CN116106980B - 缝隙检测装置以及缝隙检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种缝隙检测装置以及缝隙检测方法，缝隙检测装置包括安装盒、图像采集机构和发光机构，安装盒包括被配置为能够相对运动的第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间；图像采集机构，设置于第一安装件面向第二安装件的一侧；发光机构设置于安装盒，且发光机构被配置在第一安装件和第二安装件相互扣合时容纳于封闭空间，发光机构被配置为至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并位于待检测区域背离图像采集机构的一侧，图像采集机构能够采集发光机构透过待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。本申请能提高缝隙检测的准确性。

Description

缝隙检测装置以及缝隙检测方法

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，并且更具体地，涉及一种缝隙检测装置以及缝隙检测方法。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接间隙也叫对口间隙，是焊接件对口处两个焊件之间的间隙，也叫焊缝。

如何提高焊件中焊缝检测的准确性，是焊接领域中的一个研究方向。

发明内容

本申请提供了一种缝隙检测装置以及缝隙检测方法，其能提高缝隙检测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种缝隙检测装置，包括安装盒、图像采集机构和发光机构，安装盒包括被配置为能够相对运动的第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间；图像采集机构，设置于第一安装件面向第二安装件的一侧；发光机构设置于安装盒，且发光机构被配置在第一安装件和第二安装件相互扣合时容纳于封闭空间，发光机构被配置为至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并位于待检测区域背离图像采集机构的一侧，图像采集机构能够采集发光机构透过待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。

在上述技术方案中，本申请实施例的焊缝检测装置可以对焊件的焊接区域是否具有缝隙进行检测，提高缝隙检测的准确性，从而可提升产品的质量。

在一些实施例中，缝隙检测装置还包括图像处理机构，图像处理机构连接于图像采集机构并用于对比图像采集机构不同时刻采集的图像信息，以得出缝隙在待检测件中的位置信息。

在上述技术方案中，设置图像处理机构，可以找出焊缝的具***置，便于后续进行修补，提高修补的效率。

在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁与顶壁围合形成容纳空间，图像采集机构连接于顶壁面向第二安装件的一侧。

在上述技术方案中，将图像采集机构设置于顶壁，顶壁距离第二安装件的距离最大且面积也较大，因此可灵活设置图像采集机构，为图像采集机构的拍摄距离提供有利条件。

在一些实施例中，顶壁包括外壁和内壁，外壁位于内壁背离容纳空间的一侧，图像采集机构连接于内壁面向第二安装件的一侧。

在上述技术方案中，图像采集机构的走线可以被隐藏在内壁和外壁之间不被露出，从而保护走线并且较为美观。

在一些实施例中，第二安装件的至少部分位于容纳空间。

第二安装件的至少部分位于容纳空间，从而第二安装件与第一安装件在扣合位置具有相互重叠的区域，能够更好地起到遮光的作用，提高图像采集机构对图像的拍摄效果，从而提高缝隙检测装置的检测的准确性。

在一些实施例中，第二安装件的外周侧环绕设有台阶结构，台阶结构包括依次连接的第一表面、第二表面和第三表面，第二表面与第一表面和第三表面均成夹角设置，多个侧壁环绕设置于第二表面的外周侧并与第三表面相抵，以形成封闭空间。

设置台阶结构，台阶结构的一部分伸入容纳空间中，使得多个侧壁抵接于第三表面，如此一来，不仅在扣合位置具有相互重叠的区域以更好地起到遮光的作用，而且多个侧壁抵接于台阶结构上，台阶结构的第三表面可以对侧壁进行限位，从而对图像采集机构相对于第二安装件的位置进行限制，当焊件被放置于第二安装件时，可提高图像采集机构拍摄位置的准确性，从而提高图像采集机构的拍摄效果。

在一些实施例中，图像采集机构包括多个摄像单元。

将图像采集机构设置为包括多个摄像单元，可具有较大的拍摄范围，从而适用于具有较大焊接区域的焊件。

在一些实施例中，发光机构包括多个第一发光器件。

将发光机构设置为包括多个第一发光器件，可具有较大的照射范围，从而适用于具有较大焊接区域的焊件。

在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁与顶壁围合形成容纳空间，第二安装件面向顶壁的一侧设有凹部，多个第一发光器件位于凹部内。

第二安装件可起到承重作用，相比于第一发光器件凸出于第二安装件的设置方式来说，可减少第一发光器件的受力，延长第一发光器件的使用寿命。

在一些实施例中，在第一安装件和第二安装件的扣合方向上，第二安装件面向顶壁的端面相比第一发光器件更靠近顶壁。

当焊件放置于第二安装件上时，第二安装件可起到主要的承载作用，减少了焊件与第一发光器件的接触，进一步延长了第一发光器件的使用寿命。

在一些实施例中，凹部的数量为多个，每个凹部设有至少一个第一发光器件。

设置多个凹部，则第二安装件围设凹部的壁体也就有多个，多个壁体可均起到承重作用，进一步增加第二安装件的承重作用，进一步减少第一发光器件的受力，提高第一发光器件的使用寿命。

