CN116060422A - 光伏板热解回收方法、控制装置、回收***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种光伏板热解回收方法、控制装置、回收***及存储介质，指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到待回收光伏板的核心组件；其中，核心组件包括背板、电池片、玻璃板；背板和电池片之间以及电池片和玻璃板之间均设置有EVA胶膜；在热解炉中将核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息；当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。通过检测热解炉内的目标气体的含量信息，从而准确掌握热处理过程中的EVA胶膜的分解情况，从而精准控制光伏板的热处理时间，有效减小回收成本。
Description
技术领域
本发明属于资源回收技术领域，尤其涉及一种光伏板热解回收方法、控制装置、回收***及存储介质。
背景技术
光伏发电是一种将太阳能转化为电能的新能源技术，具有安全、可靠、清洁、高效和可持续性等优点，因此得到了大规模应用。光伏板一般具备25～30年的使用寿命，其含有铅等有毒物质，会造成环境污染，并且光伏板内还包含一些可回收性材料，因此在性能衰退或损坏后，必须要对光伏板进行回收。
现有的光伏板回收方法包括无机酸溶解法、有机溶剂溶解法、热处理法、机械分类法、化学提纯法等。其中，热处理法能够在不损坏玻璃板和电池片的前提下，去除光伏板中的EVA(Ethylene Vinyl Acetate Copolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)胶膜，回收得到完整的玻璃板和电池片，并且能够对光伏板进行批量热处理，具备大规模生产的优点。通常在热处理时需要将光伏板置于一定温度下并持续较长的一段时间，使光伏板中的EVA胶膜充分分解，但热处理过程的能耗较高，较长的热处理时间虽然能够保证EVA胶膜充分分解，但也容易导致光伏板回收的成本偏高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种光伏板热解回收方法、控制装置、回收***及存储介质，旨在解决现有技术的光伏板回收的成本偏高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种光伏板热解回收方法，包括：
指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到待回收光伏板的核心组件；其中，核心组件包括背板、电池片、玻璃板；背板和电池片之间以及电池片和玻璃板之间均设置有EVA胶膜；
在热解炉中将核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息；
当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。
本发明实施例的第二方面提供了一种光伏板热解回收装置，包括：
拆解模块，用于指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到待回收光伏板的核心组件；其中，核心组件包括背板、电池片、玻璃板；背板和电池片之间以及电池片和玻璃板之间均设置有EVA胶膜；
处理模块，用于在热解炉中将核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息；
回收模块，用于当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。
本发明实施例的第三方面提供了一种控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面的光伏板热解回收方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种光伏板热解回收***，包括拆解机器人、热解炉、以及如上第三方面的控制装置；控制装置与拆解机器人和热解炉连接。
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的光伏板热解回收方法的步骤。
本发明实施例提供的光伏板热解回收方法、控制装置、回收***及存储介质，指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到待回收光伏板的核心组件；其中，核心组件包括背板、电池片、玻璃板；背板和电池片之间以及电池片和玻璃板之间均设置有EVA胶膜；在热解炉中将核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息；当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。通过检测热解炉内的目标气体的含量信息，从而准确掌握热处理过程中的EVA胶膜的分解情况，从而精准控制光伏板的热处理时间，有效减小回收成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的光伏板热解回收方法的应用场景图；
