CN116046474B - 一种农林水系检测用取水装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水系检测装置的技术领域，具体是涉及一种农林水系检测用取水装置，包括安装在漂浮载具上的自动取水装置，自动取水装置用于自动定量取水，漂浮载具上还设有摄像头和定位模块；自动取水装置还包括安装在漂浮载具的伸缩抽吸装置，伸缩抽吸装置的取水端向水下延伸，伸缩抽吸装置的旁侧设有通风箱，通风箱的内部设有定位注水装置，定位注水装置的进水端与定位注水装置的出水端连通，定位注水装置上安装有多个储水试管。提高取水采样的适应性，同时节省检测成本。

Description

一种农林水系检测用取水装置

技术领域

本发明涉及水系检测装置的技术领域，具体是涉及一种农林水系检测用取水装置。

背景技术

随着人口数量的增长、工农业的发展，未经处理的生活污水、工业废水被直接排放至河道、水库、湖泊和海洋，可能会导致水污染发生。河道污染会使水生态***的平衡被破坏，污染会使得水质变差，水中溶解氧浓度下降，浑浊度增加，营养物质富集等。在水污染严重的情况下，会出现鱼类生物大量死亡，水中生物种类明显减少，藻类过量生长等问题，影响到了水资源的可持续利用，如水产养殖、景观用水、农业灌溉用水、捕捞等。

中国专利CN216350658U公开了一种农林水利信息化测控装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部外壁固定连接有伸缩支撑柱，且伸缩支撑柱的顶端固定连接有顶板，伸缩支撑柱的侧面外壁顶部设置有发电机构，所述顶板的顶部外壁固定连接有抽水泵，且抽水泵的出水端通过导水管连接有水质检测箱，水质检测箱的顶端固定连接有供电箱，抽水泵的进水端固定连接有U型管，U型管为倒置的U型结构，U型管的另一端侧面内壁滑动连接有吊管，吊管的底端设置有漂浮机构，所述发电机构包括太阳能板。该实用新型相较于现有技术中的直接将水管***到水中抽水的结构，其能根据水位的高低使得在抽水检测时始终抽取水面下方的水，提高了检测的精确性。

上述技术方案虽然可以点取水并对水进行检测，但是实际检测时需要对水源多处位置进行取水采样检测，上述技术方案无法自行移动，若是需要检测水源需要多个装置分布在水源的检测点进行取水采样检测，同时检测成本增大，在水系检测时需要检测不同水位的水质，然而上述技术在检测时无法自适应调节取水位置，导致检测受限制，任然需要人工取水浪费人力，同时采集效率低。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种农林水系检测用取水装置，通过伸缩抽吸装置配合漂浮载具可自由移动抽吸取采样不同水位的水，提高取水采样的适应性，同时节省检测成本，通过定位注水装置配合储水试管可有效的自动储存多个取水采样，有效的节省人力，提高采集效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种农林水系检测用取水装置，包括安装在漂浮载具上的自动取水装置，自动取水装置用于自动定量取水，漂浮载具上还设有摄像头和定位模块；自动取水装置还包括安装在漂浮载具的伸缩抽吸装置，伸缩抽吸装置的取水端向水下延伸，伸缩抽吸装置的旁侧设有通风箱，通风箱的内部设有定位注水装置，定位注水装置的进水端与定位注水装置的出水端连通，定位注水装置上安装有多个储水试管。

优选的，伸缩抽吸装置包括竖直安装在漂浮载具上的伸缩调节装置，伸缩调节装置上安装有抽吸输送装置，抽吸输送装置的抽水端设有过滤进水装置，抽吸输送装置的出水端与定位注水装置连通。

优选的，伸缩调节装置包括安装在漂浮载具上的限位轨，限位轨的内部设有伸缩柱，伸缩柱的侧部设有齿条，伸缩柱的轴心设有安装通孔，限位轨的侧部安装有第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的旋转端设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合。

