CN116058149B - 蔬菜精准施肥装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蔬菜精准施肥装置及控制方法，车轮外侧安装有土质检测组件两个调节板中部一侧分别连接于抬升杆两端，伺服电机输出轴端连接有线轮，缓冲杆两端处于前端管和后端管内部处均点焊连接有弹簧，滑杆处于接地转盘两侧处滑动套接有限位环，前端管一端连接有检测准备组件，拖拉机车身后端安装有配制施肥组件，本发明根据划分的网格调节接地转盘的间距，随后再沿着端杆拉动限位盒和接地转盘对齐，车轮转动，推动土质检测组件前进，此过程中，土质检测传感器随着接地转盘的转动，土质检测传感器间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测，并将数据不断传回至操作人员的控制装置中，检测方便迅速，方便后续调配施肥。
Description
技术领域
本发明涉及农业器械技术领域，具体为蔬菜精准施肥装置及控制方法。
背景技术
施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。
但是农田土壤各个区域的肥沃程度不同，为了达到最佳的施肥效果，需要检测人员在施肥前进行区域划分，然后再进行检测，并根据检测的结果，在不同区域内的土壤施加不同浓度的肥料，操作复杂且费时。
发明内容
本发明提供蔬菜精准施肥装置及控制方法，可以有效解决上述背景技术中提出的农田土壤各个区域的肥沃程度不同，为了达到最佳的施肥效果，需要检测人员在施肥前进行区域划分，然后再进行检测，并根据检测的结果，在不同区域内的土壤施加不同浓度的肥料，操作复杂且费时的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：蔬菜精准施肥装置，包括拖拉机车身，所述拖拉机车身两侧对称安装有车轮，所述车轮外侧安装有土质检测组件，所述土质检测组件包括转筒、连接块、调节板、抬升杆、钢丝绳、伺服电机、线轮、后端管、缓冲杆、前端管、弹簧、滑杆、接地转盘、土质检测传感器、限位环和第一定位螺杆；
位于所述拖拉机车身前端的车轮侧面中部焊接有转筒，所述转筒内部转动安装有连接块，所述连接块焊接于调节板一端，两个所述调节板中部一侧分别连接于抬升杆两端，所述抬升杆中部连接钢丝绳一端，所述拖拉机车身顶面一端中部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴端连接有线轮，所述钢丝绳另一端连接于线轮中部；
所述调节板一端转动安装有后端管，所述后端管一端滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离后端管一端滑动套接有前端管，所述缓冲杆两端处于前端管和后端管内部处均点焊连接有弹簧，两个所述前端管分别焊接于滑杆两端，所述滑杆两端对称滑动套接有接地转盘，所述接地转盘边缘位置处均匀安装有土质检测传感器，所述滑杆处于接地转盘两侧处滑动套接有限位环，所述限位环顶面通过螺孔贯穿安装有第一定位螺杆。
优选的，所述转筒和连接块接触位置为光滑曲面，所述转筒和连接块为过渡配合，所述伺服电机输入端和外部电源输出端电性相连。
优选的，所述后端管和前端管尺寸相同，位于所述后端管和前端管内部的弹簧端部分别对应点焊连接后端管和前端管内部底端。
优选的，所述前端管一端连接有检测准备组件，所述检测准备组件包括前转板、端杆、限位盒、中板、分土板、第二定位螺杆、覆土板和弧形板；
所述前端管一端通过转轴连接前转板一端，两个所述前转板一端分别焊接连接于端杆两端，所述端杆两端滑动套接有限位盒，所述限位盒内部焊接有中板，所述中板一端焊接有分土板，所述限位盒顶面中部通过螺孔贯穿安装有第二定位螺杆，所述限位盒两侧对称焊接有覆土板，所述覆土板一端焊接有弧形板。
优选的，所述端杆纵截面为正六边形，所述限位盒纵截面为冂型。
优选的，所述限位盒底端超出分土板底端，所述分土板底面为锐角。
优选的，所述拖拉机车身后端安装有配制施肥组件，所述配制施肥组件包括安装板、导向盒、丝杆、升降块、转杆、施肥架、配制盒、喷头、药剂盒、药剂管、药剂电动限流阀、水箱、输水管、水电动限流阀、气泵、气管、气孔和支撑轮；
