CN116079521A - 一种双控制方式磨床 - Google Patents
一种双控制方式磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116079521A CN116079521A CN202310295260.5A CN202310295260A CN116079521A CN 116079521 A CN116079521 A CN 116079521A CN 202310295260 A CN202310295260 A CN 202310295260A CN 116079521 A CN116079521 A CN 116079521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- grinding
- control mode
- grinding machine
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000227 grinding Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 133
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 39
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 61
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/006—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双控制方式磨床，属于双端面磨床技术领域。包括机台和安装于机台上的上料机构、打磨机构、下料机构、夹持机构、进给机构和检测机构，检测机构对打磨完成的磁钢进行表面粗糙度、温度和磨削烧伤检测，检测机构与打磨机构和进给机构通信连接，本发明通过检测机构检测打磨完成的磁钢表面粗糙度、温度和表面颗粒的灰度来判断磁钢的打磨效果，并根据检测的结果来改变打磨机构的转速或者进给机构的进给量来对打磨效果进行调整，减少了对磨床前期的调机时间。
Description
技术领域
本发明属于双端面磨床技术领域，具体涉及一种双控制方式磨床。
背景技术
双端面磨床是一种高效率的平面加工机床，在一次加工过程中可同时磨削两个平行端面，根据结构可分为卧式和立式，根据送料方式，又可分为贯穿式、转盘式和往复式。由于磨削出的产品精度高，生产效率高，在汽摩、轴承、磁性材料等诸多行业上被广泛应用。
在对钕铁硼磁钢进行生产加工时，需对其进行打磨工艺处理，因而需使用到相应的磨床对其进行打磨处理，而为了加快磁钢的生产效率和保证打磨的精度，通常采用双端面磨床来进行打磨处理。
而目前大多数双端面磨床采用的是传统磨床减速器和手轮控制进给的控制方式，而采用磨床减速器和手轮控制进给的控制方式的进给精度差，而为了达到产品想要的表面粗糙度，往往需要花费大量的时间来完成调试的过程，而且现有的双端面磨床的磨头转速并不能进行单一的调节，也就是说在一些产品只有某一面需要较高的光滑度，另一面对光滑度并没有太大的要求时，现有的双端面磨床并不能控制其中一个磨头的转速的变化而提高产品某一面的光滑度，这就导致了现有的双端面磨床在对产品进行打磨的过程中为了达到预计的效果需要花费大量的时间来完成调机的过程，而且若是由于砂轮使用时间过长需要重新进行修整时同样会花费大量的时间来完成调机的过程。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双控制方式磨床，解决了现有的双端面磨床为了达到预计的打磨效果时需要花费大量调机时间的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种双控制方式磨床，包括机台和安装于机台上的上料机构、打磨机构、下料机构、夹持机构、进给机构和检测机构，所述上料机构位于机台的上料端，所述下料机构位于机台的下料端，所述检测机构位于下料机构的入料端，所述夹持机构从上料机构处夹持磁钢，将磁钢依次经过打磨机构和检测机构，所述进给机构控制打磨机构的进给量，所述检测机构对打磨完成的磁钢进行表面粗糙度、温度和磨削烧伤检测，所述检测机构与打磨机构和进给机构通信连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进给机构包括驱动组件和滑动组件，所述驱动组件安装于机台的顶面上，所述驱动组件的驱动端与滑动组件的滑动端连接，所述打磨机构安装于滑动组件的滑动端，所述驱动组件与检测机构通信连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括步进电机和蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机安装于机台的顶面上，所述蜗轮丝杆升降机输入端与步进电机连接，所述蜗轮丝杆升降机的输出端与滑动组件的滑动端螺旋连接，所