CN116080047A - 一种水钻、平底钻吸塑机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水钻、平底钻吸塑机，涉及饰钻吸塑加工领域，包括机架、下部转盘、上部转盘、用于铺钻的饰钻模板以及若干组筛钻工位机构和吸钻工位机构，所述下部转盘、上部转盘同轴转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动下部转盘、的电动机，若干组筛钻工位机构、吸钻工位机构分别环向设置在下部转盘、上部转盘上且一一上下对应，所述筛钻工位机构用于将饰钻铺满在饰钻模板上。该水钻、平底钻吸塑机，当位于下方筛钻工位机构上的饰钻模板上的饰钻铺满后，通过上下转换机构将装满饰钻的饰钻模板转移至上方的吸钻工位机构上，同时将空的饰钻模板转移至下方的筛钻工位机构上，本吸塑机具有占地面积小。

Description

一种水钻、平底钻吸塑机

技术领域

本发明涉及饰钻吸塑加工技术领域，具体为一种水钻、平底钻吸塑机。

背景技术

为了提高水钻、平底钻的端面磨抛加工和喷涂加工的加工效率，一般在加工前采用制作吸塑膜的加工方法，公告号为CN100484711的发明专利公开了一种水钻端面磨抛加工方法，该专利将完成棱面磨抛加工的水钻通过吸塑成型的方式制成一个水钻吸塑盘，水钻均匀排布吸附固定在吸塑盘底部，从而可对整盘水钻进行端面磨抛加工，因为一个吸塑盘上可以排布几百甚至几千个水钻，所以可大大提高加工效率。

目前，市场上也有一些自动化一体式水钻烫钻吸塑设备，如中国专利公开号为CN114347437A的一种饰钻吸塑一体装置，其通过设置横向排列的若干合板工位、上机械手、下机械手，分板工位、旋转机械手和一套自动上下胶片等工位。

上述吸塑设备虽然能完成吸塑作业，但是横向排列若干工位，其占用的空间会非常大，导致同一车间内只能安装少量的生产线，利用效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水钻、平底钻吸塑机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水钻、平底钻吸塑机，包括机架、下部转盘、上部转盘、用于铺钻的饰钻模板以及若干组筛钻工位机构和吸钻工位机构，所述下部转盘、上部转盘同轴转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动下部转盘的电动机，若干组筛钻工位机构、吸钻工位机构分别环向设置在下部转盘、上部转盘上且一一上下对应，所述筛钻工位机构用于将饰钻铺满在饰钻模板上，所述吸钻工位机构用于加工饰钻模板上的饰钻和薄膜复合真空吸塑工艺，所述机架上沿着若干工位依次设置有投钻机构、上下转换机构、薄膜投放机构、烘烤吸塑机构以及卸料机构，所述投钻机构用于将饰钻投放至筛钻工位机构，所述上下转换机构用于将筛钻工位机构和吸钻工位机构上的两块饰钻模板取下翻转180°后交换放置，所述薄膜投放机构用于将薄膜放置在吸钻工位机构上的饰钻模板顶部，所述烘烤吸塑机构用于对薄膜和饰钻模板上的饰钻进行烘烤，所述卸料机构用于将薄膜和饰钻吸塑完成的成品取下。

优选的，所述筛钻工位机构包括底座、顶升组件、支撑槽、接料槽、摆动组件，所述底座固定在下部转盘上，所述支撑槽的中间底部设有正面敞开的底腔，所述底腔的底部转动连接在底座上，所述顶升组件设置在底座上且能够带动底腔朝着接料槽转动，所述摆动组件设置在底腔上且能够带动支撑槽来回摆动。

优选的，所述吸钻工位机构包括固定体、外框、至少两个支撑柱、蜗轮蜗杆组件一、蜗轮蜗杆组件二以及底板，所述固定体固定在上部转盘上，所述外框间隙套在固定体外，所述底板固定在上部转盘的底部，两个支撑柱竖向滑动适配在固定体上，所述蜗轮蜗杆组件一设置在底板上且用于带动支撑柱升降，所述蜗轮蜗杆组件二设置在底板上且用于带动外框升降。