在一些实施例中，发光机构包括第二发光器件，第二发光器件的两端可拆卸地设置于第一安装件或第二安装件。

可将管状焊件套在第二发光器件上，使得焊接区域处于图像采集机构的采集范围，则可对管状焊件是否具有焊缝进行检测，扩大缝隙检测装置的适用范围。

在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，第一方向和第二方向相交；第二发光器件的两端可拆卸地连接于两个第一侧壁。

将第二发光器件可拆卸地设置于两个第一侧壁，如此一来，第二安装件可以无需设置侧壁，利用第一安装件的侧壁即可实现连接，降低第二安装件的制作成本。

在一些实施例中，发光机构还包括第一连接件，第一连接件设置于第二发光器件的一端并用于与外部电源电连接。

设置第一连接件，使发光机构能够与外部电源电连接，相比于充电的发光机构来说，更方便使用。

在一些实施例中，第二发光器件与第一连接件可拆卸连接。

将第二发光器件与第一连接件可拆卸连接，第二发光器件发生损坏时，仅更换第二发光器件即可，较为方便。

在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，第一方向和第二方向相交；第二发光器件通过第一连接件可拆卸地接于第一侧壁。

将第一连接件可拆卸地连接于第一侧壁，当第一连接件发生损坏时便于更换或维修，并且可通过更换第一连接件来适用于不同尺寸的第二发光器件。

在一些实施例中，第一连接件包括第一连接柱以及设置于第一连接柱一端的第一限位板，第一连接柱的外周侧设有第一螺纹，第一侧壁设有与第一螺纹相匹配的第一螺纹孔，第一限位板能够抵接于第一侧壁背离封闭空间的一侧；第一连接柱背离第一限位板的一端设有用于第二发光器件***的第一安装槽。

第一连接柱和第一侧壁采用螺纹配合的方式连接，拆卸方便且可靠性高。并且在具体使用时，第一连接柱从第一侧壁的外侧旋入第一侧壁，当第二发光器件的长度较大的时候，可以将第二发光器件与第一连接柱对准，而后将第一连接柱装配到第二发光器件上，较为方便。

在一些实施例中，第一连接件还包括电连接的导电件和接线端子，导电件设置于安装槽内并能够与第二发光器件电连接，接线端子设置于第一限位板并用于与外部电源电连接。

将第一连接件设置为包括导电件和接线端子，相比于利用导线代替接线端子的方案来说，该种设置方式使得第一连接件与外部电源电连接的灵活度较高，且可靠性也较高。

在一些实施例中，发光机构还包括第二连接件，第二连接件可拆卸地连接于第二发光器件的另一端，第二发光器件通过第二连接件可拆卸连接于第一安装件或第二安装件。

第二发光器件与第二连接件可拆卸连接并通过第二连接件可拆卸连接于第一安装件或第二安装件，方便了第二发光器件和第二连接件的安装和拆卸，并且通过更换第二连接件，可以适用于不同规格尺寸的第二发光器件。

在一些实施例中，缝隙检测装置还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一安装件和第二安装件中的至少一者运动以相互扣合。

设置驱动机构带动第一安装件和/或第二安装件运动，相比于人工操作来说，对于第一安装件和第二安装件位置的把控更为精准，从而图像采集机构采集图像的效果更好，且更为方便。

第二方面，本申请实施例还提供了一种缝隙检测方法，包括：将待检测件设置到第一安装件和第二安装件之间；使第一安装件和第二安装件相对运动并扣合，以形成封闭空间，待检测件容纳于封闭空间，其中，待检测件的待检测区域位于容纳于封闭空间的发光机构与设置于第一安装件面向第二安装件的一侧的图像采集机构之间；使发光机构发光；通过图像采集机构采集发光机构透过待检测区域的缝隙的光线所形成的第一图像信息。

通过上述方法，可以根据第一图像信息得出待检测件是否具有缝隙的信息，相比于人眼观测来说，能够提高对待检测件是否具有缝隙判断的准确性。

在一些实施例中，缝隙检测方法还包括：通过图像采集机构采集待检测件的待检测区域在第一安装件和第二安装件处于分开状态时的第二图像信息，并将第二图像信息传输到图像处理机构；将第一图像信息传输到图像处理机构；通过图像处理机构对比第一图像信息和第二图像信息，以得到待检测区域的缝隙状况。

通过图像处理机构，可以找出焊缝的具***置，便于后续进行修补，提高修补的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的第一安装件的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的第二安装件的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置中发光机构的第二发光器件的结构示意图；

图5为图4所示的第二发光器件的第一连接件的结构示意图；

图6为图5所示的第一连接件在另一角度下的局部结构示意图；

图7为图4所示的第二发光器件的第二连接件的结构示意图；

图8为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的另一种结构示意图；

图9为本申请一些实施例提供的缝隙检测方法的流程图。

具体实施方式的附图标记如下：

100、缝隙检测装置；

1、安装盒；11、第一安装件；111、顶壁；1111、外壁；1112、内壁；112、侧壁；1121、第一侧壁；1122、第二侧壁；1123、第一螺纹孔；1124、第二螺纹孔；113、容纳空间；12、第二安装件；121、台阶结构；1211、第一表面；1212、第二表面；1213、第三表面；122、凹部；

