,所述装置包括:
缺陷信息发送模块,用于在目标卷状材料传输的过程中,当通过所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
传输信息确定模块,用于当接收到所述缺陷信号时,通过所述控制器确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
打标位置确定模块,用于通过所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;
打标信号发送模块,用于当检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,通过所述控制器向所述缺陷标记设备发送打标信号;
缺陷标记模块,用于当接收到所述打标信号时,通过所述缺陷标记设备对所述目标卷状材料进行缺陷标记。
根据本发明的另一方面,提供了一种缺陷智能标记***,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,其中,
所述缺陷检测设备用于:在目标卷状材料传输的过程中,当检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
所述控制器用于:当接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
所述控制器还用于:根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;
所述控制器还用于:当检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;
所述缺陷标记设备用于:当接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的缺陷智能标记方法。
本发明实施例的缺陷智能标记方案,应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,所述方法包括:在目标卷状材料传输的过程中,当所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;当所述控制器检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;所述缺陷标记设备接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记。通过本发明实施例提供的技术方案,卷状材料以任何速度在缺陷检测设备中传输,均可有效避免对卷状材料缺陷的遗漏标记,而且还可提高对卷状材料中的缺陷位置标记的准确性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种缺陷智能标记方法的流程图;
图2是根据本发明实施例提供的一种缺陷智能标记***的结构示意图;
图3是根据本发明实施例提供的一种缺陷智能标记***的结构示意图;
图4是根据本发明实施例二提供的一种缺陷智能标记装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种缺陷智能标记方法的流程图,本实施例可适用于对卷状材料进行缺陷标记的情况,该方法可应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器。如图1所示,该方法包括:
S110、在目标卷状材料传输的过程中,当缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向控制器发送缺陷信号。
示例性的,图2为本发明实施例提供的一种缺陷检测***的结构示意图。如图2所示,缺陷检测***200包括缺陷检测设备210、控制器220及缺陷标记设备230,其中,控制器220可以为PLC单片机,缺陷检测设备210及缺陷标记设备230分别与控制器220连接。
当需要对目标卷状材料进行缺陷检测时,将目标卷状材料在缺陷检测设备中进行传输,并在目标卷状材料传输的过程中,缺陷检测设备对目标卷状材料进行实时检测。其中,所述目标卷状材料包括电池电极、电池隔膜及光学膜。缺陷检测设备可以基于预先设定缺陷检测算法对目标卷状材料进行缺陷检测。当缺陷检测设备检测出目标卷状材料存在缺陷时,向控制器发送缺陷信号,其中,缺陷信号可以为I/O信号。
需要说明的是,目标卷状材料的起始端从缺陷检测设备传输出后,继续向缺陷标记设备传输,也即目标卷状材料顺次在缺陷检测设备和缺陷标记设备中传输,以使得当缺陷检测设备检测出卷状材料存在缺陷时,缺陷标记设备能够在目标卷状材料的缺陷位置进行缺陷标记。然而,由于缺陷检测设备与缺陷标记设备存在一定的位置差,因此,在缺陷检测设备中,检测出目标卷状材料的位置A处存在缺陷时,传输至缺陷标记设备的目标卷状材料为目标卷状材料的位置B,显然,若此时缺陷标记设备对目标卷状材料进行缺陷标记时,只能在目标卷状材料的位置B处进行缺陷标记,与目标卷状材料的真实缺陷位置A存在一定偏差。因此,需要确定当目标卷状材料在缺陷检测设备中处于哪个位置时,刚好能使目标卷状材料在缺陷标记设备中所处的位置为目标卷状材料的实际缺陷位置。