优选的，所述上下转换机构包括移动架、翻转架、电机三、横移组件，所述横移组件设置在机架上且能够带动移动架朝着筛钻工位机构、吸钻工位机构行进，所述翻转架的中段转动连接在移动架上，所述电机三设置在移动架上且与输出轴与翻转架的转轴传动连接，所述翻转架的上下两端均设置有抓取组件，所述抓取组件用于夹持筛钻工位机构和吸钻工位机构上的饰钻模板。

优选的，所述抓取组件包括外夹臂、内夹臂、外卡盘、内卡盘以及伺服电机，所述外卡盘、内卡盘分别设置在外夹臂、内夹臂上，且上下对应，翻转架上沿着内夹臂的夹紧方向设置有丝杆滑轨组件，伺服电机设置在翻转架上且其输出端与丝杆滑轨组件的丝杆相连，外夹臂与丝杆滑轨组件的滑块相连，所述饰钻模板的底部设置有与卡盘夹爪相适配的孔洞。

优选的，所述投钻机构包括升降模组、投放料斗、料仓，所述升降模组能够带动投放料斗升降，所述投放料斗的底部转动连接在升降模组的升降体上，所述升降体上设置有与投放料斗同轴相连的驱动电机，所述投放料斗可分别与支撑槽和接料槽的底部开口相对应，所述料仓的一侧设置有与投放料斗相对应的出口，料仓的出***动设置有挡板，该挡板通过气缸二控制，升降模组可以为齿轮齿条、同步滑轨模组或滚珠丝杠模组。

优选的，所述薄膜投放机构包括薄膜放置架、摆臂一、吸盘一和摆动电机一，所述摆臂一的一端转动连接在机架上，另一端连接吸盘一，所述摆动电机一设置在机架上且与摆臂一同轴相连，所述吸盘一分别与薄膜放置架、固定体的上方相对应。

优选的，所述烘烤吸塑机构包括升降板、定位框、升降气缸、导向杆、导向套、电加热板以及下压气缸，所述升降气缸竖向固定在机架上，且输出端连接升降板，所述导向杆竖向固定在升降板的底部，所述定位框固定在导向杆的底部，所述导向套套在导向杆上，且固定在机架上，所述电加热板与定位框内外间隙配合，所述下压气缸竖向固定在升降板上，且其输出端连接电加热板，所述定位框与外框上下对应，所述电加热板与固定体上下对应。

优选的，所述卸料机构包括摆臂二、吸盘二和摆动电机二，所述摆臂二的一端转动连接在机架上，另一端连接吸盘二，所述摆动电机二设置在机架上且与摆臂二同轴相连，所述吸盘二与支撑柱顶部的饰钻模板相对应。

优选的，所述烘烤吸塑机构和卸料机构之间的对应工位上方设置有冷却风机，所述冷却风机对应吸钻工位机构上的饰钻模板。

(三)有益效果

本发明提供了一种水钻、平底钻吸塑机。具备以下有益效果：

1、该水钻、平底钻吸塑机，将若干组筛钻工位机构和吸钻工位机构集成在上下对应的下部转盘和上部转盘上，当位于下方筛钻工位机构上的饰钻模板上的饰钻铺满后，通过上下转换机构将装满饰钻的饰钻模板转移至上方的吸钻工位机构上，同时将空的饰钻模板转移至下方的筛钻工位机构上，本吸塑机具有占地面积小，同时由于取放布满饰钻的饰钻模板和放置空的饰钻模板的工序同时进行，相较于现有需要先取后放，工序节省，工作效率有效提升。

