CN116081015A - 开盒装置及其开盒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开盒装置及其开盒方法。开盒装置包括：机架；输送件，设于机架，且被配置为输送盒子；吸附件，可动地设于机架，且被配置为在输送件将盒子输送至第一工位时，吸附且打开盒子的盒盖，以使盒盖处于第一打开状态；以及顶推件，可动地设于机架，且被配置为在输送件将处于第一打开状态的盒子输送至第二工位时，顶推盒盖，使盒盖处于第二打开状态；沿盒子的输送方向，第二工位设于第一工位的下游，盒盖在第二打开状态下的打开角度大于盒盖在第一打开状态下的打开角度。先通过吸附件吸附且打开盒子的盒盖，使盒盖处于第一打开状态，后通过顶推件顶推盒盖，使盒盖处于第二打开状态，能够避免由于负压吸盘无法将盒盖很好吸附打开的问题。

Description

开盒装置及其开盒方法

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种开盒装置及其开盒方法。

背景技术

侧开式烟盒是一种礼盒式异型包装，简称异制盒，普通的烟盒是由一张展开的烟盒，通过与烟支及其他原辅材料结合，折叠包裹形成一包烟，异制盒与普通的烟盒包装方式不一样，该小盒已定制成型，生产过程中需要将盒盖打开，将烟支装填进去，合盖即可。烟支经相关设备形成2*10的排列方式，进行烟支装填，由于普通包装的烟盒与侧开式烟盒包装方式不同，在一些相关技术中，通过负压吸盘，将盒盖吸开后进行烟支装填，之后将盒盖盖回。由于烟盒的结构特点，通过负压吸盘存在无法很好的将盒盖吸开的问题。为了便于烟支从上往下装填，开盒角度需大于90度以上，才可进行装填，单纯靠吸盘存在漏气或者松开导致设备故障停机的问题。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种开盒装置及其开盒方法，用于缓解盒盖无法较好打开的问题。

在本发明的一个方面，提供一种开盒装置，包括：

机架；

输送件，设于所述机架，且被配置为输送盒子；

吸附件，可动地设于所述机架，且被配置为在所述输送件将所述盒子输送至第一工位时，吸附且打开所述盒子的盒盖，以使所述盒盖处于第一打开状态；以及

顶推件，可动地设于所述机架，且被配置为在所述输送件将处于所述第一打开状态的所述盒子输送至第二工位时，顶推所述盒盖，使所述盒盖处于第二打开状态；沿所述盒子的输送方向，所述第二工位设于所述第一工位的下游，所述盒盖在所述第二打开状态下的打开角度大于所述盒盖在所述第一打开状态下的打开角度。

在一些实施例中，开盒装置还包括托载件，所述托载件被配置为在所述吸附件吸附且打开所述盒盖后，托住所述盒盖，使所述盒盖处于第一打开状态。

在一些实施例中，所述托载件从所述第一工位延伸至所述第二工位，所述托载件被配置为在所述输送件将处于所述第一打开状态的所述盒子从所述第一工位输送至所述第二工位的过程中，托住所述盒盖。

在一些实施例中，所述托载件包括：

第一托板，可动地设于所述机架，且被配置为在所述吸附件吸附且打开所述盒盖时，运动至所述第一工位，托住所述盒盖；所述第一托板还被配置为在所述吸附件吸附且打开所述盒盖的过程中，位于远离所述第一工位的位置；以及

第二托板，在所述第一托板位于所述第一工位的状态下，与所述第一托板对齐，所述第二托板延伸至所述第二工位。

在一些实施例中，开盒装置还包括第一传动件，所述第一传动件呈柱状，所述第一传动件的第一端转动设于所述机架，所述第一传动件的第二端连接于所述第一托板，所述第一传动件被配置为相对于所述输送件转动，以使所述第一托板运动至所述第一工位或远离所述第一工位。

在一些实施例中，开盒装置还包括第二传动件，所述第二传动件为圆弧状，所述第二传动件的第一端转动设于所述机架，所述第二传动件的第二端连接于所述顶推件，所述第二传动件被配置为相对于所述输送件转动，以使所述顶推件顶推所述盒盖或远离所述盒子。

