CN116088126A - 摄像装置及其控制方法、控制装置、终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像装置及其控制方法、控制装置以及终端设备。其中，摄像装置包括：透镜组件；检测组件；运动驱动部，与透镜组件连接，运动驱动部用于驱动透镜组件沿透镜组件的光轴方向运动；运动驱动部，与检测组件连接，运动驱动部用于驱动检测组件沿透镜组件的光轴方向运动；驱动控制部，与运动驱动部电连接，以驱动透镜组件和检测组件沿透镜组件的光轴方向朝相反的方向运动。本公开提出的摄像装置，通过运动驱动部同时控制透镜组件和检测组件沿相反方向移动，可以更快的改变透镜组件和检测组件之间的距离，提高对焦速度。

Description

摄像装置及其控制方法、控制装置、终端设备

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像装置及其控制方法、控制装置、终端设备。

背景技术

移动设备内置摄像头满足了人们生活中拍照和摄像需求，相关技术中的摄像头一般包括透镜、音圈马达和图像传感器，图像传感器用于接收经过透镜的光线，并将其转换为图像信息。在拍照或摄像过程中，当镜头与被拍摄物体之间的距离(物距)产生变化，则光线穿过透镜后的成像平面与透镜之间的距离(像距)也随之变化。为了获取清晰的图像，必须调整透镜与图像传感器之间的距离，以使图像传感器与成像平面重合，从而获取清晰的图像。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种摄像装置及其控制方法、控制装置以及终端设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种摄像装置，摄像装置包括：透镜组件；检测组件；运动驱动部，与所述透镜组件连接，所述运动驱动部用于驱动所述透镜组件沿所述透镜组件的光轴方向运动；所述运动驱动部，与所述检测组件连接，所述运动驱动部用于驱动所述检测组件沿所述透镜组件的光轴方向运动；驱动控制部，与所述运动驱动部电连接，以驱动所述透镜组件和所述检测组件沿所述透镜组件的光轴方向朝相反的方向运动。

本公开的一些实施例中，所述运动驱动部包括相互独立的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述透镜组件连接，所述第二驱动部与所述检测组件连接；或者，所述驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部集成为一体。

本公开的一些实施例中，所述第一驱动部的内部结构设置顺序与所述第二驱动部的内部结构设置顺序相反；或者，所述第一驱动部的线圈的绕制方向与所述第二驱动部的线圈的绕制方向相反；或者，所述第一驱动部的正负极的接线方式与所述第二驱动部的正负极的接线方式相反；或者，输入至所述第一驱动部和输入至所述第二驱动部的电流方向相反。

本公开的一些实施例中，所述运动驱动部包括底座，所述第一驱动部和所述第二驱动部安装于所述底座；以所述底座的中线为对称轴，所述第一驱动部的内部结构与所述第二驱动部的内部结构对称设置。

本公开的一些实施例中，所述驱动控制部包括相互独立的第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第一驱动部连接，所述第二控制芯片与所述第二驱动部连接；和/或，所述驱动控制部包括总控制芯片，所述总控制芯片包括第一控制支路和所述第二控制支路，所述第一控制支路与所述第一驱动部连接，所述第二控制支路与所述第二驱动部连接。

本公开的一些实施例中，所述检测组件包括图像传感器和与所述图像传感器连接的电路板。

本公开的一些实施例中，所述运动驱动部包括音圈马达和压电马达。

根据本公开的第二方面，提供了一种摄像装置的控制方法，应用于驱动控制部，所述控制方法包括：获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；获取所述透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；获取第一预设值；根据所述第一间距信息和所述第二间距信息，确定所述第一间距信息与所述第二间距信息之间的差值的绝对值；所述差值的绝对值大于所述第一预设值，发送控制信息至运动驱动部，以驱动所述透镜组件和所述检测组件朝相反的方向运动。

本公开的一些实施例中，所述控制方法包括：所述差值的绝对值小于或等于所述第一预设值，发送控制信息至所述运动驱动部，以驱动所述透镜组件相对于所述检测组件运动或驱动所述检测组件相对于所述透镜组件运动。

