CN116073747A - 一种抗风光伏支架跟踪方法及*** - Google Patents

一种抗风光伏支架跟踪方法及*** Download PDF

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CN116073747A CN202211651071.9A CN202211651071A CN116073747A CN 116073747 A CN116073747 A CN 116073747A CN 202211651071 A CN202211651071 A CN 202211651071A CN 116073747 A CN116073747 A CN 116073747A
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刘建伟
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Abstract

本发明公开了一种抗风光伏支架跟踪方法，包括：步骤一，获取当前风速信息和光伏倾角信息；步骤二，判断风速信息是否高于高风速阈值；步骤三，当风速信息高于高风速阈值时，根据光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏放平，进入抗风状态；步骤四，判断风速信息是否低于低风速阈值；步骤五，当风速信息低于低风速阈值时，根据预设的光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏恢复正常；通过抗风光伏支架跟踪方法，可以使跟踪支架在遇见大风天气时，通过对光伏板倾角的调节，减少大风对光伏设备的损害，提高了光伏设备的安全性，减少了财产的损失。

Description

一种抗风光伏支架跟踪方法及***
技术领域
本发明涉及光伏支架跟踪技术领域,更具体的说是涉及一种抗风光伏支架跟踪方法及***。
背景技术
华能康保薛家营光伏电站，是采用单电机驱动斜单轴跟踪支架结构***，用来辅助光伏组件精确跟踪太阳角，充分提高利用太阳光能的控制技术设备。康保区域纬度高、光照资源丰富，采用斜单轴跟踪确能提高发电量更好的利用光照资源。该***理论发电量可比固定支架年发电量提高20-25％左右。但康保地区地处张家口坝上，属二类风资源区，多年平均风速3.7m/s(地面风速),多年最大风速28m/s(地面风速)，50年一遇极大风速35m/s。薛家营光伏电站为国内较早建立的新能源光伏跟踪电站，项目设计初期设计单位未充分考虑到斜单轴跟踪支架不适宜本地区大风环境，导致电站运行后光伏组件支架故障率高，且遇大风天气后基础及支架大面积倒塌。
光伏支架设计选材较单薄，康保地区常年风速较大，单薄支架在风速作用下，支架不断晃动变形，导致光伏组件掉落、支架变形损坏、倒塌严重，出现大面积故障。
因此如何在提升采光率的同时提高光伏设备的抗风性是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种抗风光伏支架跟踪方法及***，在完成采光跟踪的同时，提高了光伏设备的抗风性，提高了经济效益，减少了财产损失。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
优选的，在上述一种抗风光伏支架跟踪方法，包括：
步骤一，获取当前风速信息和光伏倾角信息；
步骤二，判断所述风速信息是否高于高风速阈值；
步骤三，当所述风速信息高于所述高风速阈值时，根据所述光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏放平，进入抗风状态；
步骤四，判断所述风速信息是否低于低风速阈值；
步骤五，当所述风速信息低于所述低风速阈值时，根据预设的光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏恢复正常。
优选的，一种应用抗风光伏支架跟踪方法的抗风光伏支架***，包括：
抗风光伏支架，用于对光伏进行支撑和倾角调节；
数据采集模块，设置于所述抗风光伏支架上，采集风速信息和光伏倾角信息；
