CN116069002B - 一种电机控制器转速均衡测试方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机控制器转速均衡测试方法及***，涉及电机控制器测试技术领域，该方法包括：获取目标电机的多个转速运行区间，以及多个权重系数；采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；获得多个转速均衡评分和多个效率评分；将多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；按照多个权重系数，对多个电机综合评分进行加权计算，获得目标电机的总测试评分，解决了现有技术中存在的由于对电机性能分析流程不够详细，进而导致电机测试结果准确性不足的技术问题，达到提升电机控制器转速均衡测试结果的准确性的技术效果。

Description

一种电机控制器转速均衡测试方法及***

技术领域

本申请涉及电机控制器测试技术领域，具体涉及一种电机控制器转速均衡测试方法及***。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。电机控制器转速均衡测试是对电机质量性能进行综合评价的重要环节。

目前，现有技术中存在由于对电机性能分析流程不够详细，进而导致电机性能测试结果准确性不足的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种电机控制器转速均衡测试方法及***，用以解决现有技术中存在的由于对电机性能分析流程不够详细，进而导致电机测试结果准确性不足的技术问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种电机控制器转速均衡测试方法，包括：获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果。

根据本申请的第二方面，提供了一种电机控制器转速均衡测试***，包括：转速运行区间获取模块，所述转速运行区间获取模块用于获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；测试参数获取模块，所述测试参数获取模块用于在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；电机性能分析模块，所述电机性能分析模块用于分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；电机综合分析模块，所述电机综合分析模块用于将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；测试结果获取模块，所述测试结果获取模块用于按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果。

根据本申请采用的一种电机控制器转速均衡测试方法，获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果。本申请对电机进行多个转速运行区间的划分，分别对多个转速运行区间对应的转速变化稳定性参数和效率参数进行评分，再根据各转速区间的转速均衡评分和效率评分进行综合评分，按照各转速区间的运行时间获取多个转速运行区间对应的多个权重系数，基于多个权重系数对多个综合评分进行加权计算，从而获得测试结果，实现基于电机实际运行工况进行电机性能测试，达到提升电机控制器转速均衡测试结果的准确性的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电机控制器转速均衡测试方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数的流程示意图；

图3为本发明实施例中获得多个转速均衡评分和多个效率评分的流程示意图；

图4为本发明实施例中获得多个电机综合评分的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电机控制器转速均衡测试***的结构示意图。

附图标记说明：转速运行区间获取模块11，测试参数获取模块12，电机性能分析模块13，电机综合分析模块14，测试结果获取模块15。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在由于对电机性能分析流程不够详细，进而导致电机测试结果准确性不足的技术问题，本申请的发明人经过创造性的劳动，得到了本申请的一种电机控制器转速均衡测试方法及***。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种电机控制器转速均衡测试方法图，如图1所示，所述方法包括：

步骤S100：获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；

其中，本申请实施例步骤S100还包括：

步骤S110：对所述目标电机的转速运行范围进行划分，获得所述多个转速运行区间；

步骤S120：获取所述目标电机在预设时间范围的历史时间中，在所述多个转速运行区间运行的多个区间时间和总运行时间；

步骤S130：根据所述多个区间时间和所述总运行时间，计算获得多个运行时间比值，并去除为零的运行时间比值，获得所述多个权重系数。

具体而言，本申请实施例提供了一种电机控制器转速均衡测试方法，电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，电机控制器转速与电机的工作速度、功率等相关。具体地，目标电机是指待进行转速均衡测试的任一电机，电机在运行时，由于对运行速度、输出功率等的不同要求，转速也处于不同范围，对于电机输出功率要求较低时，电机运行转速较低，对于电机输出功率要求较高时，电机转速增高，基于此，获取目标电机的多个转速运行区间，比如，200转/分钟-400转/分钟为一个转速运行区间，400转/分钟到600转/分钟为另一个转速运行区间，以此类推，获取多个转速运行区间，进而根据目标电机在多个转速运行区间的运行时间占比，确定多个权重系数，权重系数表示某一转速运行区间在电机总测试中的重要程度。