本公开的一些实施例中，所述发送控制信息至所述运动驱动部，包括：发送第一电流信息至所述运动驱动部的第一驱动部；发送第二电流信息至所述运动驱动部的第二驱动部；所述第一电流信息和所述第二电流信息的电流方向相反。

根据本公开的第三方面，提供了一种控制装置，用于实现摄像装置的控制方法，所述装置包括：获取模块，用于获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；所述获取模块，还用于获取透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；确定模块，用于根据所述第一间距信息和所述第二间距信息，确定所述第一间距信息与所述第二间距信息之间的差值的绝对值；控制模块，用于在所述差值的绝对值大于所述第一预设值时，发送控制信息至所述运动驱动部，以驱动所述透镜组件和所述检测组件朝相反的方向运动。

本公开的一些实施例中，所述确定模块还用于，所述差值的绝对值小于或等于所述第一预设值，发送控制信息至所述运动驱动部，以驱动所述透镜组件相对于所述检测组件运动或驱动所述检测组件相对于所述透镜组件运动。

根据本公开的第四方面，提供了一种终端设备，终端设备包括如第一方面技术方案中所述的摄像装置。

根据本公开的第五方面，提供了一种终端设备，端设备包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行包括如第二方面技术方案中所述的控制方法。

本公开的一些实施例中提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过运动驱动部分别带动透镜组件和检测组件沿相反方向移动，可以更快的改变透镜组件和检测组件之间的距离，提高对焦速度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的摄像装置的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的摄像装置的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的摄像装置的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的驱动控制部与运动驱动部的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的驱动控制部与运动驱动部的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的驱动控制部与运动驱动部的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的控制装置的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的摄像装置的控制方法的流程示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的摄像装置的控制方法的流程示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的摄像装置的控制方法的流程示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的摄像装置的示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

相关技术中，图像传感器固定设置在移动设备壳体上，图像传感器与音圈马达的底座相对静止，透镜设置在音圈马达的线圈上，拍摄过程中，通过音圈马达的线圈驱动透镜移动，以改变透镜与图像传感器之间的距离，实现物距和像距的调节。仅通过驱动透镜移动实现调焦的方式耗时较长，对焦速度慢，影响用户的拍摄体验。

为了解决以上技术问题，本公开提供了一种摄像装置，如图1所示，参照图6，摄像装置包括透镜组件10、检测组件20、运动驱动部30和驱动控制部40。检测组件20接收透过透镜组件10的光线并将其转换成图像信号。

其中，运动驱动部30分别与透镜组件10和检测组件20连接，驱动控制部40与运动驱动部30电连接，驱动控制部40控制运动驱动部30驱动透镜组件10和检测组件20沿透镜组件10的光轴方向朝相反的方向运动，使透镜组件10和检测组件20同时相向移动或透镜组件10和检测组件20同时反向移动，以快速改变透镜组件10和检测组件20之间的距离。

本实施例中，相比于通过移动透镜的调节像距的调节方式，本申请通过运动驱动部同时控制透镜组件和检测组件两个物体沿相反方向移动，可以更快的改变透镜组件和检测组件之间的距离，提高对焦速度。

根据一个示例性实施例，本实施例提供了一种摄像装置，如图1所示，参照图6，摄像装置包括透镜组件10、检测组件20、运动驱动部30和驱动控制部40。透镜组件10包括一个或多个凸透镜，检测组件20位于透镜组件10的光轴上，使透过透镜组件10的光线能够照射到检测组件20。照射在物体上的光经过漫反射通过透镜组件10后能够将物体的图像形成在成像平面，检测组件20能够接收透过透镜组件10的光线，并将其转换成图像信号，图像信号传输至屏幕完成物体画面的显示或存储。