2、图像采集机构；21、摄像单元；

3、发光机构；31、第一发光器件；32、第二发光器件；33、第一连接件；331、第一连接柱；332、第一限位板；333、第一螺纹；334、第一安装槽；335、接线端子；3351、柱体；3352、螺母；336、导电件；34、第二连接件；341、第二连接柱；342、第二限位板；343、第二螺纹；344、第二安装槽；

4、图像处理机构；

5、驱动机构；

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

现有的焊缝检测方法一般是焊接人员通过人眼观测，焊接完成后，焊接人员通过人眼对焊接区域进行观测，观测焊接区域是否平整以及是否出现扭曲亦或者漏焊的现象。当具有较大的焊缝时，肉眼能够进行观测，但是较小的焊缝通过肉眼是无法观测到的，从而将具有焊缝的焊件认定为合格品，影响了产品的质量。

鉴于此，本申请提供了一种技术方案，其通过在安装盒内设置位于待检测件的焊接区域相对两侧的图像采集机构和发光机构，发光机构能够对焊接区域照明，图像采集机构能够采集发光机构的光穿过焊接区域形成的图像，从而可根据图像的信息得出该焊件是否为合格品的结论，提高了缝隙检测的准确性。如此一来，可剔除不合格的产品，还可对不合格的产品继续进行修补，提升产品的质量。

本申请实施例描述的缝隙检测装置不仅适用于焊缝的检测，还可对其他产品的缝隙进行检测，例如成型后的薄板的缝隙或者成型后的薄膜的缝隙。

以下实施例为了方便说明，以检测焊缝为例进行说明。

图1为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的结构示意图；图2为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的第一安装件的结构示意图；图3为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的第二安装件的结构示意图。

如图1-3所示，本申请实施例的缝隙检测装置包括安装盒1、图像采集机构2和发光机构3。安装盒1包括被配置为能够相对运动的第一安装件11和第二安装件12，第一安装件11和第二安装件12能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间。图像采集机构2设置于第一安装件11面向第二安装件12的一侧，发光机构3设置于安装盒1，且发光机构3被配置在第一安装件11和第二安装件12相互扣合时容纳于封闭空间，发光机构3被配置为至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并位于待检测区域背离图像采集机构2的一侧，图像采集机构2能够采集发光机构3透过待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。

本申请实施例中可以仅是第一安装件11靠近第二安装件12从而与第二安装件12扣合，可以仅是第二安装件12靠近第一安装件11从而与第一安装件11扣合，也可以是第一安装件11和第二安装件12共同相互靠近并扣合。本申请实施例的第一安装件11和第二安装件12还能够相互远离。

本申请实施例对第一安装件11和第二安装件12的具体结构以及使用时的位置关系不做限制，在使用时，可以是第一安装件11位于上方，也可以是第二安装件12位于上方。

本申请实施例对安装盒1的形状不做限制，其可以为长方体盒、圆柱体盒或其他不规则形状的盒子。

本申请实施例中发光机构3设置于安装盒1，可以连接于第一安装件11，也可以连接于第二安装件12。

本申请实施例的图像采集机构2用于采集待检测件的图像，发光机构3能够发光。

本申请实施例的发光机构3的至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并不代表发光机构3与待检测区域相抵，二者也可以具有间距。

本申请实施例的缝隙检测装置在使用时，将待检测件的焊接区域设置于发光机构3和图像采集机构2之间。在第一安装件11和第二安装件12处于扣合状态后，发光机构3照亮待检测件的焊接区域，图像采集机构2采集待检测件焊接区域的图像。当焊接区域存在焊缝时，发光机构3的光线就可穿过焊缝被图像采集机构2捕捉，从而根据图像信息判定该焊件具有焊缝，而后可剔除或采取修补动作。当焊接区域不存在焊缝时，则图像采集机构2捕捉不到透过焊接区域的光线。

在检测时，如果发光机构3具有未被焊件覆盖的发光区域，则可使得发光机构3未被焊件覆盖的发光区域处于关闭状态或被遮光件遮挡的状态，从而减少甚至避免未被覆盖的发光机构3发出的光影响图像采集机构2的采集效果。

上述焊接区域的至少部分为待检测区域。

本申请实施例的焊缝检测装置可以对焊件的焊接区域是否具有缝隙进行检测，提高缝隙检测的准确性，从而可提升产品的质量。

在一些实施例中，缝隙检测装置还包括图像处理机构4，图像处理机构4连接于图像采集机构2并用于对比图像采集机构2不同时刻采集的图像信息，以得出缝隙在待检测件中的位置信息。

本申请实施例的图像处理机构4比对图像信息，即能够至少将两张不同时刻的图像进行比对。具体而言，上述的图像采集机构2除拍摄在第一安装件11和第二安装件12相互扣合且发光机构3照射的情况下焊件的第一图像，也能够拍摄焊件的焊接区域或者焊件的图像。具体的，使得第一安装件11和第二安装件12处于分离状态，外部光线能够进入第一安装件11中，将焊件置于拍摄工位，至少使得部分焊接区域对准图像采集机构2，从而采集焊件的第二图像。若图像处理机构4采集第一图像和第二图像时焊件的位置保持不变，图像处理机构4将采集的第一图像与第二图像进行比对，若第一图像中显示焊缝，由于焊件在拍摄时的位置保持不变，则可通过焊缝在第一图像中的位置获知该焊缝在第二图像中的位置信息，工作人员则可根据该位置信息找到焊缝并对焊缝处进行修补。具体可采用测量工具在焊件上进行测量从而找出焊缝。

