CN116085125B - 废气再循环阀的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种废气再循环阀的控制方法、装置、车辆及存储介质。该废气再循环阀的控制方法包括：获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；若所述阀前温度小于或者等于所述废气再循环阀的耐受温度，则获取与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；根据所述目标废气再循环流量，调节所述废气再循环阀的开度；若所述阀前温度大于所述耐受温度，则关闭所述废气再循环阀。本申请能够在一定程度上避免EGR阀容易损坏的问题，并减少由此产生的EGR阀的维修成本。

Description

废气再循环阀的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种废气再循环阀的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆上安装有废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)***，EGR***包括EGR阀。EGR阀在高温下会因电机线圈超温而损坏，相关技术中通过监测发动机水温超温来检测故障，然而若发动机水温超温则EGR阀可能已经损坏，此后只能进行维修。这种方式导致EGR阀容易损坏，进一步会增加EGR阀的维修成本。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种废气再循环阀的控制方法、装置、车辆及存储介质，至少在一定程度上避免EGR阀容易损坏的问题，并减少由此产生的EGR阀的维修成本。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种废气再循环阀的控制方法，所述方法包括：

获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

若所述阀前温度小于或者等于所述废气再循环阀的耐受温度，则获取与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；

根据所述目标废气再循环流量，调节所述废气再循环阀的开度；

若所述阀前温度大于所述耐受温度，则关闭所述废气再循环阀。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种废气再循环阀的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

第二获取模块，用于若所述阀前温度小于或者等于所述废气再循环阀的耐受温度，则获取与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；

调节模块，用于根据所述目标废气再循环流量，调节所述废气再循环阀的开度；

关闭模块，用于若所述阀前温度大于所述耐受温度，则关闭所述废气再循环阀。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该废气再循环阀的控制装置被配置为：

获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速；所述初始温度小于所述耐受温度；

若所述阀前温度大于或者等于所述初始温度，且所述当前转速大于或者等于所述初始发动机转速，则获取预设阀前温度、预设发动机转速以及预设废气再循环流量之间的对应关系信息；

根据所述对应关系信息，确定与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；在所述对应关系信息中，所述预设废气再循环流量与所述阀前温度负相关。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该废气再循环阀的控制装置被配置为：

获取提前关闭废气再循环阀的截止温度；所述截止温度大于所述初始温度且小于所述耐受温度；

若所述阀前温度大于或者等于所述截止温度，则关闭所述废气再循环阀。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该废气再循环阀的控制装置被配置为：

若所述阀前温度小于所述初始温度，或者所述当前转速小于所述初始发动机转速，则关闭所述废气再循环阀。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该废气再循环阀的控制装置被配置为：

获取车辆的传感器组检测得到的运行信息；所述运行信息包括发动机的水温、环境温度以及发动机进气温度；

若所述水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且所述环境温度以及所述发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

若所述水温没有处于所述露点温度阈值以及所述最高水温阈值之间，或者所述环境温度小于或者等于所述冰点温度阈值，或者所述发动机进气温度小于或者等于所述冰点温度阈值，则关闭所述废气再循环阀。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该废气再循环阀的控制装置被配置为：

若所述水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且所述环境温度以及所述发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取所述传感器组检测的车速，并获取发动机启动的时间；

根据所述发动机的启动时间计算发动机启动后所持续的时长；

若所述车速大于或者等于最低车速阈值，且所述持续的时长大于或者等于最低时长阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；所述最低车速阈值是需要启动废气再循环阀的最低车速，所述最低时长阈值是指示车辆没有被误启动的发动机最低启动时长；

若所述车速小于所述最低车速阈值，或者所述持续的时长小于所述最低时长阈值，则关闭所述废气再循环阀。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，该废气再循环阀的控制装置被配置为：

