CN116047176A - 一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***及其检测方法，属于电磁检测设备技术领域，解决了电磁波性能测试过程中需手工移动吸波材料、检测***不能自动调位和对中、测量效率低的问题。本发明的暗室电磁检测***包括轨道单元、避让部件、移动架部件、检测接收单元、检测发射源单元和吸波部件；移动架部件设置在轨道单元上，检测接收单元和检测发射源单元分别安装在2个不同的移动架部件上，避让部件包括多个纵向连续排列的避让组件；避让部件与轨道单元平行设置；吸波部件包括地面吸波单元、活动吸波单元和吸波毯单元。避让组件能自动避让移动架部件。本发明***能实现避让部件和移动架部件位置调整智能控制，检测方法适用性广泛。

Description

一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***及其检测方法

技术领域

本发明涉及电磁检测设备技术领域，尤其涉及一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***及其检测方法。

背景技术

微波暗室用于电磁波性能测试，采用吸波材料来制造一个封闭控制，这样可以形成纯净的电磁环境(暗室静区)，排除外界电磁干扰和内部的金属源产生的电磁波反射，满足微波测试要求。

对于全电波暗室，需要在暗室的6个面(地面、顶部及四周墙面)铺设吸波材料。

通常情况下，吸波材料在暗室的顶部及四周墙面上的布置相对固定，在电磁波性能测试过程中不需要对这些部位的吸波材料进行位置调节。相对的，暗室地面的吸波材料和检测设备的布置是需要特别设计的。

为了满足测试设备的移动和定位，经常需要在暗室地面上铺设行走轨道，移动架在行走轨道滑行，移动架搭载测试设备。

为进行移动架的位置调整，需要在移动架的移动过程中人工取走吸波材料，之后进行人工推动移动架位移并手动调节其上的测试设备；移动架位置调整到位后，再人工将吸波材料归位，以保证电磁波性能测试过程中暗室内的吸波材料能够满覆盖。

由于人工腾挪吸波材料、人工调整移动架和测试设备的位置，整个吸波检测***的安装、调试操作非常不方便且耗时。尤其对于厚度较大的吸波材料来说，更是费时费力。

如何能够实现暗室地面中吸波材料自动避让，以使得吸波检测***自动位移，同时实现测试设备自动调整对中，是亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***及其检测方法，用以解决电磁波性能测试过程中需要手工移动吸波材料、暗室电磁检测***不能自动调位和对中、测量效率低的问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***，用于在微波暗室中进行电磁检测试验，包括轨道单、避让部件、移动架部件、检测接收单元、检测发射源单元和吸波部件，所述轨道单元安装在微波暗室的地基上；所述移动架部件设置在轨道单元上，所述检测接收单元和检测发射源单元分别安装在2个不同的所述移动架部件上，检测接收单元和检测发射源单元的相对位置可自动调整；所述避让部件包括多个横向设置的避让组件，多个所述避让组件纵向连续排列；所述避让部件与所述轨道单元平行设置；所述吸波部件包括地面吸波单元、活动吸波单元和吸波毯单元；所述地面吸波单元设置在所述地基上，所述活动吸波单元设置在所述避让部件上，所述吸波毯单元围覆在所述移动架部件上。

进一步的，所述避让组件能够自动避让移动架部件，形成动态的暗室静区。

进一步的，所述轨道单元包括轨道枕板、轨道槽板、轨道和轨道齿条。

进一步的，所述避让组件包括避让上盖单元、避让驱动单元和避让支撑单元；所述活动吸波单元设置在所述避让上盖单元上部。

进一步的，所述避让驱动单元驱动所述避让上盖单元相对于避让支撑单元做横向位移，所述避让上盖单元能够覆盖或撤出轨道单元的上方。

进一步的，所述避让支撑单包括多组成对设置的避让滑轮，所述避让上盖单元包括两侧的避让夹持板；所述避让上盖单元通过所述夹持板限位在避让滑轮间且活动连接在所述避让支撑单元上。

进一步的，所述移动架部件包括移动架的基本位移组件、移动架横向调位组件、移动架支撑框架单元、垂直位移单元和仰俯调整单元。

进一步的，所述基本位移组件通过所述移动架横向调位组件连接所述移动架支撑框架单元；所述垂直位移单元滑动连接在移动架支撑框架单元上。

进一步的，所述带有自动避让装置的暗室电磁检测***还包括避让雷达传感器和移动架雷达传感器；所述避让雷达传感器设置在所述避让上盖单元靠近所述轨道单元的一端，所述移动架雷达传感器设置在所述移动架部件的下端且面向相对的所述移动架部件。

