CN116100589A - 一种夹具切换*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种夹具切换***，涉及汽车制造技术领域。该夹具切换***包括夹具切换装置、夹具转台和机器人加工装置；夹具切换装置包括传送机构、切换机器人和多个点定夹具存放架，切换机器人安装在传送机构的传动轨道，切换机器人可沿传动轨道往复运动，多个点定夹具存放架分别与传送机构相邻设置，点定夹具存放架用于存放点定夹具；夹具转台设置有多个工作台面，点定夹具可拆卸地安装于工作台面，通过切换机器人抓取点定夹具，以使点定夹具在点定夹具存放架和工作台面之间进行转移；机器人加工装置设置有加工机器人，加工机器人与夹具转台相邻设置，通过加工机器人对工作台面的待焊装工件进行加工。

Description

一种夹具切换***

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种夹具切换***。

背景技术

目前，在汽车制造业的焊装领域，普遍存在多个车型共线生产的情况，为满足生产需求，线体会固定批次进行车型切换，而在生产过程中切换点定夹具会占用生产时间，影响线体产能。

现有技术中，目前常用运用方案包括：多库位方案、AGV(Automated GuidedVehicle，自动导向车)方案、转台切换方案；但是，无论是哪种方案，不同车型的切换时，要等待上一个车型的工装或夹具存放转台先切出工作位，下一个车型的夹具才能进入工作位，等待时间通常需要1分钟以上，时间较长；而且，为了满足切入切出的功能，需要库位、滑轨或AGV等设备配合切换，每次新车型的导入需要对这些设备进行适应性改造，投资及后续的维护成本高，存在柔性化差，切换时间长，占用线体空间大，且新车型投资成本较高等缺点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹具切换***，可以实现降低占用线体空间和夹具切换时间，提高车型共线柔性化和降低成本的技术效果。

本申请实施例提供了一种夹具切换***，所述夹具切换***包括夹具切换装置、夹具转台和机器人加工装置；

所述夹具切换装置包括传送机构、切换机器人和多个点定夹具存放架，所述切换机器人安装在所述传送机构的传动轨道，所述切换机器人可沿所述传动轨道往复运动，所述多个点定夹具存放架分别与所述传送机构相邻设置，所述点定夹具存放架用于存放点定夹具；

所述夹具转台设置有多个工作台面，所述点定夹具可拆卸地安装于所述工作台面，通过所述切换机器人抓取所述点定夹具，以使所述点定夹具在所述点定夹具存放架和所述工作台面之间进行转移；

所述机器人加工装置设置有加工机器人，所述加工机器人与所述夹具转台相邻设置，通过所述加工机器人对所述工作台面的待焊装工件进行加工。

在上述实现过程中，该夹具切换***中点定夹具存放架存放的点定夹具为轻量化设计的夹具，通过夹具切换装置的传送机构、切换机器人可以进行预切换；夹具转台为多面体转台，可以支持多个车型的点定夹具同时存在，需要切换车型生产时仅需要旋转夹具转台预设角度，切换车型的时间仅为转台旋转预设角度所需要的时间，实现车型夹具的提前预切换，不占用生产时间，即切换车型时无需长时间等待夹具切入切出，转台旋转预设角度即可实现车型切换；从而，该夹具切换***可以有效降低占用线体空间和夹具切换时间，提高车型共线柔性化和降低成本的技术效果。

进一步地，所述传送机构包括传送机构底座、传送本体和机器人底座；

所述传送机构本体固定安装在所述传送机构底座上，所述传送本体设置有传动轨道，所述机器人底座可滑动地安装于所述传动轨道上，所述切换机器人固定安装于所述机器人底座。

在上述实现过程中，传送机构底座用于固定安装传送本体，传送本体可以通过焊接的形式和传送机构底座固定在一起，机器人底座可以在传送本体上往复滑动，机器人底座的上端固定连接切换机器人。

