CN116069197A - 一种电磁感应式手写板的控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电磁感应式手写板的控制方法及***，其方法包括：基于电磁感应式手写板采集目标用户的笔迹书写信号；根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行显示；当显示结果与问题结果一致时，判定书写完整；当显示结果与问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；当与书写不完整有关时，进行笔迹局部清除；当与书写完整有关时，进行笔迹全局清除。通过采集书写板上的书写信号，并进行文本转换来将显示结果与问题结果进行一致比较，来对书写板进行调整，保证书写板的精准性，进而保证后续书写内容的完整性。

Description

一种电磁感应式手写板的控制方法及***

技术领域

本发明涉及一种电磁感应式手写板的控制方法及***，属于自动化控制技术领域。

背景技术

电磁式电子白板***是由电磁感应式电子白板、计算机***、电子感应笔、带VGA接口的投影仪等硬件***以及交互式电子白板的应用软件***构成的集软硬件技术于一体的多媒体工具。

基于电磁感应式手写板进行书写的过程中，一般是感应笔迹来将相关内容传输到显示屏上进行显示，但是，此过程中可能会因为感应延迟、感应无效等情况，导致书写内容存在缺失。

因此，本发明提供一种电磁感应式手写板的控制方法及***。

发明内容

本发明提供一种电磁感应式手写板的控制方法，包括：

步骤1：基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号；

步骤2：识别所述笔迹书写信号，并根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行第一显示；

步骤3：当第一显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，判定书写完整以及控制语音播报回答正确，并进入下一问题，继续识别笔迹书写信号；

步骤4：当第一显示结果与所述第一问题的问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；

步骤5：当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除；

当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，并进入下一问题。

需要说明的是，基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号之前，还包括：

采集所述目标用户基于电磁感应式手写板的输入指令；

当所述输入指令与语音采集有关时，则开启麦克风采集所述目标用户的当前语音信息，并对所述语音信息进行文本转换，传输到所述显示屏上的待显示位置进行第二显示；

当第二显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，控制语音播报回答正确；

当所述输入指令与笔迹采集有关时，则采集电磁笔基于所述电磁感应式手写板感应的书写信号。

需要说明的是，基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号之前，还包括：

根据历史测试例集合，分别对所述电磁感应式手写板进行测试，并捕捉电磁笔笔尖在电磁感应式手写板上的若干感应轨迹，同时，基于第一摄像头采集所述电磁笔笔尖在电磁感应式手写板上所对应的若干移动轨迹以及基于第二摄像头采集鼠标光标在显示屏上所对应的若干显示轨迹，并构建若干轨迹比较组合；

将同组轨迹比较组合中的感应轨迹与移动轨迹进行第一比较以及将同组轨迹比较组合中的感应轨迹与显示轨迹进行第二比较；

根据第一比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与移动坐标集合之间的坐标差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第一待确认区域，同时，根据所述电磁感应式手写板的每个感应坐标的感应值与标准值的值差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第二待确认区域；

根据第二比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与显示坐标集合之间的点映射差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域；

当每个历史测试例测试所得的第一待确认区域的面积都为0、第二待确认区域的面积为0以及所述第三待确认区域的面积为0时，判定对应测试线路合格；

当对所述电磁感应式手写板的所有测试线路都合格时，判定所述电磁感应式手写板合格；

否则，根据同个不合格测试线路中的第一待确认区域、第二待确认区域以及第三待确认区域，来标定三次重叠区域、二次重叠区域以及非重叠区域，并按照向量构建标准，构建针对同个不合格测试线路的标定向量；

基于所有标定向量，构建得到标定矩阵；

对所述标定矩阵进行预分析，获取得到对所述电磁感应式手写板的修改方案，并按照所述修改方案对所述电磁感应式手写板中需要修改的感应方格进行调整。

需要说明的是，根据第二比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与显示坐标集合之间的点映射差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域，包括：

获取所述感应坐标集合中的同个感应坐标的水平方向的第一分散感应以及垂直方向的第二分散感应；

获取所述显示坐标集合中的同个显示坐标的水平方向的第一分散像素以及垂直方向的第二分散像素；

将同个预设映射点的第一分散感应的第一感应圈与第一分散像素的第一分散圈进行水平位置比较以及将第二分散感应的第二感应圈与第二分散像素的第二分散圈进行垂直位置比较，并根据水平位置比较结果以及垂直位置比较结果；

根据水平位置比较结果，获取第一感应圈的第一中心位置以及第一分散圈的第二中心位置，同时，获取第一感应圈的第一轮廓以及第一分散圈的第二轮廓；

根据第一中心位置以及第二中心位置，获取第一偏离，同时，根据第一轮廓与第二轮廓，获取第二偏离；

根据垂直位置比较结果，获取第二感应圈的第三中心位置以及第二分散圈的第四中心位置，同时，获取第二感应圈的第三轮廓以及第二分散圈的第四轮廓；

根据第三中心位置以及第四中心位置，获取第三偏离，同时，根据第三轮廓与第四轮廓，获取第四偏离；

构建偏离函数P(h1,h2,h3,h4)，其中，h1表示第一偏离、h2表示第二偏离、h3表示第三偏离、h4表示第四偏离；

当h1＝0,h3＝0,h2＝0,h4＝0时，判定对应同个预设映射点的比较圈完全一致，并将对应同个预设映射点作为合格映射点；

当h1＝0,h3＝0,h2≠0,h4≠0时，判定对应同个预设映射点的比较圈存在部分不一致，若0<h2≤a1,0<h4≤b1，则判定对应同个预设映射点属于可忽略修改点，其中，a1、b1为常数；

