CN116081079B - 一种通用的风电叶片自动化多层存放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放台、调重箱、移动轮、行走履带、防弯折竖型存放机构和平衡动态反推稳重机构，多组所述调重箱设于存放台底壁，所述移动轮对称设于调重箱两侧，所述行走履带绕设于移动轮外侧，所述防弯折竖型存放机构设于存放台上壁，所述平衡动态反推稳重机构设于存放台底壁，所述防弯折竖型存放机构包括大叶片存放机构和小叶片存放机构。本发明属于风电叶片技术领域，具体是指一种通用的风电叶片自动化多层存放设备；本发明提供了一种能够稳固移动，其可以对大、小叶片进行多层存放的通用的风电叶片自动化多层存放设备。

Description

一种通用的风电叶片自动化多层存放设备

技术领域

本发明属于风电叶片技术领域，具体是指一种通用的风电叶片自动化多层存放设备。

背景技术

叶片是风电部件中确定性较高、市场容量较大、盈利模式清晰的行业。随着供需紧张形势的缓解，风电叶片行业也将随之发生从群雄混战到几强争霸的转变。

目前现有的叶片存放设备存在以下几点问题：

现有风电叶片存放设备只能够对叶片进行单层存放，不能够对大、小不同的叶片进行多层放置，且传统的叶片存放结构不具有移动功能，进而降低了存放设备的使用效率，在需要对叶片存放位置进行转移时，还需要对放置在存放架上的叶片进行再次吊装转移，浪费时间，极大的增加了劳动强度，因此，急需一种能够稳固移动，且可以对大、小叶片进行多层存放的风电叶片自动化多层存放设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，针对传统存放设备不能够对叶片进行多层存放的问题，本发明创造性的将组合、合并原理与反向作用原理相结合实使用，通过设置的防弯折竖型存放机构和平衡动态反推稳重机构，对存放设备进行多层设置，通过对大、小叶片的组合存放，有效的提高了叶片存放设备的使用效率，同时，又避免了大型叶片多层放置时，其存放台在移动位置时，底盘不稳固的情况，大大的提高了对存放设备的空间利用，在反推重力结构的介入使用下，有效的提高了存放台对多层叶片移动中的稳固性能，解决了现有技术难以解决的传统存放设备不能够对叶片进行多层存放的技术问题。

本发明提供了一种能够稳固移动，且可以对大、小叶片进行多层存放的通用的风电叶片自动化多层存放设备。

本方案提出的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放台、调重箱、移动轮、行走履带、防弯折竖型存放机构和平衡动态反推稳重机构，多组所述调重箱设于存放台底壁，所述移动轮对称设于调重箱两侧，所述行走履带绕设于移动轮外侧，所述防弯折竖型存放机构设于存放台上壁，所述平衡动态反推稳重机构设于存放台底壁，所述防弯折竖型存放机构包括大叶片存放机构和小叶片存放机构，所述平衡动态反推稳重机构包括倾角水平自调机构和歪角反向重力机构，所述大叶片存放机构设于存放台上壁，所述小叶片存放机构设于大叶片存放机构上，所述倾角水平自调机构设于调重箱内部，所述歪角反向重力机构设于调重箱一侧的存放台底壁。

作为本案方案进一步的优选，所述大叶片存放机构包括支撑柱、存放块、端部存放架、尾部存放架、串联螺纹柱、限位板、稳固板、限位螺母、固定螺母、定位螺纹孔、定位螺栓和橡胶板，多组所述支撑柱设于存放台上壁，所述存放块上下对称设于支撑柱外侧，所述端部存放架设于存放台一端的存放块之间，所述尾部存放架设于存放台远离端部存放架一端的存放块之间，所述串联螺纹柱设于尾部存放架之间，所述限位板转动设于尾部存放架远离支撑柱一端的串联螺纹柱外侧，所述稳固板转动设于尾部存放架靠近支撑柱一端的串联螺纹柱外侧，所述限位螺母设于限位板一侧的串联螺纹柱外侧，所述限位螺母与串联螺纹柱螺纹连接，所述固定螺母设于稳固板一侧的串联螺纹柱外侧，固定螺母与串联螺纹柱螺纹连接，所述定位螺纹孔设于稳固板远离串联螺纹柱的一端，所述定位螺栓设于定位螺纹孔内部，定位螺栓与定位螺纹孔螺纹连接，所述橡胶板转动设于定位螺栓靠近限位板的一侧；所述小叶片存放机构包括液压缸、小型箱、圆弧槽和矩形槽，所述液压缸设于支撑柱远离存放台的一侧，所述小型箱设于液压缸远离支撑柱的一侧，小型箱为上端开口设置，所述圆弧槽设于小型箱的一端上壁，所述矩形槽设于小型箱远离圆弧槽的一端上壁，圆弧槽和矩形槽为一端开口设置。