在一些实施例中，开盒装置还包括挡板和定位件，所述挡板设于所述输送件的第一侧，所述定位件可动地设于所述输送件的第二侧，所述定位件被配置为在所述输送件输送所述盒子至所述第一工位的状态下，运动且抵接所述盒子的盒体，以与所述挡板配合对所述盒子进行限位。

在一些实施例中，开盒装置还包括第三传动件，所述第三传动件的第一端转动设于所述机架，所述第三传动件的第二端连接于所述定位件，所述第三传动件被配置为相对于所述输送件转动，以使所述定位件运动至所述第一工位或远离所述第一工位。

在一些实施例中，开盒装置还包括多连杆机构，所述多连杆机构连接于所述吸附件，所述多连杆机构被配置为带动所述吸附件移向所述盒盖，以使所述吸附件吸附所述盒盖，且带动所述吸附件远离所述盒子，以使所述盒盖打开。

在一些实施例中，所述多连杆机构包括：

第一杆件，其第一端与所述机架转动连接；

第二杆件，其第一端与所述第一杆件的第二端转动连接；

第三杆件，其第一端与所述机架转动连接，第二端与所述第二杆件的第二端转动连接；

第四杆件，其第一端与所述机架转动连接；

第五杆件，其第一端与所述第三杆件的第一端和第二端之间的部位转动连接，其中部与所述第四杆件的中部转动连接；

第六杆件，第一端与所述第四杆件的第二端转动连接；以及

第七杆件，第一端与所述第五杆件的第二端转动连接，第二端与第六杆件的第二端转动连接；所述第七杆件上设置所述吸附件。

在本发明的一个方面，提供一种开盒装置的开盒方法，包括以下步骤：

通过输送件将盒子输送至第一工位；

控制吸附件移至盒子的盒盖处，且吸附盒盖；控制吸附件远离盒子运动，打开盒盖，且控制盒盖处于第一打开状态；

通过输送件将处于第一打开状态的盒子输送至第二工位；

控制顶推件运动且顶推盒盖，使盒盖处于第二打开状态。

在一些实施例中，所述控制盒盖处于第一打开状态的方法包括：在吸附件吸附且打开盒盖后，通过托载件托住盒盖，同时控制吸附件解除对盒盖的吸附力，使盒盖处于第一打开状态。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，开盒装置先通过吸附件吸附且打开盒子的盒盖，使盒盖处于第一打开状态，后通过顶推件顶推盒盖，使盒盖处于第二打开状态，能够避免由于负压吸盘无法将盒盖很好吸附打开的问题，能够实现侧开式盒子的自动开盖，减少设备故障，提升设备的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的开盒装置的示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的吸附件吸附盒盖的示意图；

图3为根据本发明一些实施例提供的吸附件打开盒盖的示意图；

图4为根据本发明一些实施例提供的定位件与挡板配合定位盒子的示意图；

图5为根据本发明一些实施例提供的顶推件使盒盖处于第二打开状态的示意图。

附图中标号说明如下：

1-机架；

2-输送件；

3-吸附件；

4-顶推件；41-第二传动件；

5-托载件；51-第一托板；52-第二托板；53-第一传动件；

6-挡板；

7-定位件；71-第三传动件；

8-多连杆机构；81-第一杆件；82-第二杆件；83-第三杆件；84-第四杆件；85-第五杆件；86-第六杆件；87-第七杆件；

100-盒子；101-盒盖；102-盒体。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本发明使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本发明开盒装置的一些实施例的结构示意图。参考图1，在一些实施例中，开盒装置包括机架1、输送件2、吸附件3和顶推件4。

输送件2设于机架1，且输送件2被配置为输送盒子100。

吸附件3可动地设于机架1，且吸附件3被配置为在输送件2将盒子100输送至第一工位时，吸附且打开盒子100的盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态。

顶推件4可动地设于机架1，且顶推件4被配置为在输送件2将处于第一打开状态的盒子100输送至第二工位时，顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态。沿盒子100的输送方向，第二工位设于第一工位的下游。盒盖101在第二打开状态下的打开角度大于盒盖101在第一打开状态下的打开角度。

