CN116071347B - 一种磨损度确定方法、装置、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及输送装置监测的领域，尤其是涉及一种磨损度确定方法、装置、***及存储介质，该方法包括获取若干张检测图像，对每张检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，轮廓特征包括多个样本轮廓；基于轮廓特征对对应的检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在检测图像中的位置信息，将每个样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，参照区域在标准图像中对应的位置信息与对应的样本区域在检测图像中的位置信息相同，从各个区别区域中确定危害区域，再基于各个危害区域确定目标输送带的磨损度。本申请具有提高对芳纶输送带接头的磨损度监测的准确率度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及输送装置监测的领域，尤其是涉及一种磨损度确定方法、装置、***及存储介质。
背景技术
芳纶输送带因有着较为优异的性能，因此，在输送带领域，逐渐有取代钢芯输送带成为主流产品的趋势。在相关技术中，对钢芯输送带接头的检测都采用X射线探照的方式，即通过X射线穿透钢芯输送带后衰减的X射线，基于衰减后的X射线生成钢芯输送带内部的结构状态图像，基于结构状态图像中某些轮廓特征与标准的轮廓特征进行比较以确定钢芯输送带中钢芯的磨损度。
但是，由于芳纶输送带内部采用了芳纶骨架，并且芳纶骨架的接头为锯齿状连接，而芳纶的密度与橡胶的密度和衰减率较为接近，即通过X射线穿透芳纶输送带得到的结构状态成像的精度较低，因此相关技术中用结构状态成像判断芳纶输送带中芳纶骨架接头的磨损度时，提取的相关轮廓特征容易受到噪点的影响，进而导致最终得到的磨损度的准确度较差。
发明内容
为了提高对芳纶输送带接头的磨损度监测的准确度，本申请提供一种磨损度确定方法、装置、***及存储介质。
第一方面，本申请提供一种磨损度确定方法，采用如下的技术方案：
一种磨损度确定方法，包括：
获取若干张检测图像，所述检测图像为X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，所述目标输送带为待检测的芳纶输送带；
对每张所述检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，所述轮廓特征包括多个样本轮廓；
基于所述轮廓特征对对应的所述检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在所述检测图像中的位置信息，每个所述样本区域中至少包括一个样本轮廓；
将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，所述标准图像为X射线在芳纶骨架接头位置对无损芳纶输送带的探照成像，所述参照区域在所述标准图像中对应的位置信息与对应的所述样本区域在所述检测图像中的位置信息相同；
从各个所述区别区域中确定危害区域；
基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度。
通过采用上述技术方案，获取多张检测图像进行检测以减少因为精度不足造成的检测误差，将每张检测图像进行轮廓识别后，基于得到的轮廓特征对对应检测图像进行分割，将每个检测图像分割得到多个样本区域并确定样本区域在标准图像中对应的参照区域；将每个样本区域和对应的参照区域进行像素比对，以确定每个检测图像中与标准图像存在差异的样本区域为区别区域，并且进一步地，从区别区域中确定出危害区域以减少检测图像中噪点的影响，最后基于危害区域确定目标输送带的磨损度，也就不使用轮廓特征进行比对，进而能够减小噪点对轮廓特征产生影响而带来的测量误差，因而上述技术方案能够提高确定磨损度的准确度。
在一种可能实现的方式中，所述将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，包括：
确定每个所述样本区域对应的样本累加值，所述样本累加值为所述样本区域中各个像素点灰度值的累加值；
确定每个所述样本区域对应的标准累加值，所述标准累加值为所述样本区域对应的参照区域中各个像素点灰度值的累加值；
基于每个所述样本区域对应的样本累加值和每个所述样本区域对应的标准累加值进行比对，以确定区别区域，所述区别区域为所述样本累加值与所述标准累加值的差值大于第一阈值的样本区域。
在一种可能实现的方式中，每个所述参照区域中至少包括一个标准轮廓，所述从各个所述区别区域中确定危害区域，包括：
基于每张所述检测图像建立第一坐标系，并基于所述标准图像建立与所述第一坐标系相同的第二坐标系；
确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标，所述样本坐标为表征样本轮廓在所述第一坐标系中的坐标；