在所述车辆启动后，检测所述传感器组中的各个传感器是否出现故障；

若所述传感器组中存在至少一个传感器出现故障，则关闭所述废气再循环阀；

若所述传感器组中各个传感器均没有出现故障，则获取所述车辆的传感器组检测得到的运行信息。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种车辆，包括：废气再循环阀；阀前温度传感器，所述阀前温度传感器设置于所述废气再循环阀的进气口一侧；一个或多个处理器，所述处理器分别与所述废气再循环阀以及所述阀前温度传感器连接；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现上述任一项所述的方法。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

在本申请实施例提供的技术方案中，通过获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速，若阀前温度小于或者等于废气再循环阀的耐受温度，则获取与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量，根据目标废气再循环流量调节废气再循环阀的开度，从而能够在废气再循环阀的温度超过耐受温度之前，就对废气再循环阀的开度进行调节，此外，若阀前温度大于耐受温度，则关闭废气再循环阀，由此可以避免废气再循环阀运行在高温下导致容易损坏的问题，同时，在阀前温度没有超过耐受温度的时候，预先结合阀前温度以及当前转速对应的目标再循环流量对废气再循环阀的开度进行调节，阀前温度可以反映废气再循环阀进气口侧的温度以反映废气的温度，结合发动机转速也可以间接反映出发动机的运行状态对于废气再循环阀的影响，据此可以适应性地调节废气再循环阀的流量，并调节废气再循环阀的开度，以预先对废气再循环阀的开度进行调节，使得废气再循环阀始终工作在其可以承受的耐受温度范围内，尽可能避免超温引起的损坏，并且减少随之而来的维修成本。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参考附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出了根据本申请一个实施例的废气再循环阀的控制方法的流程示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的低压废气再循环***的结构示意图。

图3示出了根据本申请一个实施例的废气再循环阀的控制方法的流程示意图。

图4示出了根据本申请一个实施例的废气再循环阀的控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本申请一个具体场景中的废气再循环阀的控制方法的示意图。

图6示出了根据本申请一实施例的废气再循环阀的控制装置的结构示意图。

图7示出了根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本申请的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了根据本申请一个实施例的废气再循环阀的控制方法的流程示意图，该废气再循环阀的控制方法执行主体为车辆，且该方法包括步骤S101至步骤S104。以下对各步骤进行详细描述。

步骤S101，获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速。

阀前温度是废气再循环阀进气口一侧的温度。废气再循环阀EGR是废气再循环***的关键零部件，可以用于调节EGR冷却器冷却后的气体流量，以使发动机的工作效率最佳。在EGR冷却器漏冷却液的情况下，或者在EGR冷却器被积碳严重覆盖的情况下，EGR冷却器可能出现冷却不足的现象，进一步导致EGR冷却器冷却后的气体温度过高，可能会超过EGR阀的可以承受的温度，即耐受温度，从而导致EGR阀的电机线圈超温，损坏EGR阀。基于此，本实施例中获取废气再循环阀的阀前温度并结合阀前温度检测EGR阀的温度是否超过其可以承受的温度，以进一步控制EGR阀，这实际上是一种预控制的方式，即在EGR阀仍未超温并且仍未损坏的前提下，预先控制其流量以尽可能避免EGR阀在超温的情况下工作。

在一实施例中，发动机的当前转速是在对EGR阀进行控制的过程所检测的发动机的转速。发动机的转速比较小的情况下，也可以保持EGR阀关闭，以避免过度的进行废气再循环影响发动机的正常工作。发动机的转速比较大的情况下，可以结合阀前温度对EGR阀的流量进行调节并调节EGR阀开度，以通过预控制EGR阀开度的方式提前改变EGR阀的温度，以尽可能避免EGR阀超温。

在一实施例中，获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速之后，方法还包括：获取提前关闭废气再循环阀的截止温度；截止温度大于初始温度且小于耐受温度；若阀前温度大于或者等于截止温度，则关闭废气再循环阀。

