CN116093411A - 一种电池加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，公开了一种电池加工生产线。所述电池加工生产线包括电芯上料装置、第一转运机构、裁切装置、电路板上料装置、第二转运机构、第三转运机构、焊接装置、第四转运机构、弯折机构、输送机构、第五转运机构和包边装置，通过设置上述结构，电池加工生产线能自动完成电芯上料、镍片裁切、电路板上料、电路板和电芯的焊接、电路板的弯折、包覆盒的包覆，各个工序之间自动对接，自动化程度高，提高了工作效率、降低了人工成本。

Description

一种电池加工生产线

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池加工生产线。

背景技术

电池包括电芯、电路板、包覆盒等，其中电池包括电池本体和自电芯本体端部伸出的镍片。在电池加工的过程中，需要将镍片与电路板进行焊接固定，然后将电路板进行适当地弯折后放入到上侧开口的包覆盒中，接着通过麦拉膜将包覆盒的上表面进行封闭包紧，最后送至外包装装置中进行包装。现有技术中的电池加工生产线，各个工序无法直接对接，需要多个操作人员在各个工序之间进行上下料，生产效率低、人工成本高。

因此，亟待需要一种电池加工生产线来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电池加工生产线，能自动完成电芯上料、镍片裁切、电路板上料、电路板和电芯的焊接、电路板的弯折、包覆盒的包覆，各个工序之间自动对接，自动化程度高，提高了工作效率、降低了人工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池加工生产线，包括：

电芯上料装置，能够储存并输送承载有电芯的第一托盘；

第一转运机构和裁切装置，所述第一转运机构能够从所述电芯上料装置中抓取电芯并放入所述裁切装置中，所述裁切装置能够对所述电芯的镍片进行裁切和修正；

电路板上料装置，能够储存并输送承载有电路板的第二托盘；

第二转运机构、第三转运机构和焊接装置，所述第三转运机构能够从所述电路板上料装置中抓取电路板并放入所述焊接装置中，所述第二转运机构能够将所述裁切装置中的电芯放置在所述焊接装置中，并使所述镍片搭接在对应的所述电路板的焊接区域上，所述焊接装置能够将所述电路板和所述镍片焊接在一起并形成电池组件；

第四转运机构、弯折机构和输送机构，所述第四转运机构能够将所述焊接装置内的所述电池组件放入所述弯折机构中，所述弯折机构能够弯折所述电池组件的电路板，所述第四转运机构还能将弯折后的所述电池组件放入所述输送机构中，所述输送机构能够分别输送电池组件和半成品，所述电池组件容纳在包覆盒内构成所述半成品；

第五转运机构和包边装置，所述第五转运机构能够将所述输送机构内的半成品放入所述包边装置中，所述包边装置能够在所述半成品上放置麦拉膜并将所述麦拉膜包覆在所述半成品上。

作为一个可选的方案，所述裁切装置包括：

裁切输送线和多个裁切载具，多个所述裁切载具间隔设置在所述裁切输送线上，所述裁切输送线呈环形且能驱动多个所述裁切载具沿环形轨迹运动并依次到达电芯上料工位、电芯扫码工位、电芯整形工位、裁切工位、整平工位、裁切检测工位和电芯下料工位；

电芯扫码机构，设置在所述电芯扫码工位并用于识别电芯上的二维码；

电芯整形机构，设置在所述电芯整形工位，并用于压平所述电芯的镍片；

裁切机构，设置在所述裁切工位，并用于对所述镍片的边缘进行裁切；

整平机构，设置在所述整平工位，并用于压平裁切后的所述镍片；

裁切检测机构，设置在所述裁切检测工位，所述裁切检测机构能够检测裁切后的所述镍片的形态。

作为一个可选的方案，所述裁切载具能够固定至少两个所述电芯，所述电芯扫码机构、所述电芯整形机构、所述裁切机构、所述整平机构和所述裁切检测机构均能够同时对对应工位处的两个所述电芯进行作业。

作为一个可选的方案，所述裁切机构包括裁刀上模、裁刀下模、上模驱动组件、下模横移驱动组件和下模升降驱动组件，所述下模横移驱动组件能驱动所述裁刀下模水平运动至位于所述裁切工位的所述镍片的下方，所述下模升降驱动组件能驱动所述裁刀下模沿上下方向运动，以使所述裁刀下模承托在所述镍片下方，所述上模驱动组件能驱动所述裁刀下模沿上下方向运动以裁切所述镍片；和/或

所述裁切检测机构包括扶正组件和裁切检测相机，所述扶正组件能够沿上下方向夹合位于所述裁切检测工位上的所述镍片的中部，所述裁切检测相机能够对所述镍片拍照。

作为一个可选的方案，所述焊接装置包括：

焊接输送线和多个焊接载具，多个所述焊接载具间隔设置在所述焊接输送线上，所述焊接输送线呈环形且能驱动多个所述焊接载具沿环形轨迹运动并依次到达电路板上料工位、电芯固定工位、焊前检测工位、焊接工位、焊后检测工位、贴绝缘纸工位、贴双面胶工位、电池组件下料工位；

焊前检测机构，设置在所述焊前检测工位并用于检测所述焊接载具上的所述电芯的镍片和所述电路板上的焊接区域的相对位置；

焊接机构，设置在所述焊接工位，所述焊接机构能够根据所述焊前检测机构的检测结果，调整对所述镍片和所述焊接区域的焊接位置；

焊后检测机构，设置在所述焊后检测工位，所述焊后检测机构能够检测焊接结果；

绝缘纸供应机构和设置在所述贴绝缘纸工位的贴绝缘纸机构，所述贴绝缘纸机构用于在所述电池组件的预设位置粘贴绝缘纸；

双面胶供应机构和设置在所述贴双面胶工位的贴双面胶机构，用于在所述电池组件上粘贴双面胶。

作为一个可选的方案，所述焊接机构包括：

第一压爪组件，能够输出沿上下方向的运动并下压所述电芯；

第二压爪组件，能够输出沿上下方向的运动并下压所述电路板；

调节组件和激光发射器，所述激光发射器与所述调节组件连接，所述调节组件能够调节所述激光发射器发射的激光束的折射方向。

作为一个可选的方案，所述焊前检测机构包括焊前检测相机，所述焊前检测相机能够对位于所述焊接前侧工位的所述焊接载具上的电芯和电路板进行拍照；和/或

所述焊后检测机构包括焊后检测相机和预压组件，所述预压组件能输出沿上下方向的运动，以将位于所述焊后检测工位的所述电路板压紧在对应的所述焊接载具上，所述焊后检测相机能够对对应的所述焊接载具上的电池组件进行拍照。