确定每个所述参照区域中标准轮廓的标准坐标，所述标准坐标为所述标准轮廓在所述第二坐标系中的坐标；
确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标和对应的每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标的坐标偏差量；
基于所述偏差量确定危害区域，所述危害区域为对应的偏差量大于第二阈值的所述区别区域。
在一种可能实现的方式中，所述基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度，包括：
确定各个所述危害区域对应的评价累加值，所述评价累加值为所述危害区域中各个像素点的灰度值的总和；
确定各个所述检测图像对应的采集时刻，并确定初始图像，所述初始图像为对应的所述采集时刻最早的检测图像；
从所述检测图像中确定与每个所述危害区域各自对应的对比区域，并确定每个所述对比区域中像素点的累加值为对比值；
确定每个所述危害区域所在的检测图像对应的采集时刻与所述初始图像的采集时刻之间的测试时长；
确定每个所述检测图像的所述评价累加值与对应的对比区域的对比值之间的差值为变化量；
基于各个所述危害区域的变化量和测试时长确定所述目标输送带的磨损度。
在一种可能实现的方式中，在获取若干张检测图像，之前还包括：
获取目标输送带的工作状态和运行速度；
基于所述工作状态和所述运行速度确定对检测图像的采集数量和采集频率。
第二方面，本申请提供一种磨损度确定装置，采用如下的技术方案：
一种磨损度确定装置，包括：
检测图像获取模块，用于获取若干张检测图像，所述检测图像为X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，所述目标输送带为待检测的芳纶输送带；
轮廓识别模块，用于对每张所述检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，所述轮廓特征包括多个样本轮廓；
分割模块，用于基于所述轮廓特征对对应的所述检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在所述检测图像中的位置信息，每个所述样本区域中至少包括一个样本轮廓；
区别区域确定模块，用于将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，所述参照区域在标准图像中对应的位置信息与对应的所述样本区域在所述检测图像中的位置信息相同，所述标准图像为X射线在芳纶骨架接头位置对无损芳纶输送带的探照成像；
危害区域确定模块，用于从各个所述区别区域中确定危害区域；
磨损度确定模块，用于基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度。
通过采用上述技术方案，该装置获取多张检测图像进行检测以减少因为精度不足造成的检测误差，将每张检测图像进行轮廓识别后，基于得到的轮廓特征对对应检测图像进行分割，将每个检测图像分割得到多个样本区域并确定样本区域在标准图像中对应的参照区域；将每个样本区域和对应的参照区域进行像素比对，以确定每个检测图像中与标准图像存在差异的样本区域为区别区域，并且进一步地，从区别区域中确定出危害区域以减少检测图像中噪点的影响，最后基于危害区域确定目标输送带的磨损度，也就不使用轮廓特征进行比对，进而能够减小噪点对轮廓特征产生影响而带来的测量误差，因而上述技术方案能够提高确定磨损度的准确度。
在一种可能实现的方式中，区别区域确定模块在将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域时，具体用于：
确定每个所述样本区域对应的样本累加值，所述样本累加值为所述样本区域中各个像素点灰度值的累加值；
确定每个所述样本区域对应的标准累加值，所述标准累加值为所述样本区域对应的参照区域中各个像素点灰度值的累加值；
基于每个所述样本区域对应的样本累加值和每个所述样本区域对应的标准累加值进行比对，以确定区别区域，所述区别区域为所述样本累加值与所述标准累加值的差值大于第一阈值的样本区域。
在一种可能实现的方式中，危害区域确定模块在从各个所述区别区域中确定危害区域时，具体用于：
基于每张所述检测图像建立第一坐标系，并基于所述标准图像建立与所述第一坐标系相同的第二坐标系；
确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标，所述样本坐标为表征样本轮廓在所述第一坐标系中的坐标；
确定每个所述参照区域中标准轮廓的标准坐标，所述标准坐标为所述标准轮廓在所述第二坐标系中的坐标；
确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标和对应的每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标的坐标偏差量；