在另一些可选实施方式中，图像处理机构4也可将第一图像的焊缝的图形直接与第二图像中焊件的图像进行比对，从而在第二图像中获知焊缝的位置，此间可以改变焊件的位置。

设置图像处理机构4，可以找出焊缝的具***置，便于后续进行修补，提高修补的效率。

在一些实施例中，第一安装件11包括顶壁111以及连接于顶壁111的多个侧壁112，多个侧壁112与顶壁111围合形成容纳空间113，图像采集机构2连接于顶壁111面向第二安装件12的一侧。

本申请实施例对顶壁111的具体结构不做限制，顶壁111可以是单层壁体，也可以包括多层壁体。侧壁112亦如此，本申请在此不再赘述。

示例性的，多个侧壁112依次连接并围合形成框体。可选的，侧壁112的数量为四个、五个或六个等。

将图像采集机构2设置于顶壁111，顶壁111距离第二安装件12的距离最大且面积也较大，因此可灵活设置图像采集机构2，为图像采集机构2的拍摄距离提供有利条件。并且，顶壁111在扣合时正对第二安装件12，当发光机构3设置于第二安装件12时，便于实现图像采集机构2与发光机构3的相对设置。

在一些实施例中，顶壁111包括外壁1111和内壁1112，外壁1111位于内壁1112背离容纳空间113的一侧，图像采集机构2连接于内壁1112面向第二安装件12的一侧。

本申请实施例的外壁1111和内壁1112可以相对设置，也可以贴合设置。当外壁1111和内壁1112贴合连接时，多个侧壁112可以与外壁1111连接，也可以与内壁1112连接，也可以与外壁1111和内壁1112均连接。当外壁1111和内壁1112相对设置时，多个侧壁112可与外壁1111连接。

本申请实施例对外壁1111和内壁1112的形状是否相同不做限制，外壁1111和内壁1112的形状可以相同，也可不同。

将顶壁111设置为包括外壁1111和内壁1112，并将图像采集机构2设置于内壁1112，如此一来，图像采集机构2的走线可以被隐藏在内壁1112和外壁1111之间不被露出，从而保护走线并且较为美观。

可选的，内壁1112可拆卸连接于顶壁111或侧壁112。

内壁1112与顶壁111或侧壁112的可拆卸连接方式可以采用螺纹连接或卡接等方式实现。

当需要维修或更换图像采集机构2时，可以将内壁1112拆卸下来进行操作，无需将第一安装件拆下或者换掉，节省成本且方便操作。

在一些实施例中，第二安装件12的至少部分位于容纳空间113。

本申请实施例对第二安装件12的具体结构不做限制，第二安装件12可以为板状，也可以与第一安装件11具有相同的结构。

第二安装件12的至少部分位于容纳空间113，从而第二安装件12与第一安装件11在扣合位置具有相互重叠的区域，能够更好地起到遮光的作用，提高图像采集机构2对图像的拍摄效果，从而提高缝隙检测装置的检测的准确性。

在一些实施例中，第二安装件12的外周侧环绕设有台阶结构121，台阶结构121包括依次连接的第一表面1211、第二表面1212和第三表面1213，第二表面1212与第一表面1211和第三表面1213均成夹角设置，多个侧壁112环设于第二表面1212的外周侧并与第三表面1213相抵，以形成封闭空间。

本申请实施例对第二表面1212与第一表面1211和第三表面1213所成的夹角不做限制，但是第一表面1211和第三表面1213应连接于第二表面1212的相对两侧。相邻两个表面的夹角可以是锐角、钝角或直角。可选的，第一表面1211垂直于第二表面1212，第二表面1212垂直于第三表面1213。

设置台阶结构121，台阶结构121的一部分伸入容纳空间113中，使得多个侧壁112抵接于第三表面1213，如此一来，不仅在扣合位置具有相互重叠的区域以更好地起到遮光的作用，而且多个侧壁112抵接于台阶结构121上，第三表面1213可以对侧壁112进行限位，从而对图像采集机构2相对于第二安装件12的位置进行限制，当焊件被放置于第二安装件12时，可提高图像采集机构2拍摄位置的准确性，从而提高图像采集机构2的拍摄效果。

可选的，多个侧壁112能够贴合于第二表面1212，从而能够更好地起到遮光作用。

在一些实施例中，图像采集机构2包括多个摄像单元21。

本申请实施例对多个摄像单元21是否相同不做限制，多个摄像单元21的规格可以完全相同，也可以完全不同，也可以部分数量的摄像单元21规格相同、其他数量的摄像单元21规格不同。