否则，判定对应同个预设映射点属于不可忽略修改点；

当h1≠0,h3≠0,h2≠0,h4≠0时，判定对应同个预设映射点的比较圈完全不一致，并将对应同个预设映射点作为差异映射点；

根据所有不可忽略修改点以及差异映射点，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域。

需要说明的是，对所述标定矩阵进行预分析，获取得到对所述电磁感应式手写板的修改方案，包括：

获取所述标定矩阵中每列向量中的占用个数n1以及对应列向量中的最大占用元素值n2；

当n1>n01以及n2>n02时，锁定对应感应方格，基于所锁定的所有感应方格的方格分布，确定基于电磁感应式手写板的每行方格锁定个数以及每列方格锁定个数；

根据所述每行方格锁定个数以及每列方格锁定个数，确定主要待修线圈；

从测试结果数据库中获取对主要待修线圈的第一测试信息以及第一绕线信息，同时，获取对应主要待修线圈的八相邻待修线圈的第二测试信息以及第二绕线信息，并将所述第一测试信息、第二测试信息、第一绕线信息以及第二绕线信息输入到信息分析模型中，获取得到对应的主要待修线圈的第一修正建议；

根据获取的所有第一修正建议，获取得到相关的修改方案。

需要说明的是，根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒，包括：

获取所述第一显示结果与问题结果的不一致信息，并将所述不一致信息以位置点对应的图像空间形式展开；

当所述不一致信息为第一显示结果基于问题结果的缺失信息时，锁定展开结果中的不一致位置点，并分别获取每个不一致位置点的切线方向以及轨迹顺延方向，来获取得到对应不一致位置点的点延伸线；

按照所述点延伸线对所述缺失信息进行补充，构建得到基于第一显示结果的待比较结果；

当所述待比较结果与问题结果存在轮廓不一致时，最大范围锁定不一致信息基于显示屏的边界线，并进行书写不完整的框选提醒。

需要说明的是，当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除，包括：

根据框选提醒，确定与所述电磁感应式手写板的匹配坐标范围，其中，匹配坐标范围与书写不完整范围相关；

分析所述匹配坐标范围是否为独立电压调整范围，若是，控制所述电磁感应式手写板上所匹配坐标范围的当下膜片电压更改为第一膜片电压；

若不是，则对所述匹配坐标范围进行单独控制划分，确定划分结果中存在的独立完整划分区域、非独立划分区域以及每个非独立划分区域基于对应本身完整划分区域的开关集合；

当存在的独立完整划分区域为0，非独立划分区域为非0，此时，控制每个非独立划分区域对应的本身完整划分区域的开关集合中控制范围最小且包括对应非独立划分区域的区域边界在内的第一调节开关进行电压挡位调整，来将对应非独立划分区域的当下膜片电压更改为第二膜片电压；

当存在的独立完整划分区域为非0，非独立划分区域为非0，此时，控制对应独立完整划分区域的当下膜片电压更改为第一膜片电压，同时，根据所述非独立划分区域与独立完整划分区域的区域分布以及允许区域清除情况，控制对应非独立划分划分区域的当下膜片电压更改为第三膜片电压；

基于更改后的膜片电压，实现对笔迹的局部清除。

需要说明的是，当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，包括：

当所述框选提醒与书写完整有关时，控制所述电磁感应式手写板上的复位键工作，将所述电磁感应式手写板的整体膜片电压调整为可清除膜片电压，进行笔迹全局清除。

本发明提供一种电磁感应式手写板的控制***，包括：

信号采集模块，用于基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号；

信号识别模块，用于识别所述笔迹书写信号，并根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行第一显示；

结果判定模块，用于当第一显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，判定书写完整以及控制语音播报回答正确，并进入下一问题，继续识别笔迹书写信号；

点延伸模块，用于当第一显示结果与所述第一问题的问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；

笔迹清除模块，用于当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除；

当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，并进入下一问题。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

通过采集书写板上的书写信号，并进行文本转换来将显示结果与问题结果进行一致比较，来对书写板进行调整，保证书写板的精准性，进而保证后续书写内容的完整性。

附图说明

图1为本发明提供的一种电磁感应式手写板的控制方法的流程图；

图2为本发明提供的一种电磁感应式手写板的控制***的结构图；

图3为本发明提供的测试线路的示例图；

图4为本发明提供的偏离示例图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例1：

本发明提供一种电磁感应式手写板的控制方法，如图1所示，包括：

步骤1：基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号；

步骤2：识别所述笔迹书写信号，并根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行第一显示；

步骤3：当第一显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，判定书写完整以及控制语音播报回答正确，并进入下一问题，继续识别笔迹书写信号；