图2是本发明实施例提供的光伏板热解回收方法的实现流程图；
图3是光伏板的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的光伏板热解回收装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
图1是本发明实施例提供的光伏板热解回收方法的应用场景图。如图1所示，在一些实施例中，本发明实施例提供的光伏板热解回收方法可以但不限于应用于该应用场景。在该发明实施例中，该光伏板热解回收***包括：拆解机器人11、热解炉12、以及控制装置13。控制装置13与拆解机器人11和热解炉12连接。
其中，拆解机器人11上设置有摄像装置，在摄像装置所检测的区域放置上待回收光伏板时，拆解机器人11采集光伏板的相关信息，然后拆解其***组件，并将得到的核心组件送至热解炉12，然后热解炉12对核心组件进行热处理，从而使其中的EVA胶膜软化和分解，分离得到背板、完整的玻璃板以及完整的电池片，最后将电池片投入相应的处理设备，将电池片分解为银、铜、硅、铝等金属。控制装置13可以是电脑、工控机、单片机、MCU等，在此不作限定。
图2是本发明实施例提供的光伏板热解回收方法的实现流程图。图3是光伏板的结构示意图。如图2和图3所示，在一些实施例中，光伏板热解回收方法，应用于图1中所示的控制装置13，该方法包括：
S210，指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到待回收光伏板的核心组件；其中，核心组件包括背板、电池片、玻璃板；背板和电池片之间以及电池片和玻璃板之间均设置有EVA胶膜。
在本发明实施例中，***组件包括铝边框、接线盒、涂锡焊带、电缆等，在此不作限定。拆解机器人通过拍摄待回收光伏组件的图像，确定光伏组件的拆解位置和拆解流程，然后以此完成***组件的拆解过程，完成拆解后拍摄核心组件的图像，以确认拆解过程未损伤核心组件。随后拆解机器人将拆解出的核心组件通过机械臂或者传送带，送至热解炉中。背板可以为TPT太阳能背板，TPE太阳能背板，BBF太阳能背板，APE太阳能背板，EVA太阳能背板等，在此不作限定。
S220，在热解炉中将核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息。
现有技术中的光伏板热处理，通常是将光伏板放置在某温度下并持续一定时间，使其中的EVA胶膜分解。光伏板热处理技术的主要成本在于热处理过程中的加热能耗，在热解温度确定的情况下，加热能耗主要受加热时间的影响。
然而现有技术中，加热时间的确定可以是实验室测定的时间，但实验室测定的方式较为繁琐，且只能测定有限种类型的光伏板，而回收过程中所回收的光伏板很可能是不同厂家生产的，其分解过程所需的加热时间必然不相同，因此试验测定的加热时间对各种类型的光伏板进行加热，必然容易造成加热时间过长或者过短，从而导致EVA胶膜未完全分解或者加热时间过长能耗过大。
通常，在对光伏板进行热处理时，必须保证EVA胶膜的完全分解，使分解出的玻璃板和电池片上不含杂质，因此现有技术通常会设置一个大于EVA胶膜分解时间的加热时间，其虽然能够保证EVA胶膜的完全分解，但过长的加热时间会使热处理过程中的能耗变大，特别是在对光伏板进行批量热处理时，将产生大量的额外能耗。
EVA胶膜在受热时会分解为二氧化碳、醋酸、乙烯等烯烃以及甲烷、乙烷等直链烷烃。因此，可以通过检测热解炉内EVA胶膜所分解气体的气体含量来确定EVA胶膜的分解状态，从而对热处理过程的时长进行精准控制。其中，目标气体可以是二氧化碳气体、醋酸气体、乙烯气体等，在此不作限定。目标气体的含量信息可以是目标气体的浓度、目标气体的浓度变化率等，在此不做限定。
其中，热解炉内设置有目标气体的检测装置。目标气体的检测装置可以为设置有目标气体的气敏材料的传感器，例如带有氧化镧材料的二氧化碳传感器、带有锡酸钡纳米管的醋酸传感器等。在测定目标气体的含量信息时，需要先检测传感器所处的环境温度，然后查找该传感器在当前的环境温度下的气体灵敏度，接着采集传感器的电参数，并依据传感器的电参数和气体灵敏度，计算得到当前的目标气体浓度和浓度变化率。热解炉内设置有红外温度传感器，能够对光伏板的温度进行监测。
S230，当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。