可选的，多个摄像单元21彼此间隔设置。进一步可选的，多个摄像单元21呈阵列排布。

将图像采集机构2设置为包括多个摄像单元21，可具有较大的拍摄范围，从而适用于具有较大焊接区域的焊件。

当图像采集机构2包括多个摄像单元21的时候，图像处理机构4还可以对多个摄像单元21拍的多个图像进行合成，形成焊件拍摄区域的整个形状。

在一些实施例中，发光机构3包括多个第一发光器件31。

本申请实施例对第一发光器件31的形状不做限制，其可以为灯泡状，也可以为灯管状。

本申请实施例对多个第一发光器件31是否相同不做限制，示例性的，多个第一发光器件31的结构可以完全相同，也可以完全不同，也可以部分数量的第一发光器件31结构相同、其他数量的第一发光器件31结构不同。第一发光器件31的尺寸亦如此，本申请在此不再赘述。

可选的，多个第一发光器件31彼此间隔设置。进一步可选的，多个第一发光器件31呈阵列排布。

将发光机构3设置为包括多个第一发光器件31，可具有较大的照射范围，从而适用于具有较大焊接区域的焊件。

如上所述，当被检测的焊件不能覆盖多个第一发光器件31时，可控制不能被覆盖的第一发光器件31关闭或者采用遮光板等对其进行遮挡，以提高图像采集机构的采集效果。

在一些实施例中，第一安装件11包括顶壁111以及连接于顶壁111的多个侧壁112，多个侧壁112与顶壁111围合形成容纳空间113，第二安装件12面向顶壁111的一侧设有凹部122，多个第一发光器件31位于凹部122内。

本申请实施例对凹部122的形状不做限制，其可以为从第二安装件12的上侧向内凹陷的凹槽，也可以为从第二安装件12的上侧和旁侧均向内凹陷的挖槽，其中，第二安装件12的上侧指的是第二安装件12面向顶壁111的一侧，旁侧指的是第二安装件12面向侧壁112的一侧。

当焊件放置于第二安装件12上时，将第一发光器件31容纳于凹部122，则第二安装件12可起到承重作用，相比于第一发光器件31凸出于第二安装件12的设置方式来说，可减少第一发光器件31的受力，延长第一发光器件31的使用寿命。

在一些实施例中，在第一安装件11和第二安装件12的扣合方向上，第二安装件12面向顶壁111的端面相比第一发光器件31更靠近顶壁111。

如此设置，当焊件放置于第二安装件12上时，第二安装件12可起到主要的承载作用，减少了焊件与第一发光器件31的接触，进一步延长了第一发光器件31的使用寿命。

在一些实施例中，凹部122的数量为多个，每个凹部122设有至少一个第一发光器件31。

本申请实施例对多个凹部122的形状是否相同不做限制，多个凹部122的形状可以完全相同，也可完全不同，也可一部分数量的凹部122的形状相同，一部分数量的凹部122的形状与之不同。

设置多个凹部122，则第二安装件12围设凹部122的壁体也就有多个，多个壁体可均起到承重作用，进一步增加第二安装件12的承重作用，进一步减少第一发光器件31的受力，提高第一发光器件31的使用寿命。

图4为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置中发光机构的第二发光器件的结构示意图。

请参阅图4，在一些实施例中，发光机构3包括第二发光器件32，第二发光器件32的两端可拆卸地设置于第一安装件11或第二安装件12。

示例性的，第二发光器件32为灯管。当然，也可以为其他具有相对的两端部的形状，例如灯板。

本申请实施例对第二发光器件32与第一安装件11或第二安装件12可拆卸设置的方式不做限制，示例性的，以第二安装件12为例，可以在第二安装件12上设置挂钩，将第二发光器件32的两端挂在挂钩上。再一示例性的，可以将第二发光器件32的两端与第二安装件12插接。

在使用时，对于管状焊件，位于下侧的发光机构无法穿透管状焊件，因此设置第二发光器件32，使其两端可拆卸地设置于第一安装件11或第二安装件12，如此一来，可将管状焊件套在第二发光器件32上，使得焊接区域处于图像采集机构2的采集范围，则可对管状焊件是否具有焊缝进行检测，扩大缝隙检测装置的适用范围。

在一些实施例中，第一安装件11包括顶壁111以及连接于顶壁111的多个侧壁112，多个侧壁112包括沿第一方向X相对设置的两个第一侧壁1121以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁1122，第一方向X和第二方向Y相交；第二发光器件32的两端可拆卸地连接于两个第一侧壁1121。

可选的，第一方向X垂直于第二方向Y。

将第二发光器件32可拆卸地设置于两个第一侧壁1121，如此一来，第二安装件12可以无需设置侧壁112，利用第一安装件11的侧壁112即可实现连接，降低第二安装件12的制作成本。

图5为图4所示的第二发光器件的第一连接件的结构示意图；图6为图5所示的第一连接件在另一角度下的局部结构示意图。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，发光机构3还包括第一连接件33，第一连接件33设置于第二发光器件32的一端并用于与外部电源电连接。