步骤4：当第一显示结果与所述第一问题的问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；

步骤5：当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除；

当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，并进入下一问题。

该实施例中，第一问题、下一问题都是预先设置好的，且每个问题所对应的书面答题区域都是设定好的，比如，显示屏上显示的第一问题是3+5＝，此时，显示屏上针对第一问题的答复结果在预先设定的显示屏上的区域A上显示，且此时，可以在书写板上的任意位置书写数字，即可作为识别结果，传输到区域A进行显示。

该实施例中，针对第一问题的问题结果为8，是预先设置好的，如果此时的第一显示结果为8，则判定书写完整并语音播报回答正确，进入下一题，如果此时的第一显示结果为不是8，此时，就判定书写待验证，并根据第一显示结果与问题结果的不一致信息，来确定是显示的内容缺失，还是显示的内容错误，进而来实现框选提醒：

当显示的是内容缺失或者内容错误时，则进行笔迹的局部清除。

该实施例中，内容缺失是通过对第一显示结果与书写板上的拍摄结果进行比较，如果是不一致，则视为缺失，如果是一致，则视为内容不缺失；

如果在内容不缺失的情况下确定出两个结果的轮廓不一样，则视为内容错误，在内容错误的情况下，对错误内容进行分析，来保留一部分正确笔迹，并反向控制书写板上与待清除部分的笔迹进行清除，同时，控制与需要所保留的一部分正确笔迹进行结合的剩余部分正确笔迹在显示屏引导提醒，当目标用户在对应所保留的感应轨迹进行书写时，实现对目标用户的书写的正确引导。

该实施例中，如果问题结果是8，第一显示结果为6，且在确定出该第一显示结果为内容不缺失时，则判定问题结果与第一显示结果的结果轮廓，此时，两者轮廓不一样，就视为内容错误，在内容错误的情况下，将第一显示结果6保留，此时，保留的正确笔迹可以为整个6，因为6并不影响后续对8的补充，此时，所存在的待清除部分的笔迹就为不存在，进而，来反向控制书写板只保留对6进行补充的笔划，该补充的笔划作为提醒，在显示屏的提醒窗口进行显示，进行正确引导，来采集目标用户在书写板上的补充笔迹，来对第一显示结果6进行笔划补充。

在引导之前，是基于手写板来实现对6的书写进而在显示屏进行第一显示，在内容错误的情况下，通过软件程序设置，来实现对显示屏上6的停留，此时，只是需要将8与6的差别笔划作为软件程度来控制书写板上与该差别笔划匹配的感应圈工作，其余感应圈不工作，此时，在引导的过程中，只需要是触及到处于工作状态的感应圈，就可以实现对差别笔划的补充，进而实现对差别笔划的引导，该处于工作状态的感应圈所得到的差别笔划即为书写板上的补充笔记。

该实施例中，在确定出第一显示结果为内容缺失时，说明书写板可能会存在问题，此时，重新在书写板上书写内容缺失部分的笔划，如果补充不上，则判定书写板存在问题，并进行提醒。

该实施例中，在进行清除的过程中，利用电磁屏和手写板的装置上一个清除键和一个局擦键，局擦按键按下后通过调整膜片电压，膜片上的字迹可以通过笔上硅胶擦除，电容笔上硅胶也可以设置电容擦拭的时候能够感应对应的位置，在液晶显示屏上对应的字迹相对应的也清除。

上述技术方案的有益效果是：通过采集书写板上的书写信号，并进行文本转换来将显示结果与问题结果进行一致比较，来对书写板进行调整，保证书写板的精准性，进而保证后续书写内容的完整性。

实施例2：

基于实施例1的基础上，基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号之前，还包括：

采集所述目标用户基于电磁感应式手写板的输入指令；

当所述输入指令与语音采集有关时，则开启麦克风采集所述目标用户的当前语音信息，并对所述语音信息进行文本转换，传输到所述显示屏上的待显示位置进行第二显示；

当第二显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，控制语音播报回答正确；

当所述输入指令与笔迹采集有关时，则采集电磁笔基于所述电磁感应式手写板感应的书写信号。

该实施例中，电磁感应式手写板上存在输入按钮，且输入按钮与语音和书写有关，当为语音时，则进行语音采集，实现对问题的答复，当为书写时，则采集书写笔迹，实现对问题的答复。

也就是通过该输入按钮可以进行语音指令输入以及书写指令输入两种。

该实施例中，文本转换指的是将语音信息转换为语音文本。

该实施例中，待显示位置指的是需要对结果8进行显示的位置区域，比如位置A。

上述技术方案的有益效果是：通过采集用户的输入指令，获取对第一问题的答复方式，进而通过采用对应的方式，实现对内容的完整性获取，保证对学习内容的监督。

实施例3：

基于实施例1的基础上，基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号之前，还包括：

根据历史测试例集合，分别对所述电磁感应式手写板进行测试，并捕捉电磁笔笔尖在电磁感应式手写板上的若干感应轨迹，同时，基于第一摄像头采集所述电磁笔笔尖在电磁感应式手写板上所对应的若干移动轨迹以及基于第二摄像头采集鼠标光标在显示屏上所对应的若干显示轨迹，并构建若干轨迹比较组合；

将同组轨迹比较组合中的感应轨迹与移动轨迹进行第一比较以及将同组轨迹比较组合中的感应轨迹与显示轨迹进行第二比较；

根据第一比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与移动坐标集合之间的坐标差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第一待确认区域，同时，根据所述电磁感应式手写板的每个感应坐标的感应值与标准值的值差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第二待确认区域；