具体地，对目标电机的转速运行范围进行划分，比如按照相同的区间大小进行划分，从而获得多个转速运行区间，举例如，某一电机的转速运行范围位于500转/分钟-1400转/分钟，以500转/分钟-800转/分钟、800转/分钟-1100转/分钟、1100转/分钟-1400转/分钟分别作为一个转速运行区间。进一步地，预设时间范围是由工作人员自行设定的历史时间周期，比如过去的一周或者一个月，获取目标电机在预设时间范围的历史时间中，在多个转速运行区间运行的多个区间时间和总运行时间，总运行时间是指电机在不同转速下的工作时间总和，多个区间时间是指电机分别在多个转速运行区间的工作时间，分别计算多个区间时间与总运行时间之间的比值，获得多个运行时间比值，多个运行时间比值中可能有为零的运行时间比值，就是说，在历史时间中，电机没有在某一个转速运行区间工作过，为适应性地根据电机运行工况对电机进行测试，后期进行转速均衡测试时，也不需要在这个转速运行区间进行测试，因此，去除为零的运行时间比值，以运行时间比值作为多个转速运行区间对应的权重系数，从而确定多个权重系数，达到为后续的转速均衡测试提供基础数据的技术效果。

步骤S200：在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；

其中，如图2所示，本申请实施例步骤S200还包括：

步骤S210：在所述多个转速运行区间内，对所述目标电机进行测试，并在多个时间节点，采集所述目标电机的转速、输入功率和输出功率，获得多个电机转速集合、多个输入功率集合和多个输出功率集合；

步骤S220：根据所述多个电机转速集合和所述多个时间节点，计算获得多个电机转速变化率集合；

步骤S230：根据所述多个电机转速变化率集合，计算获得多个电机转速变化率方差，作为所述多个转速变化稳定性参数；

步骤S240：根据所述多个输入功率和所述多个输出功率，计算获得多个平均输入功率和多个平均输出功率；

步骤S250：根据所述多个平均输入功率和多个平均输出功率，计算获得所述多个平均效率参数。

具体而言，在多个转速运行区间，对目标电机进行测试，简单来说，就是控制目标电机分别在多个转速运行区间下进行试运行，同时采集试运行结果，具体包括电机转速变化、输入输出功率等，对试运行结果进行分析，从而获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数。

具体地，多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数的获取过程如下：在多个转速运行区间内，对目标电机进行测试，示例性地，该测试可为按照恒定输入功率进行电机的运行测试，也可为按照相同的输入功率变化率，对电机进行控制运行测试。

在测试过程中，在多个时间节点，采集目标电机的转速、输入功率和输出功率，比如每隔5分钟作为一个时间节点，采集一次数据，就是说，一个时间节点下对应采集一个电机转速、一个输入功率和一个输出功率，从而获得多个电机转速集合、多个输入功率集合和多个输出功率集合，多个电机转速集合、多个输入功率集合和多个输出功率集合具有对应关系。基于多个电机转速集合和多个时间节点，计算获得多个电机转速变化率集合，具体来说，就是计算电机转速在单位时间内的变化量，比如，可以用第二时间节点的电机转速减去第一时间节点的电机转速，然后再除以第二时间节点与第一时间节点之间的时间差，从而获得一个电机转速变化率，以此类推，可以获得多个电机转速变化率，多个电机转速变化率共同组成一个电机转速变化率集合，基于此获取每一个转速运行区间对应的多个电机转速变化率，从而获得多个电机转速变化率集合。进一步地，根据多个电机转速变化率集合，计算获得多个电机转速变化率方差，方差是用于描述一组数据的离散程度，电机转速变化率方差是任一电机转速变化率集合中各个数据与平均数之差的平方的和的平均数，用于描述电机转速变化率的离散程度，以多个电机转速变化率方差作为多个转速变化稳定性参数。

