CN116045751A

CN116045751A - 一种运载火箭状态测试方法、***、计算机设备及介质

Info

Publication number: CN116045751A
Application number: CN202310207562.2A
Authority: CN
Inventors: 郭文正; 彭昊旻; 布向伟; 于继超; 魏凯; 姚颂; 史圣卿; 戴龙鹏
Original assignee: Dongfang Space Technology Shandong Co Ltd
Current assignee: Dongfang Space Technology Shandong Co Ltd
Priority date: 2023-03-07
Filing date: 2023-03-07
Publication date: 2023-05-02

Abstract

本申请提供了一种运载火箭状态测试方法、***、计算机设备及介质，其中，总线控制器响应用户输入的测试指令，将测试指令转换为数字测试信号后发送至光电转换器组；光电转换器组将数字测试信号发送至终端控制器；终端控制器根据数字测试信号控制运载火箭的助推器运行；在助推器运行后，终端控制器控制用于采集助推器的姿态数据的姿态传感器对助推器的实际姿态数据进行采集，并将实际姿态数据发送至光电转换器组；光电转换器组将实际姿态数据发送至总线控制器；总线控制器判断实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同；若相同，总线控制器则将运载火箭的运行状态标记为正常，采用上述方法，以在运载火箭发射前确定出运载火箭的运行状态。

Description

一种运载火箭状态测试方法、***、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及空间飞行器控制领域，具体而言，涉及一种运载火箭状态测试方法、***、计算机设备及介质。

背景技术

运载火箭航电***由集中式控制逐步发展到分布式控制，由单点通信发展到总线通信，当期主流运载火箭大多采用高可靠性的1553B总线体制。运载火箭在发射前会在总装厂进行总装集成，由于厂房面积限制，总装厂只有一条或两条轨道，运载火箭各舱段停放在不同轨道或同一条轨道的不同位置分别进行装配后直接发射投入使用。

发明人在研究中发现，由于运载火箭各舱段在装配过程中可能会存在装配失误或者是部分部件发生故障的情况，从而会导致装配后得到的运载火箭各舱段（例如不同火箭芯级、推进器等）之间无法实现正常通信传输或者是准确的动作控制，从而会导致运载火箭在发射后出现运行状态异常，无法正常工作的情况，极大可能造成运载火箭的损毁或者是灾难发生。因此，如何在运载火箭发射前确定出运载火箭的运行状态成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运载火箭状态测试方法、***、计算机设备及介质，以在运载火箭发射前确定出运载火箭的运行状态。

第一方面，本申请实施例提供了一种运载火箭状态测试方法，应用于运载火箭状态测试***，所述***包括总线控制器、光电转换器组和终端控制器，所述总线控制器与所述光电转换器组电连接，所述光电转换器组与所述终端控制器电连接，所述方法包括：

在运载火箭发射前，所述总线控制器响应用户输入的测试指令，将所述测试指令转换为数字测试信号后发送至所述光电转换器组，其中，所述测试指令用于控制所述运载火箭的助推器运行；

所述光电转换器组将所述数字测试信号发送至所述终端控制器；

所述终端控制器根据所述数字测试信号控制所述助推器运行；

在所述助推器运行后，所述终端控制器控制用于采集所述助推器的姿态数据的姿态传感器对所述助推器的实际姿态数据进行采集，并将所述实际姿态数据发送至所述光电转换器组；

所述光电转换器组将所述实际姿态数据发送至所述总线控制器；

所述总线控制器判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同；

若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据相同，所述总线控制器则将所述运载火箭的运行状态标记为正常。

可选地，在所述总线控制器判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同后，所述方法还包括：

若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据不相同，所述总线控制器则将所述运载火箭的运行状态标记为异常。

可选地，所述总线控制器设置在所述运载火箭的火箭芯级中，所述终端控制器设置在所述运载火箭的助推器中。

可选地，所述将所述测试指令转换为数字测试信号是通过将所述测试指令进行曼彻斯特编码实现的。

可选地，所述光电转换器组包括第一光电转换器和第二光电转换器，所述总线控制器与所述第一光电转换器通过第一总线连接，所述第一光电转换器和所述第二光电转换器通过光纤总线连接，所述第二光电转换器和所述终端控制器通过第二总线连接。