本发明实施例中的盒子100包括盒体102以及连接盒体102的盒盖101。盒子100为侧开式，通过打开盒盖101可以向盒体102内存在物品或取出物品。

本发明实施例中的盒子100包括烟盒。

本发明实施例提供的开盒装置先通过吸附件3吸附且打开盒子100的盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态，后通过顶推件4顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态，能够避免仅靠负压吸盘无法将盒盖很好吸附打开的问题，能够实现侧开式烟盒自动开盖，减少设备故障，提升设备的稳定性。

在一些实施例中，盒盖101在第一打开状态下的打开角度大约为45度。盒盖101在第二打开状态下的打开角度大约为170度。

盒盖101在第二打开状态下时，可以向盒体102内存在物品或取出物品。

在一些实施例中，开盒装置还包括负压提供组件，负压提供组件连接于吸附件3，用于向吸附件3提供负压吸力，以使吸附件3吸附且打开盒子100的盒盖101。

在一些实施例中，吸附件3包括吸盘。

在一些实施例中，开盒装置还包括托载件5，托载件5被配置为在吸附件3吸附且打开盒盖101后，托住盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态。

在吸附件3吸附且打开盒盖101后，托载件5运动至盒盖101的内侧下方，此时盒盖101打开仍然靠吸附件3的吸附力，然后，吸附件3的吸附力解除，盒盖101由于重力作用向关闭状态的方向运动，此时，托载件5托住盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态。

在一些实施例中，托载件5从第一工位延伸至第二工位，托载件5在输送件2将处于第一打开状态的盒子100从第一工位输送至第二工位的过程中，托住盒盖101。

盒子100从第一工位输送至第二工位的过程中，通过托载件5托住盒盖101，使盒盖101维持处于第一打开状态，以利于盒子100输送至第二工位时，通过顶推件4顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态。

在一些实施例中，托载件5包括第一托板51和第二托板52。

第一托板51可动地设于机架1，且第一托板51被配置为在吸附件3吸附且打开盒盖101时，运动至第一工位，托住盒盖101；第一托板51还被配置为在吸附件3吸附且打开盒子100的盒盖101的过程中，位于远离第一工位的位置。

在第一托板51位于第一工位的状态下，第二托板52与第一托板51对齐，第二托板52延伸至第二工位。

在吸附件3吸附且打开盒盖101后，第一托板51运动至第一工位，托住盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态，此时，第二托板52与第一托板51对齐，第二托板52延伸至第二工位，盒子100在通过输送件2输送的过程中，盒盖101先后通过第一托板51和第二托板52托住，始终处于第一打开状态。

其中，在盒子100从第一托板51运动至第二托板52后，第一托板51可以移出第一工位，等待下一个盒子100送至第一工位，在下一个盒子100被吸附件3吸附打开后，第一托板51再运动至第一工位，托住下一个盒子100。

第一托板51移出第一工位，位于远离第一工位的位置是为了避免盒子100运动至第一工位后，吸附件3吸附打开盒盖101的过程中，对盒盖101的打开造成干涉。

参考图3，在一些实施例中，开盒装置还包括第一传动件53，第一传动件53呈柱状，第一传动件53的第一端转动设于机架1，第一传动件53的第二端连接于第一托板51，第一传动件53被配置为相对于输送件2转动，以使第一托板51运动至第一工位且托住盒盖101或使第一托板51远离第一工位。

在吸附件3吸附且打开盒盖101，第一托板51运动至第一工位，且位于盒盖101的内侧下方时，吸附件3解除对盒盖101的吸附力，盒盖101由于重力向下运动，具有关闭盒体102的趋势，盒盖101落在第一托板51上，第一托板51托住盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态。

参考图5，在一些实施例中，开盒装置还包括第二传动件41，第二传动件41为圆弧状，第二传动件41的第一端转动设于机架1，第二传动件41的第二端连接于顶推件4，第二传动件41被配置为相对于输送件2转动，以使顶推件4顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态。

第二传动件41为圆弧状，第二传动件41相对于输送件2转动，第二传动件41的第二端带动顶推件4移向盒盖101，且顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态；或者，第二传动件41带动顶推件4远离盒子100。