作为一个可选的方案，所述弯折机构包括：

横移组件，能够输出第一水平方向的直线运动；

推进组件，与所述横移组件的输出端连接，且能输出第二水平方向的直线运动，所述第一水平方向垂直与所述第二水平方向；

弯折载具，与所述推进组件的输出端连接，所述横移组件和推进组件用于驱动所述弯折载具在上下料工位和弯折工位之间运动；

弯折下压组件，设置在所述弯折工位处并能输出沿上下方向的运动，以下压所述电路板与所述电芯连接的一端；

弯折组件，包括弯折驱动源和弯折板，所述弯折驱动源能驱动所述弯折板绕水平方向的轴线转动，以使所述弯折板将位于水平面内的所述电路板的至少部分弯折至竖直平面。

作为一个可选的方案，所述包边装置包括包边输送线和多个包边载具，多个包边载具间隔设置在包边输送线上，包边输送线呈环形且能驱动多个所述包边载具沿环形轨迹运动并依次达到半成品上料工位、贴二维条码工位、条码绑定工位、贴麦拉膜工位和包边工位；

二维条码供料机构和设置在所述贴二维条码工位的贴二维条码机构，所述贴二维条码机构能够从所述二维条码供料机构抓取二维条码并粘贴在对应工位的所述半成品上；

条码绑定机构，设置在所述条码绑定工位，并能实现二维条码与对应半成品的信息绑定；

麦拉膜供料机构和设置在所述麦拉膜粘贴工位的麦拉膜粘贴机构，所述麦拉膜粘贴机构能够从所述麦拉膜供料机构抓取麦拉膜并覆盖在对应工位的所述半成品上；

包边机构，设置在所述包边工位，所述包边机构能够将所述半成品上的麦拉膜包覆并固定在所述半成品上。

作为一个可选的方案，所述包边机构包括：

下压组件，包括下压驱动件和下压压头，所述下压压头与所述下压驱动件的输出端连接，所述下压驱动件能驱动所述下压压头沿上下方向运动以将所述麦拉膜压合在所述半成品的上表面；

侧压组件，包括多个升降驱动件、多个侧压驱动件和多个侧压压头，所述升降驱动件与所述下压驱动件的输出端连接，所述侧压驱动件与所述升降驱动件的输出端连接，所述侧压压头与所述侧压驱动件的输出端连接，所述升降驱动件能输出沿上下方向的运动，以使所述麦拉膜的边缘朝向所述包覆盒的侧方弯折，所述侧压驱动件能分别沿水平方向靠近或远离所述半成品的侧表面，以将所述麦拉膜的边缘压合在所述半成品的侧表面。

本发明有益效果为：

本发明的电池加工生产线，通过设置电芯上料装置、第一转运机构、裁切装置、电路板上料装置第二转运机构、第三转运机构、焊接装置、第四转运机构、弯折机构、输送机构、第五转运机构、包边装置，能自动完成电芯上料、镍片裁切、电路板上料、电路板和电芯的焊接、电路板的弯折和包覆盒的包覆，且各个工序之间自动对接，自动化程度高，提高了工作效率、降低了人工成本。

附图说明

图1是电芯和电路板配合状态的结构示意图；

图2是半成品的结构示意图；

图3是半成品上覆盖麦拉膜的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的电池加工生产线的俯视图；

图5是本发明具体实施方式提供的电池加工生产线的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的电芯上料装置的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的电芯上料装置的局部结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的第一转运机构、裁切装置和第二转运机构的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的第一转运机构、裁切装置和第二转运机构的俯视图；

图10是本发明具体实施方式提供的裁切输送线的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的裁切机构的结构示意图；

图12是本发明具体实施方式提供的裁切检测机构的结构示意图；

图13是本发明具体实施方式提供的电路板上料装置、焊接装置及弯折机构的结构示意图；

图14是图13中结构的俯视图；

图15是本发明具体实施方式提供的焊前检测机构、焊接机构和焊后检测机构的结构示意图；

图16是本发明具体实施方式提供的焊前检测机构的结构示意图；

图17是本发明具体实施方式提供的焊接机构的结构示意图；

图18是本发明具体实施方式提供的焊后检测机构的结构示意图；

图19是本发明具体实施方式提供的弯折机构和第四转运机构的结构示意图；

图20是本发明具体实施方式提供的弯折机构在一个视角下的结构示意图；

图21是本发明具体实施方式提供的弯折机构在另一个视角下的结构示意图；

图22是本发明具体实施方式提供的第五转运机构、包边机构、第六转运机构的结构示意图；

图23是图22中结构的俯视图；

图24是本发明具体实施方式提供的包边机构在一个视角下的结构示意图；

图25是本发明具体实施方式提供的包边机构在另一个视角下的结构示意图。

图中：

100、电芯上料装置；11、第一直线输送线；111、皮带；12、第一储存机构；121、顶升组件；122、夹紧组件；13、限位机构；14、第二储存机构；

200、裁切装置；21、裁切输送线；211、驱动电机；212、传送带组件；22、裁切载具；23、电芯扫码机构；24、电芯整形机构；25、裁切机构；251、裁刀上模；252、裁刀下模；253、上模驱动组件；254、下模横移驱动组件；255、下模升降驱动组件；26、整平机构；27、裁切检测机构；271、扶正组件；2711、夹紧气缸；2712、夹板；272、裁切检测相机；273、支撑杆；28、电芯上料工位；29、电芯下料工位；

300、电路板上料装置；

400、焊接装置；41、焊接输送线；42、焊接载具；43、焊前检测机构；431、焊前检测相机；432、第一支架；44、焊接机构；441、第一压爪组件；4411、第一压爪本体；4412、第一压爪驱动源；442、调节组件；443、激光发射器；444、第二支架；445、高度调整组件；446、第二压爪组件；4461、第二压爪本体；4462、第二压爪驱动源；45、焊后检测机构；451、焊后检测相机；452、预压组件；4521、预压件；4522、预压驱动源；453、第三支架；46、绝缘纸供应机构；47、贴绝缘纸机构；48、双面胶供应机构；49、贴双面胶机构；410、电路板上料工位；420、电芯固定工位；430、电池组件下料工位；

500、弯折机构；51、横移组件；52、弯折载具；53、弯折下压组件；54、弯折组件；541、弯折驱动源；542、弯折板；55、推进组件；

600、输送机构；61、第二直线输送线；62、第三直线输送线；

700、包边装置；71、包边输送线；72、包边载具；73、二维条码供料机构；74、贴二维条码机构；75、条码绑定机构；76、麦拉膜供料机构；77、麦拉膜粘贴机构；78、包边机构；781、下压组件；7811、下压驱动件；7812、下压压头；782、侧压组件；7821、侧压驱动件；7822、侧压压头；7823、升降驱动件；783、支撑架；79、半成品上料工位；710、卸载工位；