基于所述偏差量确定危害区域，所述危害区域为对应的偏差量大于第二阈值的所述区别区域。
在一种可能实现的方式中，磨损度确定模块在基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度时，具体用于：
确定各个所述危害区域对应的评价累加值，所述评价累加值为所述危害区域中各个像素点的灰度值的总和；
确定各个所述检测图像对应的采集时刻，并确定初始图像，所述初始图像为对应的所述采集时刻最早的检测图像；
从所述检测图像中确定与每个所述危害区域各自对应的对比区域，并确定每个所述对比区域中像素点的累加值为对比值；
确定每个所述危害区域所在的检测图像对应的采集时刻与所述初始图像的采集时刻之间的测试时长；
确定每个所述检测图像的所述评价累加值与对应的对比区域的对比值之间的差值为变化量；
基于各个所述危害区域的变化量和测试时长确定所述目标输送带的磨损度。
在一种可能实现的方式中，所述磨损度确定装置还包括：
工作状态获取模块，用于获取目标输送带的工作状态和运行速度；
采集信息获取模块，用于基于所述工作状态和所述运行速度确定对检测图像的采集数量和采集频率。
第三方面，本申请提供一种磨损度确定***，采用如下的技术方案：
一种磨损度确定***，该***包括：
X射线发射器，设置于芳纶输送带的下方，能够发射X射线；
X射线接收器，设置于芳纶输送带的上方，能够探测X射线发射器发射的且穿过芳纶输送带的X射线；
终端，能够基于X射线接收器探测到的X射线的信息生成图像；
所述终端能够与所述X射线发射器和所述X射线发射器进行通讯；
所述终端被配置用于执行第一方面中任一项所述磨损度确定方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行第一方面中任一项所述磨损度确定方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
获取多张检测图像进行检测以减少因为精度不足造成的检测误差，将每张检测图像进行轮廓识别后，基于得到的轮廓特征对对应检测图像进行分割，将每个检测图像分割得到多个样本区域并确定样本区域在标准图像中对应的参照区域；将每个样本区域和对应的参照区域进行像素比对，以确定每个检测图像中与标准图像存在差异的样本区域为区别区域，并且进一步地，从区别区域中确定出危害区域以减少检测图像中噪点的影响，最后基于危害区域确定目标输送带的磨损度，也就不使用轮廓特征进行比对，进而能够减小噪点对轮廓特征产生影响而产生的测量误差，因而能够提高确定磨损度的准确度。
附图说明
图1是本申请实施例中磨损度***的设置示意图；
图2是本申请实施例中磨损度确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例中样本轮廓和标准轮廓的参考示意图；
图4是本申请实施例中磨损度确定装置的结构示意图；
图5是本申请实施例中终端的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。
本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供一种磨损度确定***，参照图1，该***包括：
X射线发射器11，设置于芳纶输送带的下方，能够发射X射线；其中X射线发射器11为微焦点X射线发生器；
X射线接收器12，设置于芳纶输送带的上方，能够探测X射线发射器发射的且穿过芳纶输送带的X射线；其中，X射线接收器12为X射线柔性平板高精度探测器；
终端13，能够基于X射线接收器12探测到的X射线的信息生成图像；终端13能够与X射线发射器11和X射线发射器12进行通讯；终端13被配置用于执行下述方法实施例中任一项磨损度确定方法。
由于芳纶输送带内部采用了芳纶骨架，并且芳纶骨架的接头为锯齿状连接，而芳纶的密度与橡胶的密度和衰减率较为接近，即通过X射线穿透芳纶输送带得到的结构状态成像的精度较低。
本申请实施例提供了一种磨损度确定方法，由终端执行，参照图2,该方法包括步骤S11-步骤S16，其中：
步骤S11、获取若干张检测图像，检测图像为X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，目标输送带为待检测的芳纶输送带。
对于本申请实施例，采用多张检测图像用于确定芳纶输送带的磨损度，能够提高因单张检测图像精度较低而产生的误差。每张检测图像均是在一个测试周期内，X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，也即，测试周期为目标输送带在连续运载运行时或在连续未运载运行时所采集的图像，进而进一步地减少因为目标输送带上所运载的货物对测试结果的影响。
步骤S12、对每张检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，轮廓特征包括多个样本轮廓。