进一步地，所述点定夹具存放架包括存放架定位机构、存放架V型槽、存放架主体、存放架地脚板和夹具支撑杆；

所述存放架定位机构通过螺栓紧固安装在所述存放架主体，所述存放架V型槽设置于所述存放架主体的上端，所述存放架地脚板、所述夹具支撑杆分别与所述存放架主体固定安装。

在上述实现过程中，存放架定位机构可以与点定夹具的夹具定位机构匹配连接，实现点定夹具在点定夹具存放架的精定位，存放架V型槽用于点定夹具的支撑和定位；存放架地脚板可以通过螺接的形式将存放架主体固定在地面上，夹具支撑杆可以使用螺母紧固，用于支撑点定夹具，防止点定夹具发生形变。

进一步地，所述夹具转台包括转台本体和转台框架；

所述转台本体包括安装面板、电机总成和转台地脚板，所述电机总成固定安装于所述安装面板的下端面、所述转台地脚板的上端面之间；

所述转台框架固定安装于所述安装面板。

在上述实现过程中，转台地脚板通过螺栓固定在地面上，用于转台本体调平和固定落位；电机总成包括驱动电机和变频器，用于驱动转台本体的旋转，转台地脚板通过螺接和电机总成连接在一起。

进一步地，所述转台框架包括转台定位机构、转台框架本体、转台V型槽、快插机构和连接机构；

所述转台定位机构、所述转台V型槽、所述快插机构分别固定安装于所述转台框架本体上，所述转台框架本体通过所述连接机构固定安装在所述转台本体的安装面板上。

在上述实现过程中，转台定位机构可以与点定夹具的夹具定位机构匹配连接，实现点定夹具在转台框架的精定位，通过转台定位机构和转台V型槽支撑和固定点定夹具；通过快插机构和点定夹具电连接、为点定夹具提供能源；通过连接机构连接固定转台框架和转台本体的安装面板。

进一步地，所述快插机构包括伸缩气缸、多个快插连接板、快插构件、快插单元支撑件和快插加强板；

所述伸缩气缸通过所述快插连接板与所述快插构件固定连接，且所述快插单元支撑件通过所述快插连接板固定安装所述伸缩气缸和所述快插构件，所述快插加强板固定安装在所述快插单元支撑件。

在上述实现过程中，快插单元支撑件通过连接板来固定安装伸缩气缸和快插构件，快插构件用于和点定夹具电连接；快插加强板固定安装在快插单元支撑件上，从而增加快插单元支撑件的强度。

进一步地，所述点定夹具存放架存放有点定夹具，所述点定夹具包括夹具连接板、夹具单元座、夹具本体框架、阀岛、支撑块和夹具定位机构；

所述夹具连接板、所述夹具单元座、所述阀岛、所述支撑块、所述夹具定位机构分别固定安装于所述夹具本体框架上，所述夹具连接板上设置有用于工具切换机构的安装孔，所述支撑块与所述夹具存放架的存放架V型槽或所述夹具转台的转台V型槽匹配连接，且所述夹具定位机构与所述夹具存放架的存放架定位机构或所述夹具转台的转台定位机构匹配连接。

进一步地，所述夹具单元座包括方管、夹具加强板、夹具气缸、限位机构和连接块；

所述夹具加强板固定安装于所述方管，所述夹具气缸、所述限位机构分别通过连接块与所述方管固定连接。

进一步地，所述夹具单元座还包括传感器、传感器支架、夹具支撑块和压紧块；

所述传感器支架固定安装于所述方管，所述传感器固定安装于传感器支架，所述传感器用于车型识别或零件在位监测；

所述夹具支撑块与所述夹紧块匹配安装；

所述夹紧块固定安装在所述夹具气缸上，所述夹具气缸工作时通气带动夹紧块动作，通过所述夹紧块对零件进行夹紧。

在上述实现过程中，夹具加强板固定安装于方管，可以增加方管的强度；可选地，夹具气缸、限位机构和传感器支架通过连接块形式的连接板和方管螺接在一起；限位机构对车型零件可以起到引导和限位的作用；传感器支架对传感器有保护作用；通过夹具支撑块支撑零件，在夹具气缸工作时通气并带动压紧块动作，从而对零件进行夹紧。