进一步地，电机在任一转速运行区间内进行测试，可以获得多个输入功率和多个输出功率，对任一转速运行区间内的多个输入功率和多个输出功率计算平均值，一个转速运行区间对应可以获得一个平均输入功率和一个平均输出功率，以此类推，多个转速运行区间可以获得多个平均输入功率和多个平均输出功率，根据多个平均输入功率和多个平均输出功率，计算获得多个平均效率参数，平均效率参数用输出功率与输入功率的比值表示，比值一般介于0-1之间，比值越大，说明输入功率产生的损耗越少。通过获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数，达到为后续的电机性能分析提供数据支持，同时提升转速均衡测试结果的准确性的技术效果。

步骤S300：分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；

其中，如图3所示，本申请实施例步骤S300还包括：

步骤S310：基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一转速均衡分析单元，其中，所述第一转速运行区间包含于所述多个转速运行区间内；

步骤S320：基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一效率分析单元；

步骤S330：继续构建其他的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得所述电机性能分析模型；

步骤S340：分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入所述多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元内，获得所述多个转速均衡评分和多个效率评分。

其中，本申请实施例步骤S310还包括：

步骤S311：基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，获得历史第一转速变化稳定性参数集合；

步骤S312：根据所述历史第一转速变化稳定性参数集合内的历史第一转速变化稳定性参数，进行转速变化稳定性评估，获得历史第一转速均衡评分集合；

步骤S313：对所述历史第一转速变化稳定性参数集合和历史第一转速均衡评分集合进行数据标注，获得第一构建数据集；

步骤S314：基于BP神经网络，构建所述第一转速均衡分析单元；

步骤S315：采用所述第一构建数据集，对所述第一转速均衡分析单元进行监督训练和验证，获得准确率符合目标准确率要求的所述第一转速均衡分析单元。

具体而言，电机性能分析模型由多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元共同组成，多个转速均衡分析单元用于对多个转速运行区间下的多个转速变化稳定性参数进行分析，并根据多个转速变化稳定性参数评价目标电机的转速均衡程度，输出多个转速均衡评分；多个效率分析单元用于对多个转速运行区间下的多个平均效率参数进行分析，并根据多个平均效率参数对目标电机的效率进行评价，输出多个效率评分。

具体地，第一转速运行区间是指多个转速运行区间内的任一转速运行区间，采集具有相同的全部转速运行区间的同型号电机的历史测试数据，具体包括历史转速变化稳定性参数和历史平均效率参数，获取与目标电机型号相同的电机在第一转速运行区间的历史测试数据，从历史测试数据中提取出历史转速变化稳定性参数，从而构建第一转速均衡分析单元。根据与目标电机型号相同的电机在第一转速运行区间的历史测试数据，从历史测试数据提取出历史平均效率参数，从而构建第一效率分析单元。采用相同的方法，继续构建其他的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，也就是说，一个转速运行区间对应一个转速均衡分析单元和一个效率分析单元，构建完成的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元组成电机性能分析模型。分别将多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元内，输出获得多个转速均衡评分和多个效率评分，达到实现对不同转速运行区间进行转速变化稳定性和功率稳定性的评价，进而保障转速均衡测试准确性的技术效果。

具体地，基于目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，从历史测试数据中提取获得历史第一转速变化稳定性参数集合，根据历史第一转速变化稳定性参数集合内的历史第一转速变化稳定性参数，进行转速变化稳定性评估，为历史第一转速变化稳定性参数配置对应的历史第一转速均衡评分，获得历史第一转速均衡评分集合，历史第一转速变化稳定性参数集合和历史第一转速均衡评分集合具有对应关系，对历史第一转速变化稳定性参数集合和历史第一转速均衡评分集合进行数据标注，获得第一构建数据集。基于BP神经网络，构建第一转速均衡分析单元，第一转速均衡分析单元的输入数据是第一转速变化稳定性参数，输出数据是第一转速均衡评分。采用第一构建数据集，对第一转速均衡分析单元进行监督训练和验证，获得准确率符合目标准确率要求的第一转速均衡分析单元，达到保障数据分析的准确性，从而提升转速均衡测试准确性的技术效果。