附图说明

图1为本发明的上下转换机构示意图；

图2为本发明抓取组件抓取饰钻模板时的状态图；

图3为本发明抓取组件抓取饰钻模板后的状态图；

图4为本发明的投钻机构结构示意图；

图5为本发明的烘烤吸塑机构结构示意图；

图6为本发明的烘烤吸塑机构剖视图；

图7为本发明的卸料机构结构示意图；

图8为本发明的筛钻工位机构结构示意图；

图9为本发明的底腔与接料槽对应示意图；

图10为本发明的支撑槽转动状态图；

图11为本发明的吸钻工位机构结构示意图；

图12为本发明的吸钻工位机构剖视图。

图中：1筛钻工位机构、11顶升组件、101电机一、102连杆一、103连杆二、12底座、13支撑槽、14底腔、15接料槽、16气缸一、17摆动组件、171电机二、172偏心轮、173导向轨、174导向块、2吸钻工位机构、21固定体、22外框、23支撑柱、24蜗轮蜗杆组件一、25蜗轮蜗杆组件二、26底板、27密封圈、3上下转换机构、31移动架、32翻转架、33电机三、34横移组件、35横移滑轨、36滑块、37电机四、38齿轮、39齿条、4抓取组件、41外夹臂、42内夹臂、43外卡盘、44内卡盘、45伺服电机、5投钻机构、51升降模组、52投放料斗、53料仓、54气缸二、6薄膜投放机构、61薄膜放置架、62摆臂一、63吸盘一、64摆动电机一、7烘烤吸塑机构、71升降板、72定位框、73升降气缸、74导向杆、75导向套、76电加热板、77下压气缸、8卸料机构、81摆臂二、82吸盘二、83摆动电机二、9饰钻模板、10机架、20下部转盘、30上部转盘、40冷却风机。

具体实施方式

本发明实施例提供一种水钻、平底钻吸塑机，如图1-12所示，包括机架10、下部转盘20、上部转盘30、用于铺钻的饰钻模板9以及若干组筛钻工位机构1和吸钻工位机构2。在本实施例中采用五组筛钻工位机构1和吸钻工位机构2。

如图1所示，下部转盘20、上部转盘30同轴转动连接在机架10上，机架10上设置有用于驱动下部转盘20的步进电机，步进电机用于带动下部转盘20、上部转盘30同步转动。

如图1所示，五组筛钻工位机构1、吸钻工位机构2分别环向设置在下部转盘20、上部转盘30上且绕其中心等角度分布，五组筛钻工位机构1、吸钻工位机构2一一上下对应。

饰钻模板9的上表面开设致密的有可供饰钻嵌入的槽洞。筛钻工位机构1用于将饰钻铺满在饰钻模板9上。吸钻工位机构2用于加工饰钻模板9上的饰钻和薄膜复合真空吸塑工艺，使饰钻转移到薄膜上，便于后续的打磨工序。

机架10上沿着五个工位依次设置有投钻机构5、上下转换机构3、薄膜投放机构6、烘烤吸塑机构7、冷却风机40、卸料机构8。在第一个工位上，投钻机构5用于将饰钻投放至筛钻工位机构1，同时卸料机构8用于将薄膜和饰钻吸塑完成的成品从吸钻工位机构上取下。在第二个工位上，上下转换机构3用于将筛钻工位机构1和吸钻工位机构2上的两块饰钻模板9取下翻转180°后交换放置。在第三个工位上薄膜投放机构6用于将薄膜放置在吸钻工位机构2上的饰钻模板9顶部。在第四个工位上，烘烤吸塑机构7用于对薄膜和饰钻模板9上的饰钻进行烘烤、定型。在第五个工位上，冷却风机40对烘烤定型后的饰钻、薄膜的结合体进行冷却降温，冷却风机40的工位可以在第五个工位后面再增加一到两个工位，用于彻底冷却。

如图2和图8所示，筛钻工位机构1包括底座12、顶升组件11、支撑槽13、接料槽15、摆动组件17，底座12固定在下部转盘20上，支撑槽13的中间底部设有正面敞开的底腔14，底腔14用于存储从支撑槽13上筛落的饰钻。同时底腔14的设置可供抓取组件4抓取饰钻模板9时，外卡盘43伸入饰钻模板9的底部。摆动组件17设置在底腔14上且能够带动支撑槽13来回摆动。通过设置摆动组件17，在筛钻时带动饰钻模板9摆动，使其顶部的所有槽洞内均布满饰钻。底腔14的底部转动连接在底座12上，顶升组件11设置在底座12上且能够带动底腔14朝着接料槽15转动，通过设置顶升组件11，筛钻完成后将底腔14和支撑槽13顶起一定的角度，使饰钻模板9上多余的饰钻落在底腔14内，最后落入接料槽15内。

具体的如图8所示，摆动组件17包括电机二17、偏心轮172、导向轨173以及滑动适配在导向轨173上的导向块174，导向轨173设置在底腔14的顶部，支撑槽13设置在导向块174上。电机二17固定在底腔14的底部，电机二17用于驱动偏心轮172旋转，偏心轮172枢接在底腔14上，且与电机二17同轴相连，偏心轮172上偏心设置有凸头，支撑槽13的底部设置有可供凸头活动的横槽，横槽与导向轨173垂直。横槽的纵向宽度略大于凸头直径，横向宽度大于偏心轮直径。通过凸头与横槽的配合，能够带动支撑槽13沿着导向轨173的长度方向前后滑动。