为了进一步避免EGR阀的温度过高，以避免其温度过高的情况下容易损坏，一方面需要在阀前温度没有超过耐受温度的情况下就结合阀前温度以及发动机转速调节EGR阀的开度，另一方面在此调节过程中还可以进一步在阀前温度大于或者等于截止温度时就预先关闭EGR阀，EGR阀关闭的时候其开度为0；而在阀前温度小于截止温度时，可以根据阀前温度以及发动机的当前转速在预设的对应关系信息中查找目标废气再循环流量。

采用此方式，可以在EGR阀的温度接近耐受温度但还没有达到耐受温度之前进行EGR阀开度的调节，而在达到截止温度从而导致EGR阀的温度接近耐受温度时关闭EGR阀，从而可以保持EGR阀在低温下的正常工作同时还进一步提前关闭EGR阀以避免EGR阀的温度过高，更大程度地降低超温对EGR阀的损害，从而尽可能避免由此产生的维修成本。

图2示出了根据本申请一个实施例的低压废气再循环***的结构示意图，结合该示意图举例说明废气再循环阀与其他部件的关系以及气体的流向，该示意图仅作举例，实际应用中也可以对上述结构进行调整。

在图2所示的低压废气再循环***中，包括空气过滤器、空气流量计、EGR节流阀、EGR阀、EGR压力差传感器、EGR温度传感器、EGR冷却器、中冷器、进气压传感器以及废气旁通阀。气体流向如图2的箭头指向所示。其中，温度传感器设置在EGR阀的进气口一侧。

结合如上所述的低压废气再循环***的结构，在发动机工作过程中，可以将一部分废气引到吸入的新鲜空气，返回气缸内部进行再循环参与燃烧的方法，减少对人体存在危害的气体的排放量；同时，在EGR冷却器冷却后的废气流经EGR阀的排气口时，EGR温度传感器可以检测阀前温度，从而可以结合阀前温度和发动机的当前转速控制EGR阀关闭或者在EGR阀处于工作模式下调节其开度。

步骤S102，若阀前温度小于或者等于废气再循环阀的耐受温度，则获取与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量。

在一实施例中，获取与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量，包括：获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速；初始温度小于耐受温度；若阀前温度大于或者等于初始温度，且当前转速大于或者等于初始发动机转速，则获取预设阀前温度、预设发动机转速以及预设废气再循环流量之间的对应关系信息；根据对应关系信息，确定与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量；在对应关系信息中，预设废气再循环流量与阀前温度负相关。

初始温度是开始进行预控制即开始调节EGR阀开度的温度。初始发动机转速是开始调节EGR开度或者使EGR阀处于工作模式所需的发动机转速。在阀前温度大于或者等于初始温度，且当前转速大于或者等于初始发动机转速的情况下，为了对EGR阀的流量进行预控制，从而需要获取与阀前温度以及当前温度均对应的目标废气再循环流量。

在一实施例中，预先设置了对应关系信息，该对应关系信息中，每个预设废气再循环流量均有与其对应的一个预设阀前温度数值以及一个预设发动机转速数值。在此情况下，由于预设阀前温度和预设发动机转速均有可能存在大量值，从而会导致对应关系信息的数据量过大，为了避免数据量过大给车辆性能造成一定程度影响并且避免给研发人员带来较大的数据试验的压力，还可以按照“四舍五入”的原则对阀前温度进行调整，同时发动机转速精确到百位，而在得到阀前温度和发动机的当前转速时，按照相同的原则对阀前温度和当前转速的精度进行调整，将调整精度后的阀前温度和当前转速与对应关系信息进行对照，以得到对应的目标废气再循环流量。

在对应关系信息中，预设废气再循环流量与阀前温度负相关，其表明多个预设废气再循环流量整体上是随着对应的阀前温度增大而减小的。但需要注意的是，在目标废气再循环流量达到一定值时将不再继续减小，比如目标废气再循环流量达到0时，即便阀前温度更大此时也不会有小于0的目标废气再循环流量与之对应。在目标废气再循环流量为0时相当于关闭EGR阀。