进一步地，第一转速均衡分析单元的构建过程如下：将第一构建数据集划分为训练数据集和验证数据集，训练数据集和验证数据集中均包含多个具有对应关系的历史第一转速变化稳定性参数和历史第一转速均衡评分，将训练数据集中的任一历史第一转速变化稳定性参数输入到第一转速均衡分析单元，通过训练数据集中与其对应的历史第一转速均衡评分对第一转速均衡分析单元的输出进行监督调整，当第一转速均衡分析单元的输出数据与对应的历史第一转速均衡评分一致，则一组数据训练完成，按照同样的方法将训练数据集中的所有数据训练完毕，第一转速均衡分析单元训练完成。为了保证第一转速均衡分析单元的准确性，采用验证数据集中的数据对第一转速均衡分析单元进行准确率测试，举例如，目标准确率要求可以设为90%，当测试准确率满足90%时，说明第一转速均衡分析单元的准确率符合要求，此时，第一转速均衡分析单元构建完成。

采用与第一转速均衡分析单元相同的构建方法，完成其他的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元的构建，多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元都是机器学***均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元内，获得多个转速均衡评分和多个效率评分。

步骤S400：将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；

其中，如图4所示，本申请实施例步骤S400还包括：

步骤S410：基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一电机综合分析单元；

步骤S420：继续构建其他多个转速运行区间对应的多个电机综合分析单元；

步骤S430：集成构建完成的所述多个电机综合分析单元，获得所述电机综合分析模型；

步骤S440：按照所述第一转速运行区间，将第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一电机综合评分；

步骤S450：按照所述多个转速运行区间，对其他的多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并输入对应的电机综合分析单元内，获得所述多个电机综合评分。

其中，本申请实施例步骤S410还包括：

步骤S411：基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，获取历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合；

步骤S412：对所述历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并进行电机综合评估，获得历史第一电机综合评分集合；

步骤S413：基于第一转速均衡评分和第一效率评分，构建第一电机综合分析单元内的第一综合分析坐标系中的横坐标轴和纵坐标轴；

步骤S414：将所述历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并输入所述第一综合分析坐标系，获得多个第一历史坐标点；

步骤S415：采用所述历史第一电机综合评分集合内的多个历史第一电机综合评分，对所述多个第一历史坐标点进行标记，获得所述第一电机综合分析单元。

其中，本申请实施例步骤S440还包括：

步骤S441：将所述第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一实时坐标点；

步骤S442：获取所述第一实时坐标点最邻近的K个第一历史坐标点，并获得所述K个第一历史坐标点对应的K个历史第一电机综合评分，K为正整数；

步骤S443：计算获得所述K个历史第一电机综合评分的均值，作为所述第一电机综合评分。

具体而言，电机综合分析模型内包含多个电机综合分析单元内，也就是说，每一个转速运行区间对应一个电机综合分析单元，以实现在不同的转速工况下，根据该转速运行区间内的转速均衡评分和效率评分，针对性地进行电机性能综合评分。多个转速运行区间对应的多个电机综合分析单元共同构成电机综合分析模型。多个转速均衡评分和多个效率评分是在不同的转速运行区间内测试获得的，将同一转速运行区间内的转速均衡评分和效率评分组合在一起，将组合数据输入同一转速运行区间对应的电机综合分析单元内，从而获得多个电机综合评分，电机综合评分是结合转速均衡评分和效率评分对不同转速运转区间的电机综合性能的总评分。

