CN116081495A - 一种具有防护功能的桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体涉及一种具有防护功能的桥式起重机。一种具有防护功能的桥式起重机包括桥式起重机、横梁小车、滑轮机构、吊钩机构、缆绳机构和转动机构。缆绳机构包括竖直设置的缆绳，滑轮机构包括滑轮壳和滑轮，滑轮壳下端固定设置有连接板。滑轮能绕自身轴线转动地设置于滑轮壳内。吊钩机构包括吊钩，吊钩转动设置于连接板上，吊钩和连接板摩擦接触。转动机构固定设置于横梁小车上，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位。本发明提供一种具有防护功能的桥式起重机，以解决现有的桥式起重机容易发生安全事故的问题。

Description

一种具有防护功能的桥式起重机

技术领域

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体涉及一种具有防护功能的桥式起重机。

背景技术

起重机是工业上常见的起吊机器，其中桥式起重机是一款可以在竖直方向上搬运货物和横向方向上搬运货物的起重机，能代替人工搬运一些较重的货物或者一些较高位置的货物。在车间中，工作人员操作起重机吊运货物时，由于车间内环境复杂，需要操作人员不断对货物进行姿态变换，最终将货物放置至目标位置。

授权公告号为CN110844795B的中国发明专利提供了一种过载防护桥式起重机，这种桥式起重机虽然能在起吊过载时，防止重物下落，但最终在将货物放置至目标位置时，由于货物放置到目标位置时的姿态不确定，再加上缆绳受到了扭转，所以在将货物卸下后，起吊部分会转动，这极易对车间内工人造成伤害。

发明内容

本发明提供一种具有防护功能的桥式起重机，以解决现有的桥式起重机容易发生安全事故的问题。

本发明的一种具有防护功能的桥式起重机采用如下技术方案：一种具有防护功能的桥式起重机，包括桥式起重机、横梁小车、滑轮机构、吊钩机构、缆绳机构和转动机构。桥式起重机滑动地设置于地面上，横梁小车滑动地安装于桥式起重机上。缆绳机构包括缆绳，缆绳的一端连接于横梁小车上。

滑轮机构包括滑轮壳和滑轮，滑轮壳的下端固定设置有连接板。滑轮能绕自身轴线转动地设置于滑轮壳内，缆绳的另一端缠绕于一个滑轮后与横梁小车连接，初始状态时，从下往上看，滑轮在横梁小车上的投影线为参考线。吊钩机构包括吊钩，吊钩转动设置于连接板上，吊钩和连接板摩擦传动配合。转动吊钩，吊钩通过连接板带动滑轮机构转动，使得从下往上看，滑轮在横梁小车上的投影线和参考线之间产生夹角，并使得缆绳扭转。转动机构固定设置于横梁小车上，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位。

进一步地，滑轮壳上固定设置有至少一个放置块。滑轮具有两个相对设置的锥面，两个锥面之间有安装缆绳的环槽，缆绳能够偏向任意一个锥面。

具有防护功能的桥式起重机还包括多个传感机构，每个传感机构包括固定块、转动杆、转动球套和角度传感器。每个固定块固定设置于一个放置块上，转动杆的一端能够水平转动地设置于固定块上，转动杆的另一端固定设置有套环。转动球套设于缆绳上，且转动球套和套环能够相对转动。初始状态时，缆绳处于环槽内，转动杆在水平方向上的投影垂直于滑轮壳的轴线。角度传感器安装于放置块上，当缆绳偏向其中一个锥面时，缆绳带动转动杆转动，角度传感器用于感应转动杆在水平方向上的投影和滑轮壳的轴线之间的偏转角度。

进一步地，具有防护功能的桥式起重机还包括调节机构，调节机构包括磁性挡柱、限位件和磁力挡块。磁性挡柱固定设置于连接板上。限位件水平设置，且绕自身轴线转动地设置于吊钩的上端，限位件的周壁上开设有通道。磁力挡块能够沿着限位件的径向滑动地设置于通道内。磁力挡块具有第一状态和第二状态，当磁力挡块处于第一状态时，磁力挡块处于限位件外，并与磁性挡柱接触，当磁力挡块处于第二状态时，磁力挡块处于限位件内，磁力挡块与磁性挡柱脱离接触。