参考图4，在一些实施例中，开盒装置还包括挡板6和定位件7，挡板6设于输送件2的第一侧，定位件7可动地设于输送件2的第二侧，定位件7被配置为在输送件2输送盒子100至第一工位的状态下，运动且抵接盒子100的盒体102，以与挡板6配合对盒子100进行限位。定位件7还被配置为在吸附件3吸附且打开盒盖101，第一托板51托住盒盖101，盒子100处于第一打开状态后，定位件7远离盒子100运动，解除对盒子100的限位。

输送件2输送盒子100至第一工位，定位件7运动且抵接盒子100的盒体102，定位件7与挡板6分别位于盒子100的两侧，定位件7和挡板6配合抵接盒子100，对盒子100进行限位，此时，可以通过吸附件3吸附打开盒盖101，然后第一托板51运动至第一工位，且位于盒盖101的内侧下方，此时，吸附件3解除对盒盖101的吸附力，盒盖101由于重力向下运动，具有关闭盒体102的趋势，盒盖101落在第一托板51上，第一托板51托住盒盖101，使盒盖101处于第一打开状态，然后，定位件7远离盒子100运动，解除对盒子100的限位，盒子100以第一打开状态从第一工位向第二工位运动。

在一些实施例中，开盒装置还包括第三传动件71，第三传动件71的第一端转动设于机架1，第三传动件71的第二端连接于定位件7，第三传动件71被配置为相对于输送件2转动，以使定位件7运动至第一工位且抵接盒体102或远离第一工位。

在一些实施例中，定位件7包括多个滚轮，多个滚轮与盒体102抵接，以与挡板6配合，对盒子100进行限位。

在一些实施例中，开盒装置还包括多连杆机构8，多连杆机构8连接于吸附件3，多连杆机构8被配置为带动吸附件3移向盒盖101，以使吸附件3吸附盒盖101，且带动吸附件3远离盒子100，以使盒盖101打开。多连杆机构8还被配置为在吸附件3解除对盒盖101的吸力后，带动吸附件3运动至远离第一工位的位置。

参考图2，在一些实施例中，多连杆机构8包括第一杆件81、第二杆件82、第三杆件83、第四杆件84、第五杆件85、第六杆件86和第七杆件87。

第一杆件81的第一端与机架1转动连接。第二杆件82的第一端与第一杆件81的第二端转动连接。第三杆件83的第一端与机架1转动连接，第三杆件83的第二端与第二杆件82的第二端转动连接。第四杆件84的第一端与机架1转动连接。第五杆件85的第一端与第三杆件83的第一端和第二端之间的部位转动连接，第五杆件85的第一端和第二端之间的部位与第四杆件84的第一端和第二端之间的部位转动连接。第六杆件86的第一端与第四杆件84的第二端转动连接。第七杆件87的第一端与第五杆件85的第二端转动连接，第七杆件87的第二端与第六杆件86的第二端转动连接；第七杆件87上设置吸附件3。

在一些实施例中，开盒装置包括第一动力件，第一动力件驱动连接于第一传动件53，第一动力件向第一传动件53提供动力。

在一些实施例中，开盒装置包括第二动力件，第二动力件驱动连接于第二传动件41，第二动力件向第二传动件41提供动力。

在一些实施例中，开盒装置包括第三动力件，第三动力件驱动连接于第三传动件71，第三动力件向第三传动件71提供动力。

一些实施例还提供了一种上述的开盒装置的开盒方法，其包括以下步骤：

通过输送件2将盒子100输送至第一工位；

控制吸附件3移至盒子100的盒盖101处，且吸附盒盖101，控制吸附件3远离盒子100运动，打开盒盖101，且控制盒盖101处于第一打开状态；

通过输送件2将处于第一打开状态的盒子100输送至第二工位；

控制顶推件4运动且顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态。

在一些实施例中，控制盒盖101处于第一打开状态的方法包括：在吸附件3吸附且打开盒盖101后，通过托载件5托住盒盖101，同时控制吸附件3解除对盒盖101的吸附力，使盒盖101处于第一打开状态。