具体地，第一转速运行区间是指多个转速运行区间内的任一转速运行区间，根据目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，从历史测试数据中提取出第一转速运行区间下的多个历史转速均衡评分和多个历史效率评分，并对多个历史转速均衡评分和多个历史效率评分进行综合评价，为多个历史转速均衡评分和多个历史效率评分配置对应的历史电机综合评分，基于此，采用多个历史转速均衡评分和多个历史效率评分以及对应的多个历史电机综合评分构建第一电机综合分析单元，接着采用相同的方法继续构建其他多个转速运行区间对应的多个电机综合分析单元，构建完成的多个电机综合分析单元共同构成电机综合分析模型。进一步地，按照第一转速运行区间，将第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入第一电机综合分析单元内，获得第一电机综合评分。接着按照多个转速运行区间，对其他的多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并输入对应的电机综合分析单元内，获得所述多个电机综合评分，简单来说，将同一转速运行区间内的转速均衡评分和效率评分进行组合，将组合数据输入到同一转速运行区间对应的电机综合分析单元，输出各个转速运行区间对应的电机综合评分，达到对电机不同转速运行区间进行分开测试，提升测试准确性的技术效果。

具体地，第一电机综合分析单元的构建过程如下：基于目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，提取出历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合，对历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，也就是说，一个历史第一转速均衡评分和对应一个历史第一效率评分，基于历史第一转速均衡评分和历史第一效率评分进行电机综合评估，为历史第一转速均衡评分和历史第一效率评分配置一个对应的历史第一电机综合评分，其中，转速均衡评分和效率评分越大，则电机综合评分越大，从而获得历史第一电机综合评分集合。进一步地，构建第一综合分析坐标系，将第一转速均衡评分和第一效率评分分别作为第一综合分析坐标系中的横坐标轴和纵坐标轴，一个历史第一转速均衡评分和一个历史第一效率评分组成一个坐标点，将历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并输入第一综合分析坐标系，可以获取多个第一历史坐标点，采用历史第一电机综合评分集合内的多个历史第一电机综合评分，对多个第一历史坐标点进行一一对应地标记，根据标记过的多个第一历史坐标点，获得第一电机综合分析单元。

采用与第一电机综合分析单元相同的构建方法，构建其他多个转速运行区间对应的电机综合分析单元，也就是说，一个转速运行区间对应一个电机综合分析单元，多个电机综合分析单元组成电机综合分析模型。

具体地，第一电机综合分析单元构建完成后，将第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入第一电机综合分析单元内，获得第一实时坐标点，第一实时坐标点是指第一转速均衡评分和第一效率评分分别作为横纵坐标在第一综合分析坐标系中的位置，第一电机综合分析单元内的第一综合分析坐标系中有多个第一历史坐标点，获取第一实时坐标点最邻近的K个第一历史坐标点，进而根据标记的多个历史第一电机综合评分，获取K个第一历史坐标点对应的K个历史第一电机综合评分，其中，K为正整数，计算获得K个历史第一电机综合评分的均值，作为第一电机综合评分。

K值过大或过小都会影响第一电机综合评分的准确性，也就是说，当K值较小的时候，获得的第一电机综合评分的准确性较低，随着增大K值，准确率上升，当K值更大的时候，准确率降低，需要找到一个临界的K值，当K值继续增大或减小时，准确率都会下降，具体可以通过获取验证数据集对K值进行验证，获取不同K值下的准确率，从选取较小K值开始，不断增加K的值，计算验证数据集对应的准确率，找到测试准确率最高的K值，进而根据选取出的K值，计算获得K个历史第一电机综合评分的均值，将其作为第一电机综合评分，达到保证转速均衡测试结果准确性的技术效果。