控制模块，设置在所述抗风光伏支架上与数据采集模块连接，接收所述风速信息和所述光伏倾角信息，对所述风速信息进行分析判断，并根据所述光伏倾角信息对光伏倾角进行调节。
优选的，所述抗风光伏支架，包括：高支架、低支架、双支耳连接件、旋转轴、减速电机、圆弧加强杆、可调绳轮、绳轮固定座、钢丝绳、加强撑；
所述高支架和所述低支架通过水泥立柱固定在地面上，所述低支架与所述双支耳连接件、所述减速电机、所述旋转轴和所述高支架依次连接；其中，所述低支架与所述双支耳连接件转动连接，所述双支耳连接件与所述减速电机固定连接，所述减速电机输出轴与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述高支架的顶端转动连接；
多个所述加强撑呈网格状固定连接在所述旋转轴上，用于对光伏板进行支撑；
所述圆弧加强杆两端与所述加强撑固定连接，且中心与所述高支架的顶端对应；
所述绳轮固定座固定连接在所述高支架上，位于所述圆弧加强杆底部的下方；
所述可调绳轮固定连接在所述绳轮固定座的上，与所述圆弧加强杆的底端对应；
所述钢丝绳与所述可调绳轮连接，两端与所述圆弧加强杆的两端固定连接。
优选的，所述数据采集模块，包括：
风速仪，固定连接在所述高支架上，与控制模块连接，用于对实时的风速进行检测；
倾角传感器，与所述旋转轴固定连接，设置于所述旋转轴靠近所述高支架的一端，用于对所述光伏板的倾角进行实时检测。
优选的，所述控制模块，包括：
箱体，固定连接在所述低支架上；
控制器，与所述减速电机、所述风速仪、所述倾角传感器电连接，用于根据所述风速仪和所述倾角传感器的数据信息，控制所述减速电机改变光伏板的倾角。
优选的，所述控制器，包括：
存储单元，存储所述风速仪和所述倾角传感器的数据信息，存储每天各个时刻光伏板的倾角值，存储高风速阈值和低风速阈值，存储风速时间阈值；
倾角跟踪单元，根据所述存储单元中所述每天各个时刻光伏板的倾角值，和所述倾角传感器的数据信息，对光伏板进行倾角跟踪，且根据所述倾角传感器的倾角值大小确定所述减速电机的效率；
抗风处理单元，获取所述存储单元中所述风速仪的数据信息、所述高风速阈值和所述低风速阈值、所述风速时间阈值；当所述风速仪风速大于所述高风速阈值，且持续时间大于所述风速时间阈值时，控制所述减速电机结合所述倾角传感器的数据信息，将光伏板的倾角放平，且根据所述风速仪风速大小确定所述减速电机的效率；当所述风速仪风速小于所述低风速阈值，且持续时间大于所述风速时间阈值时，控制所述减速电机结合所述每个各个时刻光伏板的倾角值，对所述光伏板的倾角进行调节。
优选的，所述倾角跟踪单元中，根据所述倾角传感器的倾角值大小确定所述减速电机的效率，包括：
所述倾角跟踪单元根据不同倾角值A确定所述减速电机的效率，预设倾角值矩阵A0，设定A0(A1，A2，A3，A4)，其中，A1为第一预设倾角值，A2为第二预设倾角值，A3为第三预设倾角值，A4为第四预设倾角值，且A1＜A2＜A3＜A4；
所述倾角跟踪单元确定所述减速电机的效率B，预设减速电机效率矩阵B0，设定B0(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设减速电机效率，B2为第二预设减速电机效率，B3为第三预设减速电机效率，B4为第四预设减速电机效率，且B1＞B2＞B3＞B4；
所述倾角跟踪单元根据倾角值A与所述减速电机的效率B之间的关系确定减速电机效率：
当A1≤A＜A2时，选定所述第一预设减速电机效率B1作为所述减速电机的效率；
当A2≤A＜A3时，选定所述第二预设减速电机效率B2作为所述减速电机的效率；
当A3≤A＜A4时，选定所述第三预设减速电机效率B3作为所述减速电机的效率；
当A4≤A时，选定所述第四预设减速电机效率B4作为所述减速电机的效率。
优选的，所述抗风处理单元中，根据所述风速仪风速大小确定所述减速电机的效率，包括：
所述抗风处理单元，根据所述风速仪风速的大小C确定所述减速电机的效率，预设风速值矩阵C0，设定C0(C1，C2，C3，C4)，其中，C1为第一预设风速值，C2为第二预设风速值，C3为第三预设风速值，C4为第四预设风速值，且C1＜C2＜C3＜C4；