如图8和图9所示，顶升组件11包括电机一101、连杆一102、连杆二103，电机一101固定在底座12上，连杆一102与连杆二103首尾铰接，连杆一102的另一端铰接在电机一101的输出轴上，连杆二103的另一端与底腔14的内端铰接。当电机一101驱动时，通过连杆一102、连杆二103带动支撑槽13翻转。

如图10所示，接料槽15的底部设置有开口，开口上设有可开合的挡板，该挡板通过气缸一16驱动开合开口。接料槽15、气缸一16固定在机架10或其他载体上，气缸一16可带动挡板横移，使其封闭开口或打开开口。

如图3和11所示，吸钻工位机构2包括固定体21、外框22、至少两个支撑柱23、蜗轮蜗杆组件一24、蜗轮蜗杆组件二25以及底板26。固定体21固定在上部转盘30上，固定体21用于吸塑，固定体21上开设有若干上下贯通的通孔。固定体21的底部设置有抽气泵，抽气泵的抽气管罩在通孔外。外框22间隙套在固定体21外，固定体21的外圈上竖向等间距设置有若干密封圈27，密封圈27与外框22接触。通过设置密封圈27，能够防止吸塑时外框22与固定体21之间漏气。底板26固定在上部转盘30的底部，两个支撑柱23竖向滑动适配在固定体21上，蜗轮蜗杆组件一24设置在底板26上且用于带动支撑柱23升降，当上下转换机构3对支撑柱23顶部的饰钻模板9进行切换时，通过蜗轮蜗杆组件一24带动支撑柱23顶升，使两个支撑柱23之间形成可供外夹臂41进入的空间，便于夹取饰钻模板9。蜗轮蜗杆组件二25设置在底板26上且用于带动外框22升降。由于薄膜投放机构6直接将薄膜投放至饰钻模板9上会出现两种问题，第一若直接将薄膜放置在饰钻模板9上，容易压坏饰钻或造成饰钻位移，若无接触式向下投放，则容易造成薄膜位置偏移。所以通过蜗轮蜗杆组件二25带动外框22升降。吸塑前利用蜗轮蜗杆组件二25带动外框22提升至饰钻模板9的上方，待薄膜接触式放置在外框22上后，蜗轮蜗杆组件二25带动外框22下降至与固定体21齐平，使薄膜与饰钻模板9接触。然后利用气泵抽气使饰钻牢牢的吸附在薄膜上。

蜗轮蜗杆组件为现有的市售产品，型号可为SJ蜗轮丝杆升降机，蜗轮蜗杆组件一24、蜗轮蜗杆组件二25的原理为蜗轮蜗杆减速后滚珠丝杆升降或齿轮齿条升降，具体结构不再赘述，蜗轮蜗杆组件也可采用其他升降器代替，如气缸、滚珠丝杠等。

如图4所示，投钻机构5包括升降模组51、投放料斗52、料仓53，升降模组51能够带动投放料斗52升降，投放料斗52的底部转动连接在升降模组51的升降体上，升降体上设置有与投放料斗52同轴相连的驱动电机，驱动电机用于控制投放料斗52翻转。投放料斗52可分别与支撑槽13和接料槽15的底部开口相对应，料仓53的一侧设置有与投放料斗52相对应的出口，料仓53的出***动设置有挡板，该挡板通过气缸二54控制，料仓53和气缸二54固定在机架10或其他载体上。气缸二54可带动该挡板横移，使其封闭出口或打开出口。升降模组可以为齿轮齿条、同步滑轨模组或滚珠丝杠模组。

投钻机构5具体工作时，首先，升降模组51将投放料斗52降至料仓53的出口下方，此时料仓53出口对准放料斗52的顶部，气缸二54驱动打开挡板，使料仓53内的饰钻进入投放料斗52内。然后，升降模组51带动投放料斗52上升至支撑槽13的上方，利用驱动电机带动投放料斗52朝着支撑槽13侧转，使投放料斗52内的饰钻倒入支撑槽13内的饰钻模板9顶部。当接料槽15内存储满饰钻时，利用升降模组51带动投放料斗52至接料槽15的下方，此时接料槽15的底部开口对准投放料斗52，然后气缸一16驱动挡板打开开口，使接料槽15内的饰钻倒入投放料斗52内。