进一步地，限位件内设置有小气缸，小气缸用于控制磁力挡块沿着限位件的径向移动。磁力挡块和磁性挡柱相互接触的一侧均有磁性，当磁力挡块处于第一状态时，磁力挡块与磁性挡柱磁力相吸。小气缸控制磁力挡块朝向限位件内部移动，使得磁力挡块与磁性挡柱脱离接触。

进一步地，吊钩内设置有小电机，小电机的输出轴固定连接于限位件。

进一步地，具有防护功能的桥式起重机还包括控制器，用于接收角度传感器的数据并传递至使得小电机转动，并使得小气缸伸缩。

进一步地，转动机构包括连接柱、安装板、转动架、大电机、从动齿轮和多个扭杆。连接柱的上端固定连接于横梁小车的下端，安装板固定设置于连接柱的下端。转动架转动设置于安装板的下端，从动齿轮水平设置，且绕自身轴线转动地设置于转动架上。多个扭杆沿着从动齿轮的周向均匀设置，每个扭杆沿从动齿轮的径向延伸，扭杆的一端固定连接于转动架，扭杆的另一端用于和缆绳相抵。大电机固定设置于安装板上，大电机的输出轴上固定设置有用于和从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步地，连接柱能够伸缩。

进一步地，横梁小车内安装有用于调整缆绳长度的卷扬机。

进一步地，横梁小车上设置有多个行走轮，行走轮滑动地设置于桥式起重机上。

本发明的有益效果是：本发明的一种具有防护功能的桥式起重机，当吊钩吊起重物时，根据具体的工作环境，转动吊钩，带动滑轮机构转动，并使得缆绳扭转。通过设置转动机构，能够增大缆绳的反扭力，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过反向扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位，使得重物在运送完毕并卸下后，缆绳处于初始状态，完全释放掉缆绳的扭力，避免了吊钩受到缆绳扭力的作用晃动，不会对操作人员造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种具有防护功能的桥式起重机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明另一实施例提供的一种具有防护功能的桥式起重机的主视图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图4中D处的放大图；

图7为图4中E-E处的剖视图；

图8为图4中F-F处的剖视图；

图9为图8中G处的放大图。

图中：100、横梁小车；110、行走轮；200、滑轮机构；210、滑轮壳；211、滑轮；230、连接板；231、磁性挡柱；240、放置块；300、吊钩机构；310、吊钩；320、限位件；321、磁力挡块；400、缆绳机构；500、转动机构；510、连接柱；520、安装板；521、限位底板；530、转动架；531、从动齿轮；532、扭杆；540、大电机；541、主动齿轮；610、固定块；620、转动杆；630、转动球套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种具有防护功能的桥式起重机，包括桥式起重机、横梁小车100、滑轮机构200、吊钩机构300、缆绳机构400和转动机构500。桥式起重机滑动地设置于地面上，桥式起重机具有横梁，横梁小车100滑动地安装于桥式起重机的横梁上。缆绳机构400包括两个竖直设置的缆绳，缆绳的一端连接于横梁小车100上。滑轮机构200包括两个滑轮壳210和两个滑轮211，两个滑轮壳210互相平行，两个滑轮壳210之间固定设置有连接板230。滑轮211竖直设置，每个滑轮211能绕自身轴线转动地设置于一个滑轮壳210内，每个缆绳的另一端缠绕于一个滑轮211后与横梁小车100连接，初始状态时，从下往上看，滑轮211在横梁小车100上的投影线为参考线。

连接板230上开设有安装孔，吊钩机构300包括吊钩310，吊钩310的上端转动设置于安装孔内，且吊钩310和安装孔摩擦传动配合。吊钩310吊起重物后，转动吊钩310，吊钩310通过连接板230带动滑轮机构200机构转动，使得从下往上看，滑轮211在横梁小车100上的投影线和参考线之间产生夹角，并使得缆绳扭转。转动机构500固定设置于横梁小车100上，当吊钩310吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构500通过扭转缆绳将缆绳机构400和滑轮机构200复位。