本申请实施例对第一连接件33的具体结构不做限制，其可以为电线，也可以为其他能够实现第二发光器件32与外部电源电连接的结构。

设置第一连接件33，使发光机构3能够与外部电源电连接，相比于充电的发光机构3来说，更方便使用。

在一些实施例中，第二发光器件32与第一连接件33可拆卸连接。

本申请实施例对第二发光器件32与第一连接件33可拆卸的连接方式不做限制，其可以采用螺纹连接、插接等方式连接。

示例性的，第一连接件33为灯座，灯座与第二发光器件螺纹连接，灯座上设有导线与外部电源连接。

将第二发光器件32与第一连接件33可拆卸连接，第二发光器件32发生损坏时，仅更换第二发光器件32即可，较为方便。

在一些实施例中，第一安装件11包括顶壁111以及连接于顶壁111的多个侧壁112，多个侧壁112包括沿第一方向X相对设置的两个第一侧壁1121以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁1122，第一方向X和第二方向Y相交；第二发光器件32通过第一连接件33可拆卸地接于第一侧壁1121。

本申请实施例对第一连接件33与第一侧壁1121可拆卸的方式不做限制，示例性的，二者可以采用卡接或螺纹连接的方式实现。

将第一连接件33可拆卸地连接于第一侧壁1121，当第一连接件33发生损坏时便于更换或维修，并且可通过更换第一连接件33来适用于不同尺寸的第二发光器件32。

在一些实施例中，第一连接件33包括第一连接柱331以及设置于第一连接柱331一端的第一限位板332，第一连接柱331的外周侧设有第一螺纹333，第一侧壁1121设有与第一螺纹333相匹配的第一螺纹孔1123，第一限位板332能够抵接于第一侧壁1121背离封闭空间的一侧；第一连接柱331背离第一限位板332的一端设有用于第二发光器件32***的第一安装槽334。

本申请实施例的第一安装槽334可以与第二发光器件32仅是插接配合，也可以在第一连接柱331内设置环绕于第一安装槽334的螺纹，从而与第二发光器件32螺纹配合。

第一连接柱331和第一侧壁1121采用螺纹配合的方式连接，拆卸方便且可靠性高。并且在具体使用时，第一连接柱331从第一侧壁1121的外侧旋入第一侧壁1121，当第二发光器件32的长度较大的时候，可以将第二发光器件32与第一连接柱331对准，而后将第一连接柱331装配到第二发光器件32上，较为方便。

在一些实施例中，第一连接件33还包括电连接的导电件336和接线端子335，导电件336设置于第一安装槽334内并能够与第二发光器件32电连接，接线端子335设置于第一限位板332并用于与外部电源电连接。

本申请实施例对导电件336的具体结构不做限制，导电件336可为灯座，也可以为导电弹簧、导电弹片等。

本申请实施例中接线端子335与导电件336电连接，二者可以直接相连，也可以通过导线等相连。

示例性的，接线端子335包括柱体3351和至少两个螺纹连接于柱体3351的螺母3352，柱体3351缠绕有与外部电源连接的导线，并被两个螺母3352夹紧，以实现接线端子335与外部电源的电连接。当然，也可以仅设置一个螺母3352。

将第一连接件33设置为包括导电件336和接线端子335，相比于利用导线代替接线端子335的方案来说，该种设置方式使得第一连接件33与外部电源电连接的灵活度较高，且可靠性也较高。

图7为图4所示的第二发光器件的第二连接件的结构示意图。

请参阅图7，在一些实施例中，发光机构3还包括第二连接件34，第二连接件34可拆卸地连接于第二发光器件32的另一端，第二发光器件32通过第二连接件34可拆卸连接于第一安装件11或第二安装件12。

可选的，第二发光器件32通过第二连接件34可拆卸连接于第一侧壁1121。

本申请实施例对第二连接件34与第二发光器件32可拆卸的方式不做限制，二者可以采用插接、螺纹连接或其他的方式连接。

本申请实施例对第二连接件34与第一安装件11或第二安装件12的可拆卸的连接方式不做限制，二者可以采用插接或螺纹连接的方式连接。

示例性的，第二连接件34为管状结构，管状结构的一端与第一侧壁1121插接配合，另一端与第二发光器件32插接配合。

第二发光器件32与第二连接件34可拆卸连接并通过第二连接件34可拆卸连接于第一安装件11或第二安装件12，方便了第二连接件34的安装和拆卸，并且通过更换第二连接件34，可以适用于不同规格尺寸的第二发光器件32。

在一些实施例中，第二连接件34包括第二连接柱341以及设置于第二连接柱341一端的第二限位板342，第二连接柱341的外周侧设有第二螺纹343，另一个第一侧壁1121设有与第二螺纹343相匹配的第二螺纹孔1124，第二限位板342能够抵接于第一侧壁1121背离封闭空间的一侧；第二连接柱341背离第二限位板342的一端设有用于第二发光器件32***的第二安装槽344。

图8为本申请一些实施例提供的缝隙检测装置的另一种结构示意图。

请参阅图8，在一些实施例中，焊缝检测装置还包括驱动机构5，驱动机构5用于驱动第一安装件11和第二安装件12中的至少一者运动以相互扣合。

本申请实施例对驱动机构5的具体结构不做限制，其可以包括电动推杆、液压缸或汽缸等。

可选的，驱动机构5用于驱动第一安装件11运动。

设置驱动机构5带动第一安装件11和/或第二安装件12运动，相比于人工操作来说，对于第一安装件11和第二安装件12位置的把控更为精准，从而图像采集机构2采集图像的效果更好，且更为方便。