根据第二比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与显示坐标集合之间的点映射差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域；

当每个历史测试例测试所得的第一待确认区域的面积都为0、第二待确认区域的面积为0以及所述第三待确认区域的面积为0时，判定对应测试线路合格；

当对所述电磁感应式手写板的所有测试线路都合格时，判定所述电磁感应式手写板合格；

否则，根据同个不合格测试线路中的第一待确认区域、第二待确认区域以及第三待确认区域，来标定三次重叠区域、二次重叠区域以及非重叠区域，并按照向量构建标准，构建针对同个不合格测试线路的标定向量；

基于所有标定向量，构建得到标定矩阵；

对所述标定矩阵进行预分析，获取得到对所述电磁感应式手写板的修改方案，并按照所述修改方案对所述电磁感应式手写板中需要修改的感应方格进行调整。

该实施例中，历史测试例集合指的是预先设置好的测试线路，比如，在电磁感应式手写板上按照测试线路1、2、3等分别进行测试，如图3所示，来分别获取每个测试线路所对应的感应轨迹，该感应轨迹的获取是捕捉的电磁笔笔尖与书写板之间的感应情况得到的。

该实施例中，移动轨迹是按照测试线路1、2、3在书写板上进行测试的过程中，所拍摄得到电磁笔在书写板上的移动情况得到的。

该实施例中，显示轨迹识指的在按照测试线路1、2、3在书写板上进行测试过程中该测试线路由书写板感应并传输到显示屏进行显示的轨迹。

该实施例中，第一摄像头、第二摄像头一个是针对书写板方向设置，一个是针对显示屏方向设置。

该实施例中，轨迹比较组合指的是同个测试线路下的感应轨迹、移动轨迹以及显示轨迹。

该实施例中，第一比较结果是为了获取感应坐标与移动坐标之间存在的差异，因为，只有在书写板完好的情况下，获取的感应坐标才会和移动坐标一致，也就是当两者存在差异时，时因为书写板可能存在感应失误的情况，进而导致的坐标差异，也就是根据坐标差异，来锁定待确认区域，比如，根据测试线路1所获取的感应轨迹为01，且获取的移动轨迹为02，且感应轨迹01上的a1-a2段与移动轨迹02存在不同，因此，将a1-a2段视为第一待确认区域。

该实施例中，第二比较结果是为了确定书写板与显示屏之间的坐标映射关系是否合理，比如，感应坐标01在显示屏上的标准显示坐标为001，但是，实际映射的显示坐标为002，此时，可以判定感应坐标01与显示坐标存在点映射的差异，并锁定包含感应坐标01在内的第三待确认区域。

该实施例中，感应值与标准值的值差异，是为了确定对应感应坐标的线圈感应情况，确定其是否感应有效，当感应值与标准值存在较大出入时，比如，感应值与标准值的差值绝对值大于设定值b01，则将与感应值所对应感应坐标包含在内的区域视为第二待确认区域。

该实施例中，当所有的面积都为0时，则判定对应测试线路合格，也就是不存在感应坐标上的差异、感应值的差异以及坐标点映射上的差异。

该实施例中，比如，测试线路中第一待确认区域包括：坐标01、02、03、07，第二待确认区域包括：坐标01、07、08，第三待确认区域包括：坐标01、坐标09，此时，三次重叠区域为坐标01构成的，二次重叠区域为坐标07构成的，非重叠区域为坐标02、03、08、09构成的。

该实施例中，向量构建标准就是将手写板的每个感应坐标都作为对应的列元素，进而得到针对该手写板的所有感应坐标在内的空白填充向量，进而将每个测试线路所对应的标定结果来按照坐标依次输入到空白填充向量中，得到标定向量；

将所有标定向量按照头尾对齐摆放，得到标定矩阵。

该实施例中，标定矩阵如下：

其中，sk1表示第1个不合格测试线路基于空白填充向量中第1个坐标的标定值；sk_n表示第1个不合格测试线路基于空白填充向量中第n个坐标的标定值；s_m1表示第m个不合格测试线路基于空白填充向量中第1个坐标的标定值；s_mn表示第m个不合格测试线路基于空白填充向量中第n个坐标的标定值；

该实施例中，对标定矩阵进行预分析，是为了对矩阵的值进行分析，来得到同列针对同个感应坐标的测试结果，其中，测试结果与标定值有关，其中，标定值与存在的三种差异有关。

该实施例中，修改方案指的是对对应感应坐标所匹配的线圈的绕线圈数的调整，亦或者是对铜丝的替换等。

该实施例中，标定值的计算如下：

其中，n001的取值为3；i1＝1时，与坐标差异相关；i1＝2时，与值差异相关；i1＝3时，与点映射差异相关；

表示对应的差异权重；yi1表示对应的差异值，且取值范围为[0，1]。

上述技术方案的有益效果是：通过获取同个测试例下的感应轨迹、移动轨迹以及显示轨迹，实现第一比较与第二比较，进而，来锁定手写板上存在的三个待确认区域，来分析测试线路是否合格，为后续对手写板的调整提供基础，保证后续书写内容的完整性。