所述拖拉机车身后端通过螺钉安装有安装板，所述安装板两侧对称焊接有导向盒，所述导向盒内部中部贯穿安装有丝杆，所述丝杆底端通过螺纹套接有升降块，所述升降块一端通过转轴连接有转杆，两个所述转杆一端分别焊接于施肥架一侧两端，所述施肥架顶面一侧对称贯穿安装有配制盒，所述配制盒底端均匀安装有喷头，所述配制盒一侧处于施肥架顶面安装有药剂盒，所述药剂盒底端通过药剂管连接配制盒顶面，所述药剂管中部一侧安装有药剂电动限流阀，所述配制盒另一侧处于施肥架顶面处安装有水箱，所述底端通过输水管连接配制盒顶面，所述输水管中部一侧安装有水电动限流阀，所述施肥架靠近配制盒处对称安装有气泵，所述气泵出气端连接有气管，所述气管贯穿配制盒底端，所述气管处于配制盒内部段均匀开设有气孔，所述施肥架两侧对称安装有支撑轮。
优选的，所述升降块两侧均贴合导向盒内壁，两个所述转杆分别焊接于长杆两端。
优选的，所述土质检测传感器输出端和外部控制器输入端电性连接，外部控制器输出端分别和药剂电动限流阀以及水电动限流阀电性连接，外部控制器输入端和外部电源输出端电性连接。
蔬菜精准施肥装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：部件安装：将连接块转动安装于转筒内，伺服电机带动线轮转动，调节板转动，直至接地转盘接地，安装板通过螺钉安装于拖拉机车身后端；
S2：调节对齐：将农田划分为多个网格，松动第一定位螺杆和第二定位螺杆，根据划分的网格调节接地转盘的间距，随后再沿着端杆拉动限位盒和接地转盘对齐，固定第一定位螺杆和第二定位螺杆，再转动丝杆，抬升升降块，调节施肥架和地面的角度，改变喷洒高度和角度；
S3：检测土质：拖拉机车身启动，车轮转动，推动土质检测组件前进，限位盒和分土板开出沟槽，并顶开碎石，覆土板将松软泥土挤压推动至沟槽内，接地转盘转动的同时，土质检测传感器间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测；
S4：配药喷洒：检测的土质状况传递给控制器，控制器控制并分别打开药剂电动限流阀和水电动限流阀，在重力作用下，浓缩药剂和水流动至配制盒内，浓缩药剂和水比例根据土质而改变，气泵喷出的气体经过气孔排出，混合药液的同时增大气压，方便药液通过喷头喷出。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、设置有土质检测组件，根据划分的网格调节接地转盘的间距，随后再沿着端杆拉动限位盒和接地转盘对齐，车轮转动，推动土质检测组件前进，此过程中，土质检测传感器随着接地转盘的转动，土质检测传感器间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测，并将数据不断传回至操作人员的控制装置中，检测方便迅速，方便后续调配施肥。
2、设置有检测准备组件，在土质检测组件前进并检测时，限位盒和分土板开出沟槽，覆土板将松软泥土挤压推动至沟槽内，分土板顶开碎石，防止硬度过高的土壤以及碎石损坏检测装置，方便接地转盘转动的同时进行检测。
3、设置有配制施肥组件，转动丝杆，抬升升降块，调节施肥架和地面的角度，改变喷头喷洒高度和角度，防止损坏蔬菜，检测的土质状况传递给控制器，控制器控制并分别打开药剂电动限流阀和水电动限流阀，在重力作用下，浓缩药剂和水流动至配制盒内，浓缩药剂和水比例根据土质而改变，气泵喷出的气体经过气孔排出，混合药液的同时增大气压，方便药液通过喷头喷出，配药方便迅速，提高施肥效率。
综上，土质检测组件用于检测土壤内的营养成分，以便于配制施肥组件根据实际状况进行施肥，配合使用，可使得土壤内的营养成分更加均匀，施肥效率高，检测准备组件用于保护土质检测组件，避免土质检测组件损坏的同时，接地转盘更加平稳转动，保证检测的准确度，三个组件配合使用，更好更快的完成施肥过程。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明土质检测组件的结构示意图；
图3是本发明检测准备组件的结构示意图；
图4是本发明图3的A区域结构示意图；
图5是本发明配制施肥组件的结构示意图；
图6是本发明水箱的结构示意图；
图7是本发明配制盒的结构示意图；
图8是本发明图7的A区域结构示意图；