进一步地，在工作位时所述点定夹具通过所述夹具支撑块和所述夹具定位机构固定安装在所述夹具转台的转台框架上。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的夹具切换***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传送机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的点定夹具存放架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的夹具转台的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转台本体的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的转台框架的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的快插机构的结构示意图；

图8a为本申请实施例提供的点定夹具的第一视角结构示意图；

图8b为本申请实施例提供的点定夹具的第二视角结构示意图；

图9为本申请实施例提供的夹具单元座的结构示意图；

图10a为本申请实施例提供的点定夹具的第一视角工作位示意图；

图10b为本申请实施例提供的点定夹具的第二视角工作位示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种夹具切换***，可以应用于汽车制造的焊装生产线中；该夹具切换***中点定夹具存放架存放的点定夹具为轻量化设计的夹具，通过夹具切换装置的传送机构、切换机器人可以进行预切换；夹具转台为多面体转台，可以支持多个车型的点定夹具同时存在，需要切换车型生产时仅需要旋转夹具转台预设角度，切换车型的时间仅为转台旋转预设角度所需要的时间，实现车型夹具的提前预切换，不占用生产时间，即切换车型时无需长时间等待夹具切入切出，转台旋转预设角度即可实现车型切换；从而，该夹具切换***可以有效降低占用线体空间和夹具切换时间，提高车型共线柔性化和降低成本的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的夹具切换***的结构示意图，该夹具切换***包括夹具切换装置100、夹具转台200和机器人加工装置300；

示例性地，夹具切换装置100包括传送机构110、切换机器人120和多个点定夹具存放架130，切换机器人120安装在传送机构110的传动轨道，切换机器人120可沿传动轨道往复运动，多个点定夹具存放架130分别与传送机构110相邻设置，点定夹具存放架130用于存放点定夹具。

在一些实施方式中，传送机构110可以是七轴。

示例性地，夹具转台200设置有多个工作台面，点定夹具可拆卸地安装于工作台面，通过切换机器人120抓取点定夹具，以使点定夹具在点定夹具存放架130和工作台面之间进行转移。

示例性地，夹具转台200可以设置四个工作台面：A面、B面、C面和D面。

示例性地，机器人加工装置300设置有加工机器人310，加工机器人310与夹具转台200相邻设置，通过加工机器人310对工作台面的待焊装工件进行加工。

在一些实施方式中，整个夹具切换***分为三个工作区：工作区1、工作区2和工作区3；需要注意的是，本申请实施例中车型以希腊字母α、β、γ表示，车型夹具以大写英文字母A、B、C、D表示(分别对应于设置于四个工作台面：A面、B面、C面和D面)：

工作区1：为夹具切换装置100的工作区，切换机器人120可以在传送机构110上往复移动，负责不同车型夹具的搬运切换；

工作区2：为夹具转台200的工作区，点定夹具放置在夹具转台200的工作台面上；可选地，夹具转台200为四面夹具转台200，工作台面包括A、B、C、D四个面；在位工作时，α车型的两个相同的夹具分别放置在A/B面或C/D面，作业者固定在在转台的单侧(图示A面的位置)投入工件，加工机器人310固定另一侧(图示B面的位置)进行点定，C/D面此时放置β/γ等其他车型的夹具；

工作区3：为机器人加工装置300的工作区，加工机器人310负责焊接、抓件等工作。

示例性地，该夹具切换***中点定夹具存放架130存放的点定夹具为轻量化设计的夹具，通过夹具切换装置100的传送机构110、切换机器人120可以进行预切换；夹具转台200为多面体转台，可以支持多个车型的点定夹具同时存在，需要切换车型生产时仅需要旋转夹具转台200预设角度，切换车型的时间仅为转台旋转预设角度所需要的时间，实现车型夹具的提前预切换，不占用生产时间，即切换车型时无需长时间等待夹具切入切出，转台旋转预设角度即可实现车型切换；从而，该夹具切换***可以有效降低占用线体空间和夹具切换时间，提高车型共线柔性化和降低成本的技术效果。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的传送机构的结构示意图。