优选的，抽吸输送装置包括安装在伸缩柱上的抽吸泵，抽吸泵的抽吸端设有进液管，进液管设置在伸缩柱的安装通孔中，抽吸泵的出液口端设有出液管，出液管与定位注水装置连通。

优选的，过滤进水装置包括安装在进液管的过滤头，过滤头的外侧布满过滤孔，过滤头的外侧套设有密封套，过滤进水装置还包括驱动密封套伸缩移动的第一直线驱动器。

优选的，通风箱设置在伸缩抽吸装置的旁侧，通风箱的侧部设有进风口，进风口的开设在通风箱的迎风端，通风箱的侧部还设有出风口，通风箱的侧部还设有排水口。

优选的，定位注水装置包括设置在通风箱内部的试管存放机构，试管存放机构的上方设有防漏堵塞装置，防漏堵塞装置的上方安装有移动注射装置。

优选的，试管存放机构包括滑动安装在通风箱内部的滑动支架，滑动支架上还设有限位放置架，限位放置架上设有数个安装孔洞并且等间距均匀分布，限位放置架的安装孔洞中均设有弹性抵压件，弹性抵压件的内壁布满弹性抵压齿。

优选的，防漏堵塞装置包括安装在通风箱内部的下压板，下压板设置在试管存放机构上方，下压板上设有数个安装孔，安装孔的内部均设有锥形堵塞头，锥形堵塞头上设有进液孔，防漏堵塞装置还包括驱动下压板下降的第二直线驱动器。

优选的，移动注射装置包括安装在通风箱顶部的定位移动装置，定位移动装置的活动端设有安装支架，安装支架上安装有第三直线驱动器，第三直线驱动器的伸缩端安装有电磁阀，电磁阀上设有多个连接口，电磁阀与抽吸输送装置的出液管连接，电磁阀上还安装有益液管和锥形管。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过远程控制器配合摄像头和定位模块进行远程操作漂浮载具在检测水域上移动，漂浮载具移动到需要检测水域时，通过伸缩抽吸装置的抽吸端向水下延伸，使伸缩抽吸装置的抽吸端移动到水下指定检测位时，伸缩抽吸装置抽取检测位置的水，伸缩抽吸装置将抽取的水输送到定位注水装置上，定位注水装置将检测水输送到对应的储水试管内部储存，取水完毕后伸缩抽吸装置的抽水端上升，使伸缩抽吸装置的抽水端上升脱离水域，工作人员通过远程操作漂浮载具依次对需要检测的水域位置进行取水，取水完毕后，检测人员将定位注水装置内部的储水试管取出输送到检测室进行检测，提高取水采样的适应性，同时节省检测成本。

2、通过远程控制器配合摄像头和定位模块进行远程操作漂浮载具在检测水域上移动，漂浮载具移动到需要检测水域时，通过伸缩抽吸装置的抽吸端向水下延伸，使伸缩抽吸装置的抽吸端移动到水下指定检测位时，伸缩抽吸装置抽取检测位置的水，伸缩抽吸装置将抽取的水输送到移动注射装置上，移动注射装置的注射端穿过防漏堵塞装置与储水试管连通，移动注射装置再将取样水注入到储水试中，有效的自动储存取样水，有效的节省人力，确保采集效率。

附图说明

图1是一种农林水系检测用取水装置的侧视图；

图2是一种农林水系检测用取水装置的立体示意图；

图3是一种农林水系检测用取水装置的平面剖视图；

图4是一种农林水系检测用取水装置中伸缩抽吸装置的立体示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是一种农林水系检测用取水装置中通风箱和定位注水装置的立体示意图；

图7是一种农林水系检测用取水装置中通风箱和定位注水装置的主视图；

图8是一种农林水系检测用取水装置中限位放置架的立体示意图；

图9是一种农林水系检测用取水装置中下压板的立体示意图；

图10是一种农林水系检测用取水装置中移动注射装置的立体示意图；

图11是一种农林水系检测用取水装置中定位移动装置的分解示意图。

图中标号为：

1-漂浮载具；

2-自动取水装置；

21-伸缩抽吸装置；

211-伸缩调节装置；2111限-位I轨；2112-伸缩柱；2113-第一旋转驱动器；2114-驱动齿轮；2115-齿条；

212-抽吸输送装置；2121-进液管；2122-抽吸泵；2123-出液管；

213-过滤进水装置；2131-过滤头；2132-密封套；2133-第一直线驱动器；

22-通风箱；221-进风口；222-出风口；223-排水口；

23-储水试管；

24-定位注水装置；241-试管存放机构；2411-滑动支架；2413-限位放置架；2414-弹性抵压件；

242-防漏堵塞装置；2421-下压板；2422-第二直线驱动器；2423-锥形堵塞头；243-移动注射装置；2431-安装支架；2432-电磁阀；2433-益液管；2434-第三直线驱动器；2435-锥形管；2436-安装轨道；2437-传动轮；2438-传动链；2439-第二旋转驱动器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图11所示：

