CN116073609B - 一种电动机定子自动绕线组合加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电动机定子自动绕线组合加工机床，包括定子本体和绕线机，定子本体和绕线机均设置在外界工作台上，定子本体内开设有多个用于填充导线的线槽，并且线槽倾斜，绕线机为转子绕线机；其特征在于，还包括套管，套管的内壁形状为多边形，套管内滑动设置有滑柱，滑柱与套管配合滑动使用，滑柱底部伸出至套管外侧；通过采用自动绕线的方式实现电机定子的绕线工作，可有效提高了定子绕线的工作效率，简化操作方式，提高自动化程度，同时大大降低了传统拼装绕线方式的难度。

Description

一种电动机定子自动绕线组合加工机床

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的电机加工的技术领域，特别是涉及一种电动机定子自动绕线组合加工机床。

背景技术

电动机中的定子和转子是电动机的主要作用部件，其能够通过磁场作用而使电动机运行，定子和转子在加工时一般需要在其上缠绕线圈，转子线圈的缠绕工作通过绕线机可直接完成，而定子的绕线工作则无法通过绕线机完成，尤其在定子线槽为斜槽时，其只能通过外部绕线，再将绕线组件逐个***定子内的方式实现定子的拼接式绕线工作，而此种方式不仅大大增加了工艺步骤，影响工作效率，同时拼接组装方式由于干涉、摩擦等因素的影响，导致了拼接工作的难度较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动机定子自动绕线组合加工机床。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电动机定子自动绕线组合加工机床，包括定子本体和绕线机，定子本体和绕线机均设置在外界工作台上，定子本体内开设有多个用于填充导线的线槽，并且线槽倾斜，绕线机为转子绕线机；

还包括套管，套管的内壁形状为多边形，套管内滑动设置有滑柱，滑柱与套管配合滑动使用，滑柱底部伸出至套管外侧，滑柱底部转动设有转动柱，转动柱底部固定有固定盘，固定盘外壁和滑柱的外壁上均固定有用于缠绕线圈的绕线台，绕线台上滑动设有用于将绕线台上缠绕线圈推入定子本体内的线槽内的推线板。

进一步地，所述套管内壁上开设有滑槽，滑槽呈螺旋状，转动柱的顶部穿过滑柱并相对滑动连接，转动柱顶部伸入至套管内，并且在转动柱的外壁上设有导向柱，导向柱外端滑动***滑槽内。

进一步地，固定盘与滑柱之间连接有弹簧，弹簧对滑柱产生向上弹性推力，滑柱内壁上开设有限位槽，限位槽内壁底部设有多个限位块，转动柱内部中空，并且转动柱外壁上开设有多个竖直状态的豁口，限位块穿过豁口并伸入至转动柱内，转动柱内部滑动设有移动台，限位块与移动台连接，移动台底部转动设有螺纹杆，螺纹杆穿过固定盘并相互螺纹连接，螺纹杆上设有锁母。

进一步地，绕线台上开设有槽口，槽口内转动设有舌片，舌片的一端隐藏在槽口内，舌片的另一端倾斜伸至槽口的外侧，舌片与槽口内壁之间连接有板簧。

进一步地，所述推线板的形状在竖直方向为U型，推线板的形状沿绕线台的长度方向为U型，推线板的外壁上设有尾板。

进一步地，固定盘的外壁上和滑柱的外壁上均设有第一气缸，第一气缸与绕线台位置相对，第一气缸的活动端设有移动架，移动架的两端均固定在推线板上。

进一步地，两个推线板之间设有直角基板，直角基板固定在固定盘外壁上，并且直角基板包覆在弹簧的外侧。

进一步地，还包括直角基板，直角基板上横向滑动设置有两个第一滑块，两个第一滑块位于套管的前后两侧并均与套管固定连接，直角基板上固定有第二气缸，第二气缸的活动端与套管连接，第一滑块上倾斜转动设置有第一调节臂，第一调节臂的外端设有第二滑块，并且第一调节臂与第二滑块相对转动，第二滑块竖向滑动安装在第一滑块上，两个第二滑块之间转动设有齿轮，直角基板上竖向固定有齿排，齿排与齿轮啮合连接；