810、第一转运机构；

820、第二转运机构；821、第二转运组件；8211、第一横移直线模组；8212、第一升降直线模组；822、第二机械手；823、不合格品输送线；

830、第三转运机构；

840、第四转运机构；841、第二横移直线模组；842、第二升降直线模组；843、第四机械手；

850、第五转运机构；

860、第六转运机构；

910、电芯；911、电芯本体；912、镍片；920、电路板；921、焊接区域；930、包覆盒；940、麦拉膜；950、第一平台；960、第二平台；970、第三平台；980、第四平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，电芯910包括电芯本体911和自电芯本体911凸出设置的镍片912，电路板920上设置有焊接区域921，如图2所示，包覆盒930为上侧开口的盒体。在电池生产过程中，需要将电芯910的镍片912与电路板920上的焊接区域921焊接在一起，从而形成电池组件。接着将电路板920进行弯折使电池组件形成紧凑的结构，再放入到包覆盒930中，此时形成如图2所示的半成品。最后，如图3所示，在包覆盒930的上表面覆盖麦拉膜940，并使麦拉膜940悬空的边缘向下翻折并粘覆紧在包覆盒930的侧表面。

对此，本实施例提供了一种电池加工生产线，其可以用于上述的电池生产过程。如图4和图5所示，电池加工生产线包括机架和设置在机架上的：电芯上料装置100、第一转运机构810、裁切装置200、电路板上料装置300、第二转运机构820、第三转运机构830、焊接装置400、第四转运机构840、弯折机构500、输送机构600、第五转运机构850和包边装置700。其中，机架可以是由四个或更多平台拼接而成，从而便于生产线的搬运组装。具体地，电芯上料装置100用于储存并输送第一托盘，每个第一托盘内均装载有多个电芯。第一转运机构810能够从电芯上料装置100中抓取电芯并放入裁切装置200中，裁切装置200能够对电芯的镍片进行裁切和修正。电路板上料装置300能够储存并输送第二托盘，第二托盘内承载有多个电路板，第三转运机构830能够从电路板上料装置300中抓取电路板并放入焊接装置400中，第二转运机构820能够将裁切装置200中的电芯放置在焊接装置400中，并使电芯的镍片搭接在对应的电路板的焊接区域上，焊接装置400能够将电路板和镍片焊接在一起并形成电池组件。第四转运机构840能够将焊接装置400内的电池组件放入弯折机构500中，弯折机构500能够弯折电池组件的电路板，第四转运机构840还能将弯折后的电池组件放入输送机构600中。接着一位操作人员可以将输送机构600所输送的电池组件装入到包覆盒内从而形成半成品，再将半成品重新放入到输送机构600中进行输送。第五转运机构850能够将输送机构600内的半成品放入包边装置700中，包边装置700能够在半成品上放置麦拉膜并将麦拉膜包覆在半成品上，从而完成对电池的加工。

本实施例的电池加工生产线，通过设置电芯上料装置100、第一转运机构810、裁切装置200、电路板上料装置300第二转运机构820、第三转运机构830、焊接装置400、第四转运机构840、弯折机构500、输送机构600、第五转运机构850、包边装置700，能自动完成电芯上料、镍片裁切、电路板上料、电路板和电芯的焊接、电路板的弯折和包覆盒的包覆，且各个工序之间自动对接，自动化程度高，提高了工作效率、降低了人工成本。

如图6和图7所示，机架包括第一平台950，电芯上料装置100设置在第一平台950上。电芯上料装置100包括第一直线输送线11和依次设置在第一输送线上方的第一储存机构12、限位机构13和第二储存机构14。其中：第一储存机构12能够承载沿上下方向堆叠设置的满载的第一托盘，第一储存机构12还能够将最下层的满载的第一托盘放置在第一直线输送线11上。接着，第一直线输送线11能够将该第一托盘输送到限位机构13处，限位机构13将该第一托盘的位置固定，第一转运机构810能够从限位机构13处的第一托盘上逐次抓取电芯。当限位机构13处的第一托盘上的电芯被取完后，限位机构13松开对该第一托盘的限位，第一直线输送线11将该空载的第一托盘输送到第二储存机构14的下方，此时，第二储存机构14从第一直线输送线11上取下第一托盘，以此类推，第二储存机构14逐渐将多个空载的第一托盘沿上下方向进行堆叠。

本实施例的电芯上料装置100，可以自动实现满载料盘的逐一输送和空载料盘的堆叠，故操作人员可以一次性完成多个第一托盘的上料，和一次性完成多个第一托盘的取走，提高了上料效率，降低了人工成本。优选地，如图6所示，本实施例中，电芯上料装置100包括两个第一储存机构12，两个第一储存机构12沿第一直线输送线11的延伸方向并排设置，通过设置两个第一储存机构12可以一次性完成更多第一托盘的上料。同样地，电芯上料装置100包括两个第二储存机构14，两个第二储存机构14沿第一直线输送线11的延伸方向并排设置，通过设置两个第二储存机构14，可以实现对更多空载的第一托盘的储存，从而减少操作人员的作业次数。可以理解的是，其他实施例中，也可以设置三个或者更多的第一储存机构12和第二储存机构14，在此不做具体设置。

可选地，如图6和图7所示，第一直线输送线11包括两组平行设置的皮带111，两组皮带111能够分别承托第一托盘的两端，并驱动第一托盘沿皮带111的长度方向运动。如图7所示，第一储存机构12包括顶升组件121和两组夹紧组件122。其中两组夹紧组件122分别设置在第一直线输送线11沿长度方向的两侧，两组夹紧组件122的输出端能朝着靠近彼此的方向伸出，从而位于第一直线输送线11的上方，此时，两组夹紧组件122的输出端能够承托多个堆叠的第一托盘。需要说明的是，第一托盘下表面的两端处分别设置有供夹紧组件122伸入的避让口。顶升组件121设置在两组皮带111之间的位置，顶升组件121的输出端向上运动可以承托在最下层的第一托盘的下方。

如图6和图7所示，第一储存机构12将最下层托盘放置到第一直线输送线11上的过程如下：顶升组件121的输出端向上运动并承托住最下层第一托盘的下方；两组夹紧组件122的输出端分别回收以离开堆叠的第一托盘，此时所有的第一托盘均承托在顶升组件121上；接着顶升组件121带动所有的第一托盘向下运动一个第一托盘的高度；接着两组夹紧组件122的输出端相互靠近，并***到次下层的第一托盘的避让口中，此时两组夹紧组件122承托住了次下层及第一托盘其上方的所有第一托盘；最后，顶升组件121的输出端带动最下层的第一托盘向下运动，并使该第一托盘落在两组皮带111上。本实施例中，顶升组件121可以为气缸配合托盘的结构，夹紧组件122可以为气缸配合夹紧件的结构。第二储存机构14的结构和工作原理与第一储存机构12相同，动作顺序相反，在此不再对第二储存机构14的详细结构进行描述。