述步进电机与检测机构通信连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动组件包括底座和滑块，所述打磨机构安装于滑块，所述滑块与蜗轮丝杆升降机的输出端螺旋连接，所述底座的顶面上设置有滑台，所述滑块的底面开设有滑槽，所述滑台与滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽为燕尾槽，所述滑槽的底面安装有连接块，所述连接块与蜗轮丝杆升降机的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述燕尾槽的一侧设置有垫板，所述垫板与滑块抵接并与滑台滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垫板上还设置有支撑块，所述支撑块位于垫板的中部，所述支撑块与燕尾槽侧壁通过弹簧进行抵接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨机构包括打磨头、伺服电机、传动轴、支撑板和若干支撑杆，所述伺服电机安装于支撑板的顶面，若干所述支撑杆沿支撑板的底面周向设置，所述支撑板通过支撑杆与滑块的顶面连接，所述传动轴穿设滑块的相对两侧面并与滑块转动连接，所述传动轴的两端分别与伺服电机和打磨头连接，所述伺服电机与检测机构通信连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的侧面还设置有百分表和固定块，所述底座的侧面设置有抵接条，所述百分表安装于固定块上并与抵接条抵接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括固定板和安装在固定板顶面上的粗糙度检测仪、相机和测温仪，所述固定板安装于下料机构，所述粗糙度检测仪、相机和测温仪均与打磨机构和进给机构通信连接。
本发明的有益效果为：通过检测机构检测打磨完成的磁钢表面粗糙度、温度和表面颗粒的灰度来判断磁钢的打磨效果，并根据检测的结果来改变打磨机构的转速或者进给机构的进给量来对打磨效果进行调整，减少了对磨床前期的调机时间，同时通过检测的结果来判断砂轮的磨损情况，方便对砂轮进行修整来避免砂轮使用时间过程而影响打磨效果。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的A处放大图；
图3为本发明进给机构结构示意图；
图4为本发明驱动组件结构示意图；
图5为本发明滑动组件结构示意图；
图6为本发明滑块结构示意图；
图7为本发明底座结构示意图；
图8为本发明打磨机构结构示意图；
主要元件符号说明
图中：1、机台；2、上料机构；3、打磨机构；31、打磨头；32、伺服电机；33、传动轴；34、支撑板；35、支撑杆；4、下料机构；5、夹持机构；6、进给机构；61、驱动组件；611、步进电机；612、蜗轮丝杆升降机；62、滑动组件；621、底座；622、滑块；623、滑台；624、滑槽；625、垫板；626、支撑块；7、检测机构；71、固定板；72、粗糙度检测仪；73、相机；74、测温仪；8、连接块；9、百分表；10、固定块；11、抵接条。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-8，本实施例提供了一种双控制方式磨床，包括机台1和安装在机台1上的上料机构2、打磨机构3、下料机构4、夹持机构5、进给机构6和检测机构7，上料机构2位于机台1的上料端，下料机构4位于机台1的下料端，机台1顶面的中心区域为打磨区，打磨机构3位于机台1的中心区，由于该磨床为卧式双端面磨床，所以在进行打磨时，是对磁钢的左右两侧来进行打磨的，所以打磨区为打磨机构3的中间区域，而且一般情况下都是采用的是硬质挤压式导轨送料，所以夹持机构5将磁钢从上料机构2上夹持到打磨机构3处进行打磨，然后磁钢经过检测机构7，检测机构7对打磨完成的磁钢进行表面粗糙度和磨削烧伤进行检测，最后到达下料机构4完成打磨过程，在打磨机构3进行打磨的过程中，进给机构6会对打磨机构3的进给量进行控制，以此来达到更好的打磨效果。
在进行调机的过程中，需要不断的重复上述过程，直到打磨出来的产品达到预期的效果才能完成调机过程，由于传统情况下都是将打磨完成的磁钢取下，再对其表面进行粗糙度检测，然后根据检测的结果来判断该怎样进行调试才能减低粗糙度，而这通常需要靠调机师傅的经验来完成，磁钢表面的粗糙度会有多种原因造成的，一是打磨机构3的打磨速度，也就是打磨转速，在相同的条件下，打磨转速越快打磨效果越好的，同时还有打磨机构3的进给量同样会影响到打磨效果，而且若是打磨机构3的转速和进给量过大的话会对磁钢表面产生烧伤，所以调机时间的快慢取决于调机师傅的经验，而若是有多台设备进行组装调试，这就会导致了并没有那么多有经验的老师傅来进行调试，这会严重延长设备的出货时间，为了减少调机的时间，在打磨机构3对磁钢打磨完成后，检测机构7会对磁钢的表面粗糙度进行检测，若是检测结果与预定的目标不符，这时将传递信号至打磨机构3，打磨机构3提高转速来减低粗糙度，若是由于转速的提高导致磁钢表面出现磨削烧伤的情况，同样会将检测结果传递到打磨机构3与进给机构6，这时则需要减低转速来改变进给量来进行调整。同时在调机的过程中，可能会出现由于砂轮使用时间过长而导致砂轮钝化，对打磨效果造成了影响，这时就需要对砂轮进行修整，让砂轮保持持续的锋利性，减少外界因素对调机的结果造成影响。