在一实施例中，在对应关系信息中，预设阀前温度以及预设发动机转速均以区间的数学形式保存，其中，每个区间形式的预设阀前温度以及每个区间形式的预设发动机转速构成的组合，具有一个对应的预设废气再循环流量。此方式也能够避免对应关系信息的数据量过大。

在一实施例中，初始温度是保障车辆安全、正常使用时的EGR温度。如果EGR阀的温度高于初始温度，就需要降低EGR流量。与此对应，在阀前温度大于或者等于初始温度，且阀前温度小于或者等于耐受温度时，阀前温度越大则EGR阀的流量越小。

在一实施例中，可以采用如下方式得到初始温度：获取车辆在驱动试验下的废气再循环阀的第一温度、车辆在综合耐久试验下的废气再循环阀的第二温度、以及车辆在全球统一轻型车辆测试循环试验下的废气再循环阀的第三温度；选取第一温度、第二温度以及第三温度中的最高温度，根据该最高温度确定初始温度。其中，可以将最高温度确定为初始温度，也可以对最高温度以及预留温度求和，得到初始温度；预留温度比如为5摄氏度，用于控制温度方面的误差。

采用上述方式，通过初始温度模拟车辆正常使用过程中的最该EGR温度，在EGR阀温度过高时降低流量，保障车辆的正常安全使用。

在一实施例中，获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速之后，该方法还包括：若阀前温度小于初始温度，或者当前转速小于初始发动机转速，则关闭废气再循环阀。

在阀前温度小于初始温度的情况下，或者当前转速小于初始发动机转速的情况下，无需开启废气再循环阀，此时关闭EGR阀以避免EGR阀过度进行废气再循环影响发动机的正常工作。

步骤S103，根据目标废气再循环流量，调节废气再循环阀的开度。

本实施例不限定通过目标废气再循环阀流量调节废气再循环阀的开度的方式，比如可以结合目标废气再循环流量、发动机进气压力以及发动机排气压力调节废气再循环阀的开度，或者可以结合目标废气再循环流量确定EGR率，并结合EGR率和当前工况所需的EGR调节EGR阀的开度，或者也可以采用其他方式以基于目标废气再循环流量调节废气再循环阀的开度。

步骤S104，若阀前温度大于耐受温度，则关闭废气再循环阀。

在阀前温度大于耐受温度的情况下，为了避免废气再循环阀持续工作在高温下导致容易损坏的问题，从而关闭废气再循环阀。

此外，采用上述方式除了可以避免EGR阀容易损坏的问题，减少由此产生的EGR阀维修成本，并且相较于通过发动机水温检测EGR阀故障的方式，本实施例所采用的控制方式还能够避免发动机因为高水温而损坏发动机性能。其原因在于，在通过发动机水温检测EGR阀故障这一方式中，EGR冷却液漏液时，在采用发动机支路冷却***的前提下，EGR冷却器漏液不一定会导致发动机主水温传感器处的水温超温，而当发动机水温传感器超温时，说明发动机已经经历了严重的超温故障，有可能已经因此而损坏，并且EGR阀也可能因为超温而失效，从而提示故障。在提示故障后，需要技术人员对故障代码进行解析，然后对可能的质量问题进行分析，如此会耗费大量的人力物力的维修成本。

因此，相较于通过发动机水温检测EGR阀故障的方式，本实施例在EGR阀的阀前温度超过耐受温度之前，就根据阀前温度以及发动机的当前转速对EGR阀的开度进行了调节，并且在EGR阀的阀前温度超过耐受温度的时候关闭EGR阀，从而采用预先控制EGR阀的方式尽可能避免EGR长期工作在极高的温度下，以尽可能避免由此导致的EGR阀损坏，并避免发动机因过高的水温而损坏发动机性能，从而降低人力物力的维修成本。