当检测组件20所处位置与成像平面重合时，使检测组件20能够获取清晰的图像信息，此时透镜组件10与检测组件20之间的距离即为像距。本实施例中，运动驱动部30分别与透镜组件10和检测组件20连接，运动驱动部30能够驱动透镜组件10沿透镜组件10的光轴方向运动，运动驱动部30还能够驱动检测组件20沿透镜组件10的光轴方向运动，通过改变透镜组件10与检测组件20之间的距离完成对焦。

驱动控制部40与运动驱动部30电连接，摄像装置在拍摄过程中，当改变被拍摄物体时，由于镜头组件与被拍摄物体之间的距离(物距)发生变化，使透镜组件10与成像平面之间的距离(像距)也发生改变，此时，需要改变检测组件20与透镜组件10之间的相对位置，以使检测组件20与成像平面重合从而获取清晰的图像。驱动控制部40控制运动驱动部30同时驱动透镜组件10和检测组件20朝相反的方向运动，从而快速改变透镜组件10与检测组件20之间的相对位置，使检测组件20与成像平面重合以获取清晰的图像，完成摄像装置的对焦过程。

本实施例中，检测组件20包括图像传感器21和与图像传感器21连接的电路板22，图像传感器21用于接收透过透镜组件10的光线，并将光线转换为图像信号，电路板22用于图像信号的传输。其中，图像传感器21包括但不限于CCD传感器(电荷耦合器件图像传感器Charge Coupled Device)、CMOS传感器(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)。电路板22为柔性电路板，当运动驱动部30驱动图像传感器21移动时，电路板22与图像传感器21相连的一端随图像传感器21移动，以确保电路板22能够保持与图像传感器21的电连接。

本实施例中，如图1和图3所示，运动驱动部30包括音圈马达和压电马达。音圈马达包括但不限于片式音圈马达、滚珠式音圈马达。在一个示例中，运动驱动部30包括音圈马达时，透镜组件10或检测组件20设置在音圈马达的运动线圈上，以通过音圈马达的运动线圈驱动镜头组件或检测组件20运动，且音圈马达的运动线圈的移动方向与镜头组件的光轴平行。在另一个示例中，如图3所示，运动驱动部30包括压电马达时，透镜组件10或检测组件20设置在压电马达的压电体34上，通过在压电体34上施加电压，使压电体34产生轴向伸缩运动，从而带动透镜组件10或检测组件20运动。其中，压电体34的轴线方向与透镜组件10的光轴方向平行。压电体34为薄壁圆筒状压电体，在压电体34的内外壁间加以电压时，产生轴向伸缩运动。

在本公开另一实施例中，运动驱动部还可以包括形状记忆合金(shape memoryalloys，SMA)马达，当然本公开实施例中对于采用马达的形式，并不进行限制。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，参照图6，运动驱动部30包括相互独立的第一驱动部31和第二驱动部32。第一驱动部31与透镜组件10相连，第一驱动部31用于驱动透镜组件10沿透镜组件10的光轴方向运动。第二驱动部32与检测组件20相连，第二驱动部32用于驱动检测组件20沿透镜组件10的光轴方向运动。本实施例中，通过两个相互独立的第一驱动部31和第二驱动部32分别驱动透镜组件10和检测组件20，可以采用不同方式完成对焦过程，使用户具有更多的选择，丰富用户的拍摄体验。在一个示例中，驱动控制装置可以仅控制第一驱动部31驱动镜头组件移动，使检测组件20保持静止，此时对焦的过程相对缓慢。在另一个示例中，驱动控制装置也可以控制第一驱动部31驱动透镜组件10移动的，同时控制第二驱动部32驱动检测组件20，使透镜组件10和检测组件20分别沿相反的方向移动，更快的完成对焦过程。

两个相互独立的第一驱动部31和第二驱动部32可以使摄像装置的结构更简单，使控制过程更容易实现。在实施过程中，第一驱动部31和第二驱动部32均为音圈马达，透镜组件10设于一个音圈马达的运动线圈上，检测组件20设于另一个音圈马达的运动线圈，通过驱动控制部40分别控制两个音圈马达的运动线圈运动，即可实现快速对焦功能。