进一步的，带有自动避让装置的暗室电磁检测***还包括升降调整平台、控制终端和信号处理单元。

一种暗室电磁检测方法，使用所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，包括如下步骤：

S1、准备工作；

S2、移动架部件的移动和避让组件的避让联动，完成多次检测；

S3、整理信号处理单元的数据，判断是否需要重新检测；

S4、回收带有自动避让装置的暗室电磁检测***。

进一步的，所述S2包括：

S21、初次检测：在S1的位置状态进行初次检测；

S22、再次检测：调整2个移动架部件到在下一个检测位置，进行第二次检测；

S23、重复S22，直至完成多次检测任务。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

1、本发明的带有自动避让装置的暗室电磁检测***采用智能控制的避让组件，可以实现吸波材料对搭载检测设备的移动架的自动避让及移动覆盖，使暗室电磁检测***始终处于暗室静区，形成动态的微波暗室静区。

2、本发明的带有自动避让装置的暗室电磁检测***采用智能控制的移动架组件，使得移动架的纵向移动、垂直升降、水平位移和水平旋转均实现自动控制。

3、本发明的带有自动避让装置的暗室电磁检测***可以有效减少操作强度，提高暗室测试的准确性，有效增大了暗室静区；本发明的暗室电磁检测方法对于大行程的检测过程检测效率的提高更加明显。

4、本发明带有自动避让装置的暗室电磁检测***，采取实验前人工调整和实验中智能化的精细位置调整的结合，使得暗室电磁检测质量和效率得以提升。

5、本发明的带有自动避让装置的暗室电磁检测***中避让部件和移动架部件的运动采用统一智能控制，使得检测接收单元和检测发射源单元的对中调整可以同时采取多元位移，节省了人力的同时，提高了检测效率和检测质量。

6、本发明的带有自动避让装置的暗室电磁检测***的信号采集和信号处理同步进行，有效提高了检测效率。

7、本发明的带有自动避让装置的暗室电磁检测***中的避让部件和移动架组件的结构合理，其功能实现可以普及到相关工业检测技术领域。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的暗室电磁检测***整体结构示意图一；

图2为本发明的暗室电磁检测***整体结构示意图二；

图3为本发明的暗室电磁检测***去除吸波材料后的结构示意图；

图4为本发明的避让部件结构示意图；

图5为本发明的避让组件结构示意图；

图6为图4中A-A向剖视图；

图7为本发明的轨道单元、移动架部件、检测接收单元及检测发射源单元安装状态结构示意图；

图8为本发明的移动架组件结构示意图；

图9为本发明的移动架基本位移单元结构示意图；

图10为本发明的移动架横向调位单元结构示意图；

图11为图7中B-B向剖视图；

图12为本发明的暗室地基单元结构示意图。

附图标记：

1.轨道单元；11.轨道枕板；12.轨道槽板；13.轨道；14.轨道齿条；2.避让组件；21.避让上盖单元；211.避让上盖板；212.避让夹持板；213.避让齿条；22.避让驱动单元；221.避让驱动电机；222.避让联轴器；223.避让齿轮；23.避让支撑单元；213.避让支撑底板；232.避让支撑柱；233.避让滑轮支撑板；234.避让滑轮；24.避让雷达传感器；3.移动架部件；31.移动架基本位移组件；311.纵向位移滑动底座单元；3111.纵向位移滑动底座；3112.纵向位移滑动导轨；312.极向旋转单元；3121.极向旋转底板；3122.极向旋转支撑柱；3123.极向旋转上板；31231极向旋转上板加强筋；313.纵向位移驱动单元；3131.纵向位移驱动电机；3132.纵向位移驱动齿轮；314.极向旋转驱动单元；3141.极向旋转驱动电机；3142.极向旋转主动齿轮；3143.极向旋转从动齿轮；32.移动架横向调位组件；321.移动架横向调位单元；3211.移动架横向调位电机；3212.移动架横向调位丝杠；3213.移动架横向调位螺母；3214.移动架横向调位丝杠固定座；3215.移动架横向调位螺母固定座；322.移动架横向调位活动导轨；33.移动架支撑框架单元；331.移动架垂直位移驱动电机；332.移动架垂直位移螺母；333.移动架支撑框架；3331.移动架支撑框架下固定滑道；3332.移动架防撞块；3333.移动架雷达传感器；34.垂直位移单元；341.垂直位移顶板；3411.垂直位移顶板本体；3412.垂直位移顶板滑柱；342.垂直位移螺柱；35.仰俯调整单元；351.仰俯板；3511.仰俯板安装部；3512.仰俯板连接部；3513.仰俯板支撑部；352.仰俯轴；353.仰俯基板；3531.仰俯基板下耳孔；3532.仰俯基板上耳；36.自润滑单元；361.带肩自润滑铜套；362.密封轴套；37.仰俯调位螺杆；4.检测接收单元；5.检测发射源单元；6.吸波部件；61.地面吸波单元；62.活动吸波单元；63.吸波毯单元；7.升降调整平台；8.控制终端；9.信号处理单元；100.地基；1001.地基轨道槽；1002.地基暗道；200.地基暗道盖。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例；其中；附图构成本发明一部分；并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理；并非用于限定本发明的范围。