在另一实施例中，每个滑轮壳210上固定设置有至少一个放置块240。滑轮211具有两个相对设置的锥面，两个锥面之间有安装缆绳的环槽，缆绳能够偏向任意一个锥面。具有防护功能的桥式起重机还包括多个传感机构，每个传感机构包括固定块610、转动杆620、转动球套630和角度传感器。每个固定块610固定设置于一个放置块240上，转动杆620的一端能够水平转动地设置于固定块610上，转动杆620的另一端固定设置有套环。转动球套630套设于缆绳上，且转动球套630和套环能够相对转动。初始状态时，缆绳处于环槽内，转动杆620在水平方向上的投影垂直于滑轮壳210的轴线。角度传感器安装于放置块240上，当缆绳偏向其中一个锥面时，缆绳带动转动杆620转动，角度传感器用于感应转动杆620在水平方向上的投影和滑轮壳210的轴线之间的偏转角度。

缆绳受到扭转时，缆绳会偏离滑轮211的中间位置，并靠近滑轮211的一侧，缆绳带动转动杆620同步转动，使得转动杆620在水平方向上的投影和滑轮壳210的轴线不再垂直。角度传感器感应到转动杆620在水平方向上的投影和滑轮壳210的轴线之间的偏转角度，角度传感器测得的数值反映了从下往上看，滑轮211在横梁小车100上的投影线和参考线之间的偏转角度。

在另一实施例中，具有防护功能的桥式起重机还包括调节机构，调节机构包括磁性挡柱231、限位件320和磁力挡块321。磁性挡柱231固定设置于连接板230上。限位件320水平设置，且绕自身轴线转动地设置于吊钩310的上端，限位件320的周壁上开设有通道。磁力挡块321能够沿着限位件320的径向滑动地设置于通道内。磁力挡块321具有第一状态和第二状态，当磁力挡块321处于第一状态时，磁力挡块321处于限位件320外，并与磁性挡柱231接触，当磁力挡块321处于第二状态时，磁力挡块321处于限位件320内，磁力挡块321与磁性挡柱231脱离接触。

在另一实施例中，限位件320内设置有小气缸，小气缸用于控制磁力挡块321沿着限位件320的径向移动。磁力挡块321和磁性挡柱231相互接触的一侧均有磁性，当磁力挡块321处于第一状态时，磁力挡块321与磁性挡柱231磁力相吸。小气缸控制磁力挡块321朝向限位件320内部移动，使得磁力挡块321与磁性挡柱231脱离接触。

当提起重物时，磁力挡块321处于第一状态，滑轮壳210转动时带动限位件320同步转动。当不再转动吊钩310后，在将重物卸下之前，通过小气缸使得磁力挡块321朝向限位件320内部移动，使得磁力挡块321与磁性挡柱231脱离接触。接着使限位件320转动，由角度传感器测得的数值，使得磁力挡块321回到初始位置，并不再转动，之后控制小气缸将磁力挡块321从通道内弹出。磁力挡块321先回到初始位置，当磁性挡柱231转回到初始位置时，磁力挡块321和磁性挡柱231磁力相吸，限定磁性挡柱231的位置，防止滑轮壳210偏离初始位置。

在另一实施例中，吊钩310内设置有小电机，小电机的输出轴固定连接于限位件320。小电机转动，小电机带动限位件320转动。小电机还能将限位件320锁死，使限位件320不再转动。

在另一实施例中，具有防护功能的桥式起重机还包括控制器，用于接收角度传感器的数据并传递至使得小电机转动，并使得小气缸伸缩。

在另一实施例中，转动机构500包括连接柱510、安装板520、转动架530、大电机540、从动齿轮531和多个扭杆532。连接柱510的上端固定连接于横梁小车100的下端，安装板520固定设置于连接柱510的下端。转动架530转动设置于安装板520的下端，从动齿轮531水平设置，且绕自身轴线转动地设置于转动架530上。

多个扭杆532沿着从动齿轮531的周向均匀设置，每个扭杆532沿从动齿轮531的径向延伸，扭杆532的一端固定连接于转动架530，扭杆532的另一端用于和缆绳相抵。大电机540固定设置于安装板520上，大电机540的输出轴上固定设置有用于和从动齿轮531啮合的主动齿轮541。安装板520的下端固定设置于限位底板521，限位底板521处于转动架530的下端。