在另一个示例中，如图2所示，第一驱动部31的内部结构设置顺序与第二驱动部32的内部结构设置顺序相反，向第一驱动部31和第二驱动部32输入相同的电流时，能够分别沿相反的方向移动。例如，如图1所示，第一驱动部31和第二驱动部32均为音圈马达，一个音圈马达相对于另一个音圈马达倒置，两个音圈马达在接收相同的电流输入信号时，位于两个音圈马达上的运动线圈相向移动，或位于两个音圈马达上的运动线圈反向移动。

在本公开的一些实施例中，如图2和图3所示，运动驱动部30包括第一驱动部31和第二驱动部32，第一驱动部31和第二驱动部32集成为一体，使摄像装置的结构更加紧凑。第一驱动部31与透镜组件10相连，第一驱动部31用于驱动透镜组件10沿透镜组件10的光轴方向运动。第二驱动部32与检测组件20相连，第二驱动部32用于驱动检测组件20沿透镜组件10的光轴方向运动。如图2所示，第一驱动部31和第二驱动部32集成在一个底座33上。

在一个示例中，如图3所示，运动驱动部30包括压电马达时，第一驱动部31和第二驱动部32为一体成型的压电体34，透镜组件10和检测组件20分别设置在压电体34的两端，通过压电体34沿周向的伸缩运动，带动透镜组件10和检测组件20沿相反的方向移动。

在一个示例中，如图2所示，运动驱动部30包括底座33，第一驱动部31和第二驱动部32安装于底座33。第一驱动部31和第二驱动部32能够分别相对于底座33沿透镜组件10的光轴方向运动，以底座33的中线为对称轴，第一驱动部31的内部结构与第二驱动部32的内部结构对称设置，第一驱动部31和第二驱动部32获取相同的输入电流时，第一驱动部31和第二驱动部32能够分别沿相反的方向移动，第一驱动部31和第二驱动部32的控制方式更加简单。例如，运动驱动部30包括音圈马达时，第一驱动部31和第二驱动部32为两个相互独立的运动线圈，音圈马达包括一个底座33，两个运动线圈分别安装在底座33的两端，两个运动线圈与底座33滑动连接，两个运动线圈的结构相同，且两个运动线圈以底座33的中线为对称轴对称设置，当分别向两个运动线圈输入相同的电流时，两个运动线圈分别沿相反的方向移动。

在另一个示例中，第一驱动部31的线圈的绕制方向与第二驱动部32的线圈的绕制方向相反，使线圈通入相同的电流时，第一驱动部31的线圈和第二驱动部32的线圈中产生的磁场方向相反，使第一驱动部31收到的磁场力与第二驱动部32受到的磁场力方向相反，从而使第一驱动部31和第二驱动部32沿相反的方向移动。例如，第一驱动部31和第二驱动部32为两个相互独立的音圈马达，两个音圈马达均朝向同一个方向设置，第一驱动部31的线圈的绕制方向与第二驱动部32的线圈的绕制方向相反，由于音圈马达的底座设置有磁铁，使第一驱动部31的线圈产生的磁场与磁铁的磁场互相排斥或互相吸引。向第一驱动部31的线圈与第二驱动部32的线圈中通入电流时，由于线圈的绕制方向相反，使第一驱动部31的线圈与第二驱动部32的线圈中产生的磁场方向相反，因此，第一驱动部31的线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场相互吸引时，第二驱动部32的线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场相互排斥，使第一驱动部31的线圈和第二驱动部32的线圈的受力方向相反，从而使第一驱动部31和第二驱动部32的运动方向相反。

