CN116038861A - 一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种混凝土试块全自动制作设备,包括振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块和控制模块;其中,所述振动模块用于放置试模,并对试模进行振动;所述送料模块用于向试模中送入混凝土;所述抹平模块用于对试模中的混凝土进行抹平;所述清洗模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块进行清洗;所述控制模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块进行控制。本发明实现了混凝土试块的自动制作,节省人力的同时提高了试块制作的标准化程度。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土试块制作技术领域,具体是一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法。
背景技术
目前,在混凝土试块的制作过程中,往往都是人工制作试块,不仅人力耗费较多,且由于人力存在一定的主观性,导致混凝土试块难以标准化,使混凝土试块的制作效率较低。
发明内容
针对上述现有技术,本发明提出一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法
本发明提供的一种混凝土试块全自动制作设备,包括振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块和控制模块;
其中,所述振动模块用于放置试模,并对试模进行振动;所述送料模块用于向试模中送入混凝土;所述抹平模块用于对试模中的混凝土进行抹平;所述清洗模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块进行清洗;所述控制模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块进行控制。
优选地,所述振动模块包括振动台,所述振动台的下端设有振动弹簧,所述振动弹簧上设有振动电机,所述振动台的上端设有若干试模定位挡板,所述试模定位挡板与定位气缸相连接。
优选地,所述送料模块包括送料口,所述送料口处设有流量检测传感器和翻板,所述翻板与翻板气缸相连接。
优选地,所述抹平模块包括抹平刮刀,所述抹平刮刀与超薄气缸相连接,所述超薄气缸与无杆气缸相连接。
优选地,所述清洗模块包括数个清洗喷头,均匀分布在所述振动模块、送料模块、抹平模块的侧方。
优选地,所述振动台处设有对射式光电开关。
本发明还提供一种所述的混凝土试块全自动制作设备的控制方法,包括下述步骤:
步骤1:打开总气源、电源,向送料模块中倒入混凝土,启动流量检测传感器;
步骤2:对射式光电开关检测到有试模放置后,定位气缸带动试模定位挡板将试模推至指定位置并临时固定;
步骤3:翻板气缸打开翻板,混凝土送入试模中,流量检测传感器检测到已通过足量混凝土后,翻板气缸关闭翻板;
步骤4:振动电机开始振动,在振捣密实后自动停止;
步骤5:振捣完成后,无杆气缸带动超薄气缸移动至试模处,超薄气缸带动抹平刮刀对混凝土进行抹平;
步骤6:抹平结束后,试块已初步完成,取出做初凝,初凝结束后,进行二次抹平操作;
步骤7:控制模块的触摸屏实时显示出整个设备的各项数据,包括设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度;
步骤8:控制模块通过Modbus通讯,根据上位机发出的指令,将设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度、水阀状态、气阀状态、电机状态全部传入工控机中;
步骤9:实现数据传输后,将对测量数据按代表混凝土数量、时间、地点进行划分;采用权限管理方法,使各层各级的管理人员对于测量数据的远程精准把控;
步骤10:工作任务结束后,开启清洗模块,进行振动台、翻板、抹平刮刀的清洗。
相对于现有技术,本发明的有益效果为:本发明提供的一种混凝土试块全自动制作设备,以控制***为基础,一是实现了混凝土试块的自动制作,节省人力的同时提高了试块制作的标准化程度;二是实现了试块制作数据的远程管理,加强了对于混凝土质量的管控。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的局部结构示意图
图中:100、振动模块;101、振动台;102、振动弹簧;103、试模定位挡板;104、定位气缸;200、送料模块;201、送料口;202、流量检测传感器;203、翻板;204、翻板气缸;300、抹平模块;301、抹平刮刀;302、超薄气缸;303、无杆气缸;400、清洗模块;401、清洗喷头;501、控制柜;502、三色灯报警器;600、试模。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
实施例
一种混凝土试块全自动制作设备,如图1、2所示,包括振动模块100、送料模块200、抹平模块300、清洗模块400和控制模块。
其中,振动模块100用于放置试模600,并对试模600进行振动。振动模块100包括振动台101,振动台101的下端固定安装有振动弹簧102,振动弹簧102上安装有振动电机,振动电机带动振动弹簧102联动振动台101进行振动。振动台101的上端放置有两个试模定位挡板103,分别置于振动台101相邻的两个侧部,试模定位挡板103为L形结构,试模定位挡板103的外侧端与定位气缸104相连接,将试模600放置在振动台101的上端后,通过试模定位挡板103压住试模600的底部边缘,一方面可通过两个定位气缸104分别推动相邻两侧的试模定位挡板103,在横纵两个方向上进行调整,将试模600调整至振动台101的指定位置,例如振动台101的中心,使进料完全进入试模600中,不出现漏接现象。另一方面,试模600调整完成后,可对试模600进行临时固定,使振动时试模600无法自由跳动。
进一步地,振动台101处还设有对射式光电开关,可用于检测振动台101上是否有试模600,以避免设备进行错误操作。所述振动电机的振幅为0.5mm±0.2mm,振动频率为50hz,符合国家标准规范。
其中,送料模块200用于向试模600中送入混凝土。送料模块200包括送料口201,送料口201处设有流量检测传感器202和翻板203,翻板203与翻板气缸204相连接。流量检测传感器202可与经验混凝土入模时间相配合,达到对于混凝土入模体积的检测和控制。翻板203由翻板气缸204控制,实现控制混凝土流通的效果。
其中,抹平模块300用于对试模600中的混凝土进行抹平。抹平模块300包括抹平刮刀301,抹平刮刀301与超薄气缸302相连