图9为本申请一些实施例提供的缝隙检测方法的流程图。

请参阅图9，本申请实施例还提供了一种缝隙检测方法，包括：

S100、将待检测件设置到第一安装件和第二安装件之间；

S200、使第一安装件和第二安装件相对运动并扣合，以形成封闭空间，待检测件容纳于封闭空间，其中，待检测件的待检测区域位于容纳于封闭空间的发光机构与设置于第一安装件面向第二安装件的一侧的图像采集机构之间；

S300、使发光机构发光；

S400、通过图像采集机构采集发光机构透过待检测区域的缝隙的光线所形成的第一图像信息。

本申请实施例中，待检测件可以设置在第一安装件上，也可以设置在第二安装件上，也可以设置于第一安装件和第二安装件之间的位置上。

本申请实施例的待检测区域可以是焊接区域，或者是其他可能具有缝隙的区域。

本申请实施例可以使发光机构在第一安装件和第二安装件处于扣合状态之前发光，本申请对此不做过多限定。

第一安装件和第二安装件处于扣合状态，发光机构照射待检测件的焊接区域，图像采集机构采集待检测件焊接区域的第一图像信息。当焊接区域存在焊缝时，发光机构的光线就可穿过焊缝被图像采集机构捕捉，从而根据第一图像信息判定该焊件具有焊缝，而后可剔除或采取修补动作。

通过上述方法，可以根据第一图像信息得出待检测件是否具有缝隙的信息，相比于人眼观测来说，能够提高对待检测件是否具有缝隙判断的准确性。

在一些实施例中，缝隙检测方法还包括：

S110、通过图像采集机构采集待检测件的待检测区域在第一安装件和第二安装件处于分开状态时的第二图像信息，并将第二图像信息传输到图像处理机构。

S500、将第一图像信息传输到图像处理机构；

S600、通过图像处理机构对比第一图像信息和第二图像信息，以得到待检测区域的缝隙状况。

本申请实施例对步骤S110的顺序不做限制，其在步骤S600之前完成即可，示例性的，其可以在采集第一图像信息之前完成，也可以在采集第一图像信息之后完成。

当图像采集机构包括多个摄像单元时，通过图像处理机构可以对图像采集机构对待检测件的待检测区域拍摄的多个图像进行合成和处理，从而形成待检测件的形状。

在一具体的实施方式中，通过图像采集机构采集第一图像信息和第二图像信息时待检测件的位置保持不变，通过图像处理机构将采集的第一图像信息与第二图像信息进行比对，若第一图像信息中显示缝隙的图像，则可通过缝隙在第一图像信息中的位置信息获知该缝隙在第二图像中的位置信息，工作人员则可根据该位置信息在焊件上找到缝隙处进行修补。

在另一些可选实施方式中，通过图像处理机构也可将第一图像信息的缝隙的图形直接与第二图像信息中待检测件的待检测区域的图形进行比对，从而在第二图像信息中获知缝隙的位置，此间可以改变焊件的位置。

通过图像处理机构，可以找出焊缝的具***置，便于后续进行修补，提高修补的效率。

请参阅图1-图4，本申请实施例提供了一种缝隙检测装置100，包括安装盒1、图像采集机构2和发光机构3。安装盒1包括被配置为能够相对运动的第一安装件11和第二安装件12，第一安装件11和第二安装件12能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间。图像采集机构2设置于第一安装件11面向第二安装件12的一侧，发光机构3设置于安装盒1，且发光机构3被配置在第一安装件11和第二安装件12相互扣合时容纳于封闭空间，发光机构3被配置为至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并位于待检测区域背离图像采集机构2的一侧，图像采集机构2能够采集发光机构3透过待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。缝隙检测装置还包括图像处理机构4，图像处理机构4连接于图像采集机构2并用于对比图像采集机构2不同时刻采集的图像信息，以得出缝隙在待检测件中的位置信息。图像采集机构2包括多个摄像单元21。发光机构3包括多个第一发光器件31。

第一安装件11包括顶壁111以及连接于顶壁111的多个侧壁112，多个侧壁112与顶壁111围合形成容纳空间113，图像采集机构2连接于顶壁111面向第二安装件12的一侧。第二安装件12的至少部分位于容纳空间113。第二安装件12面向顶壁111的一侧设有凹部122，多个第一发光器件31位于凹部122内。在第一安装件11和第二安装件12的扣合方向上，第二安装件12面向顶壁111的端面相比第一发光器件31更靠近顶壁111。

发光机构3包括第二发光器件32，多个侧壁112包括沿第一方向X相对设置的两个第一侧壁1121以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁1122，第一方向X和第二方向Y相交；第二发光器件32的两端可拆卸地连接于两个第一侧壁1121。

焊缝检测装置还包括驱动机构5，驱动机构5用于驱动第一安装件11和第二安装件12中的至少一者运动以相互扣合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种缝隙检测装置，其特征在于，包括：