齿轮的外壁上倾斜固定有第二调节臂，第二调节臂的外端转动设有过渡板，套管的外壁上竖向开设有长通口，过渡板穿过长通口并伸入至套管内，转动柱顶部转动设有连接盘，过渡板与连接盘固定连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动绕线的方式实现电机定子的绕线工作，可有效提高了定子绕线的工作效率，简化操作方式，提高自动化程度，同时大大降低了传统拼装绕线方式的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中直角基板仰视放大结构示意图；

图3是图2中套管放大结构示意图；

图4是图3中直角基板遮挡位置的结构示意图；

图5是图4中滑柱结构示意图；

图6是图3中套管俯视放大结构示意图；

图7是图5中滑柱剖视放大结构示意图；

图8是图4中推线板放大结构示意图；

图9是图8中推线板放大结构示意图；

附图中标记：1、定子本体；2、绕线机；3、套管；4、滑柱；5、转动柱；6、固定盘；7、推线板；8、绕线台；9、滑槽；10、导向柱；11、弹簧；12、限位槽；13、限位块；14、移动台；15、螺纹杆；16、锁母；17、舌片；18、板簧；19、尾板；20、移动架；21、第一气缸；22、直角基板；23、第一滑块；24、第二气缸；25、第一调节臂；26、第二滑块；27、齿轮；28、齿排；29、第二调节臂；30、过渡板；31、连接盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，包括定子本体1和绕线机2，定子本体1和绕线机2均设置在外界工作台上，定子本体1内开设有多个用于填充导线的线槽，并且线槽倾斜，绕线机2为转子绕线机；

还包括套管3，套管3的内壁形状为多边形，套管3内滑动设置有滑柱4，滑柱4与套管3配合滑动使用，滑柱4底部伸出至套管3外侧，滑柱4底部转动设有转动柱5，转动柱5底部固定有固定盘6，固定盘6外壁和滑柱4的外壁上均固定有用于缠绕线圈的绕线台8，绕线台8上滑动设有用于将绕线台8上缠绕线圈推入定子本体1内的线槽内的推线板7。

具体的，通过绕线机2将导线缠绕在两个绕线台8上并形成密布的线圈，线圈缠绕完成后，推动滑柱4向下滑入定子本体1内，此时转动柱5、固定盘6、推线板7和绕线台8同步进入定子本体1内，并且两个绕线台8上的线圈同步进入定子本体1内，转动固定盘6至规定角度，此时两个绕线台8呈夹角分布，两个绕线台8上的线圈由竖向转变为倾斜状态，推动套管3水平移动，线圈同步移动并靠近定子本体1内壁的线槽，通过两个推线板7将两个绕线台8上的线圈推入线槽内，转动定子本体1规定角度，重复绕线、推送工作，从而实现定子本体1内多个线槽的快速自动绕线工作。

通过采用绕线机2，可在对电机定子和转子进行绕线加工时均采用该设备，提高了设备的通用性，降低设备采购成本。

通过使套管3内壁为多边形并且与滑柱4配合使用，可保证滑柱4在套管3上只进行相对竖向滑动，方便对滑柱4进行限位。

通过采用自动绕线的方式实现电机定子的绕线工作，可有效提高了定子绕线的工作效率，简化操作方式，提高自动化程度，同时大大降低了传统拼装绕线方式的难度。

如图5至图6所示，作为上述实施例的优选，所述套管3内壁上开设有滑槽9，滑槽9呈螺旋状，转动柱5的顶部穿过滑柱4并相对滑动连接，转动柱5顶部伸入至套管3内，并且在转动柱5的外壁上设有导向柱10，导向柱10外端滑动***滑槽9内。

具体的，推动滑柱4和转动柱5同步向下移动，转动柱5可带动导向柱10在滑槽9内滑动，因此能够使转动柱5在竖直向下移动的同时同步进行转动，以使固定盘6和其上的绕线台8旋转至规定角度，实现两个绕线台8上线圈由竖直状态变形至倾斜状态的工作效果，方便使倾斜状态的线圈直接对应定子本体1上倾斜状态的线槽。

