CN116086374B - 一种用于测量电机壳体的测量机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机壳体测量领域，具体是涉及一种用于测量电机壳体的测量机，包括底座和测量装置；升降装置设置在底座的上方；端面定位装置设置在升降装置的下方；定位组件设置在端面定位装置的一侧；第一直线驱动器竖直的设置在端面定位装置的下方；电机壳体内孔侧壁上开设有环槽，勾爪能转动的设置在第一直线驱动器的下方，勾爪的下端与环槽对应，第一直线驱动器伸出时能带动勾爪转动倾斜；回弹组件设置在勾爪的上方，回弹组件用于带动勾爪上升并将环槽的上部勾住；测量组件设置在勾爪的上部，测量组件能对勾爪的位移进行监测；推动装置设置在回弹组件的上方，推动装置用于推动回弹组件带动勾爪下降，实现了对于电机壳体内部环槽位置的测量。

Description

一种用于测量电机壳体的测量机

技术领域

本发明涉及电机壳体测量领域，具体是涉及一种用于测量电机壳体的测量机。

背景技术

电机外壳是电机寿命和质量的一项重要指标，电机外壳生产后需要利用检测设备进行检测，但传统的检测设备设计简陋，功能单一，检测效果差，检测效率低。

中国专利CN210426924U公开了一种电机壳体检测设备，包括机架、检测工位、进气口、压封头、压封缸、抽真空口、工作台、真空泵组和气泵，所述机架内部设置有真空箱，所述工作台设置在真空箱内部中间位置，所述工作台上设置有检测工位，所述检测工位上开设有电机壳体放置槽，所述检测工位上开设有进气口，所述压封缸设置在真空箱内部对应检测工位的位置，所述压封头与压封缸的输出轴固定连接，所述工作台上开设有抽真空口，所述抽真空口与真空泵组的输出管连接，所述进气口与气泵的输出管连接。

上述方案虽然提高了测量的精度，但是仅能实现对电机壳整体的测量，电机壳体上是开设有内孔的，在内孔的侧壁上设有环槽，由于环槽的位置过于隐蔽，通常仅能采用人为手工进行测量，测量工作费时且容易产生误差，导致生产效率降低。

发明内容

针对上述问题，提供一种用于测量电机壳体的测量机，在测量电机壳体之前，需要先校对标准值，即对标准件进行预先测量，并对设备进行调零，利用升降装置带动端面定位装置下降，并通过定位组件端面定位装置进行初步定位，随后升降装置的下降速度降低，此时第一直线驱动器顶着勾爪，使得勾爪处于倾斜状态，同时此时的推动组件对回弹组件有按压作用，端面定位装置会对电机内孔的底部端面进行定位，随后第一直线驱动器的输出端缩回，勾爪恢复竖直状态，勾爪卡接进环槽内，推动组件缩回，勾爪被回弹组件带动上升，勾爪与环槽的上部接触，测量组件能测量出勾爪的上升量，由于标准件的内孔底部位置是固定的，在勾爪与环槽接触后，将测量组件调零，随后第一直线驱动器将勾爪顶住，升降装置上升，将标准件更换为电机壳体，重复上述步骤，利用测量组件测量出勾爪的变化量，当变化量在预设范围之间，则为合格品，实现了对于电机壳体尺寸的快速、精确检测。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于测量电机壳体的测量机，包括底座和测量装置；测量装置包括升降装置、定位组件、端面定位装置、勾爪、第一直线驱动器、回弹组件、测量组件和推动组件；升降装置设置在底座的上方；端面定位装置设置在升降装置的下方，端面定位装置用于对电机壳体内孔的底部端面进行精确定位；定位组件设置在端面定位装置的一侧，定位组件用于对端面定位装置进行初步定位；第一直线驱动器竖直的设置在端面定位装置的下方；电机壳体内孔侧壁上开设有环槽，勾爪能转动的设置在第一直线驱动器的下方，勾爪的下端与环槽对应，第一直线驱动器伸出时能带动勾爪转动倾斜；回弹组件设置在勾爪的上方，回弹组件用于带动勾爪上升并将环槽的上部勾住；测量组件设置在勾爪的上部，测量组件能对勾爪的位移进行监测；推动装置设置在回弹组件的上方，推动装置用于推动回弹组件带动勾爪下降。