下面结合图1-图12，用具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

实施例1具体涉及一种设置在带有自动避让装置的暗室电磁检测***。

如图1所示，本实施例1的暗室电磁检测***设置在微波暗室的地基100上的带有自动避让装置的暗室电磁检测***。

暗室电磁检测***包括轨道单元1、避让部件、移动架部件3、检测接收单元4、检测发射源单元5、吸波部件6和升降调整平台7，还包括对各运动部件进行控制的控制终端8，还包括接收并处理检测信号的信号处理单元9。其中，检测接收单元4为接收探头，与信号处理单元9相连；信号处理单元9包括但不限于包括频谱仪、网络分析仪等。

避让部件包括多个避让组件2，避让组件2能够分别自动避让移动架部件3，在微波暗室中形成动态的暗室静区。

如图12和图3所示，地基100上开设了临近设置且互相平行的地基轨道槽1001和地基暗道1002。地基暗道1002上设置有地基暗道盖体200。地基暗道1002上铺设多块地基暗道盖体200。

地基轨道槽1001用以铺设轨道单元1。

如图1所示，地基暗道1002内用于放置检测过程中回收至最低位置的升降调整平台7，并作为升降调整平台7纵向移动的通道。

如图2所示，每块地基暗道盖体200匹配升降调整平台7的纵向最大实体尺寸设计，以便安装、调试过程中升降调整平台7升起、处于其工作状态的位置时，只需移除1块地基暗道盖体200。

如图1所示，地基轨道槽1001内平行设置有轨道单元1和避让部件。优选的，避让部件设置在远离地基暗道1002的一侧，以便避让部件和升降调整平台7的安装和工作位置不相互干涉。

如图1所示，2个移动架部件3的位置可自动调整地设置在轨道单元1上，检测接收单元4和检测发射源单元5分别安装在2个不同的移动架部件3上，且位置可自动调整地相对设置。

如图2和图3所示，避让部件包括多个避让组件2，避让组件2横向设置，多个避让组件2纵向连续排列。

如图1和图2所示，吸波部件6包括地面吸波单元61和活动吸波单元62；地面吸波单元61和活动吸波单元62分别包括多块吸波体。

地面吸波单元61的多块吸波体铺满在除地基轨道槽1001以外的地基100上；活动吸波单元62的多块吸波体分别铺设在每个避让组件2上表面。

如图7所示，轨道单元1包括轨道枕板11、轨道槽板12、轨道13和轨道齿条14。

具体的，轨道枕板11为桁架结构，铺设在地基轨道槽1001中靠近地基暗道1002的一侧，以最大限度地消除地基轨道槽1001的底面不平整。轨道枕板11固定在地基轨道槽1001上。

轨道槽板12为开口向上的槽板，轨道槽板12架设并固定在轨道枕板11的桁架上，形成一个稳定、平整的安装平面。

优选的，轨道13为燕尾导轨。2条轨道13沿纵向平行设置，并固接在轨道13上，且为对称设置，用于承接底部设置有匹配的纵向位移滑动导轨3112的移动架部件3。轨道齿条14平行于轨道13，固接设置在轨道槽板12上，且位于偏离2条轨道13中心的位置，用于啮合居中设置的纵向位移驱动齿轮3132。

如图1、图3和图4所示，避让组件2设置在地基轨道槽1001内，位于轨道槽板12的外侧，具***于远离地基暗道1002的一侧。

如图5所示，避让组件2包括避让上盖单元21、避让驱动单元22、避让支撑单元23和避让雷达传感器24。避让驱动单元22驱动避让上盖单元21相对于避让支撑单元23做横向位移，避让上盖单元21能够覆盖或撤出轨道单元1的上方，在地基100之上形成对轨道单元1的动态覆盖。

如图6所示，避让支撑单元23位于避让组件2的底部，包括从下至上依次设置的避让支撑底板231、避让支撑柱232、避让滑轮支撑板233和避让滑轮234。避让支撑底板231固定安装在地基轨道槽1001的槽底内。

本实施例1优选的，支撑底板231为长方形，长边纵向设置，以便节约在地基轨道槽1001的占位；4根避让支撑柱232均布在支撑底板2314个边角处；避让滑轮支撑板233为与支撑底板231纵向宽度一致、横向宽度大于支撑底板231的长方形，且宽度仅向背离轨道单元1方向延展。避让滑轮支撑板233的设计，能够在保证不妨碍移动架部件移动、多个避让组件2能纵向依次设列的前提下，尽可能增大对上方避让上盖单元21的支撑面积，增大避让组件2的结构强度。