步骤S500：按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果。

具体而言，多个权重系数表示任一转速运行区间在电机总测试中的重要程度，按照步骤S100中获得的多个权重系数，对多个电机综合评分进行加权计算，获得目标电机的总测试评分，作为测试结果，具体来说，多个转速运行区间对应获得了多个电机综合评分，用各个转速运行区间对应的权重系数乘以各自的电机综合评分再分别相加，即为总测试评分，以总测试评分作为测试结果，将该总测试评分展示给技术人员，作为技术人员进行电机开发、维护、检修等的参考数据，快速了解电机的转速均衡以及功率转化性能。

基于上述分析可知，本申请提供了一种电机控制器转速均衡测试方法，在本实施例中，对电机进行多个转速运行区间的划分，分别对多个转速运行区间对应的转速变化稳定性参数和效率参数进行评分，再根据各转速区间的转速均衡评分和效率评分进行综合评分，按照各转速区间的运行时间获取多个转速运行区间对应的多个权重系数，基于多个权重系数对多个综合评分进行加权计算，从而获得测试结果，达到提升电机控制器转速均衡测试结果的准确性的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种电机控制器转速均衡测试方法同样的发明构思，如图5所示，本申请还提供了一种电机控制器转速均衡测试***，所述***包括：

转速运行区间获取模块11，所述转速运行区间获取模块11用于获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；

测试参数获取模块12，所述测试参数获取模块12用于在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；

电机性能分析模块13，所述电机性能分析模块13用于分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；

电机综合分析模块14，所述电机综合分析模块14用于将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；

测试结果获取模块15，所述测试结果获取模块15用于按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果。

进一步而言，所述***还包括：

转速运行区间划分模块，所述转速运行区间划分模块用于对所述目标电机的转速运行范围进行划分，获得所述多个转速运行区间；

运行时间获取模块，所述运行时间获取模块用于获取所述目标电机在预设时间范围的历史时间中，在所述多个转速运行区间运行的多个区间时间和总运行时间；

权重系数获取模块，所述权重系数获取模块用于根据所述多个区间时间和所述总运行时间，计算获得多个运行时间比值，并去除为零的运行时间比值，获得所述多个权重系数。

进一步而言，所述***还包括：

原始测试数据采集模块，所述原始测试数据采集模块用于在所述多个转速运行区间内，对所述目标电机进行测试，并在多个时间节点，采集所述目标电机的转速、输入功率和输出功率，获得多个电机转速集合、多个输入功率集合和多个输出功率集合；

转速变化率计算模块，所述转速变化率计算模块用于根据所述多个电机转速集合和所述多个时间节点，计算获得多个电机转速变化率集合；

转速变化稳定性参数获取模块，所述转速变化稳定性参数获取模块用于根据所述多个电机转速变化率集合，计算获得多个电机转速变化率方差，作为所述多个转速变化稳定性参数；

平均功率计算模块，所述平均功率计算模块用于根据所述多个输入功率和所述多个输出功率，计算获得多个平均输入功率和多个平均输出功率；

平均效率参数获取模块，所述平均效率参数获取模块用于根据所述多个平均输入功率和多个平均输出功率，计算获得所述多个平均效率参数。

进一步而言，所述***还包括：

第一转速均衡分析单元构建模块，所述第一转速均衡分析单元构建模块用于基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一转速均衡分析单元，其中，所述第一转速运行区间包含于所述多个转速运行区间内；

第一效率分析单元构建模块，所述第一效率分析单元构建模块用于基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一效率分析单元；

电机性能分析模型获取模块，所述电机性能分析模型获取模块用于继续构建其他的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得所述电机性能分析模型；

性能评分获取模块，所述性能评分获取模块用于分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入所述多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元内，获得所述多个转速均衡评分和多个效率评分。

进一步而言，所述***还包括：

第一历史数据获取模块，所述第一历史数据获取模块用于基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，获得历史第一转速变化稳定性参数集合；