优选的，端面定位装置包括接触件、圆盘和弹性件；弹性件固定设置在升降装置的下部；圆盘固定设置在弹性件的下部，勾爪设置在圆盘的下方，勾爪能随圆盘一同移动；接触件固定设置在圆盘的底部，接触件能与电机壳体内孔的底部端面接触。

优选的，回弹组件包括承接块、延伸杆和弹簧；承接块设置在勾爪的上部，勾爪与承接块铰接，测量组件与承接块的上部始终接触；延伸杆沿底座的高度方向固定设置在承接块的顶部，延伸杆贯穿的设置在圆盘上，延伸杆与圆盘滑动配合，延伸杆的上部固定设置在限位块，限位块在圆盘之间设置有第一间隙，限位块的上部与推动组件的输出端接触；弹簧设置在第一间隙内，弹簧的两端分别与圆盘和限位块固定连接。

优选的，测量组件包括测量件；测量件贯穿的设置在圆盘上，测量件的输出端竖直向下。

优选的，升降装置包括第二直线驱动器、导向组件和三脚架；第二直线驱动器固定设置在底座的上方，第二直线驱动器的输出端竖直向下；三角架固定设置在第二直线驱动器的输出端上，端面定位装置设置在三角架的底部；导向组件设置在三角架的一侧，导向组件用于对三角架进行引导。

优选的，定位组件包括接收器和发射器；接收器固定设置在三角架的侧壁上；发射器设置在接收器的一侧，接收器用于接收发射器发射的信号。

优选的，导向组件包括导轨；导轨沿底座的高度方向设置在三角架一侧，导轨将三角架限制在导轨上，导轨与三角架滑动配合。

优选的，接触件为圆弧形结构。

优选的，推动组件包括第三直线驱动器；第三直线驱动器沿底座的高度方向固定设置在升降装置的底部，第三直线驱动器的输出端指向延伸杆的上部端面。

优选的，测量装置还包括盛放板；盛放板固定设置在底座的上部，盛放板用于对电机壳体进行定位和承托。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置升降装置、定位组件、端面定位装置、勾爪、第一直线驱动器、回弹组件、测量组件和推动组件，在测量电机壳体之前先校对标准值对设备进行调零，利用升降装置带动端面定位装置下降，并通过定位组件端面定位装置进行初步定位，随后升降装置的下降速度降低，此时第一直线驱动器顶着勾爪，使得勾爪处于倾斜状态，同时此时的推动组件对回弹组件有按压作用，端面定位装置会对电机内孔的底部端面进行定位，随后第一直线驱动器的输出端缩回，勾爪恢复竖直状态，勾爪卡接进环槽内，推动组件缩回，勾爪被回弹组件带动上升，勾爪与环槽的上部接触，测量组件能测量出勾爪的上升量，由于标准件的内孔底部位置是固定的，在勾爪与环槽接触后，将测量组件调零，随后第一直线驱动器将勾爪顶住，升降装置上升，将标准件更换为电机壳体，重复上述步骤，利用测量组件测量出勾爪的变化量，当变化量在预设范围之间，则为合格品，实现了对于电机壳体内部环槽位置的快速、精确测量。

附图说明

图1是一种用于测量电机壳体的测量机的设置有电机壳体的立体示意图一；

图2是一种用于测量电机壳体的测量机的设置有电机壳体的立体示意图二；

图3是一种用于测量电机壳体的测量机的图2中A出的局部放大示意图；

图4是一种用于测量电机壳体的测量机的去除了电机壳体后的立体示意图一；

图5是一种用于测量电机壳体的测量机的去除了电机壳体后的立体示意图二；

图6是一种用于测量电机壳体的测量机的去除了底座和电机壳体后的立体示意图；

图7是一种用于测量电机壳体的测量机的图6中B处的局部放大示意图；

图8是一种用于测量电机壳体的测量机的图6中C处的局部放大示意图；

图9是一种用于测量电机壳体的测量机的去除了升降装置和接触件后的测量装置立体示意图一；

图10是一种用于测量电机壳体的测量机的图9中D处的局部放大示意图；

图11是一种用于测量电机壳体的测量机的去除了升降装置和接触件后的测量装置立体示意图二；

图12是一种用于测量电机壳体的测量机的图11中E处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-测量装置；