在本发明实施例中，通过检测热解炉内的目标气体的含量信息，从而准确掌握热处理过程中的EVA胶膜的分解情况，从而精准控制光伏板的热处理时间，有效减小回收成本。
在一些实施例中，目标气体的含量信息包括目标气体的浓度变化率。相应的，S230可以包括：当热解炉内的目标气体的浓度变化率减小至预设变化率阈值时，结束热处理。
在本发明实施例中，在将热解炉内光伏板的温度加热至预设温度后，开始监测目标气体的浓度变化率，随着EVA胶膜的不断分解，单位时间分解得到的气体量也将不断减小，因此目标气体的浓度变化率先升高至最大值，然后逐渐降低，在其减小至预设变化率阈值时，认为EVA胶膜完成了分解过程，结束热处理。
在一些实施例中，目标气体的含量信息包括目标气体的浓度变化率和目标气体的浓度。相应的，S230可以包括：获取待回收光伏板的初始EVA含量信息和热解炉的容积；根据热解炉的容积和目标气体的浓度，计算热解炉内目标气体的实时含量；根据初始EVA含量信息，确定目标气体的最大生成量；当热解炉内的目标气体的浓度变化率减小至预设变化率阈值，并且热解炉内目标气体的实时含量与最大生成量的差值小于预设差值时，结束热处理。
上述检测目标气体的浓度变化率的方式，仅满足只设置单个预设温度的情况，当设置有多个预设温度时，即热解炉内的光伏板按照各个预设温度从小到大逐步升温和分解，在升温至每个预设温度处时，需要保持该温度一段时间。因此在每个预设温度处目标气体的浓度变化率都将有一个先增大再减小的过程，单一的浓度变化率不足以判断热解情况，因而在本发明实施例中，在对待回收光伏组件进行处理之前，先获取其结构信息，以此确定光伏板的初始EVA含量信息，从而计算得到EVA完全分解时目标气体的最大生成量，在目标气体的实时含量接近最大生成量时，近似认为EVA胶膜完全分解。
其中，结构信息包括光伏板面积、EVA胶膜厚度等，在此不作限定。初始EVA含量信息包括初始EVA质量和醋酸乙烯在EVA胶膜中的含量占比。
在一些实施例中，预设温度包括预设软化温度和预设分解温度。相应的，S220可以包括：在热解炉中将核心组件加热至预设软化温度；在经过预设时间后，指示热解炉内设置的机械手拆除背板；在热解炉中将核心组件加热至预设分解温度，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息。
相应的，图1中所示的光伏板热解回收***的热解炉内设置有机械手。
在本发明实施例中，预设软化温度小于预设分解温度。由于背板在高温环境下容易产生含氟废气，会提高分解废气的处理成本，因此可以先在一个较低的温度下使EVA胶膜软化，然后直接将背板机械拆除，然后再将拆除背板后的核心组件在较高的温度下分解。
其中，在拆解背板时，由于EVA胶膜只是软化并非分解，背板上必定带有粘连的部分EVA胶膜，因此需要在机械手上设置称重装置，确定拆下的背板的测定质量，依据光伏板回收之前的结构信息确定得到的实际背板质量，将测定质量减去实际背板质量，即可得到粘连的EVA胶膜质量，最后在初始EVA含量信息中去除该部分的EVA胶膜，从而避免背板拆除造成的EVA胶膜分解监测的不准确。
热处理的关键之一在于光伏板受热均匀，随着技术的不断发展，光伏板中的电池片越来越薄，在热处理过程中，一旦受热不均，很容易造成最有回收价值的电池片发生破裂。
在一些实施例中，在S220的执行过程中，该方法还包括：检测待回收光伏板上各个位置点的实时温度；根据待回收光伏板上各个位置点的实时温度，确定热解炉的加热功率调整量。
在本发明实施例中，可以通过红外温度传感器实时监测待回收光伏板上各个位置点的实时温度，来调整热解炉中的各个加热器的加热功率，从而保证光伏板的受热均匀，光伏板上各个位置点同步升温。
在一些实施例中，在根据待回收光伏板上各个位置点的实时温度调整热解炉的加热功率之前，该方法还包括：获取热解炉的加热器类型和热解炉的当前加热功率；根据热解炉的加热器类型，选取该热解炉的加热器类型对应的热量预测模型；其中，热量预测模型用于计算每种加热功率下热解炉施加在待回收光伏板上各个位置点的热量预测值；将热解炉的当前加热功率输入到热量预测模型中，得到热解炉施加在待回收光伏板上各个位置点当前热量预测值；
相应的，根据待回收光伏板上各个位置点的实时温度，确定热解炉的加热功率调整量，包括：根据待回收光伏板上各个位置点的实时温度和各个位置点的当前热量预测值，确定热解炉的加热功率调整量。
仅通过红外温度传感器监测的实时温度调整加热功率的方式，其调整滞后于监测，即在进行调整时，温度不均衡已经发生了。因此其滞后性会带来一定的隐患，容易造成电池片的碎裂。
在本发明实施例中，加热器的类型可以包括电阻型加热器、电磁型加热器等，在此不作限定。不同类型的加热器在加热时的空间温度场分布不同，因此需要建立每种加热器在加热时的空间温度分布与加热功率的关系，即为上述的预测模型。在预测模型建立后，通过实时温度体现当前光伏板的受热状态，再通过当前热量预测值(即加载在光伏板上的热量的分布)，来预判下一时刻的温度变化，最终结合当前光伏板的受热状态和下一时刻的温度变化，确定加热器的调整策略，从而保证光伏板受热均匀。本发明通过对下一时刻加热器产生的热量进行预测，从而实现对加热功率的超前调整，有效保证光伏板受热均匀，避免电池片破裂。