示例性地，传送机构110包括传送机构底座111、传送本体112和机器人底座113；传送机构110本体固定安装在传送机构底座111上，传送本体112设置有传动轨道，机器人底座113可滑动地安装于传动轨道上，切换机器人120固定安装于机器人底座113。

示例性地，传送机构底座111用于固定安装传送本体112，传送本体112可以通过焊接的形式和传送机构底座111固定在一起，机器人底座113可以在传送本体112上往复滑动，机器人底座113的上端固定连接切换机器人120。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的点定夹具存放架的结构示意图。

示例性地，点定夹具存放架130包括存放架定位机构131、存放架V型槽132、存放架主体133、存放架地脚板134和夹具支撑杆135；

存放架定位机构131通过螺栓紧固安装在存放架主体133，存放架V型槽132设置于存放架主体133的上端，存放架地脚板134、夹具支撑杆135分别与存放架主体133固定安装。

示例性地，存放架定位机构131可以与点定夹具的夹具定位机构匹配连接，实现点定夹具在点定夹具存放架130的精定位，存放架V型槽132用于点定夹具的支撑和定位；存放架地脚板134可以通过螺接的形式将存放架主体133固定在地面上，夹具支撑杆135可以使用螺母紧固，用于支撑点定夹具，防止点定夹具发生形变。

可选地，存放架主体133通过焊接的形式成型。

请参见图4至图7，图4为本申请实施例提供的夹具转台的结构示意图，图5为本申请实施例提供的转台本体的结构示意图，图6为本申请实施例提供的转台框架的结构示意图，图7为本申请实施例提供的快插机构的结构示意图。

示例性地，夹具转台200包括转台本体210和转台框架220；转台本体210包括安装面板211、电机总成212和转台地脚板213，电机总成212固定安装于安装面板211的下端面、转台地脚板213的上端面之间；转台框架220固定安装于安装面板211。

可选地，转台本体210和转台框架220通过螺接的形式固定在一起。

示例性地，转台地脚板213通过螺栓固定在地面上，用于转台本体210调平和固定落位；电机总成212包括驱动电机和变频器，用于驱动转台本体210的旋转，转台地脚板213通过螺接和电机总成212连接在一起。

示例性地，转台框架220包括转台定位机构221、转台框架本体222、转台V型槽223、快插机构224和连接机构225；转台定位机构221、转台V型槽223、快插机构224分别固定安装于转台框架本体222上，转台框架本体222通过连接机构225固定安装在转台本体210的安装面板211上。

示例性地，转台定位机构221可以与点定夹具的夹具定位机构匹配连接，实现点定夹具在转台框架220的精定位，通过转台定位机构221和转台V型槽223支撑和固定点定夹具；通过快插机构224和点定夹具电连接、为点定夹具提供能源；通过连接机构225连接固定转台框架220和转台本体210的安装面板211。

示例性地，快插机构224包括伸缩气缸2241、多个快插连接板2242、快插构件2243、快插单元支撑件2244和快插加强板2245；

伸缩气缸2241通过快插连接板2242与快插构件2243固定连接，且快插单元支撑件2244通过快插连接板2242固定安装伸缩气缸2241和快插构件2243，快插加强板2245固定安装在快插单元支撑件2244。

示例性地，快插单元支撑件2244通过连接板来固定安装伸缩气缸2241和快插构件2243，快插构件2243用于和点定夹具电连接；快插加强板2245固定安装在快插单元支撑件2244上，从而增加快插单元支撑件2244的强度。

可选地，通过快插连接板2242以螺接的形式将快插机构224固定在转台框架220上。

请参见图8a至图10a，图8a为本申请实施例提供的点定夹具的第一视角结构示意图，图8b为本申请实施例提供的点定夹具的第二视角结构示意图，图9为本申请实施例提供的夹具单元座的结构示意图，图10a为本申请实施例提供的点定夹具的第一视角工作位示意图，图10b为本申请实施例提供的点定夹具的第二视角工作位示意图。

示例性地，点定夹具存放架130存放有点定夹具140，点定夹具140包括夹具连接板141、夹具单元座142、夹具本体框架143、阀岛144、支撑块145和夹具定位机构146；