图9是本发明控制方法示意图；
图中标号：1、拖拉机车身；2、车轮；
3、土质检测组件；301、转筒；302、连接块；303、调节板；304、抬升杆；305、钢丝绳；306、伺服电机；307、线轮；308、后端管；309、缓冲杆；310、前端管；311、弹簧；312、滑杆；313、接地转盘；314、土质检测传感器；315、限位环；316、第一定位螺杆；
4、检测准备组件；401、前转板；402、端杆；403、限位盒；404、中板；405、分土板；406、第二定位螺杆；407、覆土板；408、弧形板；
5、配制施肥组件；501、安装板；502、导向盒；503、丝杆；504、升降块；505、转杆；506、施肥架；507、配制盒；508、喷头；509、药剂盒；510、药剂管；511、药剂电动限流阀；512、水箱；513、输水管；514、水电动限流阀；515、气泵；516、气管；517、气孔；518、支撑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-8所示，本发明提供蔬菜精准施肥装置及控制方法技术方案，包括拖拉机车身1，拖拉机车身1两侧对称安装有车轮2，车轮2外侧安装有土质检测组件3，土质检测组件3包括转筒301、连接块302、调节板303、抬升杆304、钢丝绳305、伺服电机306、线轮307、后端管308、缓冲杆309、前端管310、弹簧311、滑杆312、接地转盘313、土质检测传感器314、限位环315和第一定位螺杆316；
位于拖拉机车身1前端的车轮2侧面中部焊接有转筒301，转筒301内部转动安装有连接块302，连接块302焊接于调节板303一端，两个调节板303中部一侧分别连接于抬升杆304两端，抬升杆304中部连接钢丝绳305一端，拖拉机车身1顶面一端中部安装有伺服电机306，转筒301和连接块302接触位置为光滑曲面，转筒301和连接块302为过渡配合，伺服电机306输入端和外部电源输出端电性相连，便于转筒301在连接块302外侧转动，伺服电机306输出轴端连接有线轮307，钢丝绳305另一端连接于线轮307中部；
调节板303一端转动安装有后端管308，后端管308一端滑动连接有缓冲杆309，缓冲杆309远离后端管308一端滑动套接有前端管310，缓冲杆309两端处于前端管310和后端管308内部处均点焊连接有弹簧311，两个前端管310分别焊接于滑杆312两端，后端管308和前端管310尺寸相同，位于后端管308和前端管310内部的弹簧311端部分别对应点焊连接后端管308和前端管310内部底端，便于后端管308和前端管310沿着滑杆312滑动，防止后端管308和前端管310脱离滑杆312，滑杆312两端对称滑动套接有接地转盘313，接地转盘313边缘位置处均匀安装有土质检测传感器314，滑杆312处于接地转盘313两侧处滑动套接有限位环315，限位环315顶面通过螺孔贯穿安装有第一定位螺杆316。
前端管310一端连接有检测准备组件4，检测准备组件4包括前转板401、端杆402、限位盒403、中板404、分土板405、第二定位螺杆406、覆土板407和弧形板408；
前端管310一端通过转轴连接前转板401一端，两个前转板401一端分别焊接连接于端杆402两端，端杆402两端滑动套接有限位盒403，端杆402纵截面为正六边形，限位盒403纵截面为冂型，防止限位盒403在端杆402外侧转动，限位盒403内部焊接有中板404，中板404一端焊接有分土板405，限位盒403底端超出分土板405底端，分土板405底面为锐角，便于分开土壤，限位盒403顶面中部通过螺孔贯穿安装有第二定位螺杆406，限位盒403两侧对称焊接有覆土板407，覆土板407一端焊接有弧形板408。
拖拉机车身1后端安装有配制施肥组件5，配制施肥组件5包括安装板501、导向盒502、丝杆503、升降块504、转杆505、施肥架506、配制盒507、喷头508、药剂盒509、药剂管510、药剂电动限流阀511、水箱512、输水管513、水电动限流阀514、气泵515、气管516、气孔517和支撑轮518；
