CN116099880A - 基于张力偏差检测的厚度agc控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法及相关设备。方法包括：实时测量实际张力Tact；获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。由此，建立了一种基于张力偏差的厚度控制方法，对于原材料，如镀锡冷硬基板或高强钢冷硬基板的头尾因性能波动等因素导致的高幅度、高频率的厚度波动，可以有良好的时效性以进行厚度控制，进而达到通卷厚度稳定，减少厚度超标的废次品数量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及冶金厚度控制技术领域，更具体地，涉及一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法、一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置、一种电子设备以及一种存储介质。
背景技术
目前，AGC(Auto Gauge Control)是实现冷连轧机厚度稳定控制的关键技术，其原理是利用测厚仪、测速仪、压头等设备对板带的金属秒流量进行连续的测量和计算，利用偏差信号对轧机的辊缝和速度进行调节，但对于原材料，如镀锡冷硬基板或高强钢冷硬基板的头尾因性能波动等因素导致的高幅度、高频率的厚度波动，现有的常规AGC模型，由于厚度测量或程序运行等的时间滞后以及普遍采用积分控制算法等原因，无法对冷连轧机厚度实现快速有效的控制，进而易产生通卷厚度不稳定，厚度超标的废次品数量增多的情况。
因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
第一方面，本发明提出一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，包括：
实时测量实际张力Tact；
获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；
基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；
基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
可选的，上述方法，通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信息和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT，可以包括：
单位张力偏差ΔT通过如下公式计算得出：
ΔT＝(Tref-Tact)/h×w，其中，h表示厚度信号，w表示宽度信号。
可选的，上述方法，基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率，可以包括：
将ΔT存储至临时寄存器，以根据比例积分控制算法计算偏差信号ΔT’；
将单位张力偏差ΔT与偏差信号ΔT’作差，以获取单位张力偏差的变化速率。
可选的，上述方法，基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS，可以包括：
根据如下公式计算辊缝调节量ΔS：ΔS＝(ΔT-ΔT')×Kp+∫(ΔT-ΔT')×Ki，其中，Kp为比例控制系数、Ki为积分控制系数。
可选的，上述方法还包括：
对辊缝调节量进行开环控制。
可选的，上述方法，对辊缝调节量进行开环控制，可以包括：
针对辊缝调节量，设定辊缝调节量的饱和输出限幅；
基于饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制。
可选的，上述方法，基于饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制，可以包括：
实时监测辊缝调节量ΔS，当所监测获得的辊缝调节量ΔS大于或者小于饱和输出限幅时，将监测获得的辊缝调节量ΔS调整为饱和输出限幅。
第二方面，还提出一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置，包括：
测量模块，用于实时测量实际张力Tact；
第一计算模块，用于获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；
第二计算模块，用于基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；
获取模块，用于基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
第三方面，还提出一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
第四方面，还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
根据上述技术方案，实时测量实际张力Tact；获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。由此，建立了一种基于张力偏差的厚度控制方法，有针对性的控制高幅度、高频率的厚度波动，通过基于对实时张力的检测，根据板带扫描的信息计算单位张力偏差，计算出单位张力偏差的变化速率进而调节辊缝调节量，以改善镀锡冷硬基板和高强钢冷硬基板的头尾厚度控制，达到通卷厚度稳定，减少厚度超标废次品数量的效果。
本发明的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法的示意性流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的比例积分控制算法计算偏差信号示意性程序图；
图3示出了根据本发明一个实施例的将比例和积分算法合并输出并设定辊缝饱和输出限幅的示意性程序图；
图4示出了本发明实施例提供的基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置的示意性框图；
图5示出了本发明实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据本发明的第一方面，提出了一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。图1示出了根据本发明一个实施例的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法的示意性流程图。如图1所示，该方法包括：