在一些实施例中，通过输送件2将盒子100输送至第一工位还包括：将挡板6设于输送件2的第一侧，定位件7可动地设于输送件2的第二侧，在输送件2将盒子100输送至第一工位后，定位件7运动且抵接盒子100的盒体102，以与挡板6配合对盒子100进行限位。

在一些实施例中，通过输送件2将处于第一打开状态的盒子100输送至第二工位包括：控制定位件7运动且远离盒子100，解除对盒子100的限位，然后通过输送件2将处于第一打开状态的盒子100输送至第二工位。

在一些具体实施例中，开盒装置包括机架1、输送件2、吸附件3、顶推件4、托载件5、挡板6和定位件7等。

开盒装置的开盒方法包括以下步骤：

通过输送件2将盒子100输送至第一工位；第三传动件71带动定位件7移向盒子100，且抵接盒子100的盒体102，定位件7与挡板6配合对盒子100进行限位。

多连杆机构8带动吸附件3移至盒子100的盒盖101处，且吸附盒盖101，多连杆机构8带动吸附件3远离盒子100运动，打开盒盖101。

第一传动件53带动第一托板51运动至第一工位，且位于盒盖101的内侧下方，此时，吸附件3解除对盒盖101的吸附力，盒盖101由于重力向下运动，具有关闭盒体102的趋势，盒盖101落在第一托板51上，第一托板51托住盒盖101，此时盒盖101处于第一打开状态。

第三传动件71带动定位件7远离盒子100运动，解除对盒子100的限位，通过输送件2将处于第一打开状态的盒子100输送至第二工位；盒子100在通过输送件2输送的过程中，盒盖101先后通过第一托板51和第二托板52托住，始终处于第一打开状态；其中，盒盖101移出第一托板51，由第二托板52托住后，第一传动件53带动第一托板51移出第一工位，以避免下一个盒子100运动至第一工位时，吸附件3吸附打开盒盖101的过程中，对盒盖101的打开过程造成干涉。

第二传动件41带动顶推件4移向盒盖101，且顶推盒盖101，使盒盖101处于第二打开状态。

第二传动件41带动顶推件4远离盒子100，等待下一个盒子100。

本发明实施例提供和的开盒装置的开盒方法包括盒子的固定、盒盖的吸附、盒盖的预打开、盒盖的全打开等。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定或冲突的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种开盒装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送件(2)，设于所述机架(1)，且被配置为输送盒子(100)；

吸附件(3)，可动地设于所述机架(1)，且被配置为在所述输送件(2)将所述盒子(100)输送至第一工位时，吸附且打开所述盒子(100)的盒盖(101)，以使所述盒盖(101)处于第一打开状态；以及

顶推件(4)，可动地设于所述机架(1)，且被配置为在所述输送件(2)将处于所述第一打开状态的所述盒子(100)输送至第二工位时，顶推所述盒盖(101)，使所述盒盖(101)处于第二打开状态；沿所述盒子(100)的输送方向，所述第二工位设于所述第一工位的下游，所述盒盖(101)在所述第二打开状态下的打开角度大于所述盒盖(101)在所述第一打开状态下的打开角度。

2.如权利要求1所述的开盒装置，其特征在于，还包括托载件(5)，所述托载件(5)被配置为在所述吸附件(3)吸附且打开所述盒盖(101)后，托住所述盒盖(101)，使所述盒盖(101)处于第一打开状态。

3.如权利要求2所述的开盒装置，其特征在于，所述托载件(5)从所述第一工位延伸至所述第二工位，所述托载件(5)被配置为在所述输送件(2)将处于所述第一打开状态的所述盒子(100)从所述第一工位输送至所述第二工位的过程中，托住所述盒盖(101)。

4.如权利要求2或3所述的开盒装置，其特征在于，所述托载件(5)包括：

第一托板(51)，可动地设于所述机架(1)，且被配置为在所述吸附件(3)吸附且打开所述盒盖(101)时，运动至所述第一工位，托住所述盒盖(101)；所述第一托板(51)还被配置为在所述吸附件(3)吸附且打开所述盒盖(101)的过程中，位于远离所述第一工位的位置；以及