所述抗风处理单元确定所述减速电机的效率D，预设减速电机效率矩阵D0，设定D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设减速电机效率，D2为第二预设减速电机效率，D3为第三预设减速电机效率，D4为第四预设减速电机效率，且D1＞D2＞D3＞D4；
所述抗风处理单元根据所述风速仪风速值A与所述减速电机的效率D之间的关系，确定所述减速电机的效率：
当C1≤C＜C2时，选定所述第一预设减速电机效率D1作为所述减速电机的效率；
当C2≤C＜C3时，选定所述第二预设减速电机效率D2作为所述减速电机的效率；
当C3≤C＜C4时，选定所述第三预设减速电机效率D3作为所述减速电机的效率；
当C4≤C时，选定所述第四预设减速电机效率D4作为所述减速电机的效率。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明有益效果为：
1.通过抗风光伏支架跟踪方法，可以使跟踪支架在遇见大风天气时，通过对光伏板倾角的调节，减少大风对光伏设备的损害，提高了光伏设备的安全性，减少了财产的损失。
2.通过抗风光伏支架跟踪***，实时采集风速和光伏板倾角信息，能在大风发生时，自动做出抗风调整，提高了光伏设备的安全性，减少了财产的损失。
3.通过双支耳连接件将减速电机和低支架连接，消除了销轴间隙，改良了链接***的受力条件，提高了光伏设备的稳定性；通过圆弧加强杆、可调绳轮、绳轮固定座和钢丝绳的设置，在对光伏板进行倾角调节时，因为光伏板产生的应力很大，通过圆弧加强杆、可调绳轮和钢丝绳对应力进行缓冲，同时在遇见大风天气时，对因为大风使光伏板产生应力的到缓冲，提高了光伏设备的安全性。
4.通过倾角跟踪单元的设置，使光伏板全天对应合理的采光角度，提高了光伏设备的工作效率；通过抗风处理单元的设置，合理的判断是否出现了大风天气，并作出大风天气的应对方式，风速变小后恢复到合适角度，提高了光伏设备安全性的同时提高了光伏设备的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的抗风方法流程示意图。
图2附图为本发明的抗风支架的整体结构示意图。
图3附图为本发明的抗风支架中高支架结构示意图。
图中，1、高支架；2、低支架；3、双支耳连接件；4、旋转轴；5、减速电机；6、圆弧加强杆；7、可调绳轮；8、绳轮固定座；9、加强撑；10、倾角传感器；11、箱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例公开了一种抗风光伏支架跟踪方法，包括：
步骤一，获取当前风速信息和光伏倾角信息；
步骤二，判断风速信息是否高于高风速阈值；
步骤三，当风速信息高于高风速阈值时，根据光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏放平，进入抗风状态；
步骤四，判断风速信息是否低于低风速阈值；
步骤五，当风速信息低于低风速阈值时，根据预设的光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏恢复正常。
上述实施例的有益效果为：通过抗风光伏支架跟踪方法，可以使跟踪支架在遇见大风天气时，通过对光伏板倾角的调节，减少大风对光伏设备的损害，提高了光伏设备的安全性，减少了财产的损失。
如图2-3所示，一种应用抗风光伏支架跟踪方法的抗风光伏支架***，包括：
抗风光伏支架，用于对光伏进行支撑和倾角调节；
数据采集模块，设置于抗风光伏支架上，采集风速信息和光伏倾角信息；
控制模块，设置在抗风光伏支架上与数据采集模块连接，接收风速信息和光伏倾角信息，对风速信息进行分析判断，并根据光伏倾角信息对光伏倾角进行调节。
上述实施例的有益效果为：通过抗风光伏支架跟踪***，实时采集风速和光伏板倾角信息，能在大风发生时，自动做出抗风调整，提高了光伏设备的安全性，减少了财产的损失。
在一个实施例中，抗风光伏支架，包括：高支架1、低支架2、双支耳连接件3、旋转轴4、减速电机5、圆弧加强杆6、可调绳轮7、绳轮固定座8、钢丝绳、加强撑9；