S110、实时测量实际张力Tact。
需要说明的是，基于机架前安装的张力计，以实时测量实际张力Tact的数值。可以理解的是，张力是联系各个机架参数的桥梁和纽带，张力控制***是一个在高实时性要求下的变参数***，张力同时也是连轧过程中的一个重要现象，各机架通过带钢张力传递影响，传递能量而相互发生联结。张力是由于机架间的速度不协调而产生的。示例性的，当两个机架，由于外扰量或调节量的变动，从而使得A轧机带钢出口速度减小，具体地，上述速度减小可以是轧辊速度减小，也可以是由于压下率等其他工艺参数变动，造成的前滑量减小或使B轧机带钢入口速度加大，可选的，原因也可以是轧辊速度变大或后滑量减小，结果使A～B轧机机架间的带钢产生拉拽，以而产生张力。故张力的控制，是连轧中的重点问题,大数值的张力轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点，合理的张力制度，可以保证轧制过程稳定而且对成品带钢质量及带卷质量的控制有着重要的影响，故本方法基于张力偏差检测进行，在实际轧制金属的过程中，当厚度突变点进入辊缝时，由于秒流量突变，机架前的张力会对应产生较大的张力突变，其与厚差的位置同步且无位置滞后问题。
S120、获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT。
需要说明的是，获取扫描板带的张力设定值信号、厚度信号、宽度信号以确定板带的张力设定值、厚度、宽度。张力设定的原则以“板型优先”的为基准，张力的设定值是重要的，确定轧制张力时，一般采用前张力大于后张力，利于轧制过程的稳定。如果带材的厚度达到辊径的1/100或更薄时，则可以使后张力等于或大于前张力，以有利于钢带的变形和厚度控制。常规意义上当第一道次轧制时，由于酸洗机组的卷取张力较小，为了避免造成钢带层间错动而擦伤表面，第一道次的后张力很小，小于酸洗机组卷取张力。为了增加第一道轧制的后张力，二十辊轧机入口侧设有压板来增加轧制后张力。道次的张力还应根据板型随时进行调整，特别是轧制带材较薄时。当材料中部有波浪时，应减小张力防止拉裂带边或断带；当带材产生边浪时，可以适当增加张力。
S130、基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率。
可以理解的是，实际张力Tact是不断在变化的，所以单位张力偏差ΔT也一定是伴随变化的，根据每次扫描板带的间隔时长，计算周期内单位张力偏差ΔT的变化速率。
S140、基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
可以理解的是，利用PI比例积分控制算法，根据步骤S130计算得出的单位张力偏差的变化速率，计算得出轧机辊缝需要的调节量ΔS。
根据上述技术方案，实时测量实际张力Tact；获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。由此，建立了一种基于张力偏差的厚度控制方法，对于原材料，如镀锡冷硬基板或高强钢冷硬基板的头尾因性能波动等因素导致的高幅度、高频率的厚度波动，可以有良好的时效性以进行厚度控制，进而达到通卷厚度稳定，减少厚度超标的废次品数量的效果。
在一些实施例中，上述步骤S120通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信息和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT，可以包括：
S121、单位张力偏差ΔT通过如下公式计算得出：
ΔT＝(Tref-Tact)/h×w，其中，h表示厚度信号，w表示宽度信号。
可以理解的是，根据步骤S120扫描板带反馈的张力设定值信号、厚度信号和宽度信号，将反馈的厚度信号的数值与宽度信号的数值的乘积作为除数，将板带的张力设定值信号的数值与实际张力值的差值作为被除数，计算得到的商的值即为单位张力偏差，根据上述公式可以直观、高效的计算出单位张力偏差ΔT。
在一些实施例中，上述步骤S130基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率，可以包括：
S131、将ΔT存储至临时寄存器，以根据比例积分控制算法计算偏差信号ΔT’。
具体地，图2示出了根据本发明一个实施例的比例积分控制算法计算偏差信号示意性程序图。如图2所示，其中DEV OF T45为ΔT，将DEV OF T45存储至临时寄存器，LASTTIME VALUE即上一时刻的单位张力偏差ΔT的数值，计算得出时刻周期张力偏差DELTADEVT45，通过比例系数KPG和积分系数KIG计算得出偏差信号ΔT’。
S132、将单位张力偏差ΔT与偏差信号ΔT’作差，以获取单位张力偏差的变化速率。
可以理解的是，根据步骤S131获取上一时刻扫描板带的张力偏差信号ΔT’，将单位张力偏差ΔT与上一时刻扫描板带的张力偏差ΔT’的数值作差，计算出单位张力偏差的变化速率。
在一些实施例中，上述步骤S140基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS，可以包括：
S141、如下公式计算辊缝调节量ΔS：ΔS＝(ΔT-ΔT')×Kp+∫(ΔT-ΔT')×Ki，其中，Kp为比例控制系数、Ki为积分控制系数。
需要说明的是，比例控制Kp，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时***输出存在稳态误差。比例调节作用是按照比例反应***的偏差，***一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。比例在其中的作用较大，可以加快调节，减少误差。积分控制Ki，在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系，对一个自动控制的***而言，如果在进入稳态后存在稳态误差，为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项的误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。相对小的误差，积分项依然会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使***在进入稳态后无稳态误差。可以理解的是，积分调节作用是使***消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱。加入积分调节可使***稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器。