夹具连接板141、夹具单元座142、阀岛144、支撑块145、夹具定位机构146分别固定安装于夹具本体框架143上，夹具连接板141上设置有用于工具切换机构的安装孔，支撑块145与夹具存放架的存放架V型槽132或夹具转台200的转台V型槽223匹配连接，且夹具定位机构146与夹具存放架的存放架定位机构131或夹具转台200的转台定位机构221匹配连接。

示例性地，夹具连接板141上设置的安装孔，可以用于安装切换机构。

可选地，夹具本体框架143通过方管焊接成型。

示例性地，夹具单元座142包括方管1421、夹具加强板1422、夹具气缸1423、限位机构1424和连接块1425；

夹具加强板1422固定安装于方管1421，夹具气缸1423、限位机构1424分别通过连接块1425与方管1421固定连接。

示例性地，夹具单元座142还包括传感器1426、传感器支架1427、夹具支撑块1428和压紧块1429；

传感器支架1427固定安装于方管1421，传感器1426固定安装于传感器支架1427，传感器1426用于车型识别或零件在位监测；

夹具支撑块1428与夹紧块匹配安装；

夹紧块固定安装在夹具气缸1423上，夹具气缸1423工作时通气带动夹紧块动作，通过夹紧块对零件进行夹紧。

示例性地，夹具加强板1422固定安装于方管1421，可以增加方管1421的强度；可选地，夹具气缸1423、限位机构1424和传感器支架1427通过连接块1425形式的连接板和方管1421螺接在一起；限位机构1424对车型零件可以起到引导和限位的作用；传感器支架1427对传感器1426有保护作用；通过夹具支撑块1428支撑零件，在夹具气缸1423工作时通气并带动压紧块1429动作，从而对零件进行夹紧。

示例性地，在工作位时点定夹具通过夹具支撑块1428和夹具定位机构146固定安装在夹具转台200的转台框架220上。

示例性地，在点定夹具处于夹具转台200上的工作位时，点定夹具通过夹具支撑块1428和夹具定位结构固定在转台框架220上，而转台框架220固定在转台上。

在一些实施场景中，结合图1至图10b，本申请实施例提供的夹具切换***的生产、切换步骤示例如下(夹具转台200以四个工作台面为例)：

1)生产过程：

α车型生产时，α车型的夹具放置在转台的A/B面上，作业者在转台A面投入工件，机器人在转台B面进行焊接，焊接完成后由一个机器人搬运工件到下一个工位，作业者上件和机器人焊接同时进行。随后转台旋转180°，转台的B面旋转至作业者的工作位，转台的A面到焊接位，重复相同的工作进行生产；

2)切换过程：

情况1：转台上放置α、β两个车型的夹具，需要从α车型切换为β车型生产；

若在α车型生产时转台的CD面放置的是β车型夹具，需要切换β车型生产时仅需要转台旋转90°，即此时生产β车型，转台的C/D面朝向作业者的工作位。切换车型的时间仅为转台旋转90°所需要的时间，5s以内可完成；

情况2：转台上放置α、β两个车型的夹具，α车型在位生产，下一批次要进行c车型的生产；

转台上放置α、β两个车型的夹具，γ车型的两套夹具放置在工作区1的夹具存放架上，当α车型在位生产，要切换γ车型时：此时转台A面朝向作业者，B面在焊接位，转台的C面在工作区1的七轴机器人侧。此时七轴机器人会将b车型在C面的夹具先从转台上抓起放在预备的夹具存放架上，随后会将γ车型的一个夹具从存放架上切换到转台上，此过程会在规定的作业者上件节拍内完成，不占用生产时间。之后转台旋转180°，作业者要在转台的B面上件时，七轴机器人按照同样的原理将β车型在D面的夹具切换为γ车型的另一个夹具；

切换完成后转台上存在的夹具为α车型在A/B面的夹具和γ车型在C/D面的夹具，等到γ车型要生产时转台按照情况1旋转90°在5s内完成切换。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹具切换***，其特征在于，所述夹具切换***包括夹具切换装置、夹具转台和机器人加工装置；