使用时，初始状态下，限位板和稳固板为水平设置，液压缸动力端缩短带动小型箱位于靠近端部存放架和尾部存放架的位置上，需要将大、小不一的叶片放置到存放台上时，液压缸动力端伸长带动小型箱上升高度，扩张存放空间，将大叶片端部吊装放置到端部存放架内部，大叶片尾部吊装到尾部存放架内部，完成大叶片放置后，旋动限位螺母和固定螺母，限位螺母和固定螺母分别沿串联螺纹柱移动远离限位板和稳固板，此时，限位板和稳固板为活动状态，限位板和稳固板绕串联螺纹柱转动到达大叶片两侧，旋动定位螺栓，定位螺栓沿定位螺纹孔转动带动橡胶板靠近大叶片表面，对大叶片在存放过程中进行固定放置，将小叶片端部放置到圆弧槽内部，将小叶片尾部放置到矩形槽内部，通过捆绑绳将小叶片固定在圆弧槽和矩形槽之间，通过竖直的方式放置大、小叶片，避免大、小叶片在存放时其中间部位出现弯曲状态，进而保证叶片在存放时的形态保持。

优选地，所述倾角水平自调机构包括水平座、前端水平传感器、尾端水平传感器、倾角滑轨、倾角重力块、倾角环形电磁铁和倾角平衡弹簧，所述水平座对称设于存放台两端底壁，所述前端水平传感器设于水平座底壁，所述尾端水平传感器设于存放台远离前端水平传感器一端的水平座底壁，所述倾角滑轨设于调重箱内壁，所述倾角重力块滑动设于倾角滑轨之间，所述倾角平衡弹簧对称设于倾角重力块两侧，所述倾角平衡弹簧远离倾角重力块的一侧设于调重箱内壁，所述倾角环形电磁铁设于倾角平衡弹簧外侧的调重箱内壁；所述歪角反向重力机构包括底座、歪角重力箱、歪角滑轨、歪角重力块、磁体口、反推平衡磁体和歪角动态弹簧，多组所述底座设于调重箱之间的存放台底壁，所述歪角滑轨设于歪角重力箱内壁，所述歪角重力块滑动设于歪角滑轨之间，所述磁体口对称设于歪角重力箱两侧，所述反推平衡磁体设于磁体口内部，所述歪角动态弹簧对称设于歪角重力块两侧，所述歪角动态弹簧远离歪角重力块的一侧设于磁体口外侧的歪角重力箱内壁。

使用时，在对存放的叶片进行移动位置放置时，存放台通过移动轮移动行走，由于多层存放结构上部重力较大，且存放台的宽度较小，因此，在存放台移动的过程中遇到斜坡或是地形不平整时，存放台极容易发生歪斜，为保证存放台的平稳移动，前端水平传感器和尾端水平传感器对存放台的水平状态进行实时监测，当存放台的倾斜角度较小时，倾斜低点的倾角环形电磁铁通电产生磁性，倾角环形电磁铁与倾角重力块同极设置，倾角环形电磁铁通过斥力推动倾角重力块向倾斜高点移动，进而减小倾斜低点的重力，增加倾斜高点的重力，对存放台进行稳固，当存放台行走的路面倾斜角度较大时，在倾角重力块到达倾斜高点的基础上，歪斜低点的反推平衡磁体通电产生磁性，反推平衡磁体与歪角重力块同极设置，反推平衡磁体固定在磁体口内部通过斥力推动歪角重力块，歪角重力块沿歪角滑轨滑动向歪斜高点移动，进而增加歪斜高点的重量，当前端水平传感器检测出存放台的前端向左倾斜，尾端水平传感器检测出存放台的前端向右倾斜时，低点一端的倾角环形电磁铁和磁体口通电产生磁性，倾角环形电磁铁和磁体口通过斥力分别推动倾角重力块和歪角重力块向倾斜高点移动，进而保证存放台移动过程中的平衡，从而便于对多层存放的叶片进行移动位置存放。