如图5和图6所示，优选的，避让滑轮支撑板233上部设置2条横向设置的避让滑轮支撑板加强筋，用以安装避让滑轮234。

如图5所示每条避让滑轮支撑板加强筋上分立设置有2个避让滑轮234，2条避让滑轮支撑板加强筋上的避让滑轮234对称设置。避让滑轮234通过紧固组件和轴承可滑动地连接在避让滑轮支撑板233上。

优选的，避让滑轮234外立面中部圆周设置有凹型V型槽，用于活动连接带有凸型V型结构的避让上盖单元21。

如图4和图6所示，避让上盖单元21包括避让上盖板211、避让夹持板212和避让齿条213。

避让上盖板211包括避让上盖板本体和在避让上盖板本体下面上纵向两侧处、分别设置的1条避让上盖板本体加强筋。

2条避让夹持板212横向设置在避让上盖板本体加强筋下方，呈镜像对称。

避让夹持板212第一端设置在避让上盖板本体加强筋下端，避让夹持板212第二端位于上盖板本体加强筋的内侧，并在避让夹持板212第二端侧立面上设置有与避让滑轮234的凹型V型槽匹配的凸型V型结构。

避让上盖单元21通过两侧的避让夹持板212分别限位在2个避让滑轮234间而活动连接在避让支撑单元23上。

避让上盖单元21上部铺设活动吸波单元62的多块吸波体；避让上盖单元21可携带活动吸波单元62的多块吸波体在避让滑轮234的活动限位下，在避让支撑单元23上做横向位移。

避让上盖单元21下部、2条避让上盖板本体加强筋之间，固定设置有横向的避让齿条213。避让齿条213的设置相对于避让上盖板211的整***置并不居中。

避让驱动单元22包括避让驱动电机221、避让联轴器222和避让齿轮223。避让驱动电机221固连在避让滑轮支撑板233的下表面，避让驱动电机221的输出轴穿过避让滑轮支撑板233上的安装孔，并通过避让联轴器222连接位于避让滑轮支撑板233上方的避让齿轮223。避让齿轮223正好与避让齿条213啮合。在避让驱动电机221的带动下，避让齿轮223旋转，避让齿条213通过啮合避让齿轮223而带动避让上盖单元21相对于避让支撑单元23产生横向位移。

优选的，避让驱动电机221采用控制终端8控制的步进电机。

优选的，避让齿条213和避让驱动单元22的相对位置由软件计算分析获得，使得避让齿条213和避让驱动单元22的综合质量重心位于避让组件2纵向几何中分面上，这样可以最大限度地保证避让上盖单元21移动过程中，两侧的避让滑轮234受力均衡，提高避让组件2的使用寿命。

避让雷达传感器24设置在避让上盖单元21靠近轨道单元1的一侧，用于在一定视角范围内监视上盖单元21位移路径上是否出现异物，比如移动架部件3，以便通过控制终端8适时启动或停止上盖单元21的运动。

优选的，避让上盖单元21的横向尺寸大于地基轨道槽1001的横向宽度，目的是，能够保证避让上盖单元21在向轨道单元1方向做横向位移达到极限位置时，能够完整横向覆盖包括轨道单元1在内的地基轨道槽1001，以使得上层的、铺设在避让上盖单元21上部的活动吸波单元62，与下层的、铺设在地基100上的地面吸波单元61完全衔接，并在横向两端有重合，以便在检测过程中，形成地基100上的双层的、严密的吸波材料全覆盖。

优选的，避让组件2的纵向最大实体宽度与实验状态下移动架部件3纵向尺寸相同，以便每次移动1个避让组件2即可避让移动架部件3。

如图7所示，移动架部件3包括移动架的基本位移组件31、移动架横向调位组件32、移动架支撑框架单元33、垂直位移单元34和仰俯调整单元35。在移动架支撑框架单元33和垂直位移单元34之间设置有自润滑单元36，在垂直位移单元34和仰俯调整单元35之间设置有仰俯调位螺杆37。

移动架部件3通过移动架基本位移组件31滑动连接在轨道单元1上，通过控制终端8的控制进行纵向方向的移动和各个方向的位置调整。

如图8所示，移动架基本位移组件31包括纵向位移滑动底座单元311、极向旋转单元312、纵向位移驱动单元313和极向旋转驱动单元314。

如图9所示，纵向位移滑动底座单元311向下滑动连接轨道13、向上通过极向旋转驱动单元314活动连接极向旋转单元312。纵向位移驱动单元313连接在纵向位移滑动底座单元311，纵向位移驱动单元313的输出端与连接在地基轨道槽1001上的轨道齿条14啮合。

移动架基本位移组件31可以实现移动架部件3整体的沿轨道13的纵向位移，还可以实现移动架基本位移组件31以上组件在水平面内的360°旋转。

如图8所示，纵向位移滑动底座单元311包括纵向位移滑动底座3111和纵向位移滑动导轨3112。纵向位移滑动底座3111下部设置2对纵向位移滑动导轨3112，纵向位移滑动导轨3112与燕尾型的轨道13匹配设计，滑动自如。纵向位移滑动底座3111中部设置连接结构用以连接纵向位移驱动单元313。