如图5所示，作为上述实施例的优选，固定盘6与滑柱4之间连接有弹簧11，弹簧11对滑柱4产生向上弹性推力，滑柱4内壁上开设有限位槽12，限位槽12内壁底部设有多个限位块13，转动柱5内部中空，并且转动柱5外壁上开设有多个竖直状态的豁口，限位块13穿过豁口并伸入至转动柱5内，转动柱5内部滑动设有移动台14，限位块13与移动台14连接，移动台14底部转动设有螺纹杆15，螺纹杆15穿过固定盘6并相互螺纹连接，螺纹杆15上设有锁母16。

具体的，限位块13通过限位槽12内壁对滑柱4的位置进行锁定，当转动柱5和固定盘6转动时，限位块13在限位槽12内壁上滑动，并且由于两个绕线台8上的线圈变形，线圈可通过滑柱4上的绕线台8拉动滑柱4向下移动，从而使两个绕线台8在竖直方向的距离缩短，方便使两个绕线台8能够适应线圈变形所带来的的影响，避免两个绕线台8高度不变时，线圈发生拉伸变形，从而保证线圈规格始终在规定范围内，当滑柱4相对转动柱5向下滑动时，弹簧11发生弹性变形，限位槽12内壁与限位块13发生分离。

如图8所示，作为上述实施例的优选，绕线台8上开设有槽口，槽口内转动设有舌片17，舌片17的一端隐藏在槽口内，舌片17的另一端倾斜伸至槽口的外侧，舌片17与槽口内壁之间连接有板簧18。

具体的，当两个绕线台8上绕线时，位于槽口外侧的舌片17外壁可对线圈进行阻挡和限位处理，从而避免线圈在绕线台8上滑落。

如图9所示，作为上述实施例的优选，所述推线板7的形状在竖直方向为U型，推线板7的形状沿绕线台8的长度方向为U型，推线板7的外壁上设有尾板19。

具体的，通过对推线板7的形状进行限定，可方便在推线板7推动线圈进入线槽内时，推线板7的端部同样进入线槽内，以使线圈完全进入线槽内，避免线圈裸露，通过设置尾板19，可在线圈脱离绕线台8时，尾板19对舌片17进行压制，以方便推线板7复位，避免推线板7越过舌片17时，舌片17重新弹起并对推线板7的复位工作造成影响。

如图3所示，作为上述实施例的优选，固定盘6的外壁上和滑柱4的外壁上均设有第一气缸21，第一气缸21与绕线台8位置相对，第一气缸21的活动端设有移动架20，移动架20的两端均固定在推线板7上。

具体的，第一气缸21可通过移动架20推动推线板7在绕线台8上移动，同时避免了移动架20的形状对固定盘6的运动状态造成影响。

如图3所示，作为上述实施例的优选，两个推线板7之间设有直角基板22，直角基板22固定在固定盘6外壁上，并且直角基板22包覆在弹簧11的外侧。

具体的，通过设置直角基板22，可方便对两个绕线台8上变形线圈进行阻挡，避免线圈变形后与弹簧11发生干涉缠绕。

如图2和图5所示，作为上述实施例的优选，还包括直角基板22，直角基板22上横向滑动设置有两个第一滑块23，两个第一滑块23位于套管3的前后两侧并均与套管3固定连接，直角基板22上固定有第二气缸24，第二气缸24的活动端与套管3连接，第一滑块23上倾斜转动设置有第一调节臂25，第一调节臂25的外端设有第二滑块26，并且第一调节臂25与第二滑块26相对转动，第二滑块26竖向滑动安装在第一滑块23上，两个第二滑块26之间转动设有齿轮27，直角基板22上竖向固定有齿排28，齿排28与齿轮27啮合连接；

齿轮27的外壁上倾斜固定有第二调节臂29，第二调节臂29的外端转动设有过渡板30，套管3的外壁上竖向开设有长通口，过渡板30穿过长通口并伸入至套管3内，转动柱5顶部转动设有连接盘31，过渡板30与连接盘31固定连接。

具体的，第二气缸24伸缩时，第二气缸24可拉动套管3水平移动，第一滑块23同步横向滑动，第一滑块23可通过第一调节臂25推动第二滑块26竖向滑动，第二滑块26带动齿轮27在齿排28上转动，齿轮27同步通过第二调节臂29、过渡板30和连接盘31推动转动柱5在套管3内竖向移动，从而使转动柱5的综合运动方式为倾斜移动，当套管3水平移动时，转动柱5在竖直面上***定子本体1内，转动柱5在水平面上朝向定子本体1内壁方向移动，通过采用第二调节臂29、过渡板30和连接盘31的结构，可避免转动柱5的转动对齿轮27造成影响，保证设备正常运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动机定子自动绕线组合加工机床，包括定子本体（1）和绕线机（2），定子本体（1）和绕线机（2）均设置在外界工作台上，定子本体（1）内开设有多个用于填充导线的线槽，并且线槽倾斜，绕线机（2）为转子绕线机；