高支架1和低支架2通过水泥立柱固定在地面上，低支架2与双支耳连接件3、减速电机5、旋转轴4和高支架1依次连接；其中，低支架2与双支耳连接件3转动连接，双支耳连接件3与减速电机5固定连接，减速电机5输出轴与旋转轴4固定连接，旋转轴4与高支架1的顶端转动连接；
多个加强撑9呈网格状固定连接在旋转轴4上，用于对光伏板进行支撑；
圆弧加强杆6两端与加强撑9固定连接，且中心与高支架1的顶端对应；
绳轮固定座8固定连接在高支架1上，位于圆弧加强杆6底部的下方；
可调绳轮7固定连接在绳轮固定座8的上，与圆弧加强杆6的底端对应；
钢丝绳与可调绳轮7连接，两端与圆弧加强杆6的两端固定连接。
其中，双支耳连接件3、减速电机5、可调绳轮7、绳轮固定座8均为现有技术；
上述实施例的工作原理为：减速电机5带动旋转轴4进行转动，通过调绳轮7、钢丝绳和圆弧加强杆6对旋转产生的应力进行缓冲；
上述实施例的有益效果为：通过双支耳连接件3将减速电机5和低支架2连接，消除了销轴间隙，改良了链接***的受力条件，提高了光伏设备的稳定性；通过圆弧加强杆6、可调绳轮7、绳轮固定座8和钢丝绳的设置，在对光伏板进行倾角调节时，因为光伏板产生的应力很大，通过圆弧加强杆6、可调绳轮7和钢丝绳对应力进行缓冲，同时在遇见大风天气时，对因为大风使光伏板产生应力的到缓冲，提高了光伏设备的安全性。
在一个实施例中，数据采集模块，包括：
风速仪，固定连接在高支架1上，与控制模块连接，用于对实时的风速进行检测；
倾角传感器10，与旋转轴4固定连接，设置于旋转轴4靠近高支架1的一端，用于对光伏板的倾角进行实时检测。
在一个实施例中，控制模块，包括：
箱体11，固定连接在低支架2上；
控制器，与减速电机5、风速仪、倾角传感器10电连接，用于根据风速仪和倾角传感器10的数据信息，控制减速电机5改变光伏板的倾角。
在一个实施例中，控制器，包括：
存储单元，存储风速仪和倾角传感器10的数据信息，存储每天各个时刻光伏板的倾角值，存储高风速阈值和低风速阈值，存储风速时间阈值；
倾角跟踪单元，根据存储单元中每天各个时刻光伏板的倾角值，和倾角传感器10的数据信息，对光伏板进行倾角跟踪，且根据倾角传感器10的倾角值大小确定减速电机5的效率；
抗风处理单元，获取存储单元中风速仪的数据信息、高风速阈值和低风速阈值、风速时间阈值；当风速仪风速大于高风速阈值，且持续时间大于风速时间阈值时，控制减速电机5结合倾角传感器10的数据信息，将光伏板的倾角放平，且根据风速仪风速大小确定减速电机5的效率；当风速仪风速小于低风速阈值，且持续时间大于风速时间阈值时，控制减速电机5结合每个各个时刻光伏板的倾角值，对光伏板的倾角进行调节。
上述实施例的有益效果为：通过倾角跟踪单元的设置，使光伏板全天对应合理的采光角度，提高了光伏设备的工作效率；通过抗风处理单元的设置，合理的判断是否出现了大风天气，并作出大风天气的应对方式，风速变小后恢复到合适角度，提高了光伏设备安全性的同时提高了光伏设备的工作效率。
在一个实施例中，倾角跟踪单元中，根据倾角传感器10的倾角值大小确定减速电机5的效率，包括：
倾角跟踪单元根据不同倾角值A确定减速电机5的效率，预设倾角值矩阵A0，设定A0(A1，A2，A3，A4)，其中，A1为第一预设倾角值，A2为第二预设倾角值，A3为第三预设倾角值，A4为第四预设倾角值，且A1＜A2＜A3＜A4；
倾角跟踪单元确定减速电机5的效率B，预设减速电机效率矩阵B0，设定B0(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设减速电机效率，B2为第二预设减速电机效率，B3为第三预设减速电机效率，B4为第四预设减速电机效率，且B1＞B2＞B3＞B4；
倾角跟踪单元根据倾角值A与减速电机5的效率B之间的关系确定减速电机效率：
当A1≤A＜A2时，选定第一预设减速电机效率B1作为减速电机5的效率；
当A2≤A＜A3时，选定第二预设减速电机效率B2作为减速电机5的效率；
当A3≤A＜A4时，选定第三预设减速电机效率B3作为减速电机5的效率；
当A4≤A时，选定第四预设减速电机效率B4作为减速电机5的效率。