具体地，所述存放块侧壁设有控制器。

其中，所述控制器分别与前端水平传感器、尾端水平传感器、倾角环形电磁铁和反推平衡磁体电性连接。

优选地，所述控制器的型号为SYC89C52RC-401。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：

与现有技术相比，本方案通过设置的多层存放结构，能够对大、小不同的叶片进行存放，便于提高存放设备的存放效率，同时，在重力稳固结构的加持下，克服了多层存放机构在存放大、小叶片后，其顶部重力较大而底部重力较小，在行走坡度路面时，容易出现重心不稳的情况，在存放台移动的过程中遇到斜坡或是地形不平整时，存放台极容易发生歪斜，为保证存放台的平稳移动，前端水平传感器和尾端水平传感器对存放台的水平状态进行实时监测，当存放台的倾斜角度较小时，倾斜低点的倾角环形电磁铁通电产生磁性，倾角环形电磁铁与倾角重力块同极设置，倾角环形电磁铁通过斥力推动倾角重力块向倾斜高点移动，进而减小倾斜低点的重力，增加倾斜高点的重力，对存放台进行稳固，当存放台行走的路面倾斜角度较大时，在倾角重力块到达倾斜高点的基础上，歪斜低点的反推平衡磁体通电产生磁性，反推平衡磁体与歪角重力块同极设置，反推平衡磁体固定在磁体口内部通过斥力推动歪角重力块，歪角重力块沿歪角滑轨滑动向歪斜高点移动，进而增加歪斜高点的重量。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的正视立体图；

图3为本方案的仰视立体图；

图4为本方案的斜视立体图；

图5为本方案的***结构示意图；

图6为本方案的主视图；

图7为本方案的左视图；

图8为本方案的右视图；

图9为本方案歪角反向重力机构的结构示意图；

图10为本方案倾角水平自调机构的结构示意图；

图11为图6的部分剖视图；

图12为图11的I部分剖视图；

图13为图2的II部分剖视图。

其中，1、存放台，2、调重箱，3、移动轮，4、行走履带，5、防弯折竖型存放机构，6、大叶片存放机构，7、支撑柱，8、存放块，9、端部存放架，10、尾部存放架，11、串联螺纹柱，12、限位板，13、稳固板，14、限位螺母，15、固定螺母，16、定位螺纹孔，17、定位螺栓，18、橡胶板，19、小叶片存放机构，20、液压缸，21、小型箱，22、圆弧槽，23、矩形槽，24、平衡动态反推稳重机构，25、倾角水平自调机构，26、水平座，27、前端水平传感器，28、尾端水平传感器，29、倾角滑轨，30、倾角重力块，31、倾角环形电磁铁，32、倾角平衡弹簧，33、歪角反向重力机构，34、底座，35、歪角重力箱，36、歪角滑轨，37、歪角重力块，38、磁体口，39、反推平衡磁体，40、歪角动态弹簧，41、控制器。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图13所示，本方案提出的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放台1、调重箱2、移动轮3、行走履带4、防弯折竖型存放机构5和平衡动态反推稳重机构24，多组所述调重箱2设于存放台1底壁，所述移动轮3对称设于调重箱2两侧，所述行走履带4绕设于移动轮3外侧，所述防弯折竖型存放机构5设于存放台1上壁，所述平衡动态反推稳重机构24设于存放台1底壁，所述防弯折竖型存放机构5包括大叶片存放机构6和小叶片存放机构19，所述平衡动态反推稳重机构24包括倾角水平自调机构25和歪角反向重力机构33，所述大叶片存放机构6设于存放台1上壁，所述小叶片存放机构19设于大叶片存放机构6上，所述倾角水平自调机构25设于调重箱2内部，所述歪角反向重力机构33设于调重箱2一侧的存放台1底壁。