第二历史数据获取模块，所述第二历史数据获取模块用于根据所述历史第一转速变化稳定性参数集合内的历史第一转速变化稳定性参数，进行转速变化稳定性评估，获得历史第一转速均衡评分集合；

数据标注模块，所述数据标注模块用于对所述历史第一转速变化稳定性参数集合和历史第一转速均衡评分集合进行数据标注，获得第一构建数据集；

网络单元搭建模块，所述网络单元搭建模块用于基于BP神经网络，构建所述第一转速均衡分析单元；

监督训练模块，所述监督训练模块用于采用所述第一构建数据集，对所述第一转速均衡分析单元进行监督训练和验证，获得准确率符合目标准确率要求的所述第一转速均衡分析单元。

进一步而言，所述***还包括：

第一电机综合分析单元构建模块，所述第一电机综合分析单元构建模块用于基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一电机综合分析单元；

其他电机综合分析单元构建模块，所述电机综合分析单元构建模块用于继续构建其他多个转速运行区间对应的多个电机综合分析单元；

电机综合分析模型构建模块，所述电机综合分析模型构建模块用于集成构建完成的所述多个电机综合分析单元，获得所述电机综合分析模型；

第一电机综合评分获取模块，所述第一电机综合评分获取模块用于按照所述第一转速运行区间，将第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一电机综合评分；

多个电机综合评分获取模块，所述多个电机综合评分获取模块用于按照所述多个转速运行区间，对其他的多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并输入对应的电机综合分析单元内，获得所述多个电机综合评分。

进一步而言，所述***还包括：

第三历史数据获取模块，所述第三历史数据获取模块用于基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，获取历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合；

电机综合评估模块，所述电机综合评估模块用于对所述历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并进行电机综合评估，获得历史第一电机综合评分集合；

第一综合分析坐标系构建模块，所述第一综合分析坐标系构建模块用于基于第一转速均衡评分和第一效率评分，构建第一电机综合分析单元内的第一综合分析坐标系中的横坐标轴和纵坐标轴；

第一历史坐标点获取模块，所述第一历史坐标点获取模块用于将所述历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并输入所述第一综合分析坐标系，获得多个第一历史坐标点；

坐标点标记模块，所述坐标点模块用于采用所述历史第一电机综合评分集合内的多个历史第一电机综合评分，对所述多个第一历史坐标点进行标记，获得所述第一电机综合分析单元。

进一步而言，所述***还包括：

第一实时坐标点获取模块，所述第一实时坐标点获取模块用于将所述第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一实时坐标点；

最邻近坐标点获取模块，所述最邻近坐标点获取模块用于获取所述第一实时坐标点最邻近的K个第一历史坐标点，并获得所述K个第一历史坐标点对应的K个历史第一电机综合评分，K为正整数；

均值计算模块，所述均值计算模块用于计算获得所述K个历史第一电机综合评分的均值，作为所述第一电机综合评分。

前述实施例一中的一种电机控制器转速均衡测试方法具体实例同样适用于本实施例的一种电机控制器转速均衡测试***，通过前述对一种电机控制器转速均衡测试方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种电机控制器转速均衡测试***，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行，也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，

只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机控制器转速均衡测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；

在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；

分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；

将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；

按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果；

获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数，包括：

对所述目标电机的转速运行范围进行划分，获得所述多个转速运行区间；

获取所述目标电机在预设时间范围的历史时间中，在所述多个转速运行区间运行的多个区间时间和总运行时间；

根据所述多个区间时间和所述总运行时间，计算获得多个运行时间比值，并去除为零的运行时间比值，获得所述多个权重系数；

在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数，包括：

在所述多个转速运行区间内，对所述目标电机进行测试，并在多个时间节点，采集所述目标电机的转速、输入功率和输出功率，获得多个电机转速集合、多个输入功率集合和多个输出功率集合；