可选地，所述光电转换器组将所述数字测试信号发送至所述终端控制器，包括：

所述第一光电转换器将所述数字测试信号转换为第一光信号，并将所述第一光信号发送至所述第二光电转换器；

所述第二光电转换器将所述第一光信号转换为所述数字测试信号，并将所述数字测试信号发送至所述终端控制器。

可选地，所述第一总线和所述第二总线均为双冗余1553B总线，所述光纤总线为双冗余光纤总线。

第二方面，本申请实施例提供了一种运载火箭状态测试***，所述***包括总线控制器、光电转换器组和终端控制器，所述总线控制器与所述光电转换器组电连接，所述光电转换器组与所述终端控制器电连接：

所述总线控制器，用于在运载火箭发射前，响应用户输入的测试指令，将所述测试指令转换为数字测试信号后发送至所述光电转换器组，其中，所述测试指令用于控制所述运载火箭的助推器运行；

所述光电转换器组，用于将所述数字测试信号发送至所述终端控制器；

所述终端控制器，用于根据所述数字测试信号控制所述助推器运行；

所述终端控制器，用于在所述助推器运行后控制用于采集所述助推器的姿态数据的姿态传感器对所述助推器的实际姿态数据进行采集，并将所述实际姿态数据发送至所述光电转换器组；

所述光电转换器组，用于将所述实际姿态数据发送至所述总线控制器；

所述总线控制器，用于判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同；

所述总线控制器，用于若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据相同，则将所述助推器的运行状态标记为正常。

可选地，所述总线控制器在用于判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同后，还用于：

若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据不相同，则将所述运载火箭的运行状态标记为异常。

可选地，所述光电转换器组在用于将所述数字测试信号发送至所述终端控制器时，包括：

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的运载火箭状态测试方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的运载火箭状态测试方法的步骤。

本申请提供的技术方案包括但不限于以下有益效果：

在运载火箭发射前，所述总线控制器响应用户输入的测试指令，将所述测试指令转换为数字测试信号后发送至所述光电转换器组，其中，所述测试指令用于控制所述运载火箭的助推器运行；通过上述步骤，能够实现在运载火箭发射前，通过总线控制器输入测试指令，以使接收到该测试指令的设备能够执行该指令。

所述光电转换器组将所述数字测试信号发送至所述终端控制器；通过上述步骤，能够在总线控制器与终端控制器无法直接进行信号传输的情况下（例如，通信协议不统一或者是距离较远总线长度不够），通过光电转换器组作为数据传输中介，将数字测试信号从总线控制器发送至终端控制器。

所述终端控制器根据所述数字测试信号控制所述助推器运行；在所述助推器运行后，所述终端控制器控制用于采集所述助推器的姿态数据的姿态传感器对所述助推器的实际姿态数据进行采集，并将所述实际姿态数据发送至所述光电转换器组；所述光电转换器组将所述实际姿态数据发送至所述总线控制器；通过上述步骤，总线控制器能够采集到运载火箭的助推器针对用户发出的测试指令做出的动作姿态数据。

所述总线控制器判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同；若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据相同，所述总线控制器则将所述运载火箭的运行状态标记为正常；通过上述步骤，能够根据助推器的实际姿态数据与标准姿态数据的比较结果确定出运载火箭的运行状态。

采用上述方法，在运载火箭发射前，通过光电传感器组将由总线控制器下发的测试指令发送至终端控制器，终端控制器根据该测试指令控制推进器运行，然后将推进器的实际姿态数据通过光电传感器组返回至总线控制器；再由总线控制器根据实际姿态数据与标准姿态数据的比较结果确定出运载火箭的运行状态，能够实现在运载火箭发射前对运载火箭的运行状态的确定。

除此之外，由于将光电转换器作为了总线控制器和终端控制器之间的数据传输中介，能够实现在总线控制器和终端控制器由于距离较远不满足直接连接的情况下的对运载火箭的运行状态的确定，以减少了对运载火箭的运行状态进行确定时的条件限制。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例一所提供的一种运载火箭状态测试方法的流程图；