一种农林水系检测用取水装置，包括安装在漂浮载具1上的自动取水装置2，自动取水装置2用于自动定量取水，漂浮载具1上还设有摄像头和定位模块；自动取水装置2还包括安装在漂浮载具1的伸缩抽吸装置21，伸缩抽吸装置21的取水端向水下延伸，伸缩抽吸装置21的旁侧设有通风箱22，通风箱22的内部设有定位注水装置24，定位注水装置24的进水端与定位注水装置24的出水端连通，定位注水装置24上安装有多个储水试管23。

检测人员需要对检测水域进行取水检测时，检测人员将多个储水试管23放入定位注水装置24内部，检测人员通过远程控制器配合摄像头和定位模块进行远程操作漂浮载具1在检测水域上移动，漂浮载具1移动到需要检测水域时，通过伸缩抽吸装置21的抽吸端向水下延伸，使伸缩抽吸装置21的抽吸端移动到水下指定检测位时，伸缩抽吸装置21抽取检测位置的水，伸缩抽吸装置21将抽取的水输送到定位注水装置24上，定位注水装置24将检测水输送到对应的储水试管23内部储存，取水完毕后伸缩抽吸装置21的抽水端上升，使伸缩抽吸装置21的抽水端上升脱离水域，工作人员通过远程操作漂浮载具1依次对需要检测的水域位置进行取水，取水完毕后，检测人员将定位注水装置24内部的储水试管23取出输送到检测室进行检测，本申请可有效的节省人力，同时确保取水的准确性。

如图2和图3所示：

伸缩抽吸装置21包括竖直安装在漂浮载具1上的伸缩调节装置211，伸缩调节装置211上安装有抽吸输送装置212，抽吸输送装置212的抽水端设有过滤进水装置213，抽吸输送装置212的出水端与定位注水装置24连通。

漂浮载具1移动到需要检测水域时，通过伸缩调节装置211带动抽吸输送装置212抽吸端下水下延伸移动，抽吸输送装置212的抽吸端移动时同时带动过滤进水装置213同步下降，伸缩调节装置211控制抽吸输送装置212的抽吸端移动到水下指定位置停止，过滤进水装置213打开使水可进入抽吸输送装置212的抽吸端，过滤进水装置213对进入的水过滤，避免水中较大杂质抽吸输送装置212的抽吸端，抽吸输送装置212进行抽吸将进入的水输送到定位注水装置24内部，定位注水装置24将抽取的水输送到储水试管23内部。有效的自动定位取水。

如图3和图4所示：

伸缩调节装置211包括安装在漂浮载具1上的限位轨，限位轨的内部设有伸缩柱2112，伸缩柱2112的侧部设有齿条2115，伸缩柱2112的轴心设有安装通孔，限位轨的侧部安装有第一旋转驱动器2113，第一旋转驱动器2113的旋转端设有驱动齿轮2114，驱动齿轮2114与齿条2115相啮合。

漂浮载具1移动到需要检测水域时，第一旋转驱动器2113优选为伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮2114转动，驱动齿轮2114转动时配合齿条2115带动伸缩柱2112伸缩移动，伸缩柱2112移动时带动抽吸输送装置212的抽吸端和过滤进水装置213同步向水里下降，控制取水位置，有效的确保取样的准确性。

如图3和图4所示：

抽吸输送装置212包括安装在伸缩柱2112上的抽吸泵2122，抽吸泵2122的抽吸端设有进液管2121，进液管2121设置在伸缩柱2112的安装通孔中，抽吸泵2122的出液口端设有出液管2123，出液管2123与定位注水装置24连通。

漂浮载具1移动到需要检测水域时，伺服电机带动驱动齿轮2114转动，驱动齿轮2114转动时配合齿条2115带动伸缩柱2112伸缩移动，伸缩柱2112移动时带动抽吸泵2122和进液管2121同步下降，进液管2121下降时同时带动过滤进水装置213向水里下降，过滤进水装置213下降到指定位置后停止，过滤进水装置213打开，使水进入进液管2121，过滤进水装置213对进入的水过滤，抽吸泵2122配合进水管将指定位置的水抽吸输送到出液管2123，出液管2123将水引导输送到定位注水装置24上。

如图3、图4和图5所示：

过滤进水装置213包括安装在进液管2121的过滤头2131，过滤头2131的外侧布满过滤孔，过滤头2131的外侧套设有密封套2132，过滤进水装置213还包括驱动密封套2132伸缩移动的第一直线驱动器2133。