S120、当控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置。
在本发明实施例中,当控制器接收到缺陷检测设备发送的缺陷信号时,控制器确定目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置。其中,当前传输速度为目标卷状材料在缺陷检测设备中的传输速度,当前缺陷位置缺陷检测设备检测出的目标卷状材料的真实缺陷位置。示例性的,缺陷检测设备在对卷状材料进行缺陷检测的过程中,可以实时对卷状材料进行拍照,当接收到缺陷信号时,根据当前时刻卷状材料的图片信息,确定卷状材料的当前缺陷位置。可选的,还可在缺陷检测设备中设置速度传感器,在对卷状材料缺陷检测的过程中,速度传感器实时获取卷状材料的传输速度,并将传输速度发送至控制器。当检测到卷状材料存在缺陷时,根据缺陷检测设备上设置的速度传感器获取卷状材料的当前传输速度。
S130、所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数。
其中,打标位置为卷状材料在缺陷检测设备中的位置,也即当卷状材料在缺陷检测设备中处于打标位置时,卷状材料在缺陷标记设备中刚好处于缺陷位置,此时,进行缺陷打标,可对目标卷状材料的缺陷位置进行准确标记。基准传输速度可以是用户根据需要设定的卷状材料在缺陷检测设备中任意传输速度,初始补偿值可以理解为卷状材料基于基准传输速度在缺陷检测设备中传输时,真实缺陷位置与实际打标位置的距离差值。可以理解的是,若目标卷状材料基于基准传输速度在缺陷检测设备中传输时,可根据目标卷状材料的当前缺陷位置及初始补偿值准确确定出目标卷状材料的打标位置。然而,卷状材料在缺陷检测设备中的传输速度不一定等于基准传输速度,因此,仅基于初始补偿值对卷状材料在缺陷检测设备中的当前缺陷位置进行补偿,会导致缺陷打标设备对卷状材料的缺陷位置标记存在一定偏差。其中,当当前传输速度>基准传输速度时,基于初始补补偿值对当前缺陷位置进行补偿,会导致缺陷标记的位置比缺陷的实际位置落后;当当前传输速度<基准传输速度时,会导致缺陷标记的位置比缺陷的实际位置提前。
相关技术中,为了解决卷状材料的传输速度不同,导致的缺陷标记不准确的技术问题,针对不同的传输速度,设置对应的补偿值,因此,有一个传输速度,就对应一个补偿值,从而需要设置多组不同的传输速度即对应的补偿值,不能满足产品多样化的要求。尤其是,当卷状材料出现新的传输速度时,需要专业的人员提前设置新的补偿值,还存在忘记设置的情况,进而导致缺陷标记偏差,甚至有将缺陷遗漏的风险。
在本发明实施例中,为了解决上述技术问题,除了获取预先存储的基准传输速度及初始补偿值外,还获取补偿系数,根据目标卷状材料的当前传输速度、当前缺陷位置、基准传输速度、初始补偿值及补偿系数,确定目标卷状材料的打标位置(也即目标卷状材料在缺陷标记设备中刚好处于缺陷位置时,目标卷状材料在缺陷检测设备中对应所处的位置)。可选的,在所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置之前,还包括:确定所述基准传输速度;获取基于预设传输速度对样本卷状材料进行缺陷检测时,样本卷状材料的缺陷标记位置及所述样本卷状材料的实际缺陷位置;根据所述缺陷标记位置及所述实际缺陷位置确定所述样本卷状材料的缺陷位置偏差;根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数。示例性的,使样本卷状材料基于预设传输速度在缺陷智能标记***中的缺陷检测设备中传输,从而使得样本卷状材料传输的过程中,缺陷检测设备对样本卷状材料进行缺陷检测,并当确定样本卷状材料在缺陷检测设备中传输至目标位置时,控制器控制缺陷标记设备对样本卷状材料进行缺陷标记。其中,目标位置为基于确定样本卷状材料存在缺陷的当前位置及与基准传输速度对应的初始补偿值确定的位置。根据样本卷状材料的缺陷标记位置及实际缺陷位置,确定样本卷状材料的缺陷位置偏差。例如,缺陷位置偏差=|缺陷标记位置-实际缺陷位置|。根据缺陷位置偏差、预设传输速度及基准传输速度,计算补偿系数。可选的,根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数,包括:根据如下公式计算所述补偿系数:补偿系数=缺陷位置偏差/|预设传输速度-基准传输速度|。
示例性的,假如基准传输速度为5m/min,随机给定初步的补偿值为5m,当样本卷状材料基于5m/min的基准传输速度在缺陷检测设备中传输时,以初步给定的补偿值5m作为样本卷状材料在缺陷检测设备中的位置补偿,从而控制缺陷标记设备进行缺陷标记,用尺子测量出的缺陷标记位置比所述实际缺陷位置提前了150mm,因此,可确定实际的补偿值应该为5150mm,因此,可确定卷状材料基于5m/min的基准传输速度传输,以5150mm作为初始补偿值,也即卷状材料在缺陷检测设备中所处位置为:当前缺陷位置+初始补偿值时,控制缺陷标记设备进行缺陷标记时,缺陷位置标记是准确的。控制样本卷状材料以10m/min的预设传输速度在缺陷检测设备中传输,基于初始补偿值(5150mm)确定样本卷状材料在缺陷检测设备中的位置,从而控制缺陷标记设备进行缺陷标记,测量到缺陷位置偏差为:缺陷晚标记了30mm,则补偿系数为:k=30/(10-5)=6。