21-升降装置；211-第二直线驱动器；212-导向组件；2121-导轨；213-三角架；

22-定位组件；221-接收器；222-发射器；

23-端面定位装置；231-接触件；232-圆盘；233-弹性件；

24-勾爪；

25-第一直线驱动器；

26-回弹组件；261-承接块；262-延伸杆；263-弹簧；

27-测量组件；271-测量件；

28-推动组件；281-第三直线驱动器；

29-盛放板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图2、图4、图6、图7、图9和图11：一种用于测量电机壳体的测量机，包括底座1和测量装置2；测量装置2包括升降装置21、定位组件22、端面定位装置23、勾爪24、第一直线驱动器25、回弹组件26、测量组件27和推动组件28；升降装置21设置在底座1的上方；端面定位装置23设置在升降装置21的下方，端面定位装置23用于对电机壳体内孔的底部端面进行精确定位；定位组件22设置在端面定位装置23的一侧，定位组件22用于对端面定位装置23进行初步定位；第一直线驱动器25竖直的设置在端面定位装置23的下方；电机壳体内孔侧壁上开设有环槽，勾爪24能转动的设置在第一直线驱动器25的下方，勾爪24的下端与环槽对应，第一直线驱动器25伸出时能带动勾爪24转动倾斜；回弹组件26设置在勾爪24的上方，回弹组件26用于带动勾爪24上升并将环槽的上部勾住；测量组件27设置在勾爪24的上部，测量组件27能对勾爪24的位移进行监测；推动装置设置在回弹组件26的上方，推动装置用于推动回弹组件26带动勾爪24下降。

在测量电机壳体之前，需要先校对标准值，即对标准件进行预先测量，并对设备进行调零，利用升降装置21带动端面定位装置23下降，并通过定位组件22端面定位装置23进行初步定位，随后升降装置21的下降速度降低，此时第一直线驱动器25顶着勾爪24，使得勾爪24处于倾斜状态，这是由于当勾爪24处于竖直的状态时，勾爪24会与电机壳体的内孔外侧碰撞，进而使得升降装置21无法带动端面定位装置23继续下降，同时此时的推动组件28对回弹组件26有按压作用，如此可保证勾爪24能在第一直线驱动器25松开后卡接进环槽内，若推动组件28不对回弹组件26进行按压，在长时间的使用后，勾爪24与环槽会出现偏差现象，即勾爪24无法准确地卡接进环槽内，而是被内孔的侧壁遮挡住，而后端面定位装置23会对电机内孔的底部端面进行定位，随后第一直线驱动器25的输出端缩回，勾爪24恢复竖直状态，勾爪24卡接进环槽内，推动组件28缩回，勾爪24被回弹组件26带动上升，勾爪24与环槽的上部接触，测量组件27能测量出勾爪24的上升量，由于标准件的内孔底部位置是固定的，在勾爪24与环槽接触后，将测量组件27调零，随后第一直线驱动器25将勾爪24顶住，升降装置21上升，将标准件更换为电机壳体，重复上述步骤，此时测量组件27会对勾爪24与环槽的上部接触时的变化量进行测量，测量组件27所测出的勾爪24位置变化量与标准件的标准尺寸相加即可获得所测电机壳体的实际尺寸，由于是测量电机壳体是否符合生产标准，所以能利用测量组件27测量出勾爪24的变化量与变化量的预设范围进行对比，若变化量在预设范围之内，则为合格品；反之则为次品，实现了对于电机壳体内部环槽位置的快速、精确测量。

参照图4、图5和图9：端面定位装置23包括接触件231、圆盘232和弹性件233；弹性件233固定设置在升降装置21的下部；圆盘232固定设置在弹性件233的下部，勾爪24设置在圆盘232的下方，勾爪24能随圆盘232一同移动；接触件231固定设置在圆盘232的底部，接触件231能与电机壳体内孔的底部端面接触。

当升降装置21带动端面定位装置23下降后，端面定位装置23会被定位组件22进行初步定位，随后升降装置21缓慢带动接触件231下降，当接触件231与电机壳体的内孔的底部端面接触后，弹性件233会被压缩，随后升降装置21便会停止运行，当升降装置21停止移动，勾爪24也会停止移动，随后第一直线驱动器25缩回，勾爪24恢复至竖直状态。