所述大叶片存放机构6包括支撑柱7、存放块8、端部存放架9、尾部存放架10、串联螺纹柱11、限位板12、稳固板13、限位螺母14、固定螺母15、定位螺纹孔16、定位螺栓17和橡胶板18，多组所述支撑柱7设于存放台1上壁，所述存放块8上下对称设于支撑柱7外侧，所述端部存放架9设于存放台1一端的存放块8之间，所述尾部存放架10设于存放台1远离端部存放架9一端的存放块8之间，所述串联螺纹柱11设于尾部存放架10之间，所述限位板12转动设于尾部存放架10远离支撑柱7一端的串联螺纹柱11外侧，所述稳固板13转动设于尾部存放架10靠近支撑柱7一端的串联螺纹柱11外侧，所述限位螺母14设于限位板12一侧的串联螺纹柱11外侧，所述限位螺母14与串联螺纹柱11螺纹连接，所述固定螺母15设于稳固板13一侧的串联螺纹柱11外侧，固定螺母15与串联螺纹柱11螺纹连接，所述定位螺纹孔16设于稳固板13远离串联螺纹柱11的一端，所述定位螺栓17设于定位螺纹孔16内部，定位螺栓17与定位螺纹孔16螺纹连接，所述橡胶板18转动设于定位螺栓17靠近限位板12的一侧；所述小叶片存放机构19包括液压缸20、小型箱21、圆弧槽22和矩形槽23，所述液压缸20设于支撑柱7远离存放台1的一侧，所述小型箱21设于液压缸20远离支撑柱7的一侧，小型箱21为上端开口设置，所述圆弧槽22设于小型箱21的一端上壁，所述矩形槽23设于小型箱21远离圆弧槽22的一端上壁，圆弧槽22和矩形槽23为一端开口设置。

所述倾角水平自调机构25包括水平座26、前端水平传感器27、尾端水平传感器28、倾角滑轨29、倾角重力块30、倾角环形电磁铁31和倾角平衡弹簧32，所述水平座26对称设于存放台1两端底壁，所述前端水平传感器27设于水平座26底壁，所述尾端水平传感器28设于存放台1远离前端水平传感器27一端的水平座26底壁，所述倾角滑轨29设于调重箱2内壁，所述倾角重力块30滑动设于倾角滑轨29之间，所述倾角平衡弹簧32对称设于倾角重力块30两侧，所述倾角平衡弹簧32远离倾角重力块30的一侧设于调重箱2内壁，所述倾角环形电磁铁31设于倾角平衡弹簧32外侧的调重箱2内壁；所述歪角反向重力机构33包括底座34、歪角重力箱35、歪角滑轨36、歪角重力块37、磁体口38、反推平衡磁体39和歪角动态弹簧40，多组所述底座34设于调重箱2之间的存放台1底壁，所述歪角滑轨36设于歪角重力箱35内壁，所述歪角重力块37滑动设于歪角滑轨36之间，所述磁体口38对称设于歪角重力箱35两侧，所述反推平衡磁体39设于磁体口38内部，所述歪角动态弹簧40对称设于歪角重力块37两侧，所述歪角动态弹簧40远离歪角重力块37的一侧设于磁体口38外侧的歪角重力箱35内壁。