如图1所示，上下转换机构3包括移动架31、翻转架32、电机三33、横移组件34，横移组件34设置在机架10上且能够带动移动架31朝着筛钻工位机构1、吸钻工位机构2行进，翻转架32的中段转动连接在移动架31上，电机三33设置在移动架31上且与输出轴与翻转架32的转轴传动连接，电机三33可采用皮带轮的方式与翻转架32的转轴传动，或采用齿轮传动的方式，也可电机三33的输出轴直接连接翻转架32的转轴。翻转架32的上下两端均设置有抓取组件4，抓取组件4用于夹持筛钻工位机构1和吸钻工位机构2上的饰钻模板9。

如图1和图5所示，抓取组件4包括外夹臂41、内夹臂42、外卡盘43、内卡盘44以及伺服电机45，外卡盘43、内卡盘44为现有的卡盘，卡盘上至少有两个可内外伸缩的夹爪，饰钻模板9的底部设置有与卡盘夹爪相适配的孔洞。外卡盘43、内卡盘44分别设置在外夹臂41、内夹臂42上，且上下对应，翻转架32上沿着内夹臂42的夹紧方向设置有丝杆滑轨组件，伺服电机45设置在翻转架32上且其输出端与丝杆滑轨组件的丝杆相连，外夹臂41与丝杆滑轨组件的滑块相连。通过伺服电机45带动外卡盘43升降，使夹持在上、外卡盘上的饰钻模板9相互贴合。

上下转换机构3具体工作时：将上下两个抓取组件4分别命名为A和B，步骤一，如图1所示，初始状态时，两个抓取组件4的A上的外卡盘43和B上的内卡盘44上均夹取有一个空的饰钻模板9，首先支撑柱23先将空的饰钻模板9向上顶起，然后横移组件34带动A的内卡盘44行进至支撑柱23上的饰钻模板9的下方。步骤二，如图2所示，B的外卡盘43夹取筛钻工位机构1上的铺满饰品饰钻模板9，同时A的内卡盘44夹取吸钻工位机构2上的空板饰钻模板9；然后利用伺服电机45配合B的外夹臂41往B的内夹臂42方向移动，使B上的外卡盘43和内卡盘44上的两块模板9夹紧，同时支撑柱23向下收回。步骤三，如图3所示，通过横移组件34将抓取组件4带动饰钻模板9移出工位，然后电机三33带动翻转板32翻转180°，使位于下方的饰钻模板9翻转至上方，在此过程中，饰钻在饰钻模板9上形成了转移，B的外卡盘43上饰钻模板9上的饰钻落在了事先夹持在B的内卡盘44上空的饰钻模板9上。步骤四，如图2所示，横移组件34将装满饰钻的饰钻模板9送至支撑柱23的顶部，将空的饰钻模板9送至支撑槽13上。步骤五，如图1所示，上下转换机构3复位(翻转机构不需要180度复位)。

如图3所示，横移组件34包括横移滑轨35、滑动适配在横移滑轨35上的滑块36、电机四37、齿轮38和齿条39，横移滑轨35设置在机架10上，移动架31固定在滑块36上，齿条38沿着横移滑轨35的方向设置在机架10上，电机四37固定在移动架31上，齿轮38同轴连接在电机四37的输出端上且与齿条38啮合。横移组件34具体动作时，利用电机四37驱动齿轮38转动，使其沿着齿条38长度方向啮合旋转并带动移动架31沿着横移滑轨35方向位移。横移组件34也可以采用滚珠丝杠等移动方式代替。

如图3所示，薄膜投放机构6包括薄膜放置架61、摆臂一62、吸盘一63和摆动电机一64，薄膜放置架61上设置有升降台，升降台利用电动推杆升降，使放置在升降台上的薄膜料高度始终位于抓取高度。摆臂一62的一端转动连接在机架10上，另一端连接吸盘一63，摆动电机一64设置在机架10上且与摆臂一62同轴相连，摆动电机一64用于控制吸盘一63位移。吸盘一63分别与薄膜放置架61、固定体21的上方相对应。吸盘一63为现有的市售产品，为真空吸盘，具体结构不再赘述。

薄膜投放机构6投放薄膜时，先将吸盘一63移动至薄膜放置架61上吸取一张薄膜。然后利用摆臂一62将其输送至外框22的上方，待外框22顶升至接触薄膜时，吸盘一63松开薄膜，然后薄膜投放机构6复位。