对于本申请实施例，通过X射线对芳纶输送带进行探照得到的检测图像中包括多个样本轮廓，由于芳纶骨架的结构是锯齿状连接的，因此，每个样本轮廓均为锯齿状连接区域中的每个边缘线。每张检测图像的轮廓特征包括该检测图像中所有的样本轮廓。其中，可采用训练好的能够识别锯齿状区域边缘线特征的网络模型对检测图像进行轮廓识别，对于其他识别方式，本申请实施例中不进行具体限定。
步骤S13、基于轮廓特征对对应的检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在检测图像中的位置信息，每个样本区域中至少包括一个样本轮廓。
对于本申请实施例，参照图3，以每个样本轮廓中只包括一个样本特征进行示例，基于轮廓特征对检测图像进行分割，分割的标准是，将每个样本轮廓单独分割成一个区域作为该样本轮廓对应的样本区域。进一步地，预先对每张检测图像建立相同的目标坐标系，以每个样本区域的中心点在目标坐标系中的坐标作为该样本区域在对应的检测图像中的位置信息。
步骤S14、将每个样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，参照区域在标准图像中对应的位置信息与对应的样本区域在检测图像中的位置信息相同，标准图像为X射线在芳纶骨架接头位置对无损芳纶输送带的探照成像。
对于本申请实施例，参照图3，标准图像中也存在多个标准轮廓，标准轮廓均芳纶骨架接头中锯齿状连接区域中的边缘线。由于芳纶输送带中的骨架锯齿状接头只能磨损不能消失，因此，每张检测图像中的样本特征数量和标准图像中的标准轮廓的数量相同，且存在一一对应的实际关系。即使芳纶骨架的接头磨损，但是由于锯齿状接头的限定，磨损后的边缘线相对正常接头处的边缘线产生的偏差幅度也是有限的；因而，在标准图像中建立与检测图像中建立相同的目标坐标系，基于任一个样本轮廓的位置信息在标准图像中确定一个位置信息相同的参照轮廓，则该参照轮廓中包含与任一个样本轮廓存在一一对应的实际关系的标准轮廓。
检测图像因为精度不够会存在较多的噪点像素，而噪点像素这也是容易造成误差的一个原因。在本申请实施例中，将每一个样本区域与对应的参照区域进行像素的比对，以确定存在区别的区别区域，而不是将轮廓特征进行对比，以减小噪点误差对确定结果的影响。
步骤S15、从各个区别区域中确定危害区域；
步骤S16、基于各个危害区域确定目标输送带的磨损度。
对于本申请实施例，虽然通过像素比对能够得到区别区域，减小了噪点误差对结果的影响，但是仍然不能确定所有的区别区域均能够作为确定磨损度的样本，因此，进一步地从区别区域中确定出危害区域，再基于危害各个危害区域确定目标输送带的磨损度，能够进一步地提高检测的准确度。其中，具体的危害区域的确定方式，请详见下述实施例。
在本申请实施例的方案中，获取多张检测图像进行检测以减少因为精度不足造成的检测误差，将每张检测图像进行轮廓识别后，基于得到的轮廓特征对对应检测图像进行分割，将每个检测图像分割得到多个样本区域并确定样本区域在标准图像中对应的参照区域；将每个样本区域和对应的参照区域进行像素比对，以确定每个检测图像中与标准图像存在差异的样本区域为区别区域，并且进一步地，从区别区域中确定出危害区域以减少检测图像中噪点的影响，最后基于危害区域确定目标输送带的磨损度；与相关技术相比使用轮廓特征进行比对确定磨损度的方式相比，本申请的方案能够减小噪点对轮廓特征产生影响而产生的测量误差，因而上述技术方案能够提高确定磨损度的准确度。
进一步地，在步骤S11之前，还包括获取目标输送带的工作状态和运行速度，并基于工作状态和运行速度确定对检测图像的采集数量和采集频率。然后基于采集数量和采集频率进行检测图像的采集。
进一步地，将每个样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，包括步骤S141（图中未示出）-步骤S143（图中未示出），其中：
步骤S141、确定每个样本区域对应的样本累加值，样本累加值为样本区域中各个像素点灰度值的累加值；
步骤S142、确定每个样本区域对应的标准累加值，标准累加值为样本区域对应的参照区域中各个像素点灰度值的累加值；
步骤S143、基于每个样本区域对应的样本累加值和每个样本区域对应的标准累加值进行比对，以确定区别区域，区别区域为样本累加值与标准累加值的差值大于第一阈值的样本区域。
由于芳纶接头磨损会造成接头连接处的厚度和/或宽度的变化，进而在检测图像中所反映的参数就是像素点的明亮变化，也就是每个像素点的灰度值的大小变化。因此，通过任一样本区域中各个像素点灰度值的累加值与对应的参照区域中各个像素点灰度值的累加值进行比较，能够较为准确地确定任一样本区域是否为区别区域，也即确定任一样本区域中对应的杨本轮廓是否与对应的参照区域中的标准轮廓存在差别。
具体地，第一阈值可以由用户预先设定，也可以基于每个参照区域对应的累加值确定，即以各个参照区域对应的累加值的方差为第一阈值，本申请实施例中对于第一阈值的具体数值不进行具体限定。
更近一步地，从各个区别区域中确定危害区域，包括步骤S151（图中未示出）-步骤S155（图中未示出），其中：
步骤S151、基于每张检测图像建立第一坐标系，并基于标准图像建立与第一坐标系相同的第二坐标系；