图2示出了本发明实施例一所提供的一种数字测试信号发送方法的流程图；

图3示出了本发明实施例一所提供的一种运载火箭状态测试***在实际运用中的示意图；

图4示出了本发明实施例二所提供的一种运载火箭状态测试***的结构示意图；

图5示出了本发明实施例二所提供的第二种运载火箭状态测试***的结构示意图；

图6示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为便于对本申请进行理解，下面结合图1示出的本发明实施例一所提供的一种运载火箭状态测试方法的流程图描述的内容对本申请实施例一进行详细说明。

参见图1所示，图1示出了本发明实施例一所提供的一种运载火箭状态测试方法的流程图，其中，应用于运载火箭状态测试***，所述***包括总线控制器、光电转换器组和终端控制器，所述总线控制器与所述光电转换器组电连接，所述光电转换器组与所述终端控制器电连接，所述方法包括步骤S101~S107：

S101：在运载火箭发射前，所述总线控制器响应用户输入的测试指令，将所述测试指令转换为数字测试信号后发送至所述光电转换器组，其中，所述测试指令用于控制所述运载火箭的助推器运行。

具体的，在运载火箭未进行组装或者投入使用前，用户需要对运载火箭的状态进行测试，即根据运载火箭的火箭芯级中的控制器控制助推器运行，根据助推器的运行情况判断运载火箭的运行状态是否正常。

在用户对运载火箭的状态进行测试时，用户通过总线控制器输入测试指令，测试指令用于控制助推器运行，例如，控制助推器进行目标角度的转动，或者控制助推器进行目标距离的推进；总线控制器响应用户输入的测试指令，将测试指令转换为数字测试信号发送至光电转换器组。

S102：所述光电转换器组将所述数字测试信号发送至所述终端控制器。

具体的，光电转换器组中包括至少两个光电转换器，所述至少两个光电转换器的数量为偶数，以确保以每两个相邻的光电转换器为一个小组能够实现将数字测试信号进行数字信号-光信号-数字信号的转换和复原。

每个光电转换器的光模块选用SFF（小封装技术）封装，SFF封装为板载焊接式光模块，抗过载、震动性能好；为满足远距离传输，选择发射功率、接收灵敏度满足10km距离的单模光模块，元器件选用满足工作温度-40℃～65℃的型号以满足环境适应性的需求。

考虑到若总线控制器和终端控制器直接连接，连接使用的总线长度较短（通常不超过100米），而由于在进行运载火箭测试时，总线控制器和终端控制器通常距离较远（超过100米），所以需要使用光电转换器组作为总线控制器和终端控制器的传输中介，以确保总线控制器和终端控制器在相隔距离超过100米时也能够进行数据通信和指令传输。

终端控制器的数量可以为多个，不同的终端控制器用于控制助推器执行不同的动作，对于每个终端控制器，该终端控制器的输入端与光电转换器组的输出端通过一根总线连接，即每个终端控制器其各自与光电转换器组的输出端通过一根总线连接。

S103：所述终端控制器根据所述数字测试信号控制所述助推器运行。

具体的，终端控制器在接收到由光电转换器组发送的数字测试信号后，根据所述数字测试信号控制运载火箭的助推器运行。

例如，当数字测试信号用于指示助推器向目标方向进行目标度数的转动时，则终端控制器控制助推器执行该转动动作；当数字测试信号用于指示助推器进行目标距离的推进时，则终端控制器控制助推器执行该推进动作。

S104：在所述助推器运行后，所述终端控制器控制用于采集所述助推器的姿态数据的姿态传感器对所述助推器的实际姿态数据进行采集，并将所述实际姿态数据发送至所述光电转换器组。

具体的，在所述助推器运行后，所述终端控制器控制用于采集所述助推器的姿态数据的姿态传感器对所述助推器的实际姿态数据进行采集，或者是控制用于采集所述助推器的转动角度的角度传感器采集推进器的转动角度数据，或者是控制用于采集所述助推器的位移距离的距离传感器采集推进器的位移距离。