需要说明的是，在对光伏板进行倾角调节时，倾角越大产生的应力越大，为了光伏设备的安全运行，在倾角较大时减小减速电机5的功率，减缓光伏板的旋转速度，确保光伏设备的安全性。
在一个实施例中，抗风处理单元中，根据风速仪风速大小确定减速电机5的效率，包括：
抗风处理单元，根据风速仪风速的大小C确定减速电机5的效率，预设风速值矩阵C0，设定C0(C1，C2，C3，C4)，其中，C1为第一预设风速值，C2为第二预设风速值，C3为第三预设风速值，C4为第四预设风速值，且C1＜C2＜C3＜C4；
抗风处理单元确定减速电机5的效率D，预设减速电机效率矩阵D0，设定D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设减速电机效率，D2为第二预设减速电机效率，D3为第三预设减速电机效率，D4为第四预设减速电机效率，且D1＞D2＞D3＞D4；
抗风处理单元根据风速仪风速值A与减速电机5的效率D之间的关系，确定减速电机5的效率：
当C1≤C＜C2时，选定第一预设减速电机效率D1作为减速电机5的效率；
当C2≤C＜C3时，选定第二预设减速电机效率D2作为减速电机5的效率；
当C3≤C＜C4时，选定第三预设减速电机效率D3作为减速电机5的效率；
当C4≤C时，选定第四预设减速电机效率D4作为减速电机5的效率。
需要说明的是，在风速越大时，对光伏板产生的应力越大，减少减速电机5的效率，降低光伏板的旋转速度，确保光伏设备运行的安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种抗风光伏支架跟踪方法，其特征在于，包括：
步骤一，获取当前风速信息和光伏倾角信息；
步骤二，判断所述风速信息是否高于高风速阈值；
步骤三，当所述风速信息高于所述高风速阈值时，根据所述光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏放平，进入抗风状态；
步骤四，判断所述风速信息是否低于低风速阈值；
步骤五，当所述风速信息低于所述低风速阈值时，根据预设的光伏倾角信息对光伏进行调节，使光伏恢复正常。
2.一种应用抗风光伏支架跟踪方法的抗风光伏支架***，其特征在于，包括：
抗风光伏支架，用于对光伏进行支撑和倾角调节；
数据采集模块，设置于所述抗风光伏支架上，采集风速信息和光伏倾角信息；
控制模块，设置在所述抗风光伏支架上与数据采集模块连接，接收所述风速信息和所述光伏倾角信息，对所述风速信息进行分析判断，并根据所述光伏倾角信息对光伏倾角进行调节。
3.根据权利要求2所述的一种抗风光伏支架***，其特征在于，所述抗风光伏支架，包括：高支架(1)、低支架(2)、双支耳连接件(3)、旋转轴(4)、减速电机(5)、圆弧加强杆(6)、可调绳轮(7)、绳轮固定座(8)、钢丝绳、加强撑(9)；
所述高支架(1)和所述低支架(2)通过水泥立柱固定在地面上，所述低支架(2)与所述双支耳连接件(3)、所述减速电机(5)、所述旋转轴(4)和所述高支架(1)依次连接；其中，所述低支架(2)与所述双支耳连接件(3)转动连接，所述双支耳连接件(3)与所述减速电机(5)固定连接，所述减速电机(5)输出轴与所述旋转轴(4)固定连接，所述旋转轴(4)与所述高支架(1)的顶端转动连接；
多个所述加强撑(9)呈网格状固定连接在所述旋转轴(4)上，用于对光伏板进行支撑；
所述圆弧加强杆(6)两端与所述加强撑(9)固定连接，且中心与所述高支架(1)的顶端对应；
所述绳轮固定座(8)固定连接在所述高支架(1)上，位于所述圆弧加强杆(6)底部的下方；
所述可调绳轮(7)固定连接在所述绳轮固定座(8)的上，与所述圆弧加强杆(6)的底端对应；
所述钢丝绳与所述可调绳轮(7)连接，两端与所述圆弧加强杆(6)的两端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种抗风光伏支架***，其特征在于，所述数据采集模块，包括：
风速仪，固定连接在所述高支架(1)上，与控制模块连接，用于对实时的风速进行检测；
倾角传感器(10)，与所述旋转轴(4)固定连接，设置于所述旋转轴(4)靠近所述高支架(1)的一端，用于对所述光伏板的倾角进行实时检测。
