CN116101252B - 电子驻车的控制方法、***、装置、存储介质及车辆 - Google Patents
电子驻车的控制方法、***、装置、存储介质及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电子驻车的控制方法，包括：获取EPB开关的状态；在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息；在车辆下一次启动时，基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作。本发明提供的一种电子驻车的控制方法、***、装置、存储介质及车辆，根据EPB开关拉起或释放的持续时间，判断EPB开关是否发生卡滞，在EPB开关发生卡滞时，禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，有效的避免了非用户预期的EPB卡钳的动作产生，提升了行车安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆的电子驻车的控制技术领域，具体而言，涉及一种电子驻车的控制方法、***、装置、存储介质及车辆。
背景技术
EPB开关作为车辆的电子驻车***的传感器，用于感知用户的驻车需求。EPB开关状态有三种，分别是拉起、释放、未操作，在用户未操作EPB开关时，其状态处于未操作的状态下。一般EPB开关和ECU有4根线束连接。现有技术中，一般将这4根线作为输入和输出，通过周期扫描的方式注入电压并读出反馈电平并组成编码，通过编码查表来获知当前EPB开关状态，也可以支持单点失效故障的检测。但是当EPB开关因机械故障或异物挤压导致开关状态卡滞的情况下未有对应检测方法进行识别，会造成非用户预期的EPB卡钳动作产生，具有一定的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种电子驻车的控制方法，根据所述EPB开关拉起或释放的持续时间，判断EPB开关是否发生卡滞，在EPB开关发生卡滞时，禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，有效的避免了非用户预期的EPB卡钳的动作产生，提升了行车安全性。
本发明提供了一种电子驻车的控制方法，所述方法包括：获取EPB开关的状态；在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息；在车辆下一次启动时，基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作。
在一实施方式中，所述获取EPB开关的状态的步骤，之后包括：根据所述EPB开关的状态判断所述EPB开关是否为拉起或释放状态；在所述EPB开关为拉起或释放状态时，判断所述EPB开关拉起或释放的持续时间是否超过预设持续时间；在所述EPB开关拉起或释放的持续时间超过预设持续时间时，判定所述EPB开关的状态为卡滞状态；在所述EPB开关拉起或释放的持续时间未超过预设持续时间时，判定所述EPB开关的状态为正常状态。
在一实施方式中，根据所述EPB开关的状态判断所述EPB开关是否为拉起或释放状态，之后包括：在所述EPB开关未为拉起或释放状态时，判定所述EPB开关的状态为未操作状态，并消除当前存在的所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息。
在一实施方式中，所述在车辆下一次启动时，基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作的步骤，包括：基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作时，控制所述EPB卡钳根据整车状态信号执行对应的EPB卡钳动作；其中，整车状态信号包括车辆车速、油门踏板开度、刹车踏板开度、变速箱档位中的一项或多项。
在一实施方式中，所述在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息的步骤，包括：在仪表盘和/或车载显示屏上显示EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息。
在一实施方式中，所述在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息的步骤，包括：将EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息发送至与车辆绑定的移动终端。
本发明还提供一种电子驻车的控制***，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的电子驻车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种电子驻车的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的电子驻车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电子驻车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，包括上述的电子驻车的控制装置。
本发明提供的一种电子驻车的控制方法、***、装置、存储介质及车辆，根据EPB开关拉起或释放的持续时间，判断EPB开关是否发生卡滞，在EPB开关发生卡滞时，禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，有效的避免了非用户预期的EPB卡钳的动作产生，提升了行车安全性。
附图说明
图1为本发明一实施例中的电子驻车的控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例中判断EPB开关的状态的流程图；
图3为本发明一实施例中电子驻车的控制***结构示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明一实施例中的电子驻车的控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的电子驻车的控制方法包括以下步骤：
步骤S11：获取EPB开关的状态。
具体地，通过与EPB开关相连的线束获取EPB开关的状态。
步骤S12：在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息。
具体地，如图2所示，步骤S12之前包括：
步骤S21：根据EPB开关的状态判断EPB开关是否为拉起或释放状态。
具体地，在EPB开关为拉起或释放状态时，进入步骤S22：判断EPB开关拉起或释放的持续时间是否超过预设持续时间；在EPB开关未为拉起或释放状态时，进入步骤S24：进行判定EPB开关的状态为未操作状态。
具体地，在判定EPB开关的状态为未操作状态时，消除本地的非易失存储空间中储存的EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息。
具体地，在EPB开关单次拉起或单次释放的持续时间超过预设持续时间时，进入步骤S23：进行判定EPB开关的状态为卡滞状态；在EPB开关单次拉起或单次释放的持续时间未超过预设持续时间时，进入步骤S25：进行判定EPB开关的状态为正常状态。
具体地，在判定EPB开关的状态为卡滞状态时，将EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息存储在本地的非易失存储空间中，并在车辆的仪表盘和/或车载显示屏上显示EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息。
具体地，在一实施方式中，通过车辆的扬声器播放EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息，并在扬声器播放EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息时，控制车辆的灯光和\或震动马达进行发光和\或震动以加强提示效果。
具体地，在一实施方式中，将EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息发送至与车辆绑定的移动终端，以使得用户通过移动终端的app获取到EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息。
在一实施方式中，只要本地的非易失存储空间中储存有EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息，就一直通过车内的设备输出提示信息。
步骤S13：在车辆下一次启动时，基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作。