实施例4：

基于实施例3的基础上，根据第二比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与显示坐标集合之间的点映射差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域，包括：

获取所述感应坐标集合中的同个感应坐标的水平方向的第一分散感应以及垂直方向的第二分散感应；

获取所述显示坐标集合中的同个显示坐标的水平方向的第一分散像素以及垂直方向的第二分散像素；

将同个预设映射点的第一分散感应的第一感应圈与第一分散像素的第一分散圈进行水平位置比较以及将第二分散感应的第二感应圈与第二分散像素的第二分散圈进行垂直位置比较，并根据水平位置比较结果以及垂直位置比较结果；

根据水平位置比较结果，获取第一感应圈的第一中心位置以及第一分散圈的第二中心位置，同时，获取第一感应圈的第一轮廓以及第一分散圈的第二轮廓；

根据第一中心位置以及第二中心位置，获取第一偏离，同时，根据第一轮廓与第二轮廓，获取第二偏离；

根据垂直位置比较结果，获取第二感应圈的第三中心位置以及第二分散圈的第四中心位置，同时，获取第二感应圈的第三轮廓以及第二分散圈的第四轮廓；

根据第三中心位置以及第四中心位置，获取第三偏离，同时，根据第三轮廓与第四轮廓，获取第四偏离；

构建偏离函数P(h1,h2,h3,h4)，其中，h1表示第一偏离、h2表示第二偏离、h3表示第三偏离、h4表示第四偏离；

当h1＝0,h3＝0,h2＝0,h4＝0时，判定对应同个预设映射点的比较圈完全一致，并将对应同个预设映射点作为合格映射点；

当h1＝0,h3＝0,h2≠0,h4≠0时，判定对应同个预设映射点的比较圈存在部分不一致，若0<h2≤a1,0<h4≤b1，则判定对应同个预设映射点属于可忽略修改点，其中，a1、b1为常数；

否则，判定对应同个预设映射点属于不可忽略修改点；

当h1≠0,h3≠0,h2≠0,h4≠0时，判定对应同个预设映射点的比较圈完全不一致，并将对应同个预设映射点作为差异映射点；

根据所有不可忽略修改点以及差异映射点，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域。

如图4所示，同个感应坐标与同个显示坐标是预先设置好的感应点与显示点的对应关系，且分别获取存在对应关系的同个感应坐标基于水平与垂直方向的分散感应以及同个显示坐标基于水平与垂直方向的分散像素，比如，感应坐标A1与显示坐标A2存在点对应关系，且感应坐标A1的水平分散感应若干感应子点，垂直分散感应若干感应子点，此处都是拆分开的描述的，且对应的像素点所框选起来的边界即为对应的分散圈，便于直观了解，且显示坐标A2的水平分散像素为各个像素点，垂直分散像素也是各个像素点，此时，每个像素点所框选起来的最外边界为对应的分散圈，比如，第一感应圈为01，第一分散圈为02，第二感应圈为03，第二分散圈为04，此时，每个圈的中心点即为对应的中心位置。

该实施例中，轮廓偏离指的是两个所匹配的轮廓之间的轮廓差异区域，如图4中所示，第一感应圈01与第一分散圈02的轮廓差异05。

上述技术方案的有益效果是：通过确定感应坐标与显示坐标基于水平方向的分散以及基于垂直方向的分散，来进行同点的比较，从中心位置以及轮廓两方面来进行偏离，实现对四个偏离的比较，实现对同个预设映射点的判定，保证第三待确认区域的有效获取，为后续保证书写内容的完整性提供基础。

实施例5：

基于实施例3的基础上，对所述标定矩阵进行预分析，获取得到对所述电磁感应式手写板的修改方案，包括：

获取所述标定矩阵中每列向量中的占用个数n1以及对应列向量中的最大占用元素值n2；

当n1>n01以及n2>n02时，锁定对应感应方格，基于所锁定的所有感应方格的方格分布，确定基于电磁感应式手写板的每行方格锁定个数以及每列方格锁定个数，其中，n01表示第一参考值；n02表示第二参考值；

根据所述每行方格锁定个数以及每列方格锁定个数，确定主要待修线圈；

从测试结果数据库中获取对主要待修线圈的第一测试信息以及第一绕线信息，同时，获取对应主要待修线圈的八相邻待修线圈的第二测试信息以及第二绕线信息，并将所述第一测试信息、第二测试信息、第一绕线信息以及第二绕线信息输入到信息分析模型中，获取得到对应的主要待修线圈的第一修正建议；

根据获取的所有第一修正建议，获取得到相关的修改方案。

该实施例中，感应方格是包括对应感应坐标在内的，也就是对应感应坐标为该感应方格的中心点，每个感应坐标都存在对应的感应方格，进而由感应方格排列得到感应式手写板。

该实施例中，标定矩阵中每列都代表手写板上的一个感应坐标，且每个感应坐标都存在对应测试情况，且通过标定值进行展示。

该实施例中，最大占用元素值指的是其中的最大标定值。

该实施例中，方格分布也就是基于感应坐标来确定的。

该实施例中，行方格锁定个数是手写板中存在的异常感应坐标个数，列方格锁定个数是手写板中同个感应坐标所检测出来的异常次数，且矩阵的列数与手写板的感应坐标有关，如果存在128*128个坐标，那么就会存在128*128的列数。