在另一个示例中，第一驱动部31的正负极的接线方式与第二驱动部32的正负极的接线方式相反，第一驱动部31和第二驱动部32接入的电压方向相反，或流输入第一驱动部31的电流方向和输入第二驱动部32的电流方向相反，使第一驱动部31和第二驱动部32沿相反的方向运动。例如，当第一驱动部31和第二驱动部32均为音圈马达时，音圈马达的底座33设置有磁铁，使第一驱动部31的线圈产生的磁场与磁铁的磁场互相排斥或互相吸引。两个音圈马达均朝向同一个方向设置，当第一驱动部31的线圈的电流方向与第二驱动部32的线圈的电流方向相反，使第一驱动部31的线圈与第二驱动部32的线圈中产生的磁场方向相反，因此，第一驱动部31的线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场相互吸引时，第二驱动部32的线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场相互排斥，使第一驱动部31的线圈和第二驱动部32的线圈的受力方向相反，从而使第一驱动部31和第二驱动部32的运动方向相反。

根据一个示例性实施例，本实施例中的摄像装置包括上述实施例中的涉及到的各种结构，在此不再赘述。另外，如图4所示，本实施例中的驱动控制部40包括相互独立的第一控制芯片41和第二控制芯片42，第一控制芯片41与第一驱动部31连接，第二控制芯片42与第二驱动部32连接，驱动控制部40通过第一控制芯片41控制第一驱动部31驱动透镜组件10沿透镜组件10的光轴方向运动，驱动控制部40通过第二控制芯片42控制第二驱动部32驱动透镜组件10沿检测组件20的光轴方向运动。通过第一控制芯片41单独控制第一驱动部31、第二控制芯片42单独控制第二驱动部32，使驱动控制部40能够向第一驱动部31和第二驱动部32输送不同的控制信号，实现第一驱动部31和第二驱动部32的相互独立运动。例如，如图1所示，当运动驱动部30包括两个相互独立的音圈马达时，透镜组件10设置在一个音圈马达的运动线圈，检测组件20设置在另一个音圈马达的运动线圈，可以通过第一控制芯片41和第二控制芯片42分别向两个音圈马达输入不同方向的电流，使两个运动线圈沿相反的方向运动。

根据一个示例性实施例，与上一个实施例不同，如图5所示，本实施例中的驱动控制部40包括总控制芯片43，总控制芯片43包括第一控制支路431和第二控制支路432，第一控制支路431与第一驱动部31连接，第二控制支路432与第二驱动部32连接，通过一个总控制芯片43同时控制第一驱动部31和第二驱动部32，使第一驱动部31和第二驱动部32同时沿相反的方向运动，以减小信号延时，使第一驱动部31和第二驱动部32能够同步运动，进一步加快对焦速度。其中，第一控制支路431走线的距离和第二控制支路432走线的距离尽量相等，以减小信号延时。

根据一个示例性实施例，本实施例提供了一种摄像装置的控制方法，如图8所示，控制方法包括如下步骤：

步骤S101：获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；

步骤S102：获取透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；

步骤S103：根据第一间距信息和第二间距信息，确定第一间距信息与第二间距信息之间的差值的绝对值；

步骤S104：差值的绝对值大于第一预设值，发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件和检测组件朝相反的方向运动。

如图11所示，透镜组件10与成像平面Y之间的距离即为像距，因此，透镜组件10与成像平面Y之间的第一间距信息即为像距的长度。第二间距信息即为透镜组件10与检测组件20的实际距离值，第一间距信息与第二间距信息之间的差值的绝对值，即为将检测组件20移动至成像平面Y的过程中透镜组件10和检测组件20之间需要移动的距离之和。举例而言，当摄像装置拍摄物体时，透镜组件10与成像平面Y之间的距离为A，在对焦前，透镜组件10与检测组件20之间的距离为B，为实现清晰成像，需要将检测组件20移动至与成像平面Y重合完成对焦，完成对焦时，透镜组件10与检测组件20之间的距离为A。因此，A与B的差的绝对值即为透镜组件10移动的距离与检测组件20移动的距离之和。第一预设值为提前预设的一个距离值，当差值的绝对值大于第一预设值时，说明检测组件20未处在成像平面Y上并且透镜组件10和检测组件20需要移动较大的距离才能完成对焦，此时通过发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件10和检测组件20朝相反的方向运动，使透镜组件10和检测组件20之间的距离值快速调整至A，从而实现快速对焦。