根据所述多个电机转速集合和所述多个时间节点，计算获得多个电机转速变化率集合；

根据所述多个电机转速变化率集合，计算获得多个电机转速变化率方差，作为所述多个转速变化稳定性参数；

根据所述多个输入功率和所述多个输出功率，计算获得多个平均输入功率和多个平均输出功率；

根据所述多个平均输入功率和多个平均输出功率，计算获得所述多个平均效率参数；

分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分，包括：

基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一转速均衡分析单元，其中，所述第一转速运行区间包含于所述多个转速运行区间内；

基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一效率分析单元；

继续构建其他的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得所述电机性能分析模型；

分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入所述多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元内，获得所述多个转速均衡评分和多个效率评分；

将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，包括：

基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一电机综合分析单元；

继续构建其他多个转速运行区间对应的多个电机综合分析单元；

集成构建完成的所述多个电机综合分析单元，获得所述电机综合分析模型；

按照所述第一转速运行区间，将第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一电机综合评分；

按照所述多个转速运行区间，对其他的多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并输入对应的电机综合分析单元内，获得所述多个电机综合评分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一转速均衡分析单元，包括：

基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，获得历史第一转速变化稳定性参数集合；

根据所述历史第一转速变化稳定性参数集合内的历史第一转速变化稳定性参数，进行转速变化稳定性评估，获得历史第一转速均衡评分集合；

对所述历史第一转速变化稳定性参数集合和历史第一转速均衡评分集合进行数据标注，获得第一构建数据集；

基于BP神经网络，构建所述第一转速均衡分析单元；

采用所述第一构建数据集，对所述第一转速均衡分析单元进行监督训练和验证，获得准确率符合目标准确率要求的所述第一转速均衡分析单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，构建第一电机综合分析单元，包括：

基于所述目标电机的同型号电机在第一转速运行区间的历史测试数据，获取历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合；

对所述历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并进行电机综合评估，获得历史第一电机综合评分集合；

基于第一转速均衡评分和第一效率评分，构建第一电机综合分析单元内的第一综合分析坐标系中的横坐标轴和纵坐标轴；

将所述历史第一转速均衡评分集合和历史第一效率评分集合内的数据进行一一对应地组合，并输入所述第一综合分析坐标系，获得多个第一历史坐标点；

采用所述历史第一电机综合评分集合内的多个历史第一电机综合评分，对所述多个第一历史坐标点进行标记，获得所述第一电机综合分析单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照所述第一转速运行区间，将第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一电机综合评分，包括：

将所述第一转速均衡评分和第一效率评分进行组合，输入所述第一电机综合分析单元内，获得第一实时坐标点；

获取所述第一实时坐标点最邻近的K个第一历史坐标点，并获得所述K个第一历史坐标点对应的K个历史第一电机综合评分，K为正整数；

计算获得所述K个历史第一电机综合评分的均值，作为所述第一电机综合评分。

5.一种电机控制器转速均衡测试***，其特征在于，所述***用于执行权利要求1至4任一项所述方法，包括：

转速运行区间获取模块，所述转速运行区间获取模块用于获取目标电机的多个转速运行区间，以及所述目标电机在所述多个转速运行区间的多个权重系数；

测试参数获取模块，所述测试参数获取模块用于在所述多个转速运行区间，对所述目标电机进行测试，并采集分析获取多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数；

电机性能分析模块，所述电机性能分析模块用于分别将所述多个转速变化稳定性参数和多个平均效率参数输入电机性能分析模型内的多个转速均衡分析单元和多个效率分析单元，获得多个转速均衡评分和多个效率评分；

电机综合分析模块，所述电机综合分析模块用于将所述多个转速均衡评分和多个效率评分进行组合，并分别输入电机综合分析模型内的多个电机综合分析单元内，获得多个电机综合评分；

测试结果获取模块，所述测试结果获取模块用于按照所述多个权重系数，对所述多个电机综合评分进行加权计算，获得所述目标电机的总测试评分，作为测试结果。

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