S105：所述光电转换器组将所述实际姿态数据发送至所述总线控制器。

具体的，光电转换器组作为传输中介将所述实际姿态数据发送至所述总线控制器。

S106：所述总线控制器判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同。

具体的，用户下发的测试指令中携带有预设的标准姿态数据，总线控制器判断推进器在测试指令下运行后产生的实际姿态数据是否与标准姿态数据相同，以根据判断结果确定出终端控制器是否能够根据测试指令准确的控制推进器运行。

S107：若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据相同，所述总线控制器则将所述运载火箭的运行状态标记为正常。

具体的，若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据相同，说明终端控制器能够根据测试指令准确的控制推进器运行，则将所述运载火箭的运行状态标记为正常。

在一个可行的实施方案中，在所述总线控制器判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同后，所述方法还包括：

具体的，若所述实际姿态数据与所述标准姿态数据不相同，说明终端控制器无法能够根据测试指令准确的控制推进器运行，则将所述运载火箭的运行状态标记为异常。

在一个可行的实施方案中，所述总线控制器设置在所述运载火箭的火箭芯级中，所述终端控制器设置在所述运载火箭的助推器中。

具体的，总线控制器设置在所述运载火箭的火箭芯级中，能够实现用户通过火箭芯级下发控制指令；终端控制器设置在所述运载火箭的助推器中，用于对助推器的动力***进行控制；除此之外，光电转换器组设置在总线控制器和终端控制器之间。

在一个可行的实施方案中，所述将所述测试指令转换为数字测试信号是通过将所述测试指令进行曼彻斯特编码实现的。

具体的，曼彻斯特编码也称为相位编码,是一种同步时钟编码技术，通过曼彻斯特编码能够实现将所述测试指令转换为数字测试信号。

在一个可行的实施方案中，所述光电转换器组包括第一光电转换器和第二光电转换器，所述总线控制器与所述第一光电转换器通过第一总线连接，所述第一光电转换器和所述第二光电转换器通过光纤总线连接，所述第二光电转换器和所述终端控制器通过第二总线连接。

具体的，光电转换器能够实现将数字信号转换为光信号，或者将光信号转换为数字信号，第一总线和第二总线均用于传输数字测试信号，光纤总线用于传输光信号。

在一个可行的实施方案中，参见图2所示，图2示出了本发明实施例一所提供的一种数字测试信号发送方法的流程图，其中，所述光电转换器组将所述数字测试信号发送至所述终端控制器，包括步骤S201~S202：

S201：所述第一光电转换器将所述数字测试信号转换为第一光信号，并将所述第一光信号发送至所述第二光电转换器。

具体的，第一光电转换器通过FPGA解析（Field Programmable Gate Array，可编程阵列逻辑）将数字测试信号实现了“数字信号-光信号”的转换。

S202：所述第二光电转换器将所述第一光信号转换为所述数字测试信号，并将所述数字测试信号发送至所述终端控制器。

具体的，第二光电转换器通过FPGA解析将光信号实现了“光信号-数字信号”的转换。

在一个可行的实施方案中，所述第一总线和所述第二总线均为双冗余1553B总线，所述光纤总线为双冗余光纤总线。

具体的，1553B是专为飞机上设备制定的一种信息传输总线标准，也就是设备间传输的协议；总线控制器为1553B总线控制器，第一光电转换器和第二光电转换器均为1553B光电转换器，终端控制器为1553B终端控制器。

双冗余总线由两根物理总线组成，通常情况下仅通过一根总线进行数据传输，当该总线无法正常进行数据传输时（例如断开或者故障），由另一根总线接替进行数据传输，相比单总线，双冗余总线能够避免由于总线故障造成的数据传输失败，提高了数据传输的有效性。

参见图3所示，图3示出了本发明实施例一所提供的一种运载火箭状态测试***在实际运用中的示意图，其中，运载火箭芯级和助推器分别摆放在厂房1和厂房2中，1553B总线控制器设置于火箭芯级中，1553B终端控制器A和1553B终端控制器B设置于助推器中，1553B总线控制器和1553B光电转换器C通过1553B总线连接，1553B光电转换器C和1553B光电转换器D通过光纤连接，1553B光电转换器D和1553B终端控制器A通过1553B总线连接，1553B光电转换器D和1553B终端控制器B通过1553B总线连接；采用1553B光电转换器C和1553B光电转换器D即可实现运载火箭芯级和助推器之间的1553B通信，即由于采用了光纤，将1553B总线的通信长度由100m延长到1000米，可实现同一厂房内各舱段摆放在不同轨道的不同位置，或各舱段存放在不同的厂房，使舱段装配、测试有效摆脱位置限制。