在实施过程中，发送控制信息至运动驱动部包括：发送第一电流信息至运动驱动部的第一驱动部；发送第二电流信息至运动驱动部的第二驱动部；第一电流信息和第二电流信息的电流方向相反，使第一驱动部和第二驱动部沿相反的方向移动。

根据一个示例性实施例，如图9所示，控制方法还包括如下步骤：

步骤S201：获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；

步骤S202：获取透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；

步骤S203：获取第一预设值；

步骤S204：根据第一间距信息和第二间距信息，确定第一间距信息与第二间距信息之间的差值的绝对值；

步骤S205：差值的绝对值小于或等于第一预设值，发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件相对于检测组件运动或驱动检测组件相对于透镜组件运动。

本实施例中，步骤S201、步骤S202步骤S204与步骤S101至步骤S103的实施方式相同，在此不再赘述。步骤S205中，当差值的绝对值小于或等于第一预设值时，说明检测组件处在成像平面上，或者并且透镜组件和检测组件需要移动较小的距离就能完成对焦，因此，发送控制信息至运动驱动部，通过仅驱动透镜组件移动或检测组件移动就能快速完成对焦过程，在满足用户需求的同时，节约电能。

根据一个示例性实施例，如图10所示，控制方法还包括如下步骤：

步骤S301：获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；

步骤S302：获取透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；

步骤S303：获取第一预设值；

步骤S304：根据第一间距信息和第二间距信息，确定第一间距信息与第二间距信息之间的差值的绝对值；

步骤S305：判断差值的绝对值是否大于第一预设值，若是则执行步骤S306，若否则执行步骤S307；

步骤S306：发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件和检测组件朝相反的方向运动；

步骤S307：发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件相对于检测组件运动或驱动检测组件相对于透镜组件运动。

在本实施例中，步骤S201、步骤S202步骤S204与步骤S101至步骤S103的实施方式相同，在此不再赘述。在步骤S305中，对判断差值的绝对值与第一预设值之间的大小关系进行判断，当判断差值的绝对值大于第一预设值时，说明检测组件未处在成像平面Y上并且透镜组件和检测组件需要移动较大的距离才能完成对焦，此时执行步骤S306通过发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件和检测组件朝相反的方向运动，从而实现快速对焦。当判断差值的绝对值小于或等于第一预设值时，说明检测组件处在成像平面上，或者并且透镜组件和检测组件需要移动较小的距离就能完成对焦，因此，执行步骤S307发送控制信息至运动驱动部，通过仅驱动透镜组件移动或检测组件移动就能快速完成对焦过程，在满足用户需求的同时，节约电能。其中，在本实施例中，在执行控制方法时，步骤S301、步骤S302和步骤S303三个步骤之间没有先后顺序。

根据一个示例性实施例，本实施例提供了一种控制装置，如图7所示，控制装置包括获取模块100、确定模块200和控制模块300。获取模块100用于获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息，获取模块100还用于获取透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；确定模块200用于根据第一间距信息和第二间距信息，确定第一间距信息与第二间距信息之间的差值的绝对值；控制模块300用于在差值的绝对值大于第一预设值时，发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件和检测组件朝相反的方向运动。

控制模块300还用于，差值的绝对值小于或等于第一预设值时，发送控制信息至运动驱动部，以驱动透镜组件相对于检测组件运动或驱动检测组件相对于透镜组件运动。

根据一个示例性实施例，本实施例提供了一种终端设备，终端设备包括摄像装置，摄像装备采用摄像装置的控制方法对摄像装置进行控制，以在摄像装置在拍摄过程中实现对焦。

根据一个示例性实施例，本实施例提供了一种终端设备，终端设备包括处理器；处理器用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行摄像装置的控制方法。