综上，本发明的有益效果具体为：
通过检测热解炉内的目标气体的含量信息，从而准确掌握热处理过程中的EVA胶膜的分解情况，从而精准控制光伏板的热处理时间，有效减小回收成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明实施例提供的光伏板热解回收装置的结构示意图。如图4所示，在一些实施例中，光伏板热解回收装置4，包括：
拆解模块410，用于指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到待回收光伏板的核心组件；其中，核心组件包括背板、电池片、玻璃板；背板和电池片之间以及电池片和玻璃板之间均设置有EVA胶膜。
处理模块420，用于在热解炉中将核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息。
回收模块430，用于当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。
可选的，目标气体的含量信息包括目标气体的浓度变化率。相应的，回收模块430，具体用于当热解炉内的目标气体的浓度变化率减小至预设变化率阈值时，结束热处理。
可选的，目标气体的含量信息包括目标气体的浓度变化率和目标气体的浓度。相应的，回收模块430，具体用于获取待回收光伏板的初始EVA含量信息和热解炉的容积；根据热解炉的容积和目标气体的浓度，计算热解炉内目标气体的实时含量；根据初始EVA含量信息，确定目标气体的最大生成量；当热解炉内的目标气体的浓度变化率减小至预设变化率阈值，并且热解炉内目标气体的实时含量与最大生成量的差值小于预设差值时，结束热处理。
可选的，预设温度包括预设软化温度和预设分解温度。相应的，处理模块420，具体用于在热解炉中将核心组件加热至预设软化温度；在经过预设时间后，指示热解炉内设置的机械手拆除背板；在热解炉中将核心组件加热至预设分解温度，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息。
可选的，光伏板热解回收装置4还包括：调整模块，用于检测待回收光伏板上各个位置点的实时温度；根据待回收光伏板上各个位置点的实时温度，确定热解炉的加热功率调整量。
可选的，光伏板热解回收装置4还包括：预测模块，用于获取热解炉的加热器类型和热解炉的当前加热功率；根据热解炉的加热器类型，选取该热解炉的加热器类型对应的热量预测模型；其中，热量预测模型用于计算每种加热功率下热解炉施加在待回收光伏板上各个位置点的热量预测值；将热解炉的当前加热功率输入到热量预测模型中，得到热解炉施加在待回收光伏板上各个位置点当前热量预测值。相应的，调整模块，用于根据待回收光伏板上各个位置点的实时温度和各个位置点的当前热量预测值，确定热解炉的加热功率调整量。
本实施例提供的光伏板热解回收装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5是本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。如图5所示，本发明的一个实施例提供的控制装置5，该实施例的控制装置5包括：处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52。处理器50执行计算机程序52时实现上述各个光伏板热解回收方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤210至步骤230。或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述各***实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块410至430的功能。
示例性的，计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器51中，并由处理器50执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序52在控制装置5中的执行过程。
控制装置5可以是手机、电脑、MCU、ECU等，在此不作限定。控制装置5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制装置5的示例，并不构成对控制装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器51可以是控制装置5的内部存储单元，例如控制装置5的硬盘或内存。存储器51也可以是控制装置5的外部存储设备，例如控制装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器51还可以既包括控制装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述光伏板热解回收方法实施例中的步骤。