如图5-6所示，烘烤吸塑机构7包括升降板71、定位框72、升降气缸73、导向杆74、导向套75、电加热板76以及下压气缸77，升降气缸73竖向固定在机架10上，且输出端连接升降板71，升降气缸73用于带动升降板71升降。导向杆74竖向固定在升降板71的底部，定位框72固定在导向杆74的底部，导向套75套在导向杆74上，且固定在机架10上，导向杆74与导向套75的配合用于提升升降板71升降时的稳定性。电加热板76与定位框72内外间隙配合，电加热板76为现有的市售产品，电加热板76为导热性较好的金属材料，其内部含有电加热丝。下压气缸77用于带动电加热板76升降。下压气缸77竖向固定在升降板71上，且其输出端连接电加热板76，定位框72与外框22上下对应，电加热板76与固定体21上下对应。

烘烤吸塑机构7具体工作时，先利用升降气缸73带动定位框72和电加热板76同步下降，使定位框72接触外框22，将薄膜夹紧。然后下压气缸77带动电加热板76下压至薄膜上，对其进行烘烤，使饰钻吸附在薄膜上。烘烤完成后，升降气缸73、下压气缸77向上复位。

如图8所示，卸料机构8包括摆臂二81、吸盘二82和摆动电机二83，摆臂二81的一端转动连接在机架10上，另一端连接吸盘二82，摆动电机二83设置在机架10上且与摆臂二81同轴相连，摆动电机二83用于控制吸盘二82位移。吸盘二82与支撑柱23顶部的饰钻模板9相对应。吸盘二82与吸盘一63一样均为现有的市售产品，为真空吸盘，具体结构不再赘述。

卸料机构8工作时，先将吸盘二82移动至吸钻工位机构2工位上的饰钻模板9上方。支撑柱23向上将薄膜顶起至吸盘二82下方，然后利用吸盘二82吸附带有饰钻的薄膜，支撑柱23复位后，利用摆臂二81将带有饰钻的薄膜成品移出工位。后续接收的工位并未本案保护重心。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：包括机架(10)、下部转盘(20)、上部转盘(30)、用于铺钻的饰钻模板(9)以及若干组筛钻工位机构(1)和吸钻工位机构(2)，所述下部转盘(20)、上部转盘(30)同轴转动连接在机架(10)上，机架(10)上设置有用于驱动下部转盘(20)的电动机，若干组筛钻工位机构(1)、吸钻工位机构(2)分别环向设置在下部转盘(20)、上部转盘(30)上且一一上下对应，所述筛钻工位机构(1)用于将饰钻铺满在饰钻模板(9)上，所述吸钻工位机构(2)用于加工饰钻模板(9)上的饰钻和薄膜复合真空吸塑工艺，所述机架(10)上沿着若干工位依次设置有投钻机构(5)、上下转换机构(3)、薄膜投放机构(6)、烘烤吸塑机构(7)以及卸料机构(8)，所述投钻机构(5)用于将饰钻投放至筛钻工位机构(1)，所述上下转换机构(3)用于将筛钻工位机构(1)和吸钻工位机构(2)上的两块饰钻模板(9)取下翻转180°后交换放置，所述薄膜投放机构(6)用于将薄膜放置在吸钻工位机构(2)上的饰钻模板(9)顶部，所述烘烤吸塑机构(7)用于对薄膜和饰钻模板(9)上的饰钻进行烘烤，所述卸料机构(8)用于将薄膜和饰钻吸塑完成的成品取下。

2.根据权利要求1所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述筛钻工位机构(1)包括底座(12)、顶升组件(11)、支撑槽(13)、接料槽(15)、摆动组件(17)，所述底座(12)固定在下部转盘(20)上，所述支撑槽(13)的中间底部设有正面敞开的底腔(14)，所述底腔(14)的底部转动连接在底座(12)上，所述顶升组件(11)设置在底座(12)上且能够带动底腔(14)朝着接料槽(15)转动，所述摆动组件(17)设置在底腔(14)上且能够带动支撑槽(13)来回摆动。