参照图7、图8和图11：回弹组件26包括承接块261、延伸杆262和弹簧263；承接块261设置在勾爪24的上部，勾爪24与承接块261铰接，测量组件27与承接块261的上部始终接触；延伸杆262沿底座1的高度方向固定设置在承接块261的顶部，延伸杆262贯穿的设置在圆盘232上，延伸杆262与圆盘232滑动配合，延伸杆262的上部固定设置在限位块，限位块在圆盘232之间设置有第一间隙，限位块的上部与推动组件28的输出端接触；弹簧263设置在第一间隙内，弹簧263的两端分别与圆盘232和限位块固定连接。

在升降装置21带动端面定位装置23下降的过程中，推动组件28的输出端处于伸出的状态，弹簧263在推动组件28的作用下被压缩，由于承接块261与勾爪24铰接，所以当承接块261发生移动时，勾爪24也会发生对应位移，当勾爪24卡接进环槽内，推动组件28的输出端会缩回，此时弹簧263不再受推动组件28的推力，如此延伸杆262便会在弹簧263的作用下带动承接块261上升，进而使得铰接在承接块261上的勾爪24随之一同上升，保证了勾爪24能与环槽的上部发生接触。

参照图7和图9：测量组件27包括测量件271；测量件271贯穿的设置在圆盘232上，测量件271的输出端竖直向下。

当推动组件28缩回，此时回弹组件26会带动勾爪24上升，当勾爪24与环槽的上部发生接触后，勾爪24便会停止移动，此时测量件271便会对勾爪24上升的位移量进行测量。

参照图2和图5：升降装置21包括第二直线驱动器211、导向组件212和三脚架；第二直线驱动器211固定设置在底座1的上方，第二直线驱动器211的输出端竖直向下；三角架213固定设置在第二直线驱动器211的输出端上，端面定位装置23设置在三角架213的底部；导向组件212设置在三角架213的一侧，导向组件212用于对三角架213进行引导。

当需要带动端面定位装置23下降时，第二直线驱动器211启动，第二直线驱动器211带动三角架213沿底座1的高度方向移动，由于端面定位装置23设置在三角架213的底部，所以当第二直线驱动器211带动三角架213下降时，端面定位装置23会随着三角架213一同下降，同时，设置在三角架213一侧的导向组件212能包安装第二直线驱动器211稳定的带动三角架213下降。

参照图2和图4：定位组件22包括接收器221和发射器222；接收器221固定设置在三角架213的侧壁上；发射器222设置在接收器221的一侧，接收器221用于接收发射器222发射的信号。

当第二直线驱动器211带动三角架213下降时，三角架213会带动接收器221一同下降，当接收器221移动至发射器222的一侧时，发射器222发射的信号会被接收器221接收，此时第二直线驱动器211的输出端的伸出速度会降低，保证端面定位装置23在对电机壳体的内孔的底部端面进行定位时，不会出现端面定位装置23直接撞击电机壳体的情况。

参照图3和图4：导向组件212包括导轨2121；导轨2121沿底座1的高度方向设置在三角架213一侧，导轨2121将三角架213限制在导轨2121上，导轨2121与三角架213滑动配合。

通过导轨2121与三角架213的滑动配合，保证了第二直线驱动器211能稳定的带动三角架213上升，

参照图4：接触件231为圆弧形结构。

由于是对电机壳体的内孔进行测量的，所以为了接触件231能更方便的进入电机壳体的内孔中并对内孔的底部端面进行校准，将接触件231设置为圆弧形结构，能使得接触件231更方便的进入到电机壳体的内孔中。

参照图9和图11：推动组件28包括第三直线驱动器281；第三直线驱动器281沿底座1的高度方向固定设置在升降装置21的底部，第三直线驱动器281的输出端指向延伸杆262的上部端面。

当需要将回弹组件26推动时，第三直线驱动器281的输出端便会处于伸出的状态，当勾爪24卡接进环槽内时，此时第三直线驱动器281的输出端便会缩回，由于回弹组件26具有回弹功能，回弹组件26会带动其下部的勾爪24一同上升，当勾爪24与环槽的上部发生接触后，勾爪24会被环槽阻碍，回弹组件26便不会再带动勾爪24上升。