5.根据权利要求4所述的一种抗风光伏支架***，其特征在于，所述控制模块，包括：
箱体(11)，固定连接在所述低支架(2)上；
控制器，与所述减速电机(5)、所述风速仪、所述倾角传感器(10)电连接，用于根据所述风速仪和所述倾角传感器(10)的数据信息，控制所述减速电机(5)改变光伏板的倾角。
6.根据权利要求5所述的一种抗风光伏支架***，其特征在于，所述控制器，包括：
存储单元，存储所述风速仪和所述倾角传感器(10)的数据信息，存储每天各个时刻光伏板的倾角值，存储高风速阈值和低风速阈值，存储风速时间阈值；
倾角跟踪单元，根据所述存储单元中所述每天各个时刻光伏板的倾角值，和所述倾角传感器(10)的数据信息，对光伏板进行倾角跟踪，且根据所述倾角传感器(10)的倾角值大小确定所述减速电机(5)的效率；
抗风处理单元，获取所述存储单元中所述风速仪的数据信息、所述高风速阈值和所述低风速阈值、所述风速时间阈值；当所述风速仪风速大于所述高风速阈值，且持续时间大于所述风速时间阈值时，控制所述减速电机(5)结合所述倾角传感器(10)的数据信息，将光伏板的倾角放平，且根据所述风速仪风速大小确定所述减速电机(5)的效率；当所述风速仪风速小于所述低风速阈值，且持续时间大于所述风速时间阈值时，控制所述减速电机(5)结合所述每个各个时刻光伏板的倾角值，对所述光伏板的倾角进行调节。
7.根据权利要求6所述的一种抗风光伏支架***，其特征在于，所述倾角跟踪单元中，根据所述倾角传感器(10)的倾角值大小确定所述减速电机(5)的效率，包括：
所述倾角跟踪单元根据不同倾角值A确定所述减速电机(5)的效率，预设倾角值矩阵A0，设定A0(A1，A2，A3，A4)，其中，A1为第一预设倾角值，A2为第二预设倾角值，A3为第三预设倾角值，A4为第四预设倾角值，且A1＜A2＜A3＜A4；
所述倾角跟踪单元确定所述减速电机(5)的效率B，预设减速电机效率矩阵B0，设定B0(B1，B2，B3，B4)，其中，B1为第一预设减速电机效率，B2为第二预设减速电机效率，B3为第三预设减速电机效率，B4为第四预设减速电机效率，且B1＞B2＞B3＞B4；
所述倾角跟踪单元根据倾角值A与所述减速电机(5)的效率B之间的关系确定减速电机效率：
当A1≤A＜A2时，选定所述第一预设减速电机效率B1作为所述减速电机(5)的效率；
当A2≤A＜A3时，选定所述第二预设减速电机效率B2作为所述减速电机(5)的效率；
当A3≤A＜A4时，选定所述第三预设减速电机效率B3作为所述减速电机(5)的效率；
当A4≤A时，选定所述第四预设减速电机效率B4作为所述减速电机(5)的效率。
8.根据权利要求6所述的一种抗风光伏支架***，其特征在于，所述抗风处理单元中，根据所述风速仪风速大小确定所述减速电机(5)的效率，包括：
所述抗风处理单元，根据所述风速仪风速的大小C确定所述减速电机(5)的效率，预设风速值矩阵C0，设定C0(C1，C2，C3，C4)，其中，C1为第一预设风速值，C2为第二预设风速值，C3为第三预设风速值，C4为第四预设风速值，且C1＜C2＜C3＜C4；
所述抗风处理单元确定所述减速电机(5)的效率D，预设减速电机效率矩阵D0，设定D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设减速电机效率，D2为第二预设减速电机效率，D3为第三预设减速电机效率，D4为第四预设减速电机效率，且D1＞D2＞D3＞D4；
所述抗风处理单元根据所述风速仪风速值A与所述减速电机(5)的效率D之间的关系，确定所述减速电机(5)的效率：
当C1≤C＜C2时，选定所述第一预设减速电机效率D1作为所述减速电机(5)的效率；
当C2≤C＜C3时，选定所述第二预设减速电机效率D2作为所述减速电机(5)的效率；
当C3≤C＜C4时，选定所述第三预设减速电机效率D3作为所述减速电机(5)的效率；
当C4≤C时，选定所述第四预设减速电机效率D4作为所述减速电机(5)的效率。
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