如图4和图8所示，机架还包括第二平台960，第二平台960和第一平台950相抵接设置。第一转运机构810、裁切装置200和第二转运机构820均设置在第二平台960上。如图8所示，第二转运机构820包括四轴机械臂和第一机械手，其中，四轴机械臂可以为现有的任意一种，第一机械手可以为吸盘或者现有的其他能够夹持电芯的结构，在此不做具体限定。

如图8-图10所示，裁切装置200包括裁切输送线21、多个裁切载具22、电芯扫码机构23、电芯整形机构24、裁切机构25、整平机构26和裁切检测机构27。其中裁切输送线21设置在第二平台960上且呈环形。多个裁切载具22间隔设置在裁切输送线21上，裁切输送线21能驱动多个裁切载具22沿环形轨迹运动并依次到达电芯上料工位28、电芯扫码工位、电芯整形工位、裁切工位、整平工位、裁切检测工位和电芯下料工位29，需要说明的是，上述工位均表示空间位置，不代表实体结构。通过设置环形的输送线可以实现裁切载具22的自动流转，不必额外将裁切载具22从电芯下料工位29搬运到电芯上料工位28，进一步减少了对人工的需求。可选地，如图10所示，裁切输送线21包括驱动电机211和传送带组件212，传送带组件212围设形成环形轨迹，多个裁切载具22间隔固定在传送带组件212上，驱动电机211能驱动传送带组件212转动，从而带动各个裁切载具22依次到达裁切装置200的各个工位。

裁切载具22能够限位电芯，其中，电芯的电芯本体限位在裁切载具22中，而电芯的镍片伸出至裁切载具22的外部。第一转运机构810可以将抓取的电芯放置在位于电芯上料工位28处的裁切载具22上。电芯扫码机构23设置在电芯扫码工位，并用于识别转动到该工位的裁切载具22上的电芯上的二维码，以便于进行物料管理。电芯整形机构24设置在电芯整形工位，电芯整形机构24包括下压气缸和压头，下压气缸驱动压头沿上下方向朝镍片运动可以压平电芯的镍片，以便于镍片在裁切前平整，进而保证后续裁切的精度。电芯扫码机构23包括能够识别电芯上二维码的扫码枪。裁切机构25设置在裁切工位，并用于对镍片的边缘进行裁切，从而使镍片的长度达到所需的标准。整平机构26设置在整平工位，整平机构26包括下压气缸和压头，该下压气缸驱动对应的压头沿上下方向靠近镍片，能够压平裁切后的镍片，以便于后续准确检测裁切后的镍片的形状大小。裁切检测机构27设置在裁切检测工位，裁切检测机构27能够检测裁切后的镍片的形态，以确保流入后续焊接装置400的电芯的镍片均为合格品。

优选地，裁切载具22能够固定至少两个电芯，第一转运机构810、电芯扫码机构23、电芯整形机构24、裁切机构25、整平机构26和裁切检测机构27均能够同时对对应工位处的一个裁切载具22上的两个电芯进行作业。从而大大提高电池加工的效率，提高产能。本实施例中，每个裁切载具22能够固定两个电芯，其他实施例中，也可以根据需要使每个裁切载具22固定三个或者更多的电芯，在此不做具体限定。

可选地，如图11所示，裁切机构25包括裁刀上模251、裁刀下模252、上模驱动组件253、下模横移驱动组件254和下模升降驱动组件255。下模横移驱动组件254能驱动裁刀下模252水平运动，从而使裁刀下模252运动至位于裁切工位的镍片的下方，下模升降驱动组件255能驱动裁刀下模252沿上下方向运动，以使裁刀下模252承托在镍片下方，上模驱动组件253能驱动裁刀下模252沿上下方向运动以裁切镍片。可选地，一些实施例中，下模升降驱动组件255连接在下模横移驱动组件254的输出端。在另外的实施例中，也可以是下模横移驱动组件254连接在下模升降驱动组件255的输出端，在此不做具体限定。可选地，下模升降驱动组件255和下模横移驱动组件254均可以为气缸、直线模组等现有的可以输出直线运动的结构，在此不做具体限定。本实施例中，裁刀上模251和裁刀下模252对应设置两组，以分别对裁切载具22上的两个电芯同时进行裁切。可选地，裁切机构25还包括吸尘组件，吸尘组件设置在裁刀下模252的下方，吸尘组件可以将裁切镍片产生的废屑进行吸附收集，从而提高作业环境的清洁度。具体地，吸尘组件可以包括抽风机。

如图12所示，裁切检测机构27包括支撑杆273和分别连接在支撑杆273上的扶正组件271、裁切检测相机272，扶正组件271能够沿上下方向夹合位于裁切检测工位上的镍片的中部，保证待检测的镍片平整，裁切检测相机272设置在扶正组件271的上方并能够对镍片拍照。通过设置裁切检测机构27可以获取裁切后的镍片状态信息，以便于将裁切合格的电芯和裁切不合格的电芯进行分拣，避免裁切不合格的电芯流入到后续的焊接装置400中。本实施例中，扶正组件271包括夹紧气缸2711和两个夹板2712，当裁切载具22运动到裁切工位时，镍片位于两个夹板2712之间，此时夹紧气缸2711驱动两个夹板2712靠近彼此运动可以将镍片的中部夹紧，此时镍片的端部仍位于夹板2712的外部，从而保证裁切检测相机272能够精准获取镍片边缘的图像。

如图8和图9所示，第二转运机构820包括第二转运组件821、第二机械手822和不合格品输送线823，第二转运组件821能够驱动第二机械手822抓取裁切装置200的电芯下料工位29处的电芯，并将电芯放入不合格品输送线823中或焊接装置400中。其中，第二转运组件821与裁切检测机构27通讯连接，即第二转运组件821能够获取当前抓取的电芯的镍片是否合格的信息，若当前抓取的电芯为合格，则第二转运组件821将该电芯放置到焊接装置400中，若当前抓取的电芯不合格，则第二转运组件821将电芯放置在不合格品输送线823上，进而便于操作人员对不合格品进行回收。可选地，第二转运组件821包括第一横移直线模组8211和第一升降直线模组8212。其中第一横移直线模组8211设置在第二平台960上，第一升降直线模组8212与第一横移直线模组8211的输出端连接，第二机械手822与第一升降直线模组8212的输出端连接。通过第一升降直线模组8212和第一升降直线模组8212的配合保证第二机械手822能够顺利在电芯下料工位29、不合格品输送线823和焊接装置400之间运动。可选地，第二机械手822可以为吸盘或者现有的其他能够夹持电芯的结构，在此不做具体限定。

如图4和图13所示，机架还包括第三平台970，第三平台970与第二平台960相抵，电路板上料装置300、焊接装置400和输送机构600设置在第三平台970上。电路板上料装置300的结构与电芯上料装置100的结构相同，在此不再赘述。