图3示出了根据本申请一个实施例的废气再循环阀的控制方法的流程示意图，该示意图包括步骤S201至步骤S206。以下对各步骤进行详细描述。

步骤S201，获取车辆的传感器组检测得到的运行信息，该运行信息包括发动机的水温、环境温度以及发动机进气温度。

传感器组包括多个传感器，多个传感器比如发动机水温传感器、环境温度传感器以及发动机进气温度传感器等。在本实施例中，结合传感器组检测的运行信息，来控制EGR阀是否进入工作模式，即关闭EGR阀或者调节EGR阀的开度，以使得EGR阀适应不同的工况。

在一实施例中，获取车辆的传感器组检测得到的运行信息之前，方法还包括：在车辆启动后，检测传感器组中的各个传感器是否出现故障；若传感器组中存在至少一个传感器出现故障，则关闭废气再循环阀；若传感器组中各个传感器均没有出现故障，则获取车辆的传感器组检测得到的运行信息。

在传感器组中至少一个传感器出现故障时，所检测的传感器信息可能不准确，此时为了避免错误的检测EGR阀所处的工况导致EGR阀在不合适的工况下工作，因此一旦传感器组中存在至少一个传感器出现故障，就关闭EGR阀，而在传感器组中的各个传感器均没有出现故障的情况下，获取传感器组检测得到的运行信息，并据此进一步判断当前的工况需要关闭EGR阀或者调节EGR阀的开度。

步骤S202，若水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且环境温度以及发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速。

露点温度阈值小于最高水温阈值。发动机水温过高的情况下会存在故障，此时会进行故障报警，因此，发动机的水温若超过了最高温度阈值，此时发动机可能会损坏，而EGR阀也可能因为超温而失效，所以需要关闭EGR阀。冰点温度阈值是不会结冰的温度，一般而言0度以上水就不会结冰，然而此处冰点温度阈值也可以是一个大于0的值，比如3摄氏度，以预留一定的温度差。环境温度以及发动机温度都需要大于冰点温度阈值，以避免温度过低的情况。

步骤S203，若阀前温度小于或者等于废气再循环阀的耐受温度，则获取与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量。

步骤S204，根据目标废气再循环流量，调节废气再循环阀的开度。

步骤S205，若阀前温度大于耐受温度，则关闭废气再循环阀。

步骤S206，若水温没有处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，或者环境温度小于或者等于冰点温度阈值，或者发动机进气温度小于或者等于冰点温度阈值，则关闭废气再循环阀。

水温没有处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间的情况，比如水温小于露点温度阈值，或者水温大于最高温度阈值，两种情况下都需要关闭废气再循环阀，而环境温度小于或者等于冰点温度阈值，或者发动机进气温度小于或者等于冰点温度阈值，也都需要关闭废气再循环阀。

采用上述方式，从而使得EGR阀在合适的温度工况下进一步结合阀前温度以及发动机转速控制EGR阀，而在异常的温度工况下则关闭，从而使得EGR阀在合适的其温度工况下工作，尽可能避免EGR阀和发动机损坏。

图4示出了根据本申请一个实施例的废气再循环阀的控制方法的流程示意图，该方法包括步骤S301至步骤S309。以下对各步骤进行详细描述。

步骤S301，获取车辆的传感器组检测得到的运行信息，该运行信息包括发动机的水温、环境温度以及发动机进气温度。

步骤S302，若水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且环境温度以及发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取传感器组检测的车速，并获取发动机启动的时间。

步骤S303，若水温没有处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，或者环境温度小于或者等于冰点温度阈值，或者发动机进气温度小于或者等于冰点温度阈值，则关闭废气再循环阀。

步骤S304，根据发动机的启动时间计算发动机启动后所持续的时长。

步骤S305，若车速大于或者等于最低车速阈值，且持续的时长大于或者等于最低时长阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速。