步骤S152、确定每个区别区域中样本轮廓的样本坐标，样本坐标为表征样本轮廓在第一坐标系中的坐标。
具体地，第一坐标系可以预步骤S13中建立的目标坐标系相同，也可以不同，本申请实施例中不进行限定。
步骤S153、确定每个参照区域中标准轮廓的标准坐标，标准坐标为标准轮廓在第二坐标系中的坐标；
步骤S154、确定每个区别区域中样本轮廓的样本坐标和对应的每个区别区域中样本轮廓的样本坐标的坐标偏差量；
步骤S155、基于偏差量确定危害区域，危害区域为对应的偏差量大于第二阈值的区别区域。
具体地，由于噪点是随机的，且由于检测图像中噪点的存在，可能会对样本轮廓产生影响，进而需要通过每个样本轮廓相对于具备一一对应关系的标准轮廓所产生的偏移量也就是坐标偏差量来确定是否真的产生的磨损。若任一样本轮廓的坐标偏移量较大即大于第二阈值，则确定该轮廓样本对应的芳纶接头的位置是真的发生了磨损且磨损程度较深，也就将该轮廓样本对应的区别区域确定为危害区域，并将危害区域作为确定磨损度的样本。若任一样本轮廓的坐标偏移量坐标偏移量较小即小于等于第二阈值，则有可能是噪点误差所产生的影响，因此，将任一样本轮廓对应的区别区域排除，不作为确定磨损度的样本。
进一步地，基于各个危害区域确定目标输送带的磨损度，包括步骤S161（图中未示出）-步骤S166（图中未示出），其中：
步骤S161、确定各个危害区域对应的评价累加值，评价累加值为危害区域中各个像素点的灰度值的总和；
步骤S162、确定各个检测图像对应的采集时刻，并确定初始图像，初始图像为对应的采集时刻最早的检测图像；
步骤S163、从检测图像中确定与每个危害区域各自对应的对比区域，并确定每个对比区域中像素点的累加值为对比值；
步骤S164、确定每个危害区域所在的检测图像对应的采集时刻与初始图像的采集时刻之间的测试时长；
步骤S165、确定每个检测图像的评价累加值与对应的对比区域的对比值之间的差值为变化量；
步骤S166、基于各个危害区域的变化量和测试时长确定目标输送带的磨损度。
在不同工况下对同一型号的芳纶输送带被磨程度的判定标准不同、且在相同工况下不同型号的输送带被磨程度的判定标准也可能不同。由于芳纶骨架是锯齿状接头，因此，接头处的磨损效率会随着磨损程度的加深而加快。
进一步地，在本申请实施例的方案中，确定各个危害区域的变化量和测试时长的比值作为描述芳纶输送带的磨损效率，若任一比值大于第三阈值，则确定任一比值大于第三阈值，则确定目标输送带的磨损效率较高，需要更换或维修，此时，终端可输出相应的提示信息以预设的设备对用户进行提示。其中，第三阈值可以由用户预设。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种磨损度确定方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种磨损度确定装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种磨损度确定装置，如图4所示，该磨损度确定装置具体可以包括检测图像获取模块31、轮廓识别模块32、分割模块33、区别区域确定模块34、危害区域确定模块35以及磨损度确定模块36，其中：
检测图像获取模块31，用于获取若干张检测图像，检测图像为X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，目标输送带为待检测的芳纶输送带；
轮廓识别模块32，用于对每张检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，轮廓特征包括多个样本轮廓；
分割模块33，用于基于轮廓特征对对应的检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在检测图像中的位置信息，每个样本区域中至少包括一个样本轮廓；
区别区域确定模块34，用于将每个样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，参照区域在标准图像中对应的位置信息与对应的样本区域在检测图像中的位置信息相同，标准图像为X射线在芳纶骨架接头位置对无损芳纶输送带的探照成像；
危害区域确定模块35，用于从各个区别区域中确定危害区域；
磨损度确定模块36，用于基于各个危害区域确定目标输送带的磨损度。
通过采用上述技术方案，该装置获取多张检测图像进行检测以减少因为精度不足造成的检测误差，将每张检测图像进行轮廓识别后，基于得到的轮廓特征对对应检测图像进行分割，将每个检测图像分割得到多个样本区域并确定样本区域在标准图像中对应的参照区域；将每个样本区域和对应的参照区域进行像素比对，以确定每个检测图像中与标准图像存在差异的样本区域为区别区域，并且进一步地，从区别区域中确定出危害区域以减少检测图像中噪点的影响，最后基于危害区域确定目标输送带的磨损度，也就不使用轮廓特征进行比对，进而能够减小噪点对轮廓特征产生影响而产生的测量误差，因而上述技术方案能够提高确定磨损度的准确度。