3.根据权利要求2所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述吸钻工位机构(2)包括固定体(21)、外框(22)、至少两个支撑柱(23)、蜗轮蜗杆组件一(24)、蜗轮蜗杆组件二(25)以及底板(26)，所述固定体(21)固定在上部转盘(30)上，所述外框(22)间隙套在固定体(21)外，所述底板(26)固定在上部转盘(30)的底部，两个支撑柱(23)竖向滑动适配在固定体(21)上，所述蜗轮蜗杆组件一(24)设置在底板(26)上且用于带动支撑柱(23)升降，所述蜗轮蜗杆组件二(25)设置在底板(26)上且用于带动外框(22)升降。

4.根据权利要求3所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述上下转换机构(3)包括移动架(31)、翻转架(32)、电机三(33)、横移组件(34)，所述横移组件(34)设置在机架(10)上且能够带动移动架(31)朝着筛钻工位机构(1)、吸钻工位机构(2)行进，所述翻转架(32)的中段转动连接在移动架(31)上，所述电机三(33)设置在移动架(31)上且与输出轴与翻转架(32)的转轴传动连接，所述翻转架(32)的上下两端均设置有抓取组件(4)，所述抓取组件(4)用于夹持筛钻工位机构(1)和吸钻工位机构(2)上的饰钻模板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述抓取组件(4)包括外夹臂(41)、内夹臂(42)、外卡盘(43)、内卡盘(44)以及伺服电机(45)，所述外卡盘(43)、内卡盘(44)分别设置在外夹臂(41)、内夹臂(42)上，且上下对应，所述翻转架(32)上沿着内夹臂(42)的夹紧方向设置有丝杆滑轨组件，所述伺服电机(45)设置在翻转架(32)上且其输出端与丝杆滑轨组件的丝杆相连，所述外夹臂(41)与丝杆滑轨组件的滑块相连，所述饰钻模板(9)的底部设置有与卡盘夹爪相适配的孔洞。

6.根据权利要求2所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述投钻机构(5)包括升降模组(51)、投放料斗(52)、料仓(53)，所述升降模组(51)能够带动投放料斗(52)升降，所述投放料斗(52)的底部转动连接在升降模组(51)的升降体上，所述升降体上设置有与投放料斗(52)同轴相连的驱动电机，所述投放料斗(52)可分别与支撑槽(13)和接料槽(15)的底部开口相对应，所述料仓(53)的一侧设置有与投放料斗(52)相对应的出口，料仓(53)的出***动设置有挡板，该挡板通过气缸二(54)控制，升降模组可以为齿轮齿条、同步滑轨模组或滚珠丝杠模组。

7.根据权利要求3所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述薄膜投放机构(6)包括薄膜放置架(61)、摆臂一(62)、吸盘一(63)和摆动电机一(64)，所述摆臂一(62)的一端转动连接在机架(10)上，另一端连接吸盘一(63)，所述摆动电机一(64)设置在机架(10)上且与摆臂一(62)同轴相连，所述吸盘一(63)分别与薄膜放置架(61)、固定体(21)的上方相对应。

8.根据权利要求3所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述烘烤吸塑机构(7)包括升降板(71)、定位框(72)、升降气缸(73)、导向杆(74)、导向套(75)、电加热板(76)以及下压气缸(77)，所述升降气缸(73)竖向固定在机架(10)上，且输出端连接升降板(71)，所述导向杆(74)竖向固定在升降板(71)的底部，所述定位框(72)固定在导向杆(74)的底部，所述导向套(75)套在导向杆(74)上，且固定在机架(10)上，所述电加热板(76)与定位框(72)内外间隙配合，所述下压气缸(77)竖向固定在升降板(71)上，且其输出端连接电加热板(76)，所述定位框(72)与外框(22)上下对应，所述电加热板(76)与固定体(21)上下对应。

9.根据权利要求1所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述卸料机构(8)包括摆臂二(81)、吸盘二(82)和摆动电机二(83)，所述摆臂二(81)的一端转动连接在机架(10)上，另一端连接吸盘二(82)，所述摆动电机二(83)设置在机架(10)上且与摆臂二(81)同轴相连，所述吸盘二(82)与支撑柱(23)顶部的饰钻模板(9)相对应。

10.根据权利要求1所述的一种水钻、平底钻吸塑机，其特征在于：所述烘烤吸塑机构(7)和卸料机构(8)之间的对应工位上方设置有冷却风机(40)，所述冷却风机(40)对应吸钻工位机构(2)上的饰钻模板(9)。

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