如图13和图14所示，焊接装置400包括焊接输送线41、多个焊接载具42、焊前检测机构43、焊接机构44、焊后检测机构45、绝缘纸供应机构46、贴绝缘纸机构47、双面胶供应机构48和贴双面胶机构49。其中，焊接输送线41呈环形且能驱动多个焊接载具42沿环形轨迹运动并依次到达电路板上料工位410、电芯固定工位420、焊前检测工位、焊接工位、焊后检测工位、贴绝缘纸工位、贴双面胶工位、电池组件下料工位430，多个焊接载具42间隔设置在焊接输送线41上。焊接载具42包括电芯固定位和电路板固定位，电芯固定位和电路板固定位分别用于限位电芯和电路板，将电路板和电芯依次放置在焊接载具42上后，电芯的镍片搭接在电路板的焊接区域上。通过设置环形的输送线可以实现焊接载具42的自动流转，不必额外将焊接载具42从电池组件下料工位430搬运到电路板上料工位410，进一步减少了对人工的需求。本实施例中，焊接输送线41的大致结构与裁切输送线21相同，在此不再赘述。

优选地，焊接载具42能够固定至少两组电芯和电路板。第二转运机构820、第三转运机构830、焊前检测机构43、焊后检测机构45均能够依对对应工位处的两组电芯和/电路板进行作业，从而大大提高电池加工的效率，提高产能。焊接机构44、贴绝缘纸机构47、贴双面胶机构49均能够分别依次对对应工位处的两组电芯和/或电路板进行作业。

如图13和图14所示，第三转运机构830能够从电路板上料装置300中抓取电路板，并将电路板放置在位于电路板上料工位410处的焊接载具42中。第三转运机构830包括四轴机械臂和第三机械手，其中，四轴机械臂可以为现有的任意一种，第三机械手可以为吸盘或者现有的其他能够夹持电芯的结构，在此不做具体限定。第二转运机构820将从电芯下料工位29处抓取到的合格的电芯放置在电芯固定工位420的焊接载具42上。此时，电芯固定工位420处的焊接载具42上具有电路板和电芯，且电芯的镍片搭接在电路板的焊接区域上。如图15所示，焊前检测机构43设置在焊前检测工位，并用于检测焊接载具42上电芯的镍片和电路板的焊接区域之间的相对位置。焊接机构44设置在焊接工位，焊接机构44能够根据焊前检测机构43的检测结果调整焊接位置。通过焊前检测机构43和焊接机构44的配合，能够保证焊接位置与当前的镍片和电路板之间的相对位置匹配，进而避免出现焊接不到、虚焊的情况，提高电芯和电路板之间的连接可靠性。焊后检测机构45设置在焊后检测工位，焊后检测机构45能够检测焊接结果，从而进一步确认焊接是否满足要求。绝缘纸供应机构46设置在第三平台970上，且能供应绝缘纸。贴绝缘纸机构47设置在贴绝缘纸工位，贴绝缘纸机构47用于在绝缘纸供应机构46处抓取绝缘纸，并将绝缘纸粘贴在镍片上，从而对电芯与电路板的连接位置进行绝缘保护。可以理解的是，绝缘纸供应机构46和贴绝缘纸机构47均为现有结构，在此不再赘述。双面胶供应机构48设在第三平台970上，且能够用于双面胶。贴双面胶机构49设置在贴双面胶工位，贴双面胶机构49能够从双面胶供应机构48处抓取双面胶并将双面胶粘贴在位于贴双面胶工位的电芯的上表面，双面胶用于在后续步骤中与包覆盒进行粘接固定。双面胶供应机构48和贴双面胶机构49均为现有机构，在此不再赘述。

如图15和图16所示，焊前检测机构43包括第一支架432和焊前检测相机431，第一支架432与第三平台970相固定，焊前检测相机431固定在第一支架432上，焊前检测相机431用于对焊接载具42上的电芯和电路板拍照，从而获得电芯上的镍片与对应的电路板的焊接区域的相对位置。本实施例中，焊前检测机构43包括两个焊前检测相机431，两个焊前检测相机431均安装在第一支架432上，每个焊前检测相机431对应给一组电芯和电路板进行拍照，提高了焊前检测机构43的检测效率。其他实施例中，焊前检测机构43也可以设置一个较大视角的相机，只要能够满足拍摄两组电芯和电路板即可。

如图15和图17所示，焊接机构44包括第二支架444、调节组件442和激光发射器443，其中第二支架444与第三平台970相固定，调节组件442和激光发射器443均安装在第二支架444上，调节组件442与焊前检测机构43通讯连接，调节组件442并能够调节激光发射器443发射的激光束的折射方向。调节组件442通过调节激光发射器443发射的激光束的折射方向可以调整激光束最终落在电路板的焊接区域的具***置，进而实现对焊接位置的调整。可选地，调节组件442可以为调节精度较高的振镜，振镜为现有的成熟技术，其具体结构及工作原理在此不再赘述。可以理解的是，一个振镜对激光束的焊接位置的调节范围覆盖同一个焊接载具42上的两组电芯和电路板，故可以只设置一个激光发射器443即可实现对两组电芯和电路板的焊接，降低了生产线的制造成本。

优选地，如图17所示，焊接机构44还包括高度调整组件445，高度调整组件445设置在第二支架444上，调节组件442和激光发射器443均安装在高度调整组件445的输出端，高度调整组件445能驱动调节组件442和激光发射器443沿上下方向运动。通过设置高度调整组件445可以调整激光发射器443和调节组件442的高度，进而调整激光发射器443所发射的激光束的覆盖范围，进而满足对不同规格的电路板或电芯的焊接。具体地，高度调整组件445可以为直线模组或者现有的其他能够输出直线运动的机构，在此不做具体限定。

优选地，如图17所示，焊接机构44还包括第一压爪组件441和第二压爪组件446。其中，第一压爪组件441包括第一压爪本体4411和第一压爪驱动源4412，第一压爪驱动源4412与第三平台970连接，第一压爪本体4411与第一压爪驱动源4412的输出端连接，第一压爪驱动源4412能够驱动第一压爪本体4411沿上下方向的运动，以下压电芯。第二压爪组件446包括第二压爪本体4461和第二压爪驱动源4462，第二压爪驱动源4462与第三平台970连接，第二压爪本体4461与第二压爪驱动源4462的输出端连接，第二压爪驱动源4462能够驱动第二压爪本体4461沿上下方向的运动，以下压电路板。在焊接的过程中，通过第一压爪组件441和第二压爪组件446可以分别将电芯和电路板的位置锁定，从而避免焊接过程中镍片和焊接区域的相对位置发生偏移，进而保证焊接位置的准确性。本实施例中，焊接机构44包括两个第一压爪组件441，每个第一压爪组件441能够对应压紧一个焊接载具42内的两个电池的镍片。可选地，第一压爪驱动源4412可以为气缸或者直线模组，在此不做具体限定。可选地，第二压爪驱动源4462可以为气缸或者直线模组，在此不做具体限定。可选地，焊接机构44包括一个第二压爪组件446，该第二压爪组件446能够同时压紧焊接载具42上的两个电路板。可选地，第二压爪驱动源4462可以为气缸或者直线模组，在此不做具体限定。