如图8所示，纵向位移驱动单元313包括纵向位移驱动电机3131和纵向位移驱动齿轮3132，纵向位移驱动电机3131和纵向位移驱动齿轮3132通过联轴器连接。

优选的，纵向位移驱动电机3131为控制终端8控制的步进电机。

纵向位移驱动电机3131连接在纵向位移滑动底座3111的上部，纵向位移驱动电机3131透过纵向位移滑动底座3111，通过联轴器连接位移纵向位移滑动底座3111下部的纵向位移驱动齿轮3132。

优选的，纵向位移驱动齿轮3132的高度方向的位置位于轨道齿条14的中部，以使得纵向位移驱动齿轮3132与轨道齿条14充分啮合。

优选的，纵向位移驱动齿轮3132位于2条轨道13的正中心位置，也是整个移动架部件3底部的中心位置，目的是保证移动架部件3整体纵向位移的过程中，还能在无障碍的状态下实现纵向位移滑动底座单元311以上组件的正常水平旋转。

如图8所示，极向旋转单元312包括极向旋转底板3121、极向旋转支撑柱3122和极向旋转上板3123。

本实施例1中，极向旋转底板3121和极向旋转上板3123为圆板结构；极向旋转底板3121和极向旋转上板3123之间周向均布有4根极向旋转支撑柱3122，共同构成框架结构。极向旋转上板3123上部设置有2条平行设置的极向旋转上板加强筋31231

如图8所示，极向旋转驱动单元314包括极向旋转驱动电机3141、极向旋转主动齿轮3142和极向旋转从动齿轮3143。

本实施例1中，极向旋转从动齿轮3143通过极向轴承活动连接在纵向位移滑动底座3111上端和极向旋转底板3121之间，具体的，极向轴承内圈压固在纵向位移滑动底座3111上，极向轴承外圈压固在极向旋转从动齿轮3143内圈上，且极向轴承外圈带肩，并通过肩部固接极向旋转底板3121。因此，极向旋转单元312及其上组件均会跟随极向旋转从动齿轮3143旋转。

本实施例1中，极向旋转驱动电机3141连接在极向旋转单元312的框架结构中，具***于极向旋转底板3121上方边沿的位置。

极向旋转驱动电机3141的输出中透过极向旋转底板3121，通过联轴器或直接连接极向旋转主动齿轮3142。在控制终端8的控制下，极向旋转驱动电机3141带动极向旋转主动齿轮3142旋转。极向旋转主动齿轮3142带动极向旋转从动齿轮3143旋转，极向旋转从动齿轮3143带动极向旋转单元312及其上组件旋转。

本实施例1中，行车基本位移组件31通过移动架横向调位组件32与移动架支撑框架单元33连接。

如图10所示，移动架横向调位组件32包括移动架横向调位单元321和移动架横向调位活动导轨322。移动架横向调位组件32用以带动移动架部件3的行车基本位移组件31上部组件做水平方向的位移调整。

本实施例1中，移动架横向调位单元321包括移动架横向调位电机3211、移动架横向调位丝杠3212、移动架横向调位螺母3213、移动架横向调位丝杠固定座3214和移动架横向调位螺母固定座3215。

具体的，移动架横向调位电机3211和移动架横向调位丝杠固定座3214固连在极向旋转上板3123上部；移动架横向调位螺母3213固连在移动架横向调位螺母固定座3215上；移动架横向调位螺母固定座3215位于2个移动架横向调位丝杠固定座3214之间，且向上连接移动架支撑框架单元33；移动架横向调位丝杠3212第一端通过联轴器或直接连接移动架横向调位电机3211的输出端，移动架横向调位丝杠3212中部螺接移动架横向调位螺母3213，移动架横向调位丝杠3212第二端旋转连接在远离移动架横向调位电机3211的移动架横向调位丝杠固定座3214上。

优选的，移动架横向调位电机3211为控制终端8控制下的伺服电机，移动架横向调位电机3211带动移动架横向调位丝杠3212转动，使得移动架横向调位螺母3213带动移动架横向调位螺母固定座3215所固接的移动架支撑框架单元33及其以上组件均产生沿移动架横向调位丝杠3212轴向的位移，达到移动架支撑框架单元33及其以上组件水平位置调整的目的。

2条移动架横向调位活动导轨322固连在极向旋转上板3123上部的极向旋转上板加强筋31231上，用以连接移动架支撑框架单元33。

优选的，滑动连接移动架横向调位活动导轨322为燕尾型。

如图8所示，移动架支撑框架单元33包括移动架垂直位移驱动电机331、移动架垂直位移螺母332和移动架支撑框架333。

移动架支撑框架333为具有移动架支撑框架上顶面和移动架支撑框架下底面的桁架结构。移动架支撑框架333上设置有移动架支撑框架下固定滑道3331、移动架防撞块3332和移动架雷达传感器3333。