在车辆下电后，再次启动时，若本地的非易失存储空间中储存有EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息，则禁止EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳夹紧或卡钳释放动作，控制EPB卡钳根据车辆车速、油门踏板开度、刹车踏板开度、变速箱档位等信号执行对应的EPB卡钳动作；在车辆在下一次启动时，若本地的非易失存储空间中未储存有EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息，则控制EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳夹紧或卡钳释放动作。
本发明提供的一种电子驻车的控制方法，根据EPB开关拉起或释放的持续时间，判断EPB开关是否发生卡滞，在EPB开关发生卡滞时，禁止EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，有效的避免了非用户预期的EPB卡钳的动作产生，提升了行车安全性。
图3为本发明一实施例中电子驻车的控制***结构示意图；
如图3所示，本实施例提供的电子驻车的控制***用于执行电子驻车的控制方法，电子驻车的控制***包括EPB开关101、ESC102、仪表盘103。
具体地，在本实施例中，ESC102通过与EPB开关101相连的线束获取EPB开关101的状态，并通过CAN通讯总线或与仪表盘103相连的线束将EPB开关101的状态发送至仪表盘103，以通过仪表盘103展示EPB开关101的状态信息和/或故障信息。
具体地，在本实施例中，ESC102包括存储器与处理器,存储器用于存储可执行程序代码；处理器用于调用存储器中的可执行程序代码，以实现电子驻车的控制方法的步骤：获取EPB开关的状态；在EPB开关的状态为卡滞状态时，记录EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息；在车辆下一次启动时，基于故障信息禁止EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作。
具体地，在一实施方式中，处理器，执行获取EPB开关的状态的步骤，之后包括：根据EPB开关的状态判断EPB开关是否为拉起或释放状态；在EPB开关为拉起或释放状态时，判断EPB开关拉起或释放的持续时间是否超过预设持续时间；在EPB开关拉起或释放的持续时间超过预设持续时间时，判定EPB开关的状态为卡滞状态；在EPB开关拉起或释放的持续时间未超过预设持续时间时，判定EPB开关的状态为正常状态。
具体地，在一实施方式中，处理器，执行根据EPB开关的状态判断EPB开关是否为拉起或释放状态，之后包括：在EPB开关未为拉起或释放状态时，判定EPB开关的状态为未操作状态，并消除当前存在的EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息。
具体地，在一实施方式中，处理器，执行在车辆下一次启动时，基于故障信息禁止EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作的步骤，包括：基于故障信息禁止EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作时，控制EPB卡钳根据整车状态信号执行对应的EPB卡钳动作；其中，整车状态信号包括车辆车速、油门踏板开度、刹车踏板开度、变速箱档位中的一项或多项。
具体地，在一实施方式中，处理器，执行在EPB开关的状态为卡滞状态时，记录EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息的步骤，包括：在仪表盘和/或车载显示屏上显示EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息。
具体地，在一实施方式中，处理器，执行在EPB开关的状态为卡滞状态时，记录EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息的步骤，包括：将EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息发送至与车辆绑定的移动终端。
本实施例对电子驻车的控制***的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1-2所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
本发明还提供一种电子驻车的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时，实现如上述的电子驻车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电子驻车的控制方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，包括上述的电子驻车的控制装置。
本发明提供的一种电子驻车的控制方法、***、装置、存储介质及车辆，根据EPB开关拉起或释放的持续时间，判断EPB开关是否发生卡滞，在EPB开关发生卡滞时，禁止EPB卡钳根据EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，有效的避免了非用户预期的EPB卡钳的动作产生，提升了行车安全性。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可通过上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种电子驻车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取EPB开关的状态；
在所述EPB开关为拉起或释放状态时，若所述EPB开关拉起或释放的持续时间超过预设持续时间，则判定所述EPB开关的状态为卡滞状态，并记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息；
在车辆下一次启动时，基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，并控制所述EPB卡钳根据整车状态信号执行对应的EPB卡钳动作。
2.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述在所述EPB开关为拉起或释放状态时，若所述EPB开关拉起或释放的持续时间超过预设持续时间，则判定所述EPB开关的状态为卡滞状态，并记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息，之后包括：在所述EPB开关未为拉起或释放状态时，判定所述EPB开关的状态为未操作状态，并消除当前存在的所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息。
3.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述整车状态信号包括车辆车速、油门踏板开度、刹车踏板开度、变速箱档位中的一项或多项。
4.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息的步骤，包括：
在仪表盘和/或车载显示屏上显示EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息。
5.如权利要求1所述的电子驻车的控制方法，其特征在于，所述在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息的步骤，包括：
将EPB开关的状态为卡滞状态的故障提示信息发送至与车辆绑定的移动终端。
6.一种电子驻车的控制***，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一项所述电子驻车的控制方法的步骤。
7.一种电子驻车的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一项所述电子驻车的控制方法的步骤。
8.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述电子驻车的控制方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的电子驻车的控制装置。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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