为了更好的控制打磨机构3的进给量，本实施例中，进给机构6包括驱动组件61和滑动组件62，驱动组件61安装在机台1的的顶面上，打磨机构3安装在滑动组件62的滑动端，驱动组件61的驱动端和滑动组件62的滑动端连接并驱使滑动组件62滑动，在检测机构7检测到磁钢表面烧伤的情况时，驱动组件61对进给量进行调整，若是在磨削用量少时出现烧伤，应增大纵向进给速度：磨削量大时出现烧伤，应减少进给量，增加磨削次数。
为了精准的控制进给量，在一实施例中，驱动组件61包括步进电机611和蜗轮丝杆升降机612，蜗轮丝杆升降机612安装在机台1的顶面上并位于机台1的一侧，蜗轮丝杆升降机612的输出轴线与上料机构2的上料方向垂直，蜗轮丝杆升降机612输入端与步进电机611连接，蜗轮丝杆升降机612的输出端与滑动组件62的滑动端螺旋连接，步进电机611与检测机构7通信连接，蜗轮丝杆升降机612本身可装配手轮，可以直接通过手轮来驱动输出端转动，同时外界驱动器来进行自动控制输出端转动，以此来达到在实现电控的情况下保留的手动控制的方式，让该磨床可以具有两种控制方式。
因为步进电机611是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机611的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。同时，蜗轮丝杆升降机612采用的蜗轮丝杆的传动方式的精度比起传统的减速机采用齿轮啮合的方式要高的多，因为蜗轮丝杆在实现传动时可以实现零背隙，而齿轮的啮合则达不到这个效果，所以蜗轮丝杆的传动精度要远大于齿轮啮合的传动精度，再配合上步进电机611来完成驱动，使得该进给机构6的进给量可以达到±0.01mm的精度，比传统双端面磨床采用减速器和手轮控制进给的双控制方式来的精准，同时，蜗轮丝杆升降机612结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛和噪音小等优点，通过搭配步进电机611可以让滑动组件62在滑动时可以更好的控制滑动距离，也就是可以更好的控制打磨机构3的进给量，让驱动组件61驱动打磨机构3进给时可以减少由于驱动组件61的原因影响打磨效果的因素，让调机更加的方便。
为了让打磨机构3可以在驱动组件61的驱动下完成进给，在一实施例中，滑动组件62包括底座621和滑块622，打磨机构3安装在滑块622上，滑块622与蜗轮丝杆升降机612的输出端螺旋连接，在底座621的顶面上设置滑台623，滑块622的底面开设滑槽624，让滑台623与滑槽624滑动连接，让步进电机611带动蜗轮丝杆升降机612转动时，可以让滑块622在底座621上滑动来完成对打磨机构3的进给。
为了减少由于打磨机构3中电机转动时所产生的震动，在一实施例中，滑槽624为燕尾槽，滑槽624的底面安装有连接块8，连接块8与蜗轮丝杆升降机612的输出端连接，将滑槽624设计为燕尾槽的形状与滑块622进行配合，因为燕尾槽通常作用于机械的相对运动的结构中，起到了一个减小摩擦阻力的作用，因为这个导轨表面本身做的很光滑，实际在运作的时候它不会有太大的摩擦，能够良好的润滑可以让这个摩擦系数进一步降低，那么摩擦系数降低了之后，就可以更好的控至精度，在精密加工要求比较大的一些地方使用这种导轨，它就可以更好的控制位置和距离，这样的话就能够满足尺寸精度的要求了。再在这种导轨上面搭配上进给机构6，通过进给机构6的控制可以更好的来对这个导轨的运动距要来进行控制，而目还可以对速度进行调节，这样的话就进一步的提高了其精度。燕尾槽导轨本身具备一定的刚度，那这就意味着它可以有称重能力，在这种导轨上面放置很重的设备或者放等很重的物料，仍然可以保持很好的移动方向的精度。在运用这种导轨的时候可以高速运动也可以慢速运动，速度可以任意的去进行控制。从而更好的配合驱动组件61去控制进给的精度。
为了让滑块622在滑动的过程中可以更加的顺利，在一实施例中，在燕尾槽的一侧设置垫板625，垫板625抵接在燕尾槽的一侧壁表面上，并和滑台623滑动连接，因为滑块622上需要支撑打磨机构3，而打磨机构3的大小较大，为了让滑块622在进给机构6的驱动下可以顺利的滑动来实现更小的进给量，所以滑块622的大小和底座621的大小需要匹配打磨机构3的大小，而在大工件上开设滑台623和燕尾槽时，并不能在加工时就可以做到一步到位，通常会出现加工误差，而越大的工件再加工时误差越大，所以为了让燕尾槽可以很好的与滑台623进行配合，在燕尾槽的宽度放大，让滑台623先于燕尾槽的一侧进行配合，再在另一侧通过垫板625来让燕尾槽和滑台623进行配合，通过修整垫块的厚度来让燕尾槽可以更好与滑台623进行配合，通过在垫板625的两侧通过螺栓等紧固件来对垫板625进行挤压，让垫板625可以轻松的固定在燕尾槽上。