具体的，移动架支撑框架下底面上设置有与移动架支撑框架下固定滑道3331，移动架支撑框架下固定滑道3331向上固定连接移动架支撑框架333，移动架支撑框架下固定滑道3331向下滑动连接移动架横向调位活动导轨322。移动架支撑框架上顶面设置有移动架支撑框架上顶面中心孔。

优选的，每条滑动连接移动架横向调位活动导轨322上滑动连接2个分立的移动架支撑框架下固定滑道3331，移动架支撑框架下固定滑道3331与燕尾型的滑动连接移动架横向调位活动导轨322结构匹配。

在移动架支撑框架下底面上部偏心连接有移动架垂直位移驱动电机331，以保证移动架垂直位移驱动电机331的输出轴位于移动架支撑框架333的中心位置，从而使得垂直升降的各组件和零件综合重心位于升降轴线上，从而不产生偏转扭矩，保证移动架部件3移动过程中的稳定性。

移动架垂直位移驱动电机331的输出轴通过联轴器向上旋转连接移动架垂直位移螺母332，优选的，移动架垂直位移螺母332具有较长的螺纹部，以便具有足够的行程，以顶升上部的结构。

具体的，在移动架支撑框架333下部、2个移动架部件3相对的侧立面上，成对设置有移动架防撞块3332，用以防止移动架部件3之间误撞，或移动架部件3撞到纵向行进前方的其他人或物，造成移动架部件3及其上的检测接收单元4或检测发射源单元5的损坏。

具体的，在移动架支撑框架333下部、2个移动架部件3相对的侧立面上，设置有移动架雷达传感器3333。用以感知并提前传输信号给控制终端8采取制动或后退动作，避免误碰、误撞的发生。

垂直位移单元34通过自润滑单元36限位螺接在移动架支撑框架单元33上。

如图8和图11所示，垂直位移单元34包括垂直位移顶板341和垂直位移螺柱342。其中，垂直位移顶板341包括垂直位移顶板本体3411和垂直位移顶板滑柱3412。

本实施例1中，垂直位移顶板本体3411为正方形，整***于移动架支撑框架上顶面正上方，垂直位移顶板滑柱3412设置在垂直位移顶板本体3411四个边角处，通过埋设在整***于移动架支撑框架上顶面上方4个边角处的自润滑单元穿过移动架支撑框架333的移动架支撑框架上顶面，进入移动架支撑框架333框架结构中。

如图7和图11所示，具体的，移动架支撑框架上顶面上方4个边角处设置有贯穿的移动架支撑框架轴台孔，贯穿的移动架支撑框架轴台孔内部埋设有带肩自润滑铜套361，带肩自润滑铜套361上部扣合有密封轴套362，起导向作用的垂直位移顶板滑柱3412穿过带肩自润滑铜套361和密封轴套362的中心孔。这使得垂直位移单元34在自润滑单元36内以最小摩擦阻尼上衣滑动。

具体的，垂直位移顶板本体3411正方形底部中央，向下固接有垂直位移螺柱342，垂直位移螺柱342穿过移动架支撑框架上顶面上的移动架支撑框架上顶面中心孔，螺接在移动架垂直位移螺母332内。

优选的，垂直位移顶板本体3411为框体结构，底部中央位置设置有连接垂直位移螺柱342的垂直位移顶板本体横杆，在垂直位移顶板本体3411的框体结构中部，垂直于垂直位移顶板本体横杆，设置有多根垂直位移顶板本体滑杆，垂直位移顶板本体滑杆用于可调整地滑动连接仰俯调整单元35。

当控制终端8启动移动架垂直位移驱动电机331后，移动架垂直位移驱动电机331的输出轴带动移动架垂直位移螺母332转动，移动架垂直位移螺母332内螺接的垂直位移螺柱342相当于可以垂直位移的丝杠，从而带动垂直位移单元34整体做垂直方向的位移。

2个移动架部件3上的仰俯调整单元35镜像设置，每个仰俯调整单元35可调整地滑动连接在垂直位移单元34的垂直位移顶板本体3411为框体结构，具体的，仰俯调整单元35滑动连接在垂直位移顶板本体滑杆上。

如图8所示，仰俯调整单元35包括仰俯板351、仰俯轴352和仰俯基板353。

本实施例1中，仰俯基板353为小于垂直位移顶板本体3411内框的正方形板材，在垂直于垂直位移顶板本体滑杆轴线的2个相对侧面向下设置有与垂直位移顶板本体滑杆数量匹配的仰俯基板挂耳，仰俯基板挂耳上设置有仰俯基板下耳孔3531，用于垂直位移顶板本体滑杆通过。