本公开提出的摄像装置具有以下有益效果：通过运动驱动部同时控制透镜组件和检测组件沿相反方向移动，可以更快的改变透镜组件和检测组件之间的距离，提高对焦速度。

本申请还提供了一种终端设备，终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、摄像机、照相机等设备。

在一个示例性实施例中，参考图12所示，终端设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制终端设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备400的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为终端设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在终端设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置相机模组和/或后置相机模组。当终端设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置相机模组和/或后置相机模组可以接收外部的多媒体数据。每个前置相机模组和后置相机模组可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当终端设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为终端设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到终端设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测终端设备400或终端设备400一个组件的位置改变，用户与终端设备400接触的存在或不存在，终端设备400方位或加速/减速和终端设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于终端设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在一个示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由终端设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述实施例中示出的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

透镜组件；

检测组件；

运动驱动部，与所述透镜组件连接，所述运动驱动部用于驱动所述透镜组件沿所述透镜组件的光轴方向运动；

所述运动驱动部，与所述检测组件连接，所述运动驱动部用于驱动所述检测组件沿所述透镜组件的光轴方向运动；

驱动控制部，与所述运动驱动部电连接，以驱动所述透镜组件和所述检测组件沿所述透镜组件的光轴方向朝相反的方向运动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述运动驱动部包括相互独立的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述透镜组件连接，所述第二驱动部与所述检测组件连接；或者，

所述驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部集成为一体。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动部的内部结构设置顺序与所述第二驱动部的内部结构设置顺序相反；

或者，

所述第一驱动部的线圈的绕制方向与所述第二驱动部的线圈的绕制方向相反；

或者，

所述第一驱动部的正负极的接线方式与所述第二驱动部的正负极的接线方式相反；

或者，

输入至所述第一驱动部和输入至所述第二驱动部的电流方向相反。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述运动驱动部包括底座，所述第一驱动部和所述第二驱动部安装于所述底座；

以所述底座的中线为对称轴，所述第一驱动部的内部结构与所述第二驱动部的内部结构对称设置。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动控制部包括相互独立的第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第一驱动部连接，所述第二控制芯片与所述第二驱动部连接；和/或，

所述驱动控制部包括总控制芯片，所述总控制芯片包括第一控制支路和所述第二控制支路，所述第一控制支路与所述第一驱动部连接，所述第二控制支路与所述第二驱动部连接。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述检测组件包括图像传感器和与所述图像传感器连接的电路板。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述运动驱动部包括音圈马达和压电马达。

8.一种摄像装置的控制方法，应用于驱动控制部，其特征在于，所述控制方法包括：

获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；

获取所述透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；

根据所述第一间距信息和所述第二间距信息，确定所述第一间距信息与所述第二间距信息之间的差值的绝对值；

所述差值的绝对值大于第一预设值，发送控制信息至运动驱动部，以驱动所述透镜组件和所述检测组件朝相反的方向运动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述差值的绝对值小于或等于所述第一预设值，发送控制信息至所述运动驱动部，以驱动所述透镜组件相对于所述检测组件运动或驱动所述检测组件相对于所述透镜组件运动。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述发送控制信息至所述运动驱动部，包括：

发送第一电流信息至所述运动驱动部的第一驱动部；

发送第二电流信息至所述运动驱动部的第二驱动部；

所述第一电流信息和所述第二电流信息的电流方向相反。

11.一种摄像装置的控制装置，其特征在于，所述摄像装置的控制装置包括：

获取模块，用于获取透镜组件与成像平面之间的第一间距信息；

所述获取模块，还用于获取透镜组件与检测组件之间的第二间距信息；

确定模块，用于根据所述第一间距信息和所述第二间距信息，确定所述第一间距信息与所述第二间距信息之间的差值的绝对值；

控制模块，用于在所述差值的绝对值大于第一预设值时，发送控制信息至运动驱动部，以驱动所述透镜组件和所述检测组件朝相反的方向运动。

12.根据权利要求11所述的摄像装置的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于，所述差值的绝对值小于或等于所述第一预设值，发送控制信息至所述运动驱动部，以驱动所述透镜组件相对于所述检测组件运动或驱动所述检测组件相对于所述透镜组件运动。

13.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的摄像装置。

14.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求8至10任一项所述的控制方法。

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