漂浮载具1移动到需要检测水域时，伺服电机带动驱动齿轮2114转动，驱动齿轮2114转动时配合齿条2115带动伸缩柱2112伸缩移动，伸缩柱2112移动时带动抽吸泵2122和进液管2121同步下降，进液管2121下降时同时带动过滤进水装置213向水里下降，过滤进水装置213下降到指定位置后停止，第一直线驱动器2133优选为电动推杆，电动推杆带动密封套2132上升，密封套2132上升则打开过滤头2131，使过滤头2131的过滤孔与水连通，水从过滤头2131的过滤孔进入，通过过滤孔可有的避免水中较大杂质进入在，使水进入进液管2121，过滤进水装置213对进入的水过滤，抽吸泵2122配合进水管将指定位置的水抽吸输送到出液管2123，出液管2123将水引导输送到定位注水装置24上，取水完毕，伸缩柱2112上升带动过滤头2131上升脱离水面，电动推杆推动密封套2132在过滤头2131上滑动将过滤头2131上的过滤孔密封堵塞，同时密封套2132在过滤头2131上滑动时将过滤头2131表面附着的污垢刮除，通过密封套2132和过滤头2131配合可有效的控制进水。

如图3、图6和图7所示：

通风箱22设置在伸缩抽吸装置21的旁侧，通风箱22的侧部设有进风口221，进风口221的开设在通风箱22的迎风端，通风箱22的侧部还设有出风口222，通风箱22的侧部还设有排水口223。

通风箱22用于安装定位注水装置24，定位注水装置24向储水试管23输送取样水时存在漏水，残留在定位注水装置24内部的水容易造成设备腐蚀损害，通风箱22的排水口223用于排除通风箱22内部的水液体，浮载具带动通风箱22移动时，通风箱22的进风口221引导气流进入通风箱22的内部，在从通风箱22的出风口222排出，通风箱22的进风口221还设有除湿过滤层，除湿过滤层用于去除空气中的水分，使进入通风箱22的内部的气流干燥，干燥的气流对通风箱22内部进行风干，使通风箱22的内部保持干燥，有效的提高设备使用的寿命。

如图2和图3所示：

定位注水装置24包括设置在通风箱22内部的试管存放机构241，试管存放机构241的上方设有防漏堵塞装置242，防漏堵塞装置242的上方安装有移动注射装置243。

检测人员将多个储水试管23放入试管存放机构241上，试管存放机构241将多个储水试管23定位放置在通风箱22内部，防漏堵塞装置242的堵塞端下降与定位放置的储水试管23进行定位堵塞，检测人员通过远程控制器配合摄像头和定位模块进行远程操作漂浮载具1在检测水域上移动，漂浮载具1移动到需要检测水域时，通过伸缩抽吸装置21的抽吸端向水下延伸，使伸缩抽吸装置21的抽吸端移动到水下指定检测位时，伸缩抽吸装置21抽取检测位置的水，伸缩抽吸装置21将抽取的水输送到移动注射装置243上，移动注射装置243的注射端穿过防漏堵塞装置242与储水试管23连通，移动注射装置243再将取样水注入到储水试中。有效的自动定位储存取样水。

如图3、图7和图8图所示：

试管存放机构241包括滑动安装在通风箱22内部的滑动支架2411，滑动支架2411上还设有限位放置架2413，限位放置架2413上设有数个安装孔洞并且等间距均匀分布，限位放置架2413的安装孔洞中均设有弹性抵压件2414，弹性抵压件2414的内壁布满弹性抵压齿。

检测人员需要对检测水域进行取水检测时，检测人员将多个储水试管23放入限位放置架2413的弹性抵压件2414上，弹性抵压件2414内壁的弹性抵压齿用于抵压固定储水试管23，通过弹性抵压件2414可有效的确保储水试管23的稳定性，储水试管23固定完毕后，将限位放置架2413放入滑动支架2411中，检测人员推动滑动支架2411将放置好储水试管23的限位放置架2413水平放入到通风箱22中。有效的将多个储水试管23定位放入通风箱22中。

如图3、图7和图9所示：

防漏堵塞装置242包括安装在通风箱22内部的下压板2421，下压板2421设置在试管存放机构241上方，下压板2421上设有数个安装孔，安装孔的内部均设有锥形堵塞头2423，锥形堵塞头2423上设有进液孔，防漏堵塞装置242还包括驱动下压板2421下降的第二直线驱动器2422。