拖拉机车身1后端通过螺钉安装有安装板501，安装板501两侧对称焊接有导向盒502，导向盒502内部中部贯穿安装有丝杆503，丝杆503底端通过螺纹套接有升降块504，升降块504一端通过转轴连接有转杆505，升降块504两侧均贴合导向盒502内壁，两个转杆505分别焊接于长杆两端，便于升降块504在导向盒502内滑动，两个转杆505一端分别焊接于施肥架506一侧两端，施肥架506顶面一侧对称贯穿安装有配制盒507，配制盒507底端均匀安装有喷头508，配制盒507一侧处于施肥架506顶面安装有药剂盒509，药剂盒509底端通过药剂管510连接配制盒507顶面，药剂管510中部一侧安装有药剂电动限流阀511，配制盒507另一侧处于施肥架506顶面处安装有水箱512，底端通过输水管513连接配制盒507顶面，输水管513中部一侧安装有水电动限流阀514，土质检测传感器314输出端和外部控制器输入端电性连接，外部控制器输出端分别和药剂电动限流阀511以及水电动限流阀514电性连接，外部控制器输入端和外部电源输出端电性连接，保证药剂电动限流阀511以及水电动限流阀514正常工作，施肥架506靠近配制盒507处对称安装有气泵515，气泵515出气端连接有气管516，气管516贯穿配制盒507底端，气管516处于配制盒507内部段均匀开设有气孔517，施肥架506两侧对称安装有支撑轮518。
如图9所示，蔬菜精准施肥装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：部件安装：将连接块302转动安装于转筒301内，伺服电机306带动线轮307转动，调节板303转动，直至接地转盘313接地，安装板501通过螺钉安装于拖拉机车身1后端；
S2：调节对齐：将农田划分为多个网格，松动第一定位螺杆316和第二定位螺杆406，根据划分的网格调节接地转盘313的间距，随后再沿着端杆402拉动限位盒403和接地转盘313对齐，固定第一定位螺杆316和第二定位螺杆406，再转动丝杆503，抬升升降块504，调节施肥架506和地面的角度，改变喷洒高度和角度；
S3：检测土质：拖拉机车身1启动，车轮2转动，推动土质检测组件3前进，限位盒403和分土板405开出沟槽，并顶开碎石，覆土板407将松软泥土挤压推动至沟槽内，接地转盘313转动的同时，土质检测传感器314间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测；
S4：配药喷洒：检测的土质状况传递给控制器，控制器控制并分别打开药剂电动限流阀511和水电动限流阀514，在重力作用下，浓缩药剂和水流动至配制盒507内，浓缩药剂和水比例根据土质而改变，气泵515喷出的气体经过气孔517排出，混合药液的同时增大气压，方便药液通过喷头508喷出。
本发明的工作原理及使用流程：将农田划分为多个网格，在进行某个网格内的施肥操作时，连接块302转动安装于转筒301内，伺服电机306带动线轮307转动，调节板303转动，直至接地转盘313接地，安装板501通过螺钉安装于拖拉机车身1后端，完成安装过程，松动第一定位螺杆316和第二定位螺杆406，根据划分的网格调节接地转盘313的间距，间距的大小根据蔬菜种植间距以及网格大小进行调节，随后再沿着端杆402拉动限位盒403和接地转盘313对齐，固定第一定位螺杆316和第二定位螺杆406，再转动丝杆503，抬升升降块504，调节施肥架506和地面的角度，改变喷洒高度和角度，拖拉机车身1启动，车轮2转动，推动土质检测组件3前进，限位盒403和分土板405开出沟槽，并顶开碎石，覆土板407将松软泥土挤压推动至沟槽内，防止硬度过高的土壤以及碎石损坏检测装置，方便接地转盘转动313的同时进行检测，接地转盘313转动的同时，土质检测传感器314间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测，并将数据不断传回至操作人员的控制装置中，检测方便迅速，方便后续调配施肥；
检测的土质状况传递给控制器后，控制器控制并分别打开药剂电动限流阀511和水电动限流阀514，每个网格内的用水和药剂总量相同，在重力作用下，浓缩药剂和水流动至配制盒507内，浓缩药剂和水比例根据所处的网格内的土壤状况而改变，气泵515喷出的气体经过气孔517排出，气泡加速了浓缩药剂和水的混合，使得药剂更加均匀，混合药液的同时增大气压，方便药液通过喷头508喷出，进入下个网格后，重复上述操作，直至完成所有网格的施肥操作。