仰俯基板353上部设置有2个相对设置的仰俯基板上耳3532，仰俯基板上耳3532上设置有仰俯基板上耳孔，用于仰俯轴352通过。

优选的，仰俯板351为一次成型的弯折板，包括依次连接的仰俯板安装部3511、仰俯板连接部3512和仰俯板支撑部3513。

2个移动架部件3上的仰俯调整单元35的仰俯板安装部3511相对设置，仰俯板支撑部3513贴合在仰俯基板353处。在仰俯板连接部3512和仰俯板支撑部3513设置有仰俯板绞接孔，用于通过仰俯轴352与仰俯基板353铰接。

2个仰俯板安装部3511的相对面上，分别连接检测接收单元4和检测发射源单元5。

实验开始前，试验人员站立在升降调整平台7上，分别对2个移动架部件3上的仰俯调整单元35的仰俯角度进行调整，使得分别安装在不同的移动架部件3上的检测接收单元4的信号接收与检测发射源单元5的信号发出至少处于同一水平面。

同时，试验人员通过调整仰俯调位螺杆37,对每个仰俯调整单元35在沿垂直位移顶板本体滑杆方向进行初步的位置调整，以便减少试验过程中通过个步进电机所执行的精细位置调整。本发明的这种实验前人工调整和实验中智能化的精细调整的结合，使得暗室电磁检测质量和效率得以提升。

由于移动架部件3竖直设立在轨道单元1上，部分移动架支撑框架单元33和大部分的垂直位移单元34暴露在暗室中，没有吸波材料的遮挡。为排除电磁干扰，满足测试要求，本发明设计了吸波毯单元63。

如图1和图2所示，吸波毯单元63包括多块吸波毯。吸波毯单元63的多块吸波毯分块包裹在移动架部件3的侧立面。

优选的，吸波毯单元63的多块吸波毯上端粘附在仰俯基板353上面的边沿处，各相邻吸波毯侧边搭接且粘附，并不与移动架支撑框架单元33发生粘附关系，以保证吸波毯单元63能随垂直位移单元34相对于下部结构升降或旋转。

优选的，吸波毯单元63的下端高于移动架部件3上设置的移动架雷达传感器3333的位置。

本技术方案中麻烦事为具体介绍的连接、紧固的具体措施，为通过本领域常规技术手段实现。

实施例2

本实施例2具体涉及使用实施例1的一种设置在带有自动避让装置的暗室电磁检测***的检测方法。

本实施例2的暗室电磁检测***的检测方法目的是通过避让部件和移动架组件的智能控制，使得电磁检测过程中，检测接收单元和检测发射源单元相对位移和对中位置调整过程智能化，同时保证检测接收单元和检测发射源单元始终处于暗室静区，且有效暗室静区最大化，以节省人力的同时，提高了检测效率和检测质量。

本实施例2的具体的暗室电磁检测***的检测方法步骤如下：

S1、准备工作：

S11、移出部分地面吸波单元61，打开地基100上的部分地基暗道盖200，将升降调整平台7升起；

S12、启动避让驱动电机221，将避让组件2上的避让上盖板211移动到远离轨道单元1的远端；

S13、将2个移动架部件3装入轨道13上；

S14、借助升降调整平台7，将检测接收单元4和检测发射源单元5安装到仰俯板351上，并完成检测接收单元4和检测发射源单元5的仰俯角度调整，并通过调整仰俯调位螺杆37,完成对每个仰俯调整单元35在沿垂直位移顶板本体滑杆方向的初步的位置调整。

S15、设置2个移动架部件3在轨道13上的初步位置；

S16、降落升降调整平台7进入地基暗道1002，盖回部分移出的地基暗道盖200，移回被移出的地面吸波单元61；保留2个移动架部件3所在位置的避让组件2处于原位，将其余避让组件2的避让上盖板211移动到覆盖轨道单元1的位置，使得覆盖轨道单元1的避让组件2的避让上盖板211在横向位置上居中设置在轨道单元1的上方，在暗室中形成在下有地基100上的地面吸波单元61、在上有避让上盖板211上的活动吸波单元的双层吸波材料覆盖，如图1所示。

S2、移动架部件3的移动和避让组件2的避让联动，已完成多次检测：

S21、初次检测：在S1的位置状态进行初次检测；

启动检测发射源单元5；通过控制终端8的优化计算，使得2个移动架部件3上的极向旋转驱动电机3141、移动架横向调位电机3211、移动架垂直位移驱动电机331同时启动，使得信号处理单元9所获得的检测接收单元4的探头所收到的信号最大化，信号处理单元9记录并处理该信号；

S22、再次检测：调整2个移动架部件3到在下一个检测位置，进行第二次检测；

S221、完成S21后，需要调整2个移动架部件3到在下一个检测位置；此时没控制终端8首先启动相关避让组件2的避让驱动电机221，将2个移动架部件3在轨道13上运行路线上的避让组件2避让上盖板211从轨道单元1的上方移动到远离轨道单元1的远端；