大电机540转动，大电机540通过主动齿轮541带动从动齿轮531转动，进而带动转动架530转动，转动架530带动扭杆532转动，扭杆532给缆绳施加反扭力，增大缆绳的反扭力以使得滑轮机构200相对吊钩机构300转动，并使得滑轮机构200回到初始位置。

在另一实施例中，连接柱510能够伸缩，连接柱510内安装有用于控制连接柱510长度的液压杆。根据缆绳的整体长度，调整连接柱510的长度，使得转动机构500处于缆绳的中间位置，进而使得转动机构500在使滑轮机构200复位时更省力。

在另一实施例中，横梁小车100内安装有用于调整缆绳长度的卷扬机。根据不同的使用环境，通过卷扬机调整缆绳的整体长度。

在另一实施例中，横梁小车100上设置有多个行走轮110，行走轮110能绕自身轴线转动，且行走轮110滑动地设置于桥式起重机的横梁上，横梁小车100上还设置有用于驱动行走轮110转动的小车电机。启动小车电机，行走轮110转动，进而使得横梁小车100在桥式起重机的横梁上滑动。

工作过程：初始状态时，缆绳自然垂直不发生扭转，从下往上看，滑轮211在横梁小车100上的投影线为参考线。磁力挡块321处于第一状态，即磁力挡块321和磁性挡柱231磁力相吸，缆绳缠绕在滑轮211的中间的环槽内。

将重物安装在吊钩310上，操作人员根据工作环境需求转动重物，使得吊钩310同步转动，由于吊钩310和连接板230之间摩擦传动配合，吊钩310带动连接板230转动，进而使得滑轮壳210转动，此时缆绳受到扭转。由于滑轮壳210受到缆绳的扭力以及吊钩310的摩擦力，使得吊钩310和滑轮壳210转动角度是不同的。由于磁力挡块321和磁性挡柱231磁力相吸，滑轮壳210转动带动限位件320同步转动，即限位件320相对于吊钩310发生转动。

在将重物卸下之前，操作人员一直扶着重物，并根据需求调整重物的角度。操作人员转动吊钩310调好重物的位置后不再转动吊钩310，在吊钩310不处于初始位置时，此时缆绳已扭转，从下往上看，滑轮211在横梁小车100上的投影线和参考线之间产生夹角。

缆绳受到扭转时，缆绳会偏离滑轮211的中间位置，并靠近滑轮211的一侧，缆绳带动转动杆620同步转动，使得转动杆620在水平方向上的投影和滑轮壳210的轴线不再垂直。角度传感器感应到转动杆620在水平方向上的投影和滑轮壳210的轴线之间的偏转角度，角度传感器测得的数值反映了从下往上看，滑轮211在横梁小车100上的投影线和参考线之间的偏转角度。

角度传感器将得到的数值传递给控制器，控制器通过小气缸使得磁力挡块321朝向限位件320内部移动，使得磁力挡块321与磁性挡柱231脱离接触。接着控制器控制小电机转动，小电机带动限位件320转动，使得磁力挡块321回到初始位置，并通过小电机将限位件320锁死，不再转动。磁力挡块321的初始位置是磁力挡块321在初始状态时相对于横梁小车100的位置，再控制小气缸将磁力挡块321从通道内弹出。

大电机540转动，大电机540通过主动齿轮541带动从动齿轮531转动，进而带动转动架530转动，转动架530带动扭杆532转动，扭杆532给缆绳施加反扭力，增大缆绳的反扭力以使得滑轮机构200相对吊钩机构300转动，并使得滑轮机构200回到初始位置。由于磁力挡块321为伸出状态，所以磁性挡柱231会被磁力挡块321阻挡并吸引固定，此时反转大电机540，使大电机540回到初始位置。然后将重物卸下，由于滑轮机构200已回到初始位置，取下重物时也不会随意转动，保障了操作人员的安全。