为了减少由于垫板625在受到两侧的挤压时而在中间部位产生形变而影响滑块622的滑动，在一实施例中，垫板625上还设置有支撑块626，支撑块626位于垫板625的中部，支撑块626与燕尾槽侧壁通过弹簧进行抵接，通过在垫板625的中间部位安装支撑块626来对垫板625中间位置进行支撑，让垫板625不会在两边受到挤压的时候导致中间产生形变来对滑块622在滑动时产生影响，同时在支撑块626与燕尾槽之间还设置了弹簧，让弹簧来与燕尾槽的侧壁进行抵接，当滑块622在滑动的过程中产生震动是，可以通过弹簧来抵消一部分的震动，减少由于震动对燕尾槽和滑台623造成摩擦而发生磨损的情况。
为了可以更好的对磁钢进行打磨，在一实施例中，打磨机构3包括打磨头31、伺服电机32、传动轴33、支撑板34和若干支撑杆35，伺服电机32安装在支撑板34的顶面上，若干支撑杆35沿支撑板34的底面周向设置，支撑杆35的数量最少设置为4个，分别安装在支撑板34的四个角落，支撑板34通过支撑杆35与滑块622的顶面连接，传动轴33穿设滑块622的相对两侧面并与滑块622转动连接，传动轴33的两端分别与伺服电机32和打磨头31连接，伺服电机32与检测机构7通信连接，在伺服电机32与传动轴33进行连接时通常采用传送带来进行连接，而通过调整支撑杆35支撑的距离可以调节传送带的松紧程度，来更好的让伺服电机32来带着传动轴33转动来完成打磨。
同时由于伺服电机32在启动的过程中会产生震动，若是伺服电机32直接安装在滑块622的顶面上，那么伺服电机32与滑块622的接触面较大，震动源与其他物体的接触面积越大，产生的共振效果越明显，所以当伺服电机32在启动时，产生的震动会直接传递的到滑块622上，而该震动会影响滑块622在滑动时的滑动效果。为了减少由于伺服电机32的震动让滑块622产生共振而影响滑块622的滑动效果和打磨头31的打磨效果，所以通过支撑杆35来与滑块622进行连接，减少支撑面积来减少共振的情况发生，而且由于伺服电机32自身转速时可调的，所以到接收到检测机构7传输来的检测信号时，可以直接改变转速来改变打磨头31的打磨效果，通过上述结构可以让打磨头31的打磨效果达到±0.01mm的程度，同时让调机的过程可以更加的方便和快捷。
为了方便定位打磨头31的位置，在一实施例中，滑块622的侧面还设置有百分表9和固定块10，底座621的侧面设置有抵接条11，百分表9、固定块10和抵接条11处于同一侧面，百分表9安装在固定块10上并与抵接条11抵接，由于双端面磨床在进行打磨时会以一侧打磨面为基准面，另一侧为进给面，方便控制进料量和打磨效果，在以基准面的一侧上安装百分表9、固定块10和抵接条11，通过固定百分表9的读数，在进行调试时可以保证基准面保持不动，以此来减少在调机时由于基准面发生偏移而导致打磨效果不佳的情况发生。
为了更好的对磁钢表面进行检测，在一实施例中，检测机构7包括固定板71和安装在固定板71顶面上的粗糙度检测仪72、相机73和测温仪74，固定板71安装在下料机构4的顶面上，粗糙度检测仪72、相机73和测温仪74均与打磨机构3和进给机构6通信连接，在刚打磨完成的磁钢运输到下料机构4时，粗糙度检测仪72先是对磁钢表面进行粗糙度检测，来判断是否到的预定的标准，并将检测结果进行传输，由因为在打磨出来的磁钢表面会具有一定的温度，所以通过测温仪74来检测磁钢表面的温度变化，相机73则对磁钢表面进行拍摄并进行灰度处理，通过图像处理来判断是否有磨削烧伤的痕迹，若是在加快打磨头31的转速来提高来打磨效果时，这是测温仪74检测的温度会逐渐升高，直到相机73检测到磨削烧伤的痕迹，这时就需要减低转速和改变进给量来进一步提高磨削效果，或者通过冷却液来减少磨削时产生的热量，而若是相机73没有检测到磨削烧伤的情况，而粗糙度检测仪72检测到了粗糙度增大的情况，既有可能为砂轮使用时间过长而导致钝化的情况，这时就需要对砂轮进行修整，而在对砂轮进行修整后通过进给机构6和百分表9可以让打磨机构3的位置回到之前的位置，减少再次进行调机的过程。
为了对磁钢表面的粗糙度进行检测，在一实施例中，粗糙度检测仪72对打磨完成的磁钢表面进行粗糙度检测，粗糙度检测仪72采用的是激光粗糙度检测仪72来对磁钢表面进行检测，并将检测结果传输到控制中心来完成比对，以此来更佳直观的观测磁钢表面的打磨效果，让调机过程更佳的方便。