在一些实施例中，上述方法还可以包括步骤S150、对辊缝调节量进行开环控制。
可以理解的是，开环控制是指被控对象的输出，即被控制量，对控制器的输出没有影响。在这种控制***中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。本步骤对辊缝调节量进行开环控制，以供后续对辊缝进行饱和设计。
在一些实施例中，上述步骤S150对辊缝调节量进行开环控制，可以包括：
S151、针对辊缝调节量，设定辊缝调节量的饱和输出限幅。
可以理解的是，为了得到高质量的轧制带材，必须随时调整轧辊的辊缝去适合原材料的板凸度，并补偿各种因素对辊缝的影响。对于不同宽度、厚度、合金的带材只有一种最佳的凸度，轧辊才能产生理想的目标辊缝。因此，辊缝控制的实质就是对承载辊缝的控制，与厚度控制只需控制辊缝中点处的开口精度不同，辊缝控制必须对轧件宽度跨距内的全辊缝形状进行控制。因此辊缝调节量若不设置饱和输出限幅，辊缝调节量会出现超调，为防止辊缝控制超调，在模型设计中添加辊缝控制饱和设计。具体地，图3为将比例和积分算法合并输出并设定辊缝饱和输出限幅的示意性程序图。如图3所示，INTEGRAL为积分算法计算的数值，PORPROTIONAL为比例积分算法计算的数值，合并上述两者，设定辊缝饱和输出限幅，UPPER LIMIT G为上限输出限幅，LOWER LIMIT G为下限输出限幅。
S152、基于饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制。
需要说明的是，基于步骤S151设定的饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制，可以在饱和输出限幅内进行调节或设定饱和限制，示例性的，在图3所示的实施例中，饱和输出限幅为300um和-300um，即图3所示的3000。可以理解，基于设定的饱和输出限幅可以对饱和辊缝调节量执行对应的控制。任何现有的或未来的可以对饱和辊缝调节量进行开环控制的控制方法均在本申请的保护范围之内，在此不对具体控制方法进行限定。
在一个具体实施例中，上述步骤S152基于饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制，可以包括：
S152A、实时监测辊缝调节量ΔS，当所监测获得的辊缝调节量ΔS大于或者小于饱和输出限幅时，将监测获得的辊缝调节量ΔS调整为饱和输出限幅。
再次参见图3，在图3所示的实施例中，将饱和输出限幅设置为300um或-300un。因此，在实际监测过程中，若辊缝调节量ΔS大于300um或小于-300um时，辊缝调节量ΔS停止单向变化。根据步骤S140计算得到的辊缝调节量ΔS，若当ΔS大于300um时，将辊缝调节量ΔS控制在300um；若辊缝调节量ΔS小于-300um时，将辊缝调节量ΔS控制在-300um，防止辊缝控制超调，达到保护轧制稳定的作用。
根据本发明的第二方面，还提出一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置。图4示出了根据本发明一个实施例的基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置400的示意性框图。如图4所示，装置可以包括：
测量模块410，用于实时测量实际张力Tact；
第一计算模块420，用于获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；
第二计算模块430，用于基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；
获取模块440，用于基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
根据本发明的第三方面，还提出一种电子设备，图5示出了本发明实施例提供的一种电子设备的示意性框图。如图5所示，设备包括至少一个处理器510、以及与处理器510连接的至少一个存储器520、总线530；其中，处理器510、存储器520通过总线530完成相互间的通信；处理器510用于调用存储器520中的程序指令，以执行上述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
实时测量实际张力Tact；
获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；
基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；
基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
进一步的，上述方法，通过张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号和实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT，可以包括：
单位张力偏差ΔT通过如下公式计算得出：
ΔT＝(Tref-Tact)/h×w，其中，h表示厚度信号，w表示宽度信号。
进一步的，上述方法，基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率，可以包括：
将ΔT存储至临时寄存器，以根据比例积分控制算法计算偏差信号ΔT’；
将单位张力偏差ΔT与偏差信号ΔT’作差，以获取单位张力偏差的变化速率。
进一步的，上述方法，基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS，可以包括：
根据如下公式计算辊缝调节量ΔS：ΔS＝(ΔT-ΔT')×Kp+∫(ΔT-ΔT')×Ki，其中，Kp为比例控制系数、Ki为积分控制系数。
进一步的，上述方法还包括：
对辊缝调节量进行开环控制。
进一步的，上述方法，对辊缝调节量进行开环控制，可以包括：
针对辊缝调节量，设定辊缝调节量的饱和输出限幅；
基于饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制。