在一种可能实现的方式中，区别区域确定模块34在将每个样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域时，具体用于：
确定每个样本区域对应的样本累加值，样本累加值为样本区域中各个像素点灰度值的累加值；
确定每个样本区域对应的标准累加值，标准累加值为样本区域对应的参照区域中各个像素点灰度值的累加值；
基于每个样本区域对应的样本累加值和每个样本区域对应的标准累加值进行比对，以确定区别区域，区别区域为样本累加值与标准累加值的差值大于第一阈值的样本区域。
在一种可能实现的方式中，危害区域确定模块35在从各个区别区域中确定危害区域时，具体用于：
基于每张检测图像建立第一坐标系，并基于标准图像建立与第一坐标系相同的第二坐标系；
确定每个区别区域中样本轮廓的样本坐标，样本坐标为表征样本轮廓在第一坐标系中的坐标；
确定每个参照区域中标准轮廓的标准坐标，标准坐标为标准轮廓在第二坐标系中的坐标；
确定每个区别区域中样本轮廓的样本坐标和对应的每个区别区域中样本轮廓的样本坐标的坐标偏差量；
基于偏差量确定危害区域，危害区域为对应的偏差量大于第二阈值的区别区域。
在一种可能实现的方式中，磨损度确定模块36在基于各个危害区域确定目标输送带的磨损度时，具体用于：
确定各个危害区域对应的评价累加值，评价累加值为危害区域中各个像素点的灰度值的总和；
确定各个检测图像对应的采集时刻，并确定初始图像，初始图像为对应的采集时刻最早的检测图像；
从检测图像中确定与每个危害区域各自对应的对比区域，并确定每个对比区域中像素点的累加值为对比值；
确定每个危害区域所在的检测图像对应的采集时刻与初始图像的采集时刻之间的测试时长；
确定每个检测图像的评价累加值与对应的对比区域的对比值之间的差值为变化量；
基于各个危害区域的变化量和测试时长确定目标输送带的磨损度。
在一种可能实现的方式中，磨损度确定装置还包括：
工作状态获取模块，用于获取目标输送带的工作状态和运行速度；
采集信息获取模块，用于基于工作状态和运行速度确定对检测图像的采集数量和采集频率。
本申请实施例中提供了一种终端，如图5所示，图5所示的终端13包括：处理器131和存储器133。其中，处理器131和存储器133相连，如通过总线132相连。可选地，终端13还可以包括收发器134。需要说明的是，实际应用中收发器134不限于一个，该终端13的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器131可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器131也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线132可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线132可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线132可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，u4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器133可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器133用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器131来控制执行。处理器131用于执行存储器133中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，终端包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图5示出的终端仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种磨损度确定方法，其特征在于，包括：获取若干张检测图像，所述检测图像为X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，所述目标输送带为待检测的芳纶输送带；对每张所述检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，所述轮廓特征包括多个样本轮廓；基于所述轮廓特征对对应的所述检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在所述检测图像中的位置信息，每个所述样本区域中至少包括一个样本轮廓；将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，所述参照区域在标准图像中对应的位置信息与对应的所述样本区域在所述检测图像中的位置信息相同，所述标准图像为X射线在芳纶骨架接头位置对无损芳纶输送带的探照成像；从各个所述区别区域中确定危害区域；基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度；