为了检测磁钢表面的磨削烧伤的情况，在一实施例中，相机73拍摄打磨完成的磁钢表面的颗粒图像，测温仪74检测打磨完成的磁钢表面温度，相机73在拍摄磁钢表面颗粒的图像时，将拍摄结果传输至控制中心，控制中心对图像进行灰度处理并与预设的图像进行比对来判断是否存在磨削烧伤的情况，同时测温仪74对磁钢表面进行测温，以此来判断当磁钢表面在多少的转速和进给量下会有多高的温度才会产生磨削烧伤的情况。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种双控制方式磨床，其特征在于：包括机台和安装于机台上的上料机构、打磨机构、下料机构、夹持机构、进给机构和检测机构，所述上料机构位于机台的上料端，所述下料机构位于机台的下料端，所述检测机构位于下料机构的入料端，所述夹持机构从上料机构处夹持磁钢，将磁钢依次经过打磨机构和检测机构，所述进给机构控制打磨机构的进给量，所述检测机构对打磨完成的磁钢进行表面粗糙度、温度和磨削烧伤检测，所述检测机构与打磨机构和进给机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述进给机构包括驱动组件和滑动组件，所述驱动组件安装于机台的顶面上，所述驱动组件的驱动端与滑动组件的滑动端连接，所述打磨机构安装于滑动组件的滑动端，所述驱动组件与检测机构通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机和蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机安装于机台的顶面上，所述蜗轮丝杆升降机输入端与步进电机连接，所述蜗轮丝杆升降机的输出端与滑动组件的滑动端螺旋连接，所述步进电机与检测机构通信连接。
4.根据权利要求2所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述滑动组件包括底座和滑块，所述打磨机构安装于滑块，所述滑块与蜗轮丝杆升降机的输出端螺旋连接，所述底座的顶面上设置有滑台，所述滑块的底面开设有滑槽，所述滑台与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽，所述滑槽的底面安装有连接块，所述连接块与蜗轮丝杆升降机的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述燕尾槽的一侧设置有垫板，所述垫板与滑块抵接并与滑台滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述垫板上还设置有支撑块，所述支撑块位于垫板的中部，所述支撑块与燕尾槽侧壁通过弹簧进行抵接。
8.根据权利要求4所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述打磨机构包括打磨头、伺服电机、传动轴、支撑板和若干支撑杆，所述伺服电机安装于支撑板的顶面，若干所述支撑杆沿支撑板的底面周向设置，所述支撑板通过支撑杆与滑块的顶面连接，所述传动轴穿设滑块的相对两侧面并与滑块转动连接，所述传动轴的两端分别与伺服电机和打磨头连接，所述伺服电机与检测机构通信连接。
9.根据权利要求4所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述滑块的侧面还设置有百分表和固定块，所述底座的侧面设置有抵接条，所述百分表安装于固定块上并与抵接条抵接。
10.根据权利要求1所述的一种双控制方式磨床，其特征在于：所述检测机构包括固定板和安装在固定板顶面上的粗糙度检测仪、相机和测温仪，所述固定板安装于下料机构，所述粗糙度检测仪、相机和测温仪均与打磨机构和进给机构通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310295260.5A CN116079521B (zh) | 2023-03-24 | 2023-03-24 | 一种双控制方式磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310295260.5A CN116079521B (zh) | 2023-03-24 | 2023-03-24 | 一种双控制方式磨床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116079521A true CN116079521A (zh) | 2023-05-09 |
| CN116079521B CN116079521B (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=86208589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310295260.5A Active CN116079521B (zh) | 2023-03-24 | 2023-03-24 | 一种双控制方式磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116079521B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO986092D0 (no) * | 1997-12-25 | 1998-12-23 | Nippon Kokan Kk | Apparat for fjerning av grader med en flertrinns slipemaskin |
| WO2004033148A1 (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-22 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | 薄肉円板状工作物の両面研削方法および両面研削装置 |