该实施例中，比如矩阵是2行2列的，第一行为：1 2第二行为：0 2，此时，2所对应的感应坐标就存在异常，就将此坐标处的线圈视为主要待修线圈，且对线圈的修改视为替换、线圈绕线圈数的增加、减少等，又或者是位置上的调整等。

该实施例中，测试结果数据库是包括不同的历史测试例对手写板进行测试后所得到的。

该实施例中，第一测试信息指的是对该线圈的测试结果，也就是不同测试例下的标定值以及与标定值匹配的各种测试结果，也就是点映射、值差异、坐标差异等的结果。

该实施例中，第一绕线信息与绕线圈数、绕线的电动势大小等有关。

该实施例中，信息分析模型是基于不同的测试信息、绕线信息相互组合以及与相互组合结果匹配的修正建议为样本训练得到的，因此，可以得到对主要待修线圈的修正建议，进而得到修改方案，修改方案就是所有修正线圈所对应修改信息的总和。

上述技术方案的有益效果是：通过锁定行个数以及列个数，有效确定需要修改的主要待修线圈，且通过获取测试信息以及绕线信息，并基于模型分析，获取到对应写字板的修改方案，为后续书写内容的完整性提供保障。

实施例6：

基于实施例1的基础上，根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒，包括：

获取所述第一显示结果与问题结果的不一致信息，并将所述不一致信息以位置点对应的图像空间形式展开；

当所述不一致信息为第一显示结果基于问题结果的缺失信息时，锁定展开结果中的不一致位置点，并分别获取每个不一致位置点的切线方向以及轨迹顺延方向，来获取得到对应不一致位置点的点延伸线；

按照所述点延伸线对所述缺失信息进行补充，构建得到基于第一显示结果的待比较结果；

当所述待比较结果与问题结果存在轮廓不一致时，最大范围锁定不一致信息基于显示屏的边界线，并进行书写不完整的框选提醒。

该实施例中，不一致信息指的是第一显示结果基于问题结果所存在的轮廓上的不一致。

该实施例中，在确定出第一显示结果为轮廓缺失时，说明书写板可能会存在问题，此时，需要对缺失内容进行点延伸，来对缺失内容进行补充，来确定在填充完整之后，填充后的结果与问题结果的轮廓是否一致。

该实施例中，对于点的延伸线指的是对不一致位置信息中的断开点进行进行轨迹顺延，在确定出与断开点连接的顺延点之后，以该顺延点为基础，继续获取下一个顺延点，以为，来连线得到待比较结果。

该实施例中，最大范围指的是最大程度的确定出待比较结果与问题结果上的轮廓不一致，来得到边界线，该边界线的确定是为了确定书写不完整的部分，方便后续引导。

上述技术方案的有益效果是：通过获取不一致信息，来确定存在的缺失信息，通过进行轮廓比较，来有效的确定是否需要框选提醒，为后续保证书写的完整提供基础。

实施例7：

基于实施例1的基础上，当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除，包括：

根据框选提醒，确定与所述电磁感应式手写板的匹配坐标范围，其中，匹配坐标范围与书写不完整范围相关；

分析所述匹配坐标范围是否为独立电压调整范围，若是，控制所述电磁感应式手写板上所匹配坐标范围的当下膜片电压更改为第一膜片电压；

若不是，则对所述匹配坐标范围进行单独控制划分，确定划分结果中存在的独立完整划分区域、非独立划分区域以及每个非独立划分区域基于对应本身完整划分区域的开关集合；

当存在的独立完整划分区域为0，非独立划分区域为非0，此时，控制每个非独立划分区域对应的本身完整划分区域的开关集合中控制范围最小且包括对应非独立划分区域的区域边界在内的第一调节开关进行电压挡位调整，来将对应非独立划分区域的当下膜片电压更改为第二膜片电压；

当存在的独立完整划分区域为非0，非独立划分区域为非0，此时，控制对应独立完整划分区域的当下膜片电压更改为第一膜片电压，同时，根据所述非独立划分区域与独立完整划分区域的区域分布以及允许区域清除情况，控制对应非独立划分划分区域的当下膜片电压更改为第三膜片电压；

基于更改后的膜片电压，实现对笔迹的局部清除。

该实施例中，书写不完整时，采用的策略是将完整的一部分保留，将不完整的一部分进行消除，且在消除的过程中，因为所涉及到的感应坐标不一样，以及每个感应坐标所对应的感应线圈都存在对应的控制开关，因此，在对需要消除的部分进行消除的过程中，来确定对应范围以及该范围所对应存在的独立以及非独立区域，实现对线圈电压的调整，进而实现对笔迹的清除。

该实施例中，如果匹配坐标范围是包括感应坐标1对应的感应方格，则视为独立划分区域，来通过对感应坐标1所匹配的开关进行调整，实现对电压的控制，进而实现对笔迹的消除。

该实施例中，非独立划分区域指的是对感应坐标1所对应感应方格中的下方位置笔迹删除，上方位置笔迹需要保留，此时，就需要对该非独立区域的当下膜片电压按照实际情况进行电压调整，比如，电压调整后可以对保留的笔迹和删除的比较都可以进行消除处理，又或者是对电压保持，则，可以允许上方位置与下方位置笔迹的保留，对整体的消除内容不影响。