检测人员推动滑动支架2411将放置好储水试管23的限位放置架2413水平放入到通风箱22中，第二直线驱动器2422优选为电动推杆，电动推杆推动下压板2421下降，下压板2421下降时将带动多个锥形堵塞头2423与储水试管23抵压堵塞，锥形堵塞头2423为弹性橡胶材质，可有效的对储水试管23进行按压固定，伸缩抽吸装置21抽取检测位置的水，伸缩抽吸装置21将抽取的水输送到移动注射装置243上，移动注射装置243的注射端穿过锥形堵塞头2423的进液孔向储水试管23内部输送取样水，储水试管23注射完毕后，移动注射装置243则退出锥形堵塞头2423的进液孔，锥形堵塞头2423的进液孔收缩闭合，有效的避免取样水流出储水试管23。

如图3、图10和图11所示：

移动注射装置243包括安装在通风箱22顶部的定位移动装置，定位移动装置的活动端设有安装支架2431，安装支架2431上安装有第三直线驱动器2434，第三直线驱动器2434的伸缩端安装有电磁阀2432，电磁阀2432上设有多个连接口，电磁阀2432与抽吸输送装置212的出液管2123连接，电磁阀2432上还安装有益液管2433和锥形管2435。

检测人员推动滑动支架2411将放置好储水试管23的限位放置架2413水平放入到通风箱22中，电动推杆推动下压板2421下降，下压板2421下降时将带动多个锥形堵塞头2423与储水试管23抵压堵塞，锥形堵塞头2423为弹性橡胶材质，可有效的对储水试管23进行按压固定，伸缩抽吸装置21抽取检测位置的水，伸缩抽吸装置21将抽取的水输送到电磁阀2432上，定位移动装置带动安装支架2431移动到锥形堵塞头2423上方，第三直线驱动器2434优选为电动推杆，电动推杆安装支架2431下降，安装支架2431下降时带动电磁阀2432下降，电磁阀2432下降将锥形管2435***锥形堵塞头2423的进液孔，电磁阀2432将伸缩抽吸装置21抽取的水输送到锥形管2435，锥形管2435将水输送到储水试管23中，储水试管23注满取样水后停止输送，电磁阀2432将伸缩抽吸装置21内部残留的水通过益液管2433排出，避免伸缩抽吸装置21内部残留抽吸的水。有效的定位将抽取的水液注射输送到储水试管23中。

需要说明定位移动装置还包括安装轨道2436安装在通风箱22上的，安装轨道2436的内部安装有多个传动轮2437，多个传动轮2437上套设有传动链2438，传动链2438侧部与安装支架2431固定连接，安装轨道2436上还安装有第二旋转驱动器2439，第二旋转驱动器2439的驱动端与传动轮2437传动连接。需要带动安装支架2431移动时，第二旋转驱动器2439优选为伺服电机，伺服电机带动传动轮2437转动，传动轮2437转动时带动传动链2438同步移动，传动链2438移动时带动安装支架2431沿安装轨道2436循环移动。

具体工作原理：

检测人员需要对检测水域进行取水检测时，检测人员推动滑动支架2411将放置好储水试管23的限位放置架2413水平放入到通风箱22中，电动推杆推动下压板2421下降，下压板2421下降时将带动多个锥形堵塞头2423与储水试管23抵压堵塞，锥形堵塞头2423为弹性橡胶材质，可有效的对储水试管23进行按压固定，检测人员通过远程控制器配合摄像头和定位模块进行远程操作漂浮载具1在检测水域上移动，漂浮载具1移动到需要检测水域时，伺服电机带动驱动齿轮2114转动，驱动齿轮2114转动时配合齿条2115带动伸缩柱2112伸缩移动，伸缩柱2112移动时带动抽吸泵2122和进液管2121同步下降，进液管2121下降时同时带动过滤进水装置213向水里下降，过滤进水装置213下降到指定位置后停止，电动推杆带动密封套2132上升，密封套2132上升则打开过滤头2131，使过滤头2131的过滤孔与水连通，水从过滤头2131的过滤孔进入，通过过滤孔可有的避免水中较大杂质进入在，抽吸泵2122配合进水管将指定位置的水抽吸输送到出液管2123，出液管2123将水引导输送到电磁阀2432上，定位移动装置带动安装支架2431移动到锥形堵塞头2423上方，电动推杆安装支架2431下降，安装支架2431下降时带动电磁阀2432下降，电磁阀2432下降将锥形管2435***锥形堵塞头2423的进液孔，电磁阀2432将伸缩抽吸装置21抽取的水输送到锥形管2435，锥形管2435将水输送到储水试管23中，储水试管23注满取样水后停止输送，电磁阀2432将伸缩抽吸装置21内部残留的水通过益液管2433排出，避免伸缩抽吸装置21内部残留抽吸的水，取水完毕，伸缩柱2112上升带动过滤头2131上升脱离水面，电动推杆推动密封套2132在过滤头2131上滑动将过滤头2131上的过滤孔密封堵塞，同时密封套2132在过滤头2131上滑动时将过滤头2131表面附着的污垢刮除。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种农林水系检测用取水装置，包括安装在漂浮载具（1）上的自动取水装置（2），自动取水装置（2）用于自动定量取水，漂浮载具（1）上还设有摄像头和定位模块；其特征在于，自动取水装置（2）还包括安装在漂浮载具（1）的伸缩抽吸装置（21），伸缩抽吸装置（21）的取水端向水下延伸，伸缩抽吸装置（21）的旁侧设有通风箱（22），通风箱（22）的内部设有定位注水装置（24），定位注水装置（24）的进水端与定位注水装置（24）的出水端连通，定位注水装置（24）上安装有多个储水试管（23）；