| CN101941166A (zh) * | 2010-02-01 | 2011-01-12 | 徐正林 | 一种双端面磨床 |
| CN103862848A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-06-18 | 泰和诺（天津）科技喷图有限公司 | 一种丝网印刷机刮板调节装置 |
| CN203918680U (zh) * | 2014-07-03 | 2014-11-05 | 浙江瑞远机床有限公司 | 一种燕尾导轨修整工装 |
| CN205097038U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-03-23 | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 | 一种砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置 |
| CN205465572U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-08-17 | 广州市铭芯自动化控制设备有限公司 | 一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机 |
| CN207642665U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-24 | 珠海拓峰科技实业有限公司 | 一种数控机床的底座减振装置 |
| CN113084627A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 李庆超 | 一种电力耐张线夹制造表面处理加工*** |
| CN114473870A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-13 | 新代科技(苏州)有限公司 | 磨床监测***及监测方法 |
| CN114918761A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-19 | 杭州宽泓机械有限公司 | 一种数控转盘式卧轴双端面磨床 |
| CN218254243U (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-10 | 乳山市双丰机床制造有限公司 | 一种数控往复式轴承双端面磨床 |
| CN115647819A (zh) * | 2022-09-20 | 2023-01-31 | 玉环仪表机床制造厂 | 车磨一体复合机及其控制方法 |
-
2023
- 2023-03-24 CN CN202310295260.5A patent/CN116079521B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO986092D0 (no) * | 1997-12-25 | 1998-12-23 | Nippon Kokan Kk | Apparat for fjerning av grader med en flertrinns slipemaskin |
| WO2004033148A1 (ja) * | 2002-10-09 | 2004-04-22 | Koyo Machine Industries Co., Ltd. | 薄肉円板状工作物の両面研削方法および両面研削装置 |
| CN101941166A (zh) * | 2010-02-01 | 2011-01-12 | 徐正林 | 一种双端面磨床 |
| CN103862848A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-06-18 | 泰和诺（天津）科技喷图有限公司 | 一种丝网印刷机刮板调节装置 |
| CN203918680U (zh) * | 2014-07-03 | 2014-11-05 | 浙江瑞远机床有限公司 | 一种燕尾导轨修整工装 |
| CN205097038U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-03-23 | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 | 一种砂轮固定夹具及使用该砂轮固定夹具的磨床装置 |
| CN205465572U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-08-17 | 广州市铭芯自动化控制设备有限公司 | 一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机 |