该实施例中，控制范围最小且包括对应非独立划分区域的区域边界的第一调节开关进行电压挡位调整，指的是对该非独立划分区域所实现分配的开关进行电压挡位调整。

上述技术方案的有益效果是：通过确定匹配坐标范围，来确定独立划分区域以及非独立划分区域，来实现对不同线圈的电压调整，整体上实现对笔迹的局部清除，保证书写的完整性。

实施例8：

基于实施例1的基础上，当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，包括：

当所述框选提醒与书写完整有关时，控制所述电磁感应式手写板上的复位键工作，将所述电磁感应式手写板的整体膜片电压调整为可清除膜片电压，进行笔迹全局清除。

上述技术方案的有益效果是：复位键是设置在电磁感应式手写板上的，方便进行笔迹的全局清除，为下一题答复提供基础，间接保证书写的完整性。

实施例9：

本发明提供一种电磁感应式手写板的控制***，如图2所示，包括：

信号采集模块，用于基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号；

信号识别模块，用于识别所述笔迹书写信号，并根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行第一显示；

结果判定模块，用于当第一显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，判定书写完整以及控制语音播报回答正确，并进入下一问题，继续识别笔迹书写信号；

点延伸模块，用于当第一显示结果与所述第一问题的问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；

笔迹清除模块，用于当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除；

当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，并进入下一问题。

上述技术方案的有益效果是：通过采集书写板上的书写信号，并进行文本转换来将显示结果与问题结果进行一致比较，来对书写板进行调整，保证书写板的精准性，进而保证后续书写内容的完整性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号；

步骤2：识别所述笔迹书写信号，并根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行第一显示；

步骤3：当第一显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，判定书写完整以及控制语音播报回答正确，并进入下一问题，继续识别笔迹书写信号；

步骤4：当第一显示结果与所述第一问题的问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；

步骤5：当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除；

当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，并进入下一问题。

2.如权利要求1所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号之前，还包括：

采集所述目标用户基于电磁感应式手写板的输入指令；

当所述输入指令与语音采集有关时，则开启麦克风采集所述目标用户的当前语音信息，并对所述语音信息进行文本转换，传输到所述显示屏上的待显示位置进行第二显示；

当第二显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，控制语音播报回答正确；

当所述输入指令与笔迹采集有关时，则采集电磁笔基于所述电磁感应式手写板感应的书写信号。

3.如权利要求1所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号之前，还包括：

根据历史测试例集合，分别对所述电磁感应式手写板进行测试，并捕捉电磁笔笔尖在电磁感应式手写板上的若干感应轨迹，同时，基于第一摄像头采集所述电磁笔笔尖在电磁感应式手写板上所对应的若干移动轨迹以及基于第二摄像头采集鼠标光标在显示屏上所对应的若干显示轨迹，并构建若干轨迹比较组合；

将同组轨迹比较组合中的感应轨迹与移动轨迹进行第一比较以及将同组轨迹比较组合中的感应轨迹与显示轨迹进行第二比较；

根据第一比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与移动坐标集合之间的坐标差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第一待确认区域，同时，根据所述电磁感应式手写板的每个感应坐标的感应值与标准值的值差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第二待确认区域；

根据第二比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与显示坐标集合之间的点映射差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域；

当每个历史测试例测试所得的第一待确认区域的面积都为0、第二待确认区域的面积为0以及所述第三待确认区域的面积为0时，判定对应测试线路合格；

当对所述电磁感应式手写板的所有测试线路都合格时，判定所述电磁感应式手写板合格；

否则，根据同个不合格测试线路中的第一待确认区域、第二待确认区域以及第三待确认区域，来标定三次重叠区域、二次重叠区域以及非重叠区域，并按照向量构建标准，构建针对同个不合格测试线路的标定向量；

基于所有标定向量，构建得到标定矩阵；

对所述标定矩阵进行预分析，获取得到对所述电磁感应式手写板的修改方案，并按照所述修改方案对所述电磁感应式手写板中需要修改的感应方格进行调整。

4.如权利要求3所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，根据第二比较结果，确定所述电磁感应式手写板的感应坐标集合与显示坐标集合之间的点映射差异，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域，包括：

获取所述感应坐标集合中的同个感应坐标的水平方向的第一分散感应以及垂直方向的第二分散感应；

获取所述显示坐标集合中的同个显示坐标的水平方向的第一分散像素以及垂直方向的第二分散像素；

将同个预设映射点的第一分散感应的第一感应圈与第一分散像素的第一分散圈进行水平位置比较以及将第二分散感应的第二感应圈与第二分散像素的第二分散圈进行垂直位置比较，并根据水平位置比较结果以及垂直位置比较结果；