最低车速阈值是需要启动废气再循环阀的最低车速，最低时长阈值是指示车辆没有被误启动的发动机最低启动时长。在车速比较低的情况下关闭EGR阀，而在车速比较高的情况下才进一步检测是否需要EGR阀工作，从而可以调节EGR阀工作的频次，避免即便车速很低也开启EGR阀的情况。而发动机启动后的持续时长如果过短，则有可能是因为发动机启动后立刻被关闭了，此时可能驾驶员误操作导致发动机启动，为了避免由此产生的频繁开启EGR阀的情况，在误操作的情况下，需要关闭EGR阀，没有误操作的情况下进一步结合阀前温度和发动机的当前转速控制EGR阀。

步骤S306，若车速小于最低车速阈值，或者持续的时长小于最低时长阈值，则关闭废气再循环阀。

步骤S307，若阀前温度小于或者等于废气再循环阀的耐受温度，则获取与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量。

步骤S308，根据目标废气再循环流量，调节废气再循环阀的开度。

步骤S309，若阀前温度大于耐受温度，则关闭废气再循环阀。

采用上述方式，能够避免EGR阀频繁启动。

图5示出了根据本申请一个具体场景中的废气再循环阀的控制方法的示意图，包括步骤S401至步骤S407。

步骤S401，检测传感器是否存在故障。

如果传感器存在故障，则执行步骤S407，如果传感器不存在故障，则执行步骤S402。

整车上电以后，对发动机水温传感器、EGR气体温度传感器进行、发动机转速传感器、环境温度传感器、发动机进气温度传感器、整车车速传感器进行检查，如传感器无故障，则通过读取发动机水温传感器的的水温值T10，环境温度T20，发动机进气温度T30，整车车速V，并记录发动机第一次启动后整车上电时长t。

步骤S402，判断各参数是否满足如下条件：T10＝60℃～107℃，T20≥3℃，T30≥3℃，车速v≥20km/h，t0≥100s，无相关传感器故障。

如果各参数均满足上述条件，则执行步骤S403，如果存在至少一个参数不满足上述条件，则执行步骤S407。

当T10＝60℃～107℃，环境温度T20≥3℃，发动机进气温度T30≥3℃，整车车速V≥20km/h，发动机第一次启动后整车上电时长t0≥100s，且无相关传感器执行器故障时，则进入EGR阀工作模式；否则进入EGR阀进入关闭模式。

步骤S403，EGR阀是否进入工作模式。

如EGR阀进入工作模式，则对当前EGR阀前温度T和发动机转速进行识别，并执行步骤S404；如果EGR阀不进入工作模式，则执行步骤S407。

步骤S404，判断各参数是否满足如下条件：EGR阀前温度T＝120℃～160℃，发动机转速＝1500～4500。

如果阀前温度T和发动机转速均满足上述条件，则执行步骤S405，如果阀前温度T和发动机转速任一个不满足上述条件，则执行步骤S407。

步骤S405，查表控制EGR阀流量。

当EGR阀前温度T超过120℃时，对EGR流量开始进行限制。EGR流量限制可以通过查表实现，预先设置表格，该表格包含EGR阀的温度、发动机的转速以及EGR流量。

采集整车驱动耐久、综合耐久和WLTC试验下EGR温度，取三个实验的最高EGR温度为T0。上述预先设置的表格中EGR阀的温度可以包括T1～T5。

其中，根据T0计算对EGR流量进行限制的初始温度T1，计算方式为T1＝T0+5℃，然后按照四舍五入的原则取整，比如T1原本为117℃，则取整后的T1为120℃；如T1原本为121℃，则取整后的T1为120℃；如T1原本为126℃，则取整后的T1为130℃，该温度下对应的EGR流量控制为m0，m0为发动机台架EGR标定获得的各发动机工况对应的EGR流量图中各工况下的最大EGR流量。

T2＝T1+10℃，该温度下，各工况下的EGR流量控制为0.75m0。T3＝T1+20℃，该温度下，各工况下的EGR流量控制为0.5m0。依次类推，直至Tn-1＝Tn-10℃，本实施例中，Tn＝T5，Tn-1＝T4，该温度下，各工况下的EGR流量控制为0。也就是说，T4和T5对应的EGR流量为0。Tn为EGR阀在进行零部件设计时，EGR阀可承受的最大EGR阀入口气体温度，Tn按照四舍五入的原则计算得到，该温度下，各工况下的EGR流量控制为0。