计算机可读存储介质存储有计算机程序52，计算机程序52包括程序指令，程序指令被处理器50执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序52来指令相关的硬件来完成，计算机程序52可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序52在被处理器50执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序52包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光伏板热解回收方法，其特征在于，包括：
指示拆解机器人拆解待回收光伏板的***组件，得到所述待回收光伏板的核心组件；其中，所述核心组件包括背板、电池片、玻璃板；所述背板和所述电池片之间以及所述电池片和所述玻璃板之间均设置有EVA胶膜；
在热解炉中将所述核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息；
当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，得到回收的玻璃板和电池片。
2.根据权利要求1所述的光伏板热解回收方法，其特征在于，所述目标气体的含量信息包括目标气体的浓度变化率；所述当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，包括：
当热解炉内的目标气体的浓度变化率减小至预设变化率阈值时，结束热处理。
3.根据权利要求1所述的光伏板热解回收方法，其特征在于，所述目标气体的含量信息包括目标气体的浓度变化率和目标气体的浓度；所述当热解炉内的目标气体的含量信息满足预设条件时，结束热处理，包括：
获取待回收光伏板的初始EVA含量信息和所述热解炉的容积；
根据所述热解炉的容积和所述目标气体的浓度，计算热解炉内目标气体的实时含量；
根据初始EVA含量信息，确定目标气体的最大生成量；
当热解炉内的目标气体的浓度变化率减小至预设变化率阈值，并且热解炉内目标气体的实时含量与所述最大生成量的差值小于预设差值时，结束热处理。
4.根据权利要求1所述的光伏板热解回收方法，其特征在于，所述预设温度包括预设软化温度和预设分解温度；所述在热解炉中将所述核心组件按照预设温度进行热处理，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息，包括：
在热解炉中将所述核心组件加热至预设软化温度；
在经过预设时间后，指示热解炉内设置的机械手拆除所述背板；
在热解炉中将所述核心组件加热至预设分解温度，并实时检测热处理过程中热解炉内的目标气体的含量信息。
5.根据权利要求1所述的光伏板热解回收方法，其特征在于，在热解炉中将所述核心组件按照预设温度进行热处理的过程中，所述方法还包括：
检测所述待回收光伏板上各个位置点的实时温度；
根据所述待回收光伏板上各个位置点的实时温度，确定所述热解炉的加热功率调整量。
6.根据权利要求5所述的光伏板热解回收方法，其特征在于，在根据所述待回收光伏板上各个位置点的实时温度调整所述热解炉的加热功率之前，所述方法还包括：
获取热解炉的加热器类型和热解炉的当前加热功率；
根据所述热解炉的加热器类型，选取该热解炉的加热器类型对应的热量预测模型；其中，所述热量预测模型用于计算每种加热功率下热解炉施加在所述待回收光伏板上各个位置点的热量预测值；
将所述热解炉的当前加热功率输入到所述热量预测模型中，得到热解炉施加在所述待回收光伏板上各个位置点当前热量预测值；
所述根据所述待回收光伏板上各个位置点的实时温度，确定所述热解炉的加热功率调整量，包括：
根据所述待回收光伏板上各个位置点的实时温度和各个位置点的当前热量预测值，确定所述热解炉的加热功率调整量。
7.一种控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述光伏板热解回收方法的步骤。
8.一种光伏板热解回收***，其特征在于，包括拆解机器人、热解炉、以及如上权利要求7所示的控制装置；
所述控制装置与所述拆解机器人和所述热解炉连接。
9.根据权利要求8所述的光伏板热解回收***，其特征在于，所述热解炉内设置有机械手。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述光伏板热解回收方法的步骤。
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