可选的,所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置,包括:根据所述当前传输速度、所述基准传输速度及所述补偿系数确定动态补偿值;根据所述动态补偿值、所述初始补偿值及所述当前缺陷位置,确定所述目标卷状材料的打标位置。可选的,根据所述当前传输速度、所述基准传输速度及所述补偿系数确定动态补偿值,包括:根据如下公式确定动态补偿值:动态补偿值=补偿系数*(当前传输速度-基准传输速度)。示例性的,当前缺陷位置为与目标卷状材料的起始位置相距距离a的位置,则目标卷状材料的打标位置(通过距离目标卷状材料的起始位置的距离来体现)可以表示为:打标位置=a+初始补偿值+动态补偿值。示例性的,假设目标卷状材料的当前传输速度是20m/min,则根据当前传输速度、基准传输速度及补偿系数确定的动态补偿值为:动态补偿值=6*(20-5)=90mm。打标位置=a+5150+90=a+5240。
S140、当所述控制器检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向缺陷标记设备发送打标信号。
控制器实时检测目标卷状材料在缺陷检测设备中所处的位置,当确定目标卷状材料在缺陷检测设备中所处位置为打标位置时,说明目标卷状材料在缺陷标记设备中所处位置刚好为缺陷位置,此时,控制器向缺陷标记设备发送打标信号。
S150、当所述缺陷标记设备接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记。
在本发明实施例中,当缺陷标记设备接收到控制器发送的打标信号时,说明目标卷状材料在缺陷标记设备中所处位置刚好为缺陷位置,此时,缺陷标记设备对目标卷状材料进行缺陷标记。需要说明的是,可以以任何形式的标识符进行缺陷标记,本发明实施例对缺陷标记的形式不做限定。
本发明实施例的缺陷智能标记方法,应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,所述方法包括:在目标卷状材料传输的过程中,当所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;当所述控制器检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;所述缺陷标记设备接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记。通过本发明实施例提供的技术方案,卷状材料以任何速度在缺陷检测设备中传输,均可有效避免对卷状材料缺陷的遗漏标记,而且还可提高对卷状材料中的缺陷位置标记的准确性。
在一些实施例中,所述缺陷智能标记***还包括编码器;在当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置之前,还包括:在目标卷状材料传输的过程中,所述控制器实时接收所述编码器发送的脉冲信号,并统计脉冲数;当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置,包括:当所述控制器接收到所述缺陷信号时,根据所述脉冲信号及脉冲数确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置。
示例性的,图3为本发明实施例提供的一种缺陷智能标记***的结构示意图,如图3所示,缺陷智能标记***还包括编码器240。目标卷状材料在缺陷检测设备210中传输的同时,编码器240向控制器220发送脉冲信号,例如,脉冲信号的宽度为:1mm/pulse。控制器220实时接收编码器240发送的脉冲信号,并统计脉冲数。当控制器220接收到缺陷检测设备210发送的缺陷信号时,控制器220根据所接收到的脉冲信号及脉冲数,确定目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种缺陷智能标记装置的结构示意图。该缺陷智能标记装置应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,如图4所示,该装置包括:
缺陷信息发送模块410,用于在目标卷状材料传输的过程中,当通过所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
传输信息确定模块420,用于当接收到所述缺陷信号时,通过所述控制器确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
打标位置确定模块430,用于通过所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;
打标信号发送模块440,用于当检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,通过所述控制器向所述缺陷标记设备发送打标信号;
缺陷标记模块450,用于当接收到所述打标信号时,通过所述缺陷标记设备对所述目标卷状材料进行缺陷标记。
可选的,所述打标位置确定模块,包括:
动态补偿值确定单元,用于根据所述当前传输速度、所述基准传输速度及所述补偿系数确定动态补偿值;
打标位置确定单元,用于根据所述动态补偿值、所述初始补偿值及所述当前缺陷位置,确定所述目标卷状材料的打标位置。
可选的,所述动态补偿值确定单元,用于:
根据如下公式确定动态补偿值:
动态补偿值=补偿系数*(当前传输速度-基准传输速度)。
可选的,所述缺陷智能标记***还包括编码器;
所述装置还包括:
脉冲信号接收模块,用于在当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置之前,在目标卷状材料传输的过程中,通过所述控制器实时接收所述编码器发送的脉冲信号,并统计脉冲数;
所述传输信息确定模块,用于:
当所述控制器接收到所述缺陷信号时,根据所述脉冲信号及脉冲数确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置。
可选的,所述装置还包括:
基准传输速度确定模块,用于在所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置之前,确定所述基准传输速度;
位置确定模块,用于获取基于预设传输速度对样本卷状材料进行缺陷检测时,样本卷状材料的缺陷标记位置及所述样本卷状材料的实际缺陷位置;
缺陷位置偏差确定模块,用于根据所述缺陷标记位置及所述实际缺陷位置确定所述样本卷状材料的缺陷位置偏差;
补偿系数计算模块,用于根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数。
可选的,所述补偿系数计算模块,用于:
根据如下公式计算所述补偿系数:
补偿系数=缺陷位置偏差/|预设传输速度-基准传输速度|。
可选的,所述目标卷状材料包括电池电极、电池隔膜及光学膜。
本发明实施例所提供的缺陷智能标记装置可执行本发明任意实施例所提供的缺陷智能标记方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
如图2所示,本发明实施例提供的缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,其中,
所述缺陷检测设备用于:在目标卷状材料传输的过程中,当检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
所述控制器用于:当接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
所述控制器还用于:根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;
所述控制器还用于:当检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;
所述缺陷标记设备用于:当接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在缺陷智能标记***上实施此处描述的***和技术,该缺陷智能标记***具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给缺陷智能标记***。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种缺陷智能标记方法,其特征在于,应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,所述方法包括:
在目标卷状材料传输的过程中,当所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;所述基准传输速度为预先设定的卷状材料在所述缺陷检测设备中的任意传输速度,所述初始补偿值为卷状材料基于所述基准传输速度在所述缺陷检测设备中传输时,真实缺陷位置与实际打标位置的距离差值;
当所述控制器检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;
当所述缺陷标记设备接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记;
其中,在所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置之前,还包括:
确定所述基准传输速度;
获取基于预设传输速度对样本卷状材料进行缺陷检测时,样本卷状材料的缺陷标记位置及所述样本卷状材料的实际缺陷位置;
根据所述缺陷标记位置及所述实际缺陷位置确定所述样本卷状材料的缺陷位置偏差;
根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数;
其中,根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数,包括:
根据如下公式计算所述补偿系数:
补偿系数=缺陷位置偏差/|预设传输速度-基准传输速度|。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置,包括:
根据所述当前传输速度、所述基准传输速度及所述补偿系数确定动态补偿值;