进一步的，上述方法，基于饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制，可以包括：
实时监测辊缝调节量ΔS，当所监测获得的辊缝调节量ΔS大于或者小于饱和输出限幅时，将监测获得的辊缝调节量ΔS调整为饱和输出限幅。
第四方面，还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
本领域普通技术人员通过阅读上述有关基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法的相关描述，可以理解基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置、电子设备以及存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，包括：
实时测量实际张力Tact；
获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过所述张力设定值信号Tref、所述厚度信号、所述宽度信号和所述实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；
基于所述单位张力偏差ΔT，计算所述单位张力偏差的变化速率；
基于所述单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
2.如权利要求1所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，所述通过所述张力设定值信号Tref、所述厚度信号、所述宽度信息和所述实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT，包括：
所述单位张力偏差ΔT通过如下公式计算得出：
ΔT＝(Tref-Tact)/h×w，其中，h表示所述厚度信号，w表示所述宽度信号。
3.如权利要求1所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，所述基于所述单位张力偏差ΔT，计算所述单位张力偏差的变化速率，包括：
将所述ΔT存储至临时寄存器，以根据比例积分控制算法计算偏差信号ΔT’；
将所述单位张力偏差ΔT与所述偏差信号ΔT’作差，以获取所述单位张力偏差的变化速率。
4.如权利要求3所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，所述基于所述单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS，包括：
根据如下公式计算所述辊缝调节量ΔS：ΔS＝(ΔT-ΔT')×Kp+∫(ΔT-ΔT')×Ki，其中，Kp为比例控制系数、Ki为积分控制系数。
5.如权利要求1所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述辊缝调节量进行开环控制。
6.如权利要求5所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，所述对所述辊缝调节量进行开环控制，包括：
针对所述辊缝调节量，设定所述辊缝调节量的饱和输出限幅；
基于所述饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制。
7.如权利要求6所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，其特征在于，所述基于所述饱和输出限幅，对饱和辊缝调节量进行开环控制，包括：
实时监测所述辊缝调节量ΔS，当所监测获得的辊缝调节量ΔS大于或者小于所述饱和输出限幅时，将所述监测获得的辊缝调节量ΔS调整为所述饱和输出限幅。
8.一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置，其特征在于，包括：
测量模块，用于实时测量实际张力Tact；
第一计算模块，用于获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号，以通过所述张力设定值信号Tref、所述厚度信号、所述宽度信号和所述实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT；
第二计算模块，用于基于所述单位张力偏差ΔT，计算所述单位张力偏差的变化速率；
获取模块，用于基于所述单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310077113.0A CN116099880A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 基于张力偏差检测的厚度agc控制方法及相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310077113.0A CN116099880A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 基于张力偏差检测的厚度agc控制方法及相关设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116099880A true CN116099880A (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=86257673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310077113.0A Pending CN116099880A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 基于张力偏差检测的厚度agc控制方法及相关设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116099880A (zh) |
-
2023
- 2023-02-06 CN CN202310077113.0A patent/CN116099880A/zh active Pending
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