土质检测组件3用于检测土壤内的营养成分，以便于配制施肥组件5根据实际状况进行施肥，配合使用，可使得土壤内的营养成分更加均匀，施肥效率高，检测准备组件4用于保护土质检测组件，避免土质检测组件损坏的同时，接地转盘313更加平稳转动，保证检测的准确度，三个组件配合使用，更好更快的完成施肥过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.蔬菜精准施肥装置，包括拖拉机车身（1），所述拖拉机车身（1）两侧对称安装有车轮（2），其特征在于：所述车轮（2）外侧安装有土质检测组件（3），所述土质检测组件（3）包括转筒（301）、连接块（302）、调节板（303）、抬升杆（304）、钢丝绳（305）、伺服电机（306）、线轮（307）、后端管（308）、缓冲杆（309）、前端管（310）、弹簧（311）、滑杆（312）、接地转盘（313）、土质检测传感器（314）、限位环（315）和第一定位螺杆（316）；
位于所述拖拉机车身（1）前端的车轮（2）侧面中部焊接有转筒（301），所述转筒（301）内部转动安装有连接块（302），所述连接块（302）焊接于调节板（303）一端，两个所述调节板（303）中部一侧分别连接于抬升杆（304）两端，所述抬升杆（304）中部连接钢丝绳（305）一端，所述拖拉机车身（1）顶面一端中部安装有伺服电机（306），所述伺服电机（306）输出轴端连接有线轮（307），所述钢丝绳（305）另一端连接于线轮（307）中部；
所述调节板（303）一端转动安装有后端管（308），所述后端管（308）一端滑动连接有缓冲杆（309），所述缓冲杆（309）远离后端管（308）一端滑动套接有前端管（310），所述缓冲杆（309）两端处于前端管（310）和后端管（308）内部处均点焊连接有弹簧（311），两个所述前端管（310）分别焊接于滑杆（312）两端，所述滑杆（312）两端对称滑动套接有接地转盘（313），所述接地转盘（313）边缘位置处均匀安装有土质检测传感器（314），所述滑杆（312）处于接地转盘（313）两侧处滑动套接有限位环（315），所述限位环（315）顶面通过螺孔贯穿安装有第一定位螺杆（316）；
所述前端管（310）一端连接有检测准备组件（4），所述检测准备组件（4）包括前转板（401）、端杆（402）、限位盒（403）、中板（404）、分土板（405）、第二定位螺杆（406）、覆土板（407）和弧形板（408）；
所述前端管（310）一端通过转轴连接前转板（401）一端，两个所述前转板（401）一端分别焊接连接于端杆（402）两端，所述端杆（402）两端滑动套接有限位盒（403），所述限位盒（403）内部焊接有中板（404），所述中板（404）一端焊接有分土板（405），所述限位盒（403）顶面中部通过螺孔贯穿安装有第二定位螺杆（406），所述限位盒（403）两侧对称焊接有覆土板（407），所述覆土板（407）一端焊接有弧形板（408）；
所述拖拉机车身（1）后端安装有配制施肥组件（5），所述配制施肥组件（5）包括安装板（501）、导向盒（502）、丝杆（503）、升降块（504）、转杆（505）、施肥架（506）、配制盒（507）、喷头（508）、药剂盒（509）、药剂管（510）、药剂电动限流阀（511）、水箱（512）、输水管（513）、水电动限流阀（514）、气泵（515）、气管（516）、气孔（517）和支撑轮（518）；