根据所述动态补偿值、所述初始补偿值及所述当前缺陷位置,确定所述目标卷状材料的打标位置;
其中,根据所述当前传输速度、所述基准传输速度及所述补偿系数确定动态补偿值,包括:
根据如下公式确定动态补偿值:
动态补偿值=补偿系数*(当前传输速度-基准传输速度)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述缺陷智能标记***还包括编码器;
在当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置之前,还包括:
在目标卷状材料传输的过程中,所述控制器实时接收所述编码器发送的脉冲信号,并统计脉冲数;
当所述控制器接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置,包括:
当所述控制器接收到所述缺陷信号时,根据所述脉冲信号及脉冲数确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述目标卷状材料包括电池电极、电池隔膜及光学膜。
5.一种缺陷智能标记装置,其特征在于,应用于缺陷智能标记***,其中,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,所述装置包括:
缺陷信息发送模块,用于在目标卷状材料传输的过程中,当通过所述缺陷检测设备检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
传输信息确定模块,用于当接收到所述缺陷信号时,通过所述控制器确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
打标位置确定模块,用于通过所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;所述基准传输速度为预先设定的卷状材料在所述缺陷检测设备中的任意传输速度,所述初始补偿值为卷状材料基于所述基准传输速度在所述缺陷检测设备中传输时,真实缺陷位置与实际打标位置的距离差值;
打标信号发送模块,用于当检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,通过所述控制器向所述缺陷标记设备发送打标信号;
缺陷标记模块,用于当接收到所述打标信号时,通过所述缺陷标记设备对所述目标卷状材料进行缺陷标记;
基准传输速度确定模块,用于在所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置之前,确定所述基准传输速度;
位置确定模块,用于获取基于预设传输速度对样本卷状材料进行缺陷检测时,样本卷状材料的缺陷标记位置及所述样本卷状材料的实际缺陷位置;
缺陷位置偏差确定模块,用于根据所述缺陷标记位置及所述实际缺陷位置确定所述样本卷状材料的缺陷位置偏差;
补偿系数计算模块,用于根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数;其中,所述补偿系数计算模块,用于:
根据如下公式计算所述补偿系数:
补偿系数=缺陷位置偏差/|预设传输速度-基准传输速度|。
6.一种缺陷智能标记***,其特征在于,所述缺陷智能标记***包括缺陷检测设备、缺陷标记设备及控制器,其中,
所述缺陷检测设备用于:在目标卷状材料传输的过程中,当检测出所述目标卷状材料存在缺陷时,向所述控制器发送缺陷信号;
所述控制器用于:当接收到所述缺陷信号时,确定所述目标卷状材料的当前传输速度及当前缺陷位置;
所述控制器还用于:根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置;其中,所述补偿配置信息包括基准传输速度、初始补偿值及补偿系数;所述基准传输速度为预先设定的卷状材料在所述缺陷检测设备中的任意传输速度,所述初始补偿值为卷状材料基于所述基准传输速度在所述缺陷检测设备中传输时,真实缺陷位置与实际打标位置的距离差值;
所述控制器还用于:当检测到所述目标卷状材料传输至所述打标位置时,向所述缺陷标记设备发送打标信号;
所述缺陷标记设备用于:当接收到所述打标信号时,对所述目标卷状材料进行缺陷标记;
所述控制器还用于,在所述控制器根据所述当前传输速度、所述当前缺陷位置及预先存储补偿配置信息,确定所述目标卷状材料的打标位置之前,确定所述基准传输速度;获取基于预设传输速度对样本卷状材料进行缺陷检测时,样本卷状材料的缺陷标记位置及所述样本卷状材料的实际缺陷位置;根据所述缺陷标记位置及所述实际缺陷位置确定所述样本卷状材料的缺陷位置偏差;根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数;
其中,根据所述缺陷位置偏差、所述预设传输速度及所述基准传输速度,计算所述补偿系数,包括:
根据如下公式计算所述补偿系数:
补偿系数=缺陷位置偏差/|预设传输速度-基准传输速度|。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的缺陷智能标记方法。
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