所述夹具切换装置包括传送机构、切换机器人和多个点定夹具存放架，所述切换机器人安装在所述传送机构的传动轨道，所述切换机器人可沿所述传动轨道往复运动，所述多个点定夹具存放架分别与所述传送机构相邻设置，所述点定夹具存放架用于存放点定夹具；

所述夹具转台设置有多个工作台面，所述点定夹具可拆卸地安装于所述工作台面，通过所述切换机器人抓取所述点定夹具，以使所述点定夹具在所述点定夹具存放架和所述工作台面之间进行转移；

所述机器人加工装置设置有加工机器人，所述加工机器人与所述夹具转台相邻设置，通过所述加工机器人对所述工作台面的待焊装工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于，所述传送机构包括传送机构底座、传送本体和机器人底座；

所述传送机构本体固定安装在所述传送机构底座上，所述传送本体设置有传动轨道，所述机器人底座可滑动地安装于所述传动轨道上，所述切换机器人固定安装于所述机器人底座。

3.根据权利要求1或2所述的夹具切换***，其特征在于，所述点定夹具存放架包括存放架定位机构、存放架V型槽、存放架主体、存放架地脚板和夹具支撑杆；

所述存放架定位机构通过螺栓紧固安装在所述存放架主体，所述存放架V型槽设置于所述存放架主体的上端，所述存放架地脚板、所述夹具支撑杆分别与所述存放架主体固定安装。

4.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于，所述夹具转台包括转台本体和转台框架；

所述转台本体包括安装面板、电机总成和转台地脚板，所述电机总成固定安装于所述安装面板的下端面、所述转台地脚板的上端面之间；

所述转台框架固定安装于所述安装面板。

5.根据权利要求4所述的夹具切换***，其特征在于，所述转台框架包括转台定位机构、转台框架本体、转台V型槽、快插机构和连接机构；

所述转台定位机构、所述转台V型槽、所述快插机构分别固定安装于所述转台框架本体上，所述转台框架本体通过所述连接机构固定安装在所述转台本体的安装面板上。

6.根据权利要求5所述的夹具切换***，其特征在于，所述快插机构包括伸缩气缸、多个快插连接板、快插构件、快插单元支撑件和快插加强板；

所述伸缩气缸通过所述快插连接板与所述快插构件固定连接，且所述快插单元支撑件通过所述快插连接板固定安装所述伸缩气缸和所述快插构件，所述快插加强板固定安装在所述快插单元支撑件。

7.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于，所述点定夹具存放架存放有点定夹具，所述点定夹具包括夹具连接板、夹具单元座、夹具本体框架、阀岛、支撑块和夹具定位机构；

所述夹具连接板、所述夹具单元座、所述阀岛、所述支撑块、所述夹具定位机构分别固定安装于所述夹具本体框架上，所述夹具连接板上设置有用于工具切换机构的安装孔，所述支撑块与所述夹具存放架的存放架V型槽或所述夹具转台的转台V型槽匹配连接，且所述夹具定位机构与所述夹具存放架的存放架定位机构或所述夹具转台的转台定位机构匹配连接。

8.根据权利要求7所述的夹具切换***，其特征在于，所述夹具单元座包括方管、夹具加强板、夹具气缸、限位机构和连接块；

所述夹具加强板固定安装于所述方管，所述夹具气缸、所述限位机构分别通过连接块与所述方管固定连接。

9.根据权利要求8所述的夹具切换***，其特征在于，所述夹具单元座还包括传感器、传感器支架、夹具支撑块和压紧块；

所述传感器支架固定安装于所述方管，所述传感器固定安装于传感器支架，所述传感器用于车型识别或零件在位监测；

所述夹具支撑块与所述夹紧块匹配安装；

所述夹紧块固定安装在所述夹具气缸上，所述夹具气缸工作时通气带动夹紧块动作，通过所述夹紧块对零件进行夹紧。

10.根据权利要求9所述的夹具切换***，其特征在于，在工作位时所述点定夹具通过所述夹具支撑块和所述夹具定位机构固定安装在所述夹具转台的转台框架上。

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