1553B光电转换器C与1553B光电转换器D之间的光链路采用光纤作为传输介质，激光在光纤中传播利用的是全反射的原理，因此激光实际传输的距离大于光纤的长度，另外由于光在石英玻璃的传播速度比真空中慢，综合以上因素，将光速以20万km/s进行保守计算，由此可得光传输1km时间为5us。

根据MIL-STD-1553B协议规范，1553B总线控制器发出指令到1553B终端控制器，到接收到1553B总线控制器返回的响应，由光纤链路引起的物理延时：每1km光纤引入延时的时间为：5us×2=10us；***采用FPGA进行1553B数据处理，由此引入的***延时是确定的，根据产品的实测数据，***延时不超过7us；因此1km的传输延时达到17us，根据***延时及物理延时，将1553B总线控制器协议芯片的最小无响应超时时间配置为18.5us即可满足使用要求。

实施例二

参见图4所示，图4示出了本发明实施例二所提供的一种运载火箭状态测试***的结构示意图，其中，所述***包括总线控制器401、光电转换器组402和终端控制器403，所述总线控制器401与所述光电转换器组402电连接，所述光电转换器组402与所述终端控制器403电连接：

在一个可行的实施方案中，所述总线控制器在用于判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同后，还用于：

在一个可行的实施方案中，参见图5所示，图5示出了本发明实施例二所提供的第二种运载火箭状态测试***的结构示意图，其中，所述光电转换器组包括第一光电转换器501和第二光电转换器502，所述总线控制器与所述第一光电转换器通过第一总线连接，所述第一光电转换器和所述第二光电转换器通过光纤总线连接，所述第二光电转换器和所述终端控制器通过第二总线连接。

在一个可行的实施方案中，所述光电转换器组在用于将所述数字测试信号发送至所述终端控制器时，包括：

实施例三

基于同一申请构思，参见图6所示，图6示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图，其中，如图6所示，本申请实施例三所提供的一种计算机设备600包括：

处理器601、存储器602和总线603，所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当计算机设备600运行时，所述处理器601与所述存储器602之间通过所述总线603进行通信，所述机器可读指令被所述处理器601运行时执行上述实施例一所示的运载火箭状态测试方法的步骤。

实施例四

基于同一申请构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例中任一项所述的运载火箭状态测试方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的进行运载火箭状态测试的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的运载火箭状态测试***可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的***，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，***实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的***、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露***和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种运载火箭状态测试方法，其特征在于，应用于运载火箭状态测试***，所述***包括总线控制器、光电转换器组和终端控制器，所述总线控制器与所述光电转换器组电连接，所述光电转换器组与所述终端控制器电连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述总线控制器判断所述实际姿态数据与预设的标准姿态数据是否相同后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线控制器设置在所述运载火箭的火箭芯级中，所述终端控制器设置在所述运载火箭的助推器中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述测试指令转换为数字测试信号是通过将所述测试指令进行曼彻斯特编码实现的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电转换器组包括第一光电转换器和第二光电转换器，所述总线控制器与所述第一光电转换器通过第一总线连接，所述第一光电转换器和所述第二光电转换器通过光纤总线连接，所述第二光电转换器和所述终端控制器通过第二总线连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光电转换器组将所述数字测试信号发送至所述终端控制器，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一总线和所述第二总线均为双冗余1553B总线，所述光纤总线为双冗余光纤总线。

8.一种运载火箭状态测试***，其特征在于，所述***包括总线控制器、光电转换器组和终端控制器，所述总线控制器与所述光电转换器组电连接，所述光电转换器组与所述终端控制器电连接：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一所述的运载火箭状态测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任意一项所述的运载火箭状态测试方法的步骤。