S222、控制终端8启动纵向位移驱动电机3131，将2个移动架部件3沿轨道13位移到下一个设计位置；

S223、将重新定位后2个移动架部件3占位之外的避让组件2的避让上盖板211移动到覆盖轨道单元1的位置，使得覆盖轨道单元1的避让组件2的避让上盖板211在横向位置上居中设置在轨道单元1的上方；

S224、重复S21；

其中，S221-S223过程可同步进行，此时启用避让雷达传感器24和移动架雷达传感器3333；并有控制终端8运算，并计算最优解，同时控制各个电机同时工作，以最短时间和最安全的运动方式完成移动架部件3的移动和避让组件2的避让联动，并获得检测结果；

本发明中，避让雷达传感器24和移动架雷达传感器3333采集的位置信息进入控制终端8的计算过程采用了保险系数，进行了冗余设计，因此。移动架部件3的移动和避让组件2避让联动过程中，可以异物或者人员在2个移动架部件3之间，避免突发障碍物的出现；或是，移动架部件3的移动和避让组件2位置数据错误带来的误判，从而提高了整个带有自动避让装置的暗室电磁检测***运行的安全性；

S23、重复S22，直至完成多次检测任务。

S3、整理信号处理单元9的数据，判断是否需要重新检测：

需要重新检测，重复S2；

不需要重新检测，进入S4.

S4、回收带有自动避让装置的暗室电磁检测***。

S41、重复S11和S12，将检测接收单元4和检测发射源单元5拆除，收纳；

S42、将移动架部件3移出并收纳；

S43、降落升降调整平台7至地基暗道1002，盖回地基暗道盖200，移回移出的地面吸波单元61的吸波块。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围外，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备、使用了本发明的方法，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种带有自动避让装置的暗室电磁检测***，用于在微波暗室中进行电磁检测试验，其特征在于，包括轨道单元(1)、避让部件、移动架部件(3)、检测接收单元(4)、检测发射源单元(5)和吸波部件(6)，所述轨道单元(1)安装在微波暗室的地基(100)上；

所述移动架部件(3)设置在轨道单元(1)上，所述检测接收单元(4)和检测发射源单元(5)分别安装在2个不同的所述移动架部件(3)上，检测接收单元(4)和检测发射源单元(5)的相对位置可自动调整；

所述避让部件包括多个横向设置的避让组件(2)，多个所述避让组件(2)纵向连续排列；所述避让部件与所述轨道单元(1)平行设置；

所述吸波部件(6)包括地面吸波单元(61)、活动吸波单元(62)和吸波毯单元(63)；所述地面吸波单元(61)设置在所述地基(100)上，所述活动吸波单元(62)设置在所述避让部件上，所述吸波毯单元(63)围覆在所述移动架部件(3)上。

2.根据权利要求1所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，所述轨道单元(1)包括轨道枕板(11)、轨道槽板(12)、轨道(13)和轨道齿条(14)。

3.根据权利要求2所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，所述避让组件(2)包括避让上盖单元(21)、避让驱动单元(22)和避让支撑单元(23)；所述活动吸波单元(62)设置在所述避让上盖单元(21)上部。

4.根据权利要求3所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，所述避让驱动单元(22)驱动所述避让上盖单元(21)相对于避让支撑单元(23)做横向位移，所述避让上盖单元(21)能够覆盖或撤出轨道单元(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，所述避让支撑单元(23)包括多组成对设置的避让滑轮(234)，所述避让上盖单元(21)包括两侧的避让夹持板(212)。

6.根据权利要求5所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，所述避让上盖单元(21)通过所述夹持板(212)限位在避让滑轮(234)间且活动连接在所述避让支撑单元(23)上。

7.根据权利要求3-6任一所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，还包括避让雷达传感器(24)，所述避让雷达传感器(24)设置在所述避让上盖单元(21)靠近所述轨道单元的一端。

8.根据权利要求7所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，还包括升降调整平台(7)、控制终端(8)和信号处理单元(9)。

9.一种暗室电磁检测方法，使用权利要求1-8任一项所述的带有自动避让装置的暗室电磁检测***，其特征在于，包括如下步骤：

S1、准备工作；

S2、移动架部件(3)的移动和避让组件(2)的避让联动，完成多次检测；

S3、整理信号处理单元(9)的数据，判断是否需要重新检测；

S4、回收带有自动避让装置的暗室电磁检测***。

10.根据权利要求9所述的暗室电磁检测方法，其特征在于，所述S2包括：

S21、初次检测：在S1的位置状态进行初次检测；

S22、再次检测：调整2个移动架部件(3)到在下一个检测位置，进行第二次检测；

S23、重复S22，直至完成多次检测任务。

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