所述存放块8侧壁设有控制器41。

所述控制器41分别与前端水平传感器27、尾端水平传感器28、倾角环形电磁铁31和反推平衡磁体39电性连接。

优选地，所述控制器41的型号为SYC89C52RC-401。

具体使用时，实施例一，初始状态下，限位板12和稳固板13为水平设置，液压缸20动力端缩短带动小型箱21位于靠近端部存放架9和尾部存放架10的位置上。

具体的，需要将大、小不一的叶片放置到存放台1上时，液压缸20动力端伸长带动小型箱21上升高度，扩张存放空间，对大叶片进行吊装作业，大叶片与存放台1之间调整到一定的锐角，大叶片端部斜插伸入到出端部存放架9上方，大叶片端部伸出端部存放架9一端的液压缸20之间，通过外力将大叶片尾部推入到尾部存放架10上方，调整大叶片与端部存放架9和尾部存放架10平行设置，随后，吊装设备带动大叶片下降高度，大叶片端部落入到端部存放架9内部，大叶片尾部落入到尾部存放架10内部，完成大叶片放置后，旋动限位螺母14和固定螺母15，限位螺母14和固定螺母15分别沿串联螺纹柱11移动远离限位板12和稳固板13，此时，限位板12和稳固板13为活动状态，限位板12和稳固板13绕串联螺纹柱11转动到达大叶片两侧，旋动定位螺栓17，定位螺栓17沿定位螺纹孔16转动带动橡胶板18靠近大叶片表面，对大叶片在存放过程中进行固定放置；

将小叶片端部放置到圆弧槽22内部，将小叶片尾部放置到矩形槽23内部，通过捆绑绳将小叶片固定在圆弧槽22和矩形槽23之间，通过竖直的方式放置大、小叶片，避免大、小叶片在存放时其中间部位出现弯曲状态，进而保证叶片在存放时的形态保持。

实施例二，该实施例基于上述实施例，在对存放的叶片进行移动位置放置时，存放台1通过移动轮3移动行走，由于多层存放结构上部重力较大，且存放台1的宽度较小，因此，在存放台1移动的过程中遇到斜坡或是地形不平整时，存放台1极容易发生歪斜，为保证存放台1的平稳移动，前端水平传感器27和尾端水平传感器28对存放台1的水平状态进行实时监测。

具体的，当存放台1的倾斜角度较小时，倾斜低点的倾角环形电磁铁31通电产生磁性，倾角环形电磁铁31与倾角重力块30同极设置，倾角环形电磁铁31通过斥力推动倾角重力块30向倾斜高点移动，进而减小倾斜低点的重力，增加倾斜高点的重力，对存放台1进行稳固；

当存放台1行走的路面倾斜角度较大时，在倾角重力块30到达倾斜高点的基础上，歪斜低点的反推平衡磁体39通电产生磁性，反推平衡磁体39与歪角重力块37同极设置，反推平衡磁体39固定在磁体口38内部通过斥力推动歪角重力块37，歪角重力块37沿歪角滑轨36滑动向歪斜高点移动，进而增加歪斜高点的重量；

当前端水平传感器27检测出存放台1的前端向左倾斜，尾端水平传感器28检测出存放台1的前端向右倾斜时，低点一端的倾角环形电磁铁31和磁体口38通电产生磁性，倾角环形电磁铁31和磁体口38通过斥力分别推动倾角重力块30和歪角重力块37向倾斜高点移动，进而保证存放台1移动过程中的平衡，从而便于对多层存放的叶片进行移动位置存放；下次使用时重复上述操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放台（1）、调重箱（2）、移动轮（3）和行走履带（4），其特征在于：还包括防弯折竖型存放机构（5）和平衡动态反推稳重机构（24），多组所述调重箱（2）设于存放台（1）底壁，所述移动轮（3）对称设于调重箱（2）两侧，所述行走履带（4）绕设于移动轮（3）外侧，所述防弯折竖型存放机构（5）设于存放台（1）上壁，所述平衡动态反推稳重机构（24）设于存放台（1）底壁，所述防弯折竖型存放机构（5）包括大叶片存放机构（6）和小叶片存放机构（19），所述平衡动态反推稳重机构（24）包括倾角水平自调机构（25）和歪角反向重力机构（33），所述大叶片存放机构（6）设于存放台（1）上壁，所述小叶片存放机构（19）设于大叶片存放机构（6）上，所述倾角水平自调机构（25）设于调重箱（2）内部，所述歪角反向重力机构（33）设于调重箱（2）一侧的存放台（1）底壁；