第二托板(52)，在所述第一托板(51)位于所述第一工位的状态下，与所述第一托板(51)对齐，所述第二托板(52)延伸至所述第二工位。

5.如权利要求4所述的开盒装置，其特征在于，还包括第一传动件(53)，所述第一传动件(53)呈柱状，所述第一传动件(53)的第一端转动设于所述机架(1)，所述第一传动件(53)的第二端连接于所述第一托板(51)，所述第一传动件(53)被配置为相对于所述输送件(2)转动，以使所述第一托板(51)运动至所述第一工位或远离所述第一工位。

6.如权利要求1至3任一项所述的开盒装置，其特征在于，还包括第二传动件(41)，所述第二传动件(41)为圆弧状，所述第二传动件(41)的第一端转动设于所述机架(1)，所述第二传动件(41)的第二端连接于所述顶推件(4)，所述第二传动件(41)被配置为相对于所述输送件(2)转动，以使所述顶推件(4)顶推所述盒盖(101)或远离所述盒子(100)。

7.如权利要求1至3任一项所述的开盒装置，其特征在于，还包括挡板(6)和定位件(7)，所述挡板(6)设于所述输送件(2)的第一侧，所述定位件(7)可动地设于所述输送件(2)的第二侧，所述定位件(7)被配置为在所述输送件(2)输送所述盒子(100)至所述第一工位的状态下，运动且抵接所述盒子(100)的盒体(102)，以与所述挡板(6)配合对所述盒子(100)进行限位。

8.如权利要求7所述的开盒装置，其特征在于，还包括第三传动件(71)，所述第三传动件(71)的第一端转动设于所述机架(1)，所述第三传动件(71)的第二端连接于所述定位件(7)，所述第三传动件(71)被配置为相对于所述输送件(2)转动，以使所述定位件(7)运动至所述第一工位或远离所述第一工位。

9.如权利要求1至3任一项所述的开盒装置，其特征在于，还包括多连杆机构(8)，所述多连杆机构(8)连接于所述吸附件(3)，所述多连杆机构(8)被配置为带动所述吸附件(3)移向所述盒盖(101)，以使所述吸附件(3)吸附所述盒盖(101)，且带动所述吸附件(3)远离所述盒子(100)，以使所述盒盖(101)打开。

10.如权利要求9所述的开盒装置，其特征在于，所述多连杆机构(8)包括：

第一杆件(81)，其第一端与所述机架(1)转动连接；

第二杆件(82)，其第一端与所述第一杆件(81)的第二端转动连接；

第三杆件(83)，其第一端与所述机架(1)转动连接，第二端与所述第二杆件(82)的第二端转动连接；

第四杆件(84)，其第一端与所述机架(1)转动连接；

第五杆件(85)，其第一端与所述第三杆件(83)的第一端和第二端之间的部位转动连接，其中部与所述第四杆件(84)的中部转动连接；

第六杆件(86)，第一端与所述第四杆件(84)的第二端转动连接；以及

第七杆件(87)，第一端与所述第五杆件(85)的第二端转动连接，第二端与第六杆件(86)的第二端转动连接；所述第七杆件(87)上设置所述吸附件(3)。

11.一种如权利要求1至10任一项所述的开盒装置的开盒方法，其包括以下步骤：

通过输送件(2)将盒子(100)输送至第一工位；

控制吸附件(3)移至盒子(100)的盒盖(101)处，且吸附盒盖(101)；控制吸附件(3)远离盒子(100)运动，打开盒盖(101)，且控制盒盖(101)处于第一打开状态；

通过输送件(2)将处于第一打开状态的盒子(100)输送至第二工位；

控制顶推件(4)运动且顶推盒盖(101)，使盒盖(101)处于第二打开状态。

12.如权利要求11所述的开盒装置的开盒方法，所述控制盒盖(101)处于第一打开状态的方法包括：在吸附件(3)吸附且打开盒盖(101)后，通过托载件(5)托住盒盖(101)，同时控制吸附件(3)解除对盒盖(101)的吸附力，使盒盖(101)处于第一打开状态。

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