此外，T1对应的EGR流量为40，T2对应的EGR流量为30，T3对应的EGR流量为40。并且，在该表格中，发动机转速处于1500至4500之间时，相同阀前温度但不同转速对应的EGR流量相同。

步骤S406，控制EGR阀开度。

EGR阀开度根据EGR流量进行适应性调整。

步骤S407，控制EGR阀进入关闭模式。

如发动机处于EGR阀关闭模式，则EGR阀开度为0。

采用上述方式，通过采集EGR阀前温度数据，结合发动机转速，预先控制EGR流量的方式，使得EGR阀始终工作在EGR阀设计的气体温度范围内，一定程度上避免了EGR阀损坏的概率，并且减少了由此产生的维修成本。

图6示出了根据本申请一实施例的废气再循环阀的控制装置的结构示意图，该装置包括：

第一获取模块501，用于获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

第二获取模块502，用于若阀前温度小于或者等于废气再循环阀的耐受温度，则获取与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量；

调节模块503，用于根据目标废气再循环流量，调节废气再循环阀的开度；

关闭模块504，用于若阀前温度大于耐受温度，则关闭废气再循环阀。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速；初始温度小于耐受温度；

若阀前温度大于或者等于初始温度，且当前转速大于或者等于初始发动机转速，则获取预设阀前温度、预设发动机转速以及预设废气再循环流量之间的对应关系信息；

根据对应关系信息，确定与阀前温度以及当前转速均对应的目标废气再循环流量；在对应关系信息中，预设废气再循环流量与阀前温度负相关。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

获取提前关闭废气再循环阀的截止温度；截止温度大于初始温度且小于耐受温度；

若阀前温度大于或者等于截止温度，则关闭废气再循环阀。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

若阀前温度小于初始温度，或者当前转速小于初始发动机转速，则关闭废气再循环阀。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

获取车辆的传感器组检测得到的运行信息；运行信息包括发动机的水温、环境温度以及发动机进气温度；

若水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且环境温度以及发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

若水温没有处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，或者环境温度小于或者等于冰点温度阈值，或者发动机进气温度小于或者等于冰点温度阈值，则关闭废气再循环阀。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

若水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且环境温度以及发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取传感器组检测的车速，并获取发动机启动的时间；

根据发动机的启动时间计算发动机启动后所持续的时长；

若车速大于或者等于最低车速阈值，且持续的时长大于或者等于最低时长阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；最低车速阈值是需要启动废气再循环阀的最低车速，最低时长阈值是指示车辆没有被误启动的发动机最低启动时长；

若车速小于最低车速阈值，或者持续的时长小于最低时长阈值，则关闭废气再循环阀。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

在车辆启动后，检测传感器组中的各个传感器是否出现故障；

若传感器组中存在至少一个传感器出现故障，则关闭废气再循环阀；

若传感器组中各个传感器均没有出现故障，则获取车辆的传感器组检测得到的运行信息。

下面参考图7来描述根据本申请实施例的车辆60。图7显示的车辆60仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，车辆60以通用计算设备的形式表现。车辆60的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同***组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述示例性方法的描述部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的各个步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

车辆60也可以与一个或多个外部设备700(例如指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆60交互的设备通信，和/或与使得该车辆60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。输入/输出(I/O)接口650与显示单元640相连。并且，车辆60还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与车辆60的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元610可以分别与EGR阀670以及温度传感器680连接，并可以控制EGR阀670关闭或者调节EGR阀670的开度，处理单元610还可以获取温度传感器680检测的阀前温度，并结合阀前温度实现对EGR阀670的控制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台车辆执行根据本申请实施方式的方法。