所述大叶片存放机构（6）包括支撑柱（7）、存放块（8）、端部存放架（9）、尾部存放架（10）、串联螺纹柱（11）、限位板（12）、稳固板（13）、限位螺母（14）、固定螺母（15）、定位螺纹孔（16）、定位螺栓（17）和橡胶板（18），多组所述支撑柱（7）设于存放台（1）上壁，所述存放块（8）上下对称设于支撑柱（7）外侧，所述端部存放架（9）设于存放台（1）一端的存放块（8）之间，所述尾部存放架（10）设于存放台（1）远离端部存放架（9）一端的存放块（8）之间，所述串联螺纹柱（11）设于尾部存放架（10）之间；

所述限位板（12）转动设于尾部存放架（10）远离支撑柱（7）一端的串联螺纹柱（11）外侧，所述稳固板（13）转动设于尾部存放架（10）靠近支撑柱（7）一端的串联螺纹柱（11）外侧，所述限位螺母（14）设于限位板（12）一侧的串联螺纹柱（11）外侧；

所述限位螺母（14）与串联螺纹柱（11）螺纹连接，所述固定螺母（15）设于稳固板（13）一侧的串联螺纹柱（11）外侧，固定螺母（15）与串联螺纹柱（11）螺纹连接，所述定位螺纹孔（16）设于稳固板（13）远离串联螺纹柱（11）的一端，所述定位螺栓（17）设于定位螺纹孔（16）内部，定位螺栓（17）与定位螺纹孔（16）螺纹连接，所述橡胶板（18）转动设于定位螺栓（17）靠近限位板（12）的一侧；

所述小叶片存放机构（19）包括液压缸（20）、小型箱（21）、圆弧槽（22）和矩形槽（23），所述液压缸（20）设于支撑柱（7）远离存放台（1）的一侧，所述小型箱（21）设于液压缸（20）远离支撑柱（7）的一侧，小型箱（21）为上端开口设置，所述圆弧槽（22）设于小型箱（21）的一端上壁，所述矩形槽（23）设于小型箱（21）远离圆弧槽（22）的一端上壁，圆弧槽（22）和矩形槽（23）为一端开口设置；

所述倾角水平自调机构（25）包括水平座（26）、前端水平传感器（27）、尾端水平传感器（28）、倾角滑轨（29）、倾角重力块（30）、倾角环形电磁铁（31）和倾角平衡弹簧（32），所述水平座（26）对称设于存放台（1）两端底壁，所述前端水平传感器（27）设于水平座（26）底壁，所述尾端水平传感器（28）设于存放台（1）远离前端水平传感器（27）一端的水平座（26）底壁；

所述倾角滑轨（29）设于调重箱（2）内壁，所述倾角重力块（30）滑动设于倾角滑轨（29）之间，所述倾角平衡弹簧（32）对称设于倾角重力块（30）两侧，所述倾角平衡弹簧（32）远离倾角重力块（30）的一侧设于调重箱（2）内壁，所述倾角环形电磁铁（31）设于倾角平衡弹簧（32）外侧的调重箱（2）内壁；

所述歪角反向重力机构（33）包括底座（34）、歪角重力箱（35）、歪角滑轨（36）、歪角重力块（37）、磁体口（38）、反推平衡磁体（39）和歪角动态弹簧（40），多组所述底座（34）设于调重箱（2）之间的存放台（1）底壁，所述歪角滑轨（36）设于歪角重力箱（35）内壁；

所述歪角重力块（37）滑动设于歪角滑轨（36）之间，所述磁体口（38）对称设于歪角重力箱（35）两侧，所述反推平衡磁体（39）设于磁体口（38）内部，所述歪角动态弹簧（40）对称设于歪角重力块（37）两侧，所述歪角动态弹簧（40）远离歪角重力块（37）的一侧设于磁体口（38）外侧的歪角重力箱（35）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，其特征在于：所述存放块（8）侧壁设有控制器（41）。

Images