每个所述参照区域中至少包括一个标准轮廓，所述从各个所述区别区域中确定危害区域，包括：基于每张所述检测图像建立第一坐标系，并基于所述标准图像建立与所述第一坐标系相同的第二坐标系；确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标，所述样本坐标为表征样本轮廓在所述第一坐标系中的坐标；确定每个所述参照区域中标准轮廓的标准坐标，所述标准坐标为所述标准轮廓在所述第二坐标系中的坐标；确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标和对应的每个所述参照区域中标准轮廓的标准坐标的坐标偏差量；基于所述偏差量确定危害区域，所述危害区域为对应的偏差量大于第二阈值的所述区别区域。
2.根据权利要求1所述的一种磨损度确定方法，其特征在于，所述将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，包括：确定每个所述样本区域对应的样本累加值，所述样本累加值为所述样本区域中各个像素点灰度值的累加值；确定每个所述样本区域对应的标准累加值，所述标准累加值为所述样本区域对应的参照区域中各个像素点灰度值的累加值；基于每个所述样本区域对应的样本累加值和每个所述样本区域对应的标准累加值进行比对，以确定区别区域，所述区别区域为所述样本累加值与所述标准累加值的差值大于第一阈值的样本区域。
3.根据权利要求1所述的一种磨损度确定方法，其特征在于，所述基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度，包括：确定各个所述危害区域对应的评价累加值，所述评价累加值为所述危害区域中各个像素点的灰度值的总和；确定各个所述检测图像对应的采集时刻，并确定初始图像，所述初始图像为对应的所述采集时刻最早的检测图像；从所述初始图像中确定与每个所述危害区域各自对应的对比区域，并确定每个所述对比区域中像素点的累加值为对比值；确定每个所述危害区域所在的检测图像对应的采集时刻与所述初始图像的采集时刻之间的测试时长；确定每个所述检测图像的所述评价累加值与对应的对比区域的对比值之间的差值为变化量；基于各个所述危害区域的变化量和测试时长确定所述目标输送带的磨损度。
4.根据权利要求1所述的一种磨损度确定方法，其特征在于，在获取若干张检测图像之前还包括：获取目标输送带的工作状态和运行速度；基于所述工作状态和所述运行速度确定对检测图像的采集数量和采集频率。
5.一种磨损度确定装置，其特征在于，包括：检测图像获取模块，用于获取若干张检测图像，所述检测图像为X射线在芳纶骨架接头位置对目标输送带的探照成像，所述目标输送带为待检测的芳纶输送带；轮廓识别模块，用于对每张所述检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，所述轮廓特征包括多个样本轮廓；分割模块，用于基于所述轮廓特征对对应的所述检测图像进行分割，得到多个样本区域以及每个样本区域在所述检测图像中的位置信息，每个所述样本区域中至少包括一个样本轮廓；区别区域确定模块，用于将每个所述样本区域与对应的参照区域进行像素比对，以确定区别区域，所述参照区域在标准图像中对应的位置信息与对应的所述样本区域在所述检测图像中的位置信息相同，所述标准图像为X射线在芳纶骨架接头位置对无损芳纶输送带的探照成像；危害区域确定模块，用于从各个所述区别区域中确定危害区域；磨损度确定模块，用于基于各个所述危害区域确定所述目标输送带的磨损度；
危害区域确定模块在从各个区别区域中确定危害区域时，具体用于：
基于每张检测图像建立第一坐标系，并基于标准图像建立与第一坐标系相同的第二坐标系；
确定每个区别区域中样本轮廓的样本坐标，样本坐标为表征样本轮廓在第一坐标系中的坐标；
确定每个参照区域中标准轮廓的标准坐标，标准坐标为标准轮廓在第二坐标系中的坐标；
确定每个所述区别区域中样本轮廓的样本坐标和对应的每个所述参照区域中标准轮廓的标准坐标的坐标偏差量；
基于偏差量确定危害区域，危害区域为对应的偏差量大于第二阈值的区别区域。
6.一种磨损度确定***，其特征在于，该***包括：X射线发射器，设置于芳纶输送带的下方，能够发射X射线；X射线接收器，设置于芳纶输送带的上方，能够探测X射线发射器发射的且穿过芳纶输送带的X射线；终端，能够基于X射线接收器探测到的X射线的信息生成图像；所述终端能够与所述X射线发射器和所述X射线发射器进行通讯；所述终端被配置用于执行权利要求1-4中任一项所述磨损度确定方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-4中任一项所述磨损度确定方法的计算机程序。
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