在本申请的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方法实施例部分描述的方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种用于实现上述方法实施例中的方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如JAVA、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台车辆执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种废气再循环阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

若所述阀前温度小于或者等于所述废气再循环阀的耐受温度，则获取与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；

根据所述目标废气再循环流量，调节所述废气再循环阀的开度；

若所述阀前温度大于所述耐受温度，则关闭所述废气再循环阀；

获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速之前，所述方法还包括：获取车辆的传感器组检测得到的运行信息；所述运行信息包括发动机的水温、环境温度以及发动机进气温度；若所述水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且所述环境温度以及所述发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；若所述水温没有处于所述露点温度阈值以及所述最高水温阈值之间，或者所述环境温度小于或者等于所述冰点温度阈值，或者所述发动机进气温度小于或者等于所述冰点温度阈值，则关闭所述废气再循环阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量，包括：

获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速；所述初始温度小于所述耐受温度；

若所述阀前温度大于或者等于所述初始温度，且所述当前转速大于或者等于所述初始发动机转速，则获取预设阀前温度、预设发动机转速以及预设废气再循环流量之间的对应关系信息；

根据所述对应关系信息，确定与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；在所述对应关系信息中，所述预设废气再循环流量与所述阀前温度负相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速之后，所述方法还包括：

获取提前关闭废气再循环阀的截止温度；所述截止温度大于所述初始温度且小于所述耐受温度；

若所述阀前温度大于或者等于所述截止温度，则关闭所述废气再循环阀。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取限制废气再循环阀流量的初始温度以及初始发动机转速之后，所述方法还包括：

若所述阀前温度小于所述初始温度，或者所述当前转速小于所述初始发动机转速，则关闭所述废气再循环阀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的传感器组检测得到的运行信息之后，所述方法还包括：

若所述水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且所述环境温度以及所述发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取所述传感器组检测的车速，并获取发动机启动的时间；

根据所述发动机的启动时间计算发动机启动后所持续的时长；

若所述车速大于或者等于最低车速阈值，且所述持续的时长大于或者等于最低时长阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；所述最低车速阈值是需要启动废气再循环阀的最低车速，所述最低时长阈值是指示车辆没有被误启动的发动机最低启动时长；

若所述车速小于所述最低车速阈值，或者所述持续的时长小于所述最低时长阈值，则关闭所述废气再循环阀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的传感器组检测得到的运行信息之前，所述方法还包括：

在所述车辆启动后，检测所述传感器组中的各个传感器是否出现故障；

若所述传感器组中存在至少一个传感器出现故障，则关闭所述废气再循环阀；

若所述传感器组中各个传感器均没有出现故障，则获取所述车辆的传感器组检测得到的运行信息。

7.一种废气再循环阀的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速；

第二获取模块，用于若所述阀前温度小于或者等于所述废气再循环阀的耐受温度，则获取与所述阀前温度以及所述当前转速均对应的目标废气再循环流量；

调节模块，用于根据所述目标废气再循环流量，调节所述废气再循环阀的开度；

关闭模块，用于若所述阀前温度大于所述耐受温度，则关闭所述废气再循环阀；

所述装置配置为：获取车辆的传感器组检测得到的运行信息；所述运行信息包括发动机的水温、环境温度以及发动机进气温度，若所述水温处于露点温度阈值以及最高水温阈值之间，且所述环境温度以及所述发动机进气温度均大于冰点温度阈值，则获取废气再循环阀的阀前温度以及发动机的当前转速，若所述水温没有处于所述露点温度阈值以及所述最高水温阈值之间，或者所述环境温度小于或者等于所述冰点温度阈值，或者所述发动机进气温度小于或者等于所述冰点温度阈值，则关闭所述废气再循环阀。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

废气再循环阀；

阀前温度传感器，所述阀前温度传感器设置于所述废气再循环阀的进气口一侧；

一个或多个处理器，所述处理器分别与所述废气再循环阀以及所述阀前温度传感器连接；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。