如图15和图18所示，焊后检测机构45包括第三支架453和焊后检测相机451，其中第三支架453与第三平台970相固定，焊后检测相机451与第三支架453连接，焊后检测相机451能够对位于焊后检测工位处的焊接载具42上的电芯和电路板进行拍照，从而确定焊接机构44对电芯和对应电路板的焊接是否可靠。在一些实施例中，当检测到一个镍片处具有两个及以上完整焊点，则表示焊接合格。当然，其他实施例中，可以根据所焊接的电芯或电路板的种类不同确定不同的焊接合格标准。本实施例中，焊后检测机构45包括两个焊后检测相机451，两个焊后检测相机451均安装在第三支架453上，每个焊后检测相机451对应给一组电芯和电路板进行拍照，提高了焊后检测机构45的检测效率。其他实施例中，焊后检测机构45也可以设置一个较大视角的相机，只要能够满足拍摄两组电芯和电路板即可。

优选地，如图18所示，焊后检测机构45还包括预压组件452，预压组件452包括预压件4521和预压驱动源4522，预压驱动源4522与第三平台970连接，预压件4521与预压驱动源4522的输出端连接，预压驱动源4522能驱动预压件4521沿上下方向运动，以将位于焊后检测工位的电路板压紧在焊接载具42上，从而保证焊后检测相机451在检测时镍片与电路板处于平整状态，进而保证检测结果的准确性。本实施例中，预压驱动源4522可以为直线模组或气缸，预压件4521为板状件，当预压件4521压合在电路板上时，预压件4521能够避让开焊接区域，从而保证焊后检测相机451能够准确拍摄到焊接位置。

如图13和图19所示，第四转运机构840能够从焊接装置400的电池组件下料工位430抓取电池组件，并将电池组件放置在弯折机构500中进行弯折，使原本与电池上表面平行的电路板弯折至与电池的侧表面平行(即将电路板弯折90度)。

如图14、图20和图21所示，弯折机构500包括横移组件51、推进组件55、弯折载具52、弯折下压组件53和弯折组件54。其中，横移组件51设置在第三平台970上，推进组件55与横移组件51的输出端连接，弯折载具52与推进组件55的输出端连接，弯折载具52用于支撑电池组件。横移组件51能够输出第一水平方向的直线运动，推进组件55能输出第二水平方向的直线运动，第一水平方向垂直于第二水平方向。横移组件51和推进组件55配合能够驱动弯折载具52在上下料工位和弯折工位之间运动。第四转运机构840能从电池组件下料工位430抓取电池组件，并将电池组件放置在位于上下料工位的弯折载具52上。弯折下压组件53设置在弯折工位上方并能输出沿上下方向的运动，以下压电路板与电芯连接的一端。弯折组件54包括弯折驱动源541和弯折板542，弯折驱动源541能驱动弯折板542绕水平方向的轴线转动，以使弯折板542将位于水平面内的电路板的至少部分弯折至竖直平面。需要说明的是，通过调整弯折下压组件53下压电路板的位置，可以确定电路板的起始弯折位置。本实施例中，横移组件51和推进组件55均可以为直线模组。推进组件55的设置可以调节电池组件与弯折下压组件53的相对位置，从而调整弯折下压组件53压在电池组件上的具***置。弯折下压组件53包括气缸和压条，气缸驱动压条上下运动，从而下压电路板。弯折驱动源541可以电机，弯折板542通过水平延伸的轴可转动地固定在第三平台970上，电机驱动转轴转动时，弯折板542绕转轴转动，并推动电路板进行弯折。优选地，本实施例中，电池加工生产线包括两个弯折机构500，两个弯折机构500并排设置，第四转运机构840能同时向两个弯折机构500上的弯折载具52中放置电池组件，从而提高了生产效率。优选地，每个弯折载具52上设置有两个放置位，每个放置位能放置一个电池组件，故使弯折组件54能够同时对同一个弯折载具52上的两个电池组件进行弯折，进一步提高了生产效率。

如图19所示，第四转运机构840包括第二横移直线模组841、第二升降直线模组842和第四机械手843，第二横移直线模组841设置在第三平台970上，并能输出水平方向的直线运动，第二升降直线模组842与第二横移直线模组841的输出端连接，并能输出竖直方向的直线运动，第四机械手843与第二升降直线模组842的输出端连接。第二横移直线模组841和第二升降直线模组842相配合，使第四机械手843能够在焊接装置400的电池组件下料工位430、弯折机构500的上下料工位以及输送机构600之间运动，从而完成将电池组件下料工位430的电池组件放置到弯折机构500中，将弯折机构500中弯折好的电池组件放置到输送机构600中。第四机械手843可以为吸盘或者现有的其他能够夹持电芯的结构，在此不做具体限定。

如图4、图14和图22所示，输送机构600包括第二直线输送线61和第三直线输送线62，第二直线输送线61和第三直线输送线62平行设置。第四转运机构840可以将弯折好的电芯组件放置在第二直线输送线61上，操作人员可以拿取第二直线输送线61上的电芯组件，然后将电芯组件装入包覆盒中从而形成半成品，最后将半成品放置在第三直线输送线62上，第三直线输送线62将半成品输送到包边装置700处进行作业。可选地，第二直线输送线61和第三直线输送线62均可以为皮带输送线。

如图22和图23所示，机架还包括第四平台980，第四平台980与第三平台970相抵接。包边装置700设置在第四平台980上。具体地，包边装置700包括包边输送线71、多个包边载具72、二维条码供料机构73、贴二维条码机构74、条码绑定机构75、麦拉膜供料机构76、麦拉膜粘贴机构77和包边机构78。其中，包边输送线71呈环形，多个包边载具72间隔设置在包边输送线71上，包边输送线71能够驱动包边载具72依次达到半成品上料工位79、贴二维条码工位、条码绑定工位、贴麦拉膜工位、包边工位、卸载工位710。通过设置环形的焊接输送线41可以实现包边载具72的自动流转，不必额外将包边载具72从卸载工位710搬运到半成品上料工位79，进一步减少了对人工的需求。本实施例中，包边输送线71的大致结构与裁切输送线21相同，在此不再赘述。

优选地，包边载具72能够固定至少两个半成品，贴二维条码机构74、条码绑定机构75、麦拉膜粘贴机构77和包边机构78可以分别对对应工位处的包边载具72上的至少两个半成品进行作业，从而能够提高作业效率。