吊钩310吊起的重物越重，滑轮机构200与吊钩机构300的转动摩擦力越大，会使缆绳机构400的反扭力不够用，所以当重物越重时，增加转动架530的转动量以获得更大的反扭力，反之同理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

包括桥式起重机、横梁小车、滑轮机构、吊钩机构、缆绳机构和转动机构；桥式起重机滑动地设置于地面上，横梁小车滑动地安装于桥式起重机上；缆绳机构包括缆绳，缆绳的一端连接于横梁小车上；

滑轮机构包括滑轮壳和滑轮，滑轮壳的下端固定设置有连接板；滑轮能绕自身轴线转动地设置于滑轮壳内，缆绳的另一端缠绕于一个滑轮后与横梁小车连接，初始状态时，从下往上看，滑轮在横梁小车上的投影线为参考线；吊钩机构包括吊钩，吊钩转动设置于连接板上，吊钩和连接板摩擦传动配合；转动吊钩，吊钩通过连接板带动滑轮机构转动，使得从下往上看，滑轮在横梁小车上的投影线和参考线之间产生夹角，并使得缆绳扭转；转动机构固定设置于横梁小车上，当吊钩吊起重物后，在将重物卸下之前，转动机构通过扭转缆绳将缆绳机构和滑轮机构复位。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

滑轮壳上固定设置有至少一个放置块；滑轮具有两个相对设置的锥面，两个锥面之间有安装缆绳的环槽，缆绳能够偏向任意一个锥面；

具有防护功能的桥式起重机还包括多个传感机构，每个传感机构包括固定块、转动杆、转动球套和角度传感器；每个固定块固定设置于一个放置块上，转动杆的一端能够水平转动地设置于固定块上，转动杆的另一端固定设置有套环；转动球套设于缆绳上，且转动球套和套环能够相对转动；初始状态时，缆绳处于环槽内，转动杆在水平方向上的投影垂直于滑轮壳的轴线；角度传感器安装于放置块上，当缆绳偏向其中一个锥面时，缆绳带动转动杆转动，角度传感器用于感应转动杆在水平方向上的投影和滑轮壳的轴线之间的偏转角度。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

具有防护功能的桥式起重机还包括调节机构，调节机构包括磁性挡柱、限位件和磁力挡块；磁性挡柱固定设置于连接板上；限位件水平设置，且绕自身轴线转动地设置于吊钩的上端，限位件的周壁上开设有通道；磁力挡块能够沿着限位件的径向滑动地设置于通道内；磁力挡块具有第一状态和第二状态，当磁力挡块处于第一状态时，磁力挡块处于限位件外，并与磁性挡柱接触，当磁力挡块处于第二状态时，磁力挡块处于限位件内，磁力挡块与磁性挡柱脱离接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

限位件内设置有小气缸，小气缸用于控制磁力挡块沿着限位件的径向移动；磁力挡块和磁性挡柱相互接触的一侧均有磁性，当磁力挡块处于第一状态时，磁力挡块与磁性挡柱磁力相吸；小气缸控制磁力挡块朝向限位件内部移动，使得磁力挡块与磁性挡柱脱离接触。

5.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

吊钩内设置有小电机，小电机的输出轴固定连接于限位件。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

具有防护功能的桥式起重机还包括控制器，用于接收角度传感器的数据并传递至使得小电机转动，并使得小气缸伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

转动机构包括连接柱、安装板、转动架、大电机、从动齿轮和多个扭杆；连接柱的上端固定连接于横梁小车的下端，安装板固定设置于连接柱的下端；转动架转动设置于安装板的下端，从动齿轮水平设置，且绕自身轴线转动地设置于转动架上；多个扭杆沿着从动齿轮的周向均匀设置，每个扭杆沿从动齿轮的径向延伸，扭杆的一端固定连接于转动架，扭杆的另一端用于和缆绳相抵；大电机固定设置于安装板上，大电机的输出轴上固定设置有用于和从动齿轮啮合的主动齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

连接柱能够伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

横梁小车内安装有用于调整缆绳长度的卷扬机。

10.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的桥式起重机，其特征在于：

横梁小车上设置有多个行走轮，行走轮滑动地设置于桥式起重机上。

Images