所述拖拉机车身（1）后端通过螺钉安装有安装板（501），所述安装板（501）两侧对称焊接有导向盒（502），所述导向盒（502）内部中部贯穿安装有丝杆（503），所述丝杆（503）底端通过螺纹套接有升降块（504），所述升降块（504）一端通过转轴连接有转杆（505），两个所述转杆（505）一端分别焊接于施肥架（506）一侧两端，所述施肥架（506）顶面一侧对称贯穿安装有配制盒（507），所述配制盒（507）底端均匀安装有喷头（508），所述配制盒（507）一侧处于施肥架（506）顶面安装有药剂盒（509），所述药剂盒（509）底端通过药剂管（510）连接配制盒（507）顶面，所述药剂管（510）中部一侧安装有药剂电动限流阀（511），所述配制盒（507）另一侧处于施肥架（506）顶面处安装有水箱（512），所述底端通过输水管（513）连接配制盒（507）顶面，所述输水管（513）中部一侧安装有水电动限流阀（514），所述施肥架（506）靠近配制盒（507）处对称安装有气泵（515），所述气泵（515）出气端连接有气管（516），所述气管（516）贯穿配制盒（507）底端，所述气管（516）处于配制盒（507）内部段均匀开设有气孔（517），所述施肥架（506）两侧对称安装有支撑轮（518）。
2.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述转筒（301）和连接块（302）接触位置为光滑曲面，所述转筒（301）和连接块（302）为过渡配合，所述伺服电机（306）输入端和外部电源输出端电性相连。
3.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述后端管（308）和前端管（310）尺寸相同，位于所述后端管（308）和前端管（310）内部的弹簧（311）端部分别对应点焊连接后端管（308）和前端管（310）内部底端。
4.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述端杆（402）纵截面为正六边形，所述限位盒（403）纵截面为冂型。
5.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述限位盒（403）底端超出分土板（405）底端，所述分土板（405）底面为锐角。
6.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述升降块（504）两侧均贴合导向盒（502）内壁，两个所述转杆（505）分别焊接于长杆两端。
7.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述土质检测传感器（314）输出端和外部控制器输入端电性连接，外部控制器输出端分别和药剂电动限流阀（511）以及水电动限流阀（514）电性连接，外部控制器输入端和外部电源输出端电性连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的蔬菜精准施肥装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：部件安装：将连接块（302）转动安装于转筒（301）内，伺服电机（306）带动线轮（307）转动，调节板（303）转动，直至接地转盘（313）接地，安装板（501）通过螺钉安装于拖拉机车身（1）后端；
S2：调节对齐：将农田划分为多个网格，松动第一定位螺杆（316）和第二定位螺杆（406），根据划分的网格调节接地转盘（313）的间距，随后再沿着端杆（402）拉动限位盒（403）和接地转盘（313）对齐，固定第一定位螺杆（316）和第二定位螺杆（406），再转动丝杆（503），抬升升降块（504），调节施肥架（506）和地面的角度，改变喷洒高度和角度；
S3：检测土质：拖拉机车身（1）启动，车轮（2）转动，推动土质检测组件（3）前进，限位盒（403）和分土板（405）开出沟槽，并顶开碎石，覆土板（407）将松软泥土挤压推动至沟槽内，接地转盘（313）转动的同时，土质检测传感器（314）间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测；
S4：配药喷洒：检测的土质状况传递给控制器，控制器控制并分别打开药剂电动限流阀（511）和水电动限流阀（514），在重力作用下，浓缩药剂和水流动至配制盒（507）内，浓缩药剂和水比例根据土质而改变，气泵（515）喷出的气体经过气孔（517）排出，混合药液的同时增大气压，方便药液通过喷头（508）喷出。
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