其特征在于，还包括套管（3），套管（3）的内壁形状为多边形，套管（3）内滑动设置有滑柱（4），滑柱（4）与套管（3）配合滑动使用，滑柱（4）底部伸出至套管（3）外侧，滑柱（4）底部转动设有转动柱（5），转动柱（5）底部固定有固定盘（6），固定盘（6）外壁和滑柱（4）的外壁上均固定有用于缠绕线圈的绕线台（8），绕线台（8）上滑动设有用于将绕线台（8）上缠绕线圈推入定子本体（1）内的线槽内的推线板（7）；

所述套管（3）内壁上开设有滑槽（9），滑槽（9）呈螺旋状，转动柱（5）的顶部穿过滑柱（4）并相对滑动连接，转动柱（5）顶部伸入至套管（3）内，并且在转动柱（5）的外壁上设有导向柱（10），导向柱（10）外端滑动***滑槽（9）内。

2.如权利要求1所述的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，其特征在于，固定盘（6）与滑柱（4）之间连接有弹簧（11），弹簧（11）对滑柱（4）产生向上弹性推力，滑柱（4）内壁上开设有限位槽（12），限位槽（12）内壁底部设有多个限位块（13），转动柱（5）内部中空，并且转动柱（5）外壁上开设有多个竖直状态的豁口，限位块（13）穿过豁口并伸入至转动柱（5）内，转动柱（5）内部滑动设有移动台（14），限位块（13）与移动台（14）连接，移动台（14）底部转动设有螺纹杆（15），螺纹杆（15）穿过固定盘（6）并相互螺纹连接，螺纹杆（15）上设有锁母（16）。

3.如权利要求2所述的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，其特征在于，绕线台（8）上开设有槽口，槽口内转动设有舌片（17），舌片（17）的一端隐藏在槽口内，舌片（17）的另一端倾斜伸至槽口的外侧，舌片（17）与槽口内壁之间连接有板簧（18）。

4.如权利要求3所述的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，其特征在于，所述推线板（7）的形状在竖直方向为U型，推线板（7）的形状沿绕线台（8）的长度方向为U型，推线板（7）的外壁上设有尾板（19）。

5.如权利要求4所述的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，其特征在于，固定盘（6）的外壁上和滑柱（4）的外壁上均设有第一气缸（21），第一气缸（21）与绕线台（8）位置相对，第一气缸（21）的活动端设有移动架（20），移动架（20）的两端均固定在推线板（7）上。

6.如权利要求5所述的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，其特征在于，两个推线板（7）之间设有直角基板（22），直角基板（22）固定在固定盘（6）外壁上，并且直角基板（22）包覆在弹簧（11）的外侧。

7.如权利要求6所述的一种电动机定子自动绕线组合加工机床，其特征在于，还包括直角基板（22），直角基板（22）上横向滑动设置有两个第一滑块（23），两个第一滑块（23）位于套管（3）的前后两侧并均与套管（3）固定连接，直角基板（22）上固定有第二气缸（24），第二气缸（24）的活动端与套管（3）连接，第一滑块（23）上倾斜转动设置有第一调节臂（25），第一调节臂（25）的外端设有第二滑块（26），并且第一调节臂（25）与第二滑块（26）相对转动，第二滑块（26）竖向滑动安装在第一滑块（23）上，两个第二滑块（26）之间转动设有齿轮（27），直角基板（22）上竖向固定有齿排（28），齿排（28）与齿轮（27）啮合连接；

齿轮（27）的外壁上倾斜固定有第二调节臂（29），第二调节臂（29）的外端转动设有过渡板（30），套管（3）的外壁上竖向开设有长通口，过渡板（30）穿过长通口并伸入至套管（3）内，转动柱（5）顶部转动设有连接盘（31），过渡板（30）与连接盘（31）固定连接。

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