安装盒，包括被配置为能够相对运动的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间；

图像采集机构，设置于所述第一安装件面向所述第二安装件的一侧；

发光机构，设置于所述安装盒，且所述发光机构被配置在所述第一安装件和所述第二安装件相互扣合时容纳于所述封闭空间，所述发光机构被配置为至少部分能够被所述待检测件的待检测区域所覆盖，并位于所述待检测区域背离所述图像采集机构的一侧，所述图像采集机构能够采集所述发光机构透过所述待检测区域的缝隙的光线所形成的图像；

所述发光机构包括第二发光器件，所述第二发光器件的两端可拆卸地设置于所述第一安装件或所述第二安装件；

所述发光机构包括多个第一发光器件；所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，多个所述侧壁与所述顶壁围合形成容纳空间，所述第二安装件面向所述顶壁的一侧设有凹部，多个所述第一发光器件位于所述凹部内；所述凹部的数量为多个，每个所述凹部设有至少一个所述第一发光器件。

2.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，还包括图像处理机构，所述图像处理机构连接于所述图像采集机构并用于对比所述图像采集机构不同时刻采集的图像信息，以得出所述缝隙在所述待检测件中的位置信息。

3.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，多个所述侧壁与所述顶壁围合形成容纳空间，所述图像采集机构连接于所述顶壁面向第二安装件的一侧。

4.根据权利要求3所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述顶壁包括外壁和内壁，所述外壁位于所述内壁背离所述容纳空间的一侧，所述图像采集机构连接于所述内壁面向所述第二安装件的一侧。

5.根据权利要求3所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第二安装件的至少部分位于所述容纳空间。

6.根据权利要求5所述的缝隙检测装置，其特征在于，

所述第二安装件的外周侧环绕设有台阶结构，所述台阶结构包括依次连接的第一表面、第二表面和第三表面，所述第二表面与所述第一表面和所述第三表面均成夹角设置，多个所述侧壁环绕设置于所述第二表面的外周侧并与所述第三表面相抵，以形成所述封闭空间。

7.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述图像采集机构包括多个摄像单元。

8.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，在第一安装件和所述第二安装件的扣合方向上，所述第二安装件面向所述顶壁的端面相比所述第一发光器件更靠近所述顶壁。

9.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，所述多个侧壁包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，所述第一方向和所述第二方向相交；

所述第二发光器件的两端可拆卸地连接于两个所述第一侧壁。

10.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述发光机构还包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述第二发光器件的一端并用于与外部电源电连接。

11.根据权利要求10所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第二发光器件与所述第一连接件可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，所述多个侧壁包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，所述第一方向和所述第二方向相交；

所述第二发光器件通过所述第一连接件可拆卸地接于所述第一侧壁。

13.根据权利要求12所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接柱以及设置于所述第一连接柱一端的第一限位板，所述第一连接柱的外周侧设有第一螺纹，所述第一侧壁设有与所述第一螺纹相匹配的第一螺纹孔，所述第一限位板能够抵接于所述第一侧壁背离所述封闭空间的一侧；

所述第一连接柱背离所述第一限位板的一端设有用于所述第二发光器件***的第一安装槽。

14.根据权利要求13所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一连接件还包括电连接的导电件和接线端子，所述导电件设置于所述安装槽内并能够与所述第二发光器件电连接，所述接线端子设置于所述第一限位板并用于与外部电源电连接。

15.根据权利要求10所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述发光机构还包括第二连接件，所述第二连接件可拆卸地连接于所述第二发光器件的另一端，所述第二发光器件通过所述第二连接件可拆卸连接于所述第一安装件或所述第二安装件。

16.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一安装件和第二安装件中的至少一者运动以相互扣合。

17.一种缝隙检测方法，其特征在于，包括：

将待检测件设置到第一安装件和第二安装件之间；

使所述第一安装件和所述第二安装件相对运动并扣合，以形成封闭空间，所述待检测件容纳于所述封闭空间，其中，所述待检测件的待检测区域位于容纳于所述封闭空间的发光机构与设置于所述第一安装件面向所述第二安装件的一侧的图像采集机构之间；

使所述发光机构发光，所述发光机构包括第二发光器件，所述第二发光器件的两端可拆卸地设置于所述第一安装件或所述第二安装件；所述发光机构包括多个第一发光器件；所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，多个所述侧壁与所述顶壁围合形成容纳空间，所述第二安装件面向所述顶壁的一侧设有凹部，多个所述第一发光器件位于所述凹部内；所述凹部的数量为多个，每个所述凹部设有至少一个所述第一发光器件；

通过所述图像采集机构采集所述发光机构透过所述待检测区域的缝隙的光线所形成的第一图像信息。

18.根据权利要求17所述的缝隙检测方法，其特征在于，还包括：

通过所述图像采集机构采集所述待检测件的待检测区域在所述第一安装件和所述第二安装件处于分开状态时的第二图像信息，并将所述第二图像信息传输到图像处理机构；

将所述第一图像信息传输到所述图像处理机构；

通过所述图像处理机构对比所述第一图像信息和所述第二图像信息，以得到所述待检测区域的缝隙状况。