如图23所示，第五转运机构850能够将输送机构600上的半成品放置在位于半成品上料工位79处的包边载具72上。具体地，第五转运机构850包括四轴机械臂和第五机械手，四轴机械臂可以驱动第五机械手运动，四轴机械臂可以为现有的任意一种，第五机械手可以为吸盘或者现有的其他能够夹持电芯的结构，在此不做具体限定。二维条码供料机构73设置在第四平台980上，贴二维条码机构74设置在贴二维条码工位处，贴二维条码机构74能够从二维条码供料机构73抓取二维条码并粘贴在对应工位的半成品上，从而实现对半成品的标记。贴二维条码机构74和二维条码供料机构73均为现有的成熟设备，在此不再详述。条码绑定机构75设置在条码绑定工位，并能实现二维条码与对应半成品的信息绑定，以便于后续进行物流管理。麦拉膜供料机构76设置在第四平台980上，麦拉膜粘贴机构77设置在麦拉膜粘贴工位，麦拉膜粘贴机构77能够从麦拉膜供料机构76抓取麦拉膜并覆盖在对应工位的半成品上。需要说明的是，如图4所示，麦拉膜的表面积大于包覆盒上侧的开口面积，故能够将包覆盒的上侧开口完全覆盖住，且麦拉膜的边缘从包覆盒的边缘伸出悬空。麦拉膜供料机构76和麦拉膜粘贴机构77均为现有的成熟设备，在此不再详述。包边机构78设置在包边工位，包边机构78能够将半成品上的麦拉膜包覆并固定在半成品上。经过包边机构78包边后的半成品流转到卸载工位710，第六运转机构从卸载工位710处的包边载具72上将包边后的半成品取下并输送至下游工位。具体第六转运机构860可以为现有的任意一种机械手，在此不做具体限定。

如图24和图25所示，包边机构78包括支撑架783、下压组件781和侧压组件782。其中，支撑架783安装在第四平台980上。下压组件781包括下压驱动件7811和下压压头7812，下压驱动件7811安装在支撑架783，下压压头7812与下压驱动件7811的输出端连接，下压驱动件7811能驱动下压压头7812沿上下方向运动，以将麦拉膜压合在半成品的上表面。侧压组件782包括多个升降驱动件7823、多个侧压驱动件7821和多个侧压压头7822，升降驱动件7823与下压驱动件7811的输出端连接，侧压驱动件7821与升降驱动件7823的输出端连接，侧压压头7822与侧压驱动件7821的输出端连接。在下压驱动件7811驱动下压压头7812向下运动时，整个侧压组件782同步向下运动，当下压压头7812与电芯上表面处的麦拉膜贴合后，升降驱动件7823继续输出沿上下方向的运动，从而使与升降驱动件7823连接的侧压压头7822向下推动麦拉膜的边缘悬空部分，使该悬空部分朝向包覆盒的侧方弯折，接着，侧压驱动件7821驱动侧压压头7822沿水平方向靠近半成品的侧表面，以将麦拉膜的边缘(即悬空部分)压合在半成品的侧表面。通过下压组件781和侧压组件782的配合，实现了将麦拉膜贴合在半成品上表面和侧表面，即实现对半成品的包覆。

本实施例中，下压驱动件7811、升降驱动件7823及侧压驱动件7821均可以为气缸或直线模组。可选地，下压组件781包括一个下压驱动件7811和两个下压压头7812，一个下压驱动件7811能同时驱动两个下压压头7812向下运动，两个下压压头7812分别对应压合一个包边载具72上的两个半成品。侧压组件782包括七个升降驱动件7823，其中一个升降驱动件7823设置在两个半成品之间，其余六个升降驱动件7823分别设置在两个半成品剩余的六个侧面，每个升降驱动件7823连接一个侧压驱动件7821。其中设置在两个半成品之间的升降驱动件7823所连接的侧压驱动件7821为双向输出气缸，双向输出气缸的两个输出端分别连接一个侧压压头7822，故可以通过一个侧压驱动件7821实现对两个半成品相对的两个侧面的压合。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池加工生产线，其特征在于，包括：

电芯上料装置(100)，能够储存并输送承载有电芯的第一托盘；

第一转运机构(810)和裁切装置(200)，所述第一转运机构(810)能够从所述电芯上料装置(100)中抓取电芯并放入所述裁切装置(200)中，所述裁切装置(200)能够对所述电芯的镍片进行裁切和修正；

电路板上料装置(300)，能够储存并输送承载有电路板的第二托盘；

第二转运机构(820)、第三转运机构(830)和焊接装置(400)，所述第三转运机构(830)能够从所述电路板上料装置(300)中抓取电路板并放入所述焊接装置(400)中，所述第二转运机构(820)能够将所述裁切装置(200)中的电芯放置在所述焊接装置(400)中，并使所述镍片搭接在对应的所述电路板的焊接区域上，所述焊接装置(400)能够将所述电路板和所述镍片焊接在一起并形成电池组件；

第四转运机构(840)、弯折机构(500)和输送机构(600)，所述第四转运机构(840)能够将所述焊接装置(400)内的所述电池组件放入所述弯折机构(500)中，所述弯折机构(500)能够弯折所述电池组件的电路板，所述第四转运机构(840)还能将弯折后的所述电池组件放入所述输送机构(600)中，所述输送机构(600)能够分别输送电池组件和半成品，所述电池组件容纳在包覆盒内构成所述半成品；

第五转运机构(850)和包边装置(700)，所述第五转运机构(850)能够将所述输送机构(600)内的半成品放入所述包边装置(700)中，所述包边装置(700)能够在所述半成品上放置麦拉膜并将所述麦拉膜包覆在所述半成品上。

2.如权利要求1所述的电池加工生产线，其特征在于，所述裁切装置(200)包括：

裁切输送线(21)和多个裁切载具(22)，多个所述裁切载具(22)间隔设置在所述裁切输送线(21)上，所述裁切输送线(21)呈环形且能驱动多个所述裁切载具(22)沿环形轨迹运动并依次到达电芯上料工位(28)、电芯扫码工位、电芯整形工位、裁切工位、整平工位、裁切检测工位和电芯下料工位(29)；

电芯扫码机构(23)，设置在所述电芯扫码工位并用于识别电芯上的二维码；

电芯整形机构(24)，设置在所述电芯整形工位，并用于压平所述电芯的镍片；

裁切机构(25)，设置在所述裁切工位，并用于对所述镍片的边缘进行裁切；

整平机构(26)，设置在所述整平工位，并用于压平裁切后的所述镍片；

裁切检测机构(27)，设置在所述裁切检测工位，所述裁切检测机构(27)能够检测裁切后的所述镍片的形态。

3.如权利要求2所述的电池加工生产线，其特征在于，所述裁切载具(22)能够固定至少两个所述电芯，所述电芯扫码机构(23)、所述电芯整形机构(24)、所述裁切机构(25)、所述整平机构(26)和所述裁切检测机构(27)均能够同时对对应工位处的两个所述电芯进行作业。