| CN207642665U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-07-24 | 珠海拓峰科技实业有限公司 | 一种数控机床的底座减振装置 |
| CN113084627A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 李庆超 | 一种电力耐张线夹制造表面处理加工*** |
| CN114473870A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-13 | 新代科技(苏州)有限公司 | 磨床监测***及监测方法 |
| CN114918761A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-19 | 杭州宽泓机械有限公司 | 一种数控转盘式卧轴双端面磨床 |
| CN218254243U (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-10 | 乳山市双丰机床制造有限公司 | 一种数控往复式轴承双端面磨床 |
| CN115647819A (zh) * | 2022-09-20 | 2023-01-31 | 玉环仪表机床制造厂 | 车磨一体复合机及其控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张海鹰;胡庆春;: "自动仿形磨边机的改进设计", 制造业自动化, no. 06 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116079521B (zh) | 2023-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102901450B (zh) | 一种测量装置以及轴体检测设备 | |
| EP4066994A1 (en) | Gantry grinding machine | |
| CN105945334A (zh) | 加工设备 | |
| CN109366321B (zh) | 一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线 | |
| CN109848769B (zh) | 一种高硬度涂层表面快速光整装置及方法 | |
| CN114888691B (zh) | 一种数控往复式垂直度磨床及其工作方法 | |
| CN110977716A (zh) | 一种多工位转塔卧式磨床 | |
| CN112247731A (zh) | 一种用于细木板加工的磨边机 | |
| CN116079521B (zh) | 一种双控制方式磨床 | |
| CN212706144U (zh) | 一种电气机械加载的平面研磨装置 | |
| CN214080787U (zh) | 一种用于机械加工的精密数控磨床 | |
| CN211439305U (zh) | 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床 | |
| CN108788931A (zh) | 一种汽车制动盘的精加工装置 | |
| CN111590462A (zh) | 一种电气机械加载的平面研磨装置 | |
| CN108453614B (zh) | 长寿石杯用的自动抛光装置 | |
| CN114894128B (zh) | 一种丝杠滚道表面波纹度检测设备 | |
| CN216228583U (zh) | 一种导轨磨床的立磨主轴头旋转机构 | |
| CN115945979A (zh) | 一种模拟人工打磨动作的小型自动研磨机 | |
| CN211639439U (zh) | 一种带有可调摆动机构的抛光机 | |
| CN110899738B (zh) | 一种车床的进刀量调节方法 | |
| CN203125274U (zh) | 一种平面铣磨床 | |
| CN110948366A (zh) | 带有可调摆动机构的抛光机及抛光方法 | |
| CN109848815A (zh) | 智能控制磨床 | |
| CN219967516U (zh) | 一种自动五金平面抛光机 | |
| JPH0622762B2 (ja) | 歯車研削盤の転動を制御する方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A dual control grinding machine Effective date of registration: 20231229 Granted publication date: 20230818 Pledgee: Bank of China Limited Zhaoqing branch Pledgor: Zhaoqing Gaofeng Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980075400 |