参照图1和图2：测量装置2还包括盛放板29；盛放板29固定设置在底座1的上部，盛放板29用于对电机壳体进行定位和承托。

盛放板29上设置有多个定位孔，在安装电机壳体时，可以将电机壳体上的安装孔与盛放板29上的定位孔进行对齐，随后对电机壳体进行固定即可。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于测量电机壳体的测量机，包括底座(1)和测量装置(2)；

其特征在于，测量装置(2)包括升降装置(21)、定位组件(22)、端面定位装置(23)、勾爪(24)、第一直线驱动器(25)、回弹组件(26)、测量组件(27)和推动组件(28)；

升降装置(21)设置在底座(1)的上方；

端面定位装置(23)设置在升降装置(21)的下方，端面定位装置(23)用于对电机壳体内孔的底部端面进行精确定位；

定位组件(22)设置在端面定位装置(23)的一侧，定位组件(22)用于对端面定位装置(23)进行初步定位；

第一直线驱动器(25)竖直的设置在端面定位装置(23)的下方；

电机壳体内孔侧壁上开设有环槽，勾爪(24)能转动的设置在第一直线驱动器(25)的下方，勾爪(24)的下端与环槽对应，第一直线驱动器(25)伸出时能带动勾爪(24)转动倾斜；

回弹组件(26)设置在勾爪(24)的上方，回弹组件(26)用于带动勾爪(24)上升并将环槽的上部勾住；

测量组件(27)设置在勾爪(24)的上部，测量组件(27)能对勾爪(24)的位移进行监测；

推动装置设置在回弹组件(26)的上方，推动装置用于推动回弹组件(26)带动勾爪(24)下降；

端面定位装置(23)包括接触件(231)、圆盘(232)和弹性件(233)；

弹性件(233)固定设置在升降装置(21)的下部；

圆盘(232)固定设置在弹性件(233)的下部，勾爪(24)设置在圆盘(232)的下方，勾爪(24)能随圆盘(232)一同移动；

接触件(231)固定设置在圆盘(232)的底部，接触件(231)能与电机壳体内孔的底部端面接触；

回弹组件(26)包括承接块(261)、延伸杆(262)和弹簧(263)；

承接块(261)设置在勾爪(24)的上部，勾爪(24)与承接块(261)铰接，测量组件(27)与承接块(261)的上部始终接触；

延伸杆(262)沿底座(1)的高度方向固定设置在承接块(261)的顶部，延伸杆(262)贯穿的设置在圆盘(232)上，延伸杆(262)与圆盘(232)滑动配合，延伸杆(262)的上部固定设置限位块，限位块在圆盘(232)之间设置有第一间隙，限位块的上部与推动组件(28)的输出端接触；

弹簧(263)设置在第一间隙内，弹簧(263)的两端分别与圆盘(232)和限位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，测量组件(27)包括测量件(271)；

测量件(271)贯穿的设置在圆盘(232)上，测量件(271)的输出端竖直向下。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，升降装置(21)包括第二直线驱动器(211)、导向组件(212)和三脚架；

第二直线驱动器(211)固定设置在底座(1)的上方，第二直线驱动器(211)的输出端竖直向下；

三角架(213)固定设置在第二直线驱动器(211)的输出端上，端面定位装置(23)设置在三角架(213)的底部；

导向组件(212)设置在三角架(213)的一侧，导向组件(212)用于对三角架(213)进行引导。

4.根据权利要求3所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，定位组件(22)包括接收器(221)和发射器(222)；

接收器(221)固定设置在三角架(213)的侧壁上；

发射器(222)设置在接收器(221)的一侧，接收器(221)用于接收发射器(222)发射的信号。

5.根据权利要求3所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，导向组件(212)包括导轨(2121)；

导轨(2121)沿底座(1)的高度方向设置在三角架(213)一侧，导轨(2121)将三角架(213)限制在导轨(2121)上，导轨(2121)与三角架(213)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，接触件(231)为圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，推动组件(28)包括第三直线驱动器(281)；

第三直线驱动器(281)沿底座(1)的高度方向固定设置在升降装置(21)的底部，第三直线驱动器(281)的输出端指向延伸杆(262)的上部端面。

8.根据权利要求1所述的一种用于测量电机壳体的测量机，其特征在于，测量装置(2)还包括盛放板(29)；

盛放板(29)固定设置在底座(1)的上部，盛放板(29)用于对电机壳体进行定位和承托。