伸缩抽吸装置（21）包括竖直安装在漂浮载具（1）上的伸缩调节装置（211），伸缩调节装置（211）上安装有抽吸输送装置（212），抽吸输送装置（212）的抽水端设有过滤进水装置（213），抽吸输送装置（212）的出水端与定位注水装置（24）连通；

伸缩调节装置（211）包括安装在漂浮载具（1）上的限位轨，限位轨的内部设有伸缩柱（2112），伸缩柱（2112）的侧部设有齿条（2115），伸缩柱（2112）的轴心设有安装通孔，限位轨的侧部安装有第一旋转驱动器（2113），第一旋转驱动器（2113）的旋转端设有驱动齿轮（2114），驱动齿轮（2114）与齿条（2115）相啮合；

抽吸输送装置（212）包括安装在伸缩柱（2112）上的还安装有抽吸泵（2122），抽吸泵（2122）的抽吸端设有进液管（2121），进液管（2121）设置在伸缩柱（2112）的安装通孔中，抽吸泵（2122）的出液口端设有出液管（2123），出液管（2123）与定位注水装置（24）连通；

过滤进水装置（213）包括安装在进液管（2121）的过滤头（2131），过滤头（2131）的外侧布满过滤孔，过滤头（2131）的外侧套设有密封套（2132），过滤进水装置（213）还包括驱动密封套（2132）伸缩移动的第一直线驱动器（2133）；

通风箱（22）设置在伸缩抽吸装置（21）的旁侧，通风箱（22）的侧部设有进风口（221），进风口（221）的开设在通风箱（22）的迎风端，通风箱（22）的侧部还设有出风口（222），通风箱（22）的侧部还设有排水口（223）；

定位注水装置（24）包括设置在通风箱（22）内部的试管存放机构（241），试管存放机构（241）的上方设有防漏堵塞装置（242），防漏堵塞装置（242）的上方安装有移动注射装置（243）；

试管存放机构（241）包括滑动安装在通风箱（22）内部的滑动支架（2411），滑动支架（2411）上还设有限位放置架（2413），限位放置架（2413）上设有数个安装孔洞并且等间距均匀分布，限位放置架（2413）的安装孔洞中均设有弹性抵压件（2414），弹性抵压件（2414）的内壁布满弹性抵压齿；

防漏堵塞装置（242）包括安装在通风箱（22）内部的下压板（2421），下压板（2421）设置在试管存放机构（241）上方，下压板（2421）上设有数个安装孔，安装孔的内部均设有锥形堵塞头（2423），锥形堵塞头（2423）上设有进液孔，防漏堵塞装置（242）还包括驱动下压板（2421）下降的第二直线驱动器（2422）；

移动注射装置（243）包括安装在通风箱（22）顶部的定位移动装置，定位移动装置的活动端设有安装支架（2431），安装支架（2431）上安装有第三直线驱动器（2434），第三直线驱动器（2434）的伸缩端安装有电磁阀（2432），电磁阀（2432）上设有多个连接口，电磁阀（2432）与抽吸输送装置（212）的出液管（2123）连接，电磁阀（2432）上还安装有益液管（2433）和锥形管（2435）。

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