4.如权利要求2所述的电池加工生产线，其特征在于，所述裁切机构(25)包括裁刀上模(251)、裁刀下模(252)、上模驱动组件(253)、下模横移驱动组件(254)和下模升降驱动组件(255)，所述下模横移驱动组件(254)能驱动所述裁刀下模(252)水平运动至位于所述裁切工位的所述镍片的下方，所述下模升降驱动组件(255)能驱动所述裁刀下模(252)沿上下方向运动，以使所述裁刀下模(252)承托在所述镍片下方，所述上模驱动组件(253)能驱动所述裁刀下模(252)沿上下方向运动以裁切所述镍片；和/或

所述裁切检测机构(27)包括扶正组件(271)和裁切检测相机(272)，所述扶正组件(271)能够沿上下方向夹合位于所述裁切检测工位上的所述镍片的中部，所述裁切检测相机(272)能够对所述镍片拍照。

5.如权利要求1-4任一项所述的电池加工生产线，其特征在于，所述焊接装置(400)包括：

焊接输送线(41)和多个焊接载具(42)，多个所述焊接载具(42)间隔设置在所述焊接输送线(41)上，所述焊接输送线(41)呈环形且能驱动多个所述焊接载具(42)沿环形轨迹运动并依次到达电路板上料工位(410)、电芯固定工位(420)、焊前检测工位、焊接工位、焊后检测工位、贴绝缘纸工位、贴双面胶工位、电池组件下料工位(430)；

焊前检测机构(43)，设置在所述焊前检测工位并用于检测所述焊接载具(42)上的所述电芯的镍片和所述电路板上的焊接区域的相对位置；

焊接机构(44)，设置在所述焊接工位，所述焊接机构(44)能够根据所述焊前检测机构(43)的检测结果，调整对所述镍片和所述焊接区域的焊接位置；

焊后检测机构(45)，设置在所述焊后检测工位，所述焊后检测机构(45)能够检测焊接结果；

绝缘纸供应机构(46)和设置在所述贴绝缘纸工位的贴绝缘纸机构(47)，所述贴绝缘纸机构(47)用于在所述电池组件的预设位置粘贴绝缘纸；

双面胶供应机构(48)和设置在所述贴双面胶工位的贴双面胶机构(49)，用于在所述电池组件上粘贴双面胶。

6.如权利要求5所述的电池加工生产线，其特征在于，所述焊接机构(44)包括：

第一压爪组件(441)，能够输出沿上下方向的运动并下压所述电芯；

第二压爪组件(446)，能够输出沿上下方向的运动并下压所述电路板；

调节组件(442)和激光发射器(443)，所述激光发射器(443)与所述调节组件(442)连接，所述调节组件(442)能够调节所述激光发射器(443)发射的激光束的折射方向。

7.如权利要求5所述的电池加工生产线，其特征在于，所述焊前检测机构(43)包括焊前检测相机(431)，所述焊前检测相机(431)能够对位于所述焊接前侧工位的所述焊接载具(42)上的电芯和电路板进行拍照；和/或

所述焊后检测机构(45)包括焊后检测相机(451)和预压组件(452)，所述预压组件(452)能输出沿上下方向的运动，以将位于所述焊后检测工位的所述电路板压紧在对应的所述焊接载具(42)上，所述焊后检测相机(451)能够对对应的所述焊接载具(42)上的电池组件进行拍照。

8.如权利要求1-4任一项所述的电池加工生产线，其特征在于，所述弯折机构(500)包括：

横移组件(51)，能够输出第一水平方向的直线运动；

推进组件(55)，与所述横移组件(51)的输出端连接，且能输出第二水平方向的直线运动，所述第一水平方向垂直与所述第二水平方向；

弯折载具(52)，与所述推进组件(55)的输出端连接，所述横移组件(51)和推进组件(55)用于驱动所述弯折载具(52)在上下料工位和弯折工位之间运动；

弯折下压组件(53)，设置在所述弯折工位处并能输出沿上下方向的运动，以下压所述电路板与所述电芯连接的一端；

弯折组件(54)，包括弯折驱动源(541)和弯折板(542)，所述弯折驱动源(541)能驱动所述弯折板(542)绕水平方向的轴线转动，以使所述弯折板(542)将位于水平面内的所述电路板的至少部分弯折至竖直平面。

9.如权利要求1-4任一项所述的电池加工生产线，其特征在于，所述包边装置(700)包括包边输送线(71)和多个包边载具(72)，多个包边载具(72)间隔设置在包边输送线(71)上，包边输送线(71)呈环形且能驱动多个所述包边载具(72)沿环形轨迹运动并依次达到半成品上料工位(79)、贴二维条码工位、条码绑定工位、贴麦拉膜工位和包边工位；

二维条码供料机构(73)和设置在所述贴二维条码工位的贴二维条码机构(74)，所述贴二维条码机构(74)能够从所述二维条码供料机构(73)抓取二维条码并粘贴在对应工位的所述半成品上；

条码绑定机构(75)，设置在所述条码绑定工位，并能实现二维条码与对应半成品的信息绑定；

麦拉膜供料机构(76)和设置在所述麦拉膜粘贴工位的麦拉膜粘贴机构(77)，所述麦拉膜粘贴机构(77)能够从所述麦拉膜供料机构(76)抓取麦拉膜并覆盖在对应工位的所述半成品上；

包边机构(78)，设置在所述包边工位，所述包边机构(78)能够将所述半成品上的麦拉膜包覆并固定在所述半成品上。

10.如权利要求9所述的电池加工生产线，其特征在于，所述包边机构(78)包括：

下压组件(781)，包括下压驱动件(7811)和下压压头(7812)，所述下压压头(7812)与所述下压驱动件(7811)的输出端连接，所述下压驱动件(7811)能驱动所述下压压头(7812)沿上下方向运动以将所述麦拉膜压合在所述半成品的上表面；

侧压组件(782)，包括多个升降驱动件(7823)、多个侧压驱动件(7821)和多个侧压压头(7822)，所述升降驱动件(7823)与所述下压驱动件(7811)的输出端连接，所述侧压驱动件(7821)与所述升降驱动件(7823)的输出端连接，所述侧压压头(7822)与所述侧压驱动件(7821)的输出端连接，所述升降驱动件(7823)能输出沿上下方向的运动，以使所述麦拉膜的边缘朝向所述包覆盒的侧方弯折，所述侧压驱动件(7821)能分别沿水平方向靠近或远离所述半成品的侧表面，以将所述麦拉膜的边缘压合在所述半成品的侧表面。

Images