根据水平位置比较结果，获取第一感应圈的第一中心位置以及第一分散圈的第二中心位置，同时，获取第一感应圈的第一轮廓以及第一分散圈的第二轮廓；

根据第一中心位置以及第二中心位置，获取第一偏离，同时，根据第一轮廓与第二轮廓，获取第二偏离；

根据垂直位置比较结果，获取第二感应圈的第三中心位置以及第二分散圈的第四中心位置，同时，获取第二感应圈的第三轮廓以及第二分散圈的第四轮廓；

根据第三中心位置以及第四中心位置，获取第三偏离，同时，根据第三轮廓与第四轮廓，获取第四偏离；

构建偏离函数P(h1,h2,h3,h4)，其中，h1表示第一偏离、h2表示第二偏离、h3表示第三偏离、h4表示第四偏离；

当h1＝0,h3＝0,h2＝0,h4＝0时，判定对应同个预设映射点的比较圈完全一致，并将对应同个预设映射点作为合格映射点；

当h1＝0,h3＝0,h2≠0,h4≠0时，判定对应同个预设映射点的比较圈存在部分不一致，若0<h2≤a1,0<h4≤b1，则判定对应同个预设映射点属于可忽略修改点，其中，a1、b1为常数；

否则，判定对应同个预设映射点属于不可忽略修改点；

当h1≠0,h3≠0,h2≠0,h4≠0时，判定对应同个预设映射点的比较圈完全不一致，并将对应同个预设映射点作为差异映射点；

根据所有不可忽略修改点以及差异映射点，来锁定所述电磁感应式手写板的第三待确认区域。

5.如权利要求3所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，对所述标定矩阵进行预分析，获取得到对所述电磁感应式手写板的修改方案，包括：

获取所述标定矩阵中每列向量中的占用个数n1以及对应列向量中的最大占用元素值n2；

当n1>n01以及n2>n02时，锁定对应感应方格，基于所锁定的所有感应方格的方格分布，确定基于电磁感应式手写板的每行方格锁定个数以及每列方格锁定个数；

根据所述每行方格锁定个数以及每列方格锁定个数，确定主要待修线圈；

从测试结果数据库中获取对主要待修线圈的第一测试信息以及第一绕线信息，同时，获取对应主要待修线圈的八相邻待修线圈的第二测试信息以及第二绕线信息，并将所述第一测试信息、第二测试信息、第一绕线信息以及第二绕线信息输入到信息分析模型中，获取得到对应的主要待修线圈的第一修正建议；

根据获取的所有第一修正建议，获取得到相关的修改方案。

6.如权利要求1所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒，包括：

获取所述第一显示结果与问题结果的不一致信息，并将所述不一致信息以位置点对应的图像空间形式展开；

当所述不一致信息为第一显示结果基于问题结果的缺失信息时，锁定展开结果中的不一致位置点，并分别获取每个不一致位置点的切线方向以及轨迹顺延方向，来获取得到对应不一致位置点的点延伸线；

按照所述点延伸线对所述缺失信息进行补充，构建得到基于第一显示结果的待比较结果；

当所述待比较结果与问题结果存在轮廓不一致时，最大范围锁定不一致信息基于显示屏的边界线，并进行书写不完整的框选提醒。

7.如权利要求1所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除，包括：

根据框选提醒，确定与所述电磁感应式手写板的匹配坐标范围，其中，匹配坐标范围与书写不完整范围相关；

分析所述匹配坐标范围是否为独立电压调整范围，若是，控制所述电磁感应式手写板上所匹配坐标范围的当下膜片电压更改为第一膜片电压；

若不是，则对所述匹配坐标范围进行单独控制划分，确定划分结果中存在的独立完整划分区域、非独立划分区域以及每个非独立划分区域基于对应本身完整划分区域的开关集合；

当存在的独立完整划分区域为0，非独立划分区域为非0，此时，控制每个非独立划分区域对应的本身完整划分区域的开关集合中控制范围最小且包括对应非独立划分区域的区域边界在内的第一调节开关进行电压挡位调整，来将对应非独立划分区域的当下膜片电压更改为第二膜片电压；

当存在的独立完整划分区域为非0，非独立划分区域为非0，此时，控制对应独立完整划分区域的当下膜片电压更改为第一膜片电压，同时，根据所述非独立划分区域与独立完整划分区域的区域分布以及允许区域清除情况，控制对应非独立划分划分区域的当下膜片电压更改为第三膜片电压；

基于更改后的膜片电压，实现对笔迹的局部清除。

8.如权利要求1所述的电磁感应式手写板的控制方法，其特征在于，当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，包括：

当所述框选提醒与书写完整有关时，控制所述电磁感应式手写板上的复位键工作，将所述电磁感应式手写板的整体膜片电压调整为可清除膜片电压，进行笔迹全局清除。

9.一种电磁感应式手写板的控制***，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于基于电磁感应式手写板采集目标用户对显示屏中第一问题的笔迹书写信号；

信号识别模块，用于识别所述笔迹书写信号，并根据预设坐标转换机制，将获取得到书写文本转换到显示屏上进行第一显示；

结果判定模块，用于当第一显示结果与所述第一问题的问题结果一致时，判定书写完整以及控制语音播报回答正确，并进入下一问题，继续识别笔迹书写信号；

点延伸模块，用于当第一显示结果与所述第一问题的问题结果不一致时，判定书写待验证，并根据所述第一显示结果与问题结果的不一致信息以及对不一致位置点的延伸信息，在显示屏上进行框选提醒；

笔迹清除模块，用于当所述框选提醒与书写不完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹局部清除；

当所述框选提醒与书写完整有关时，对所述电磁感应式手写板上的匹配书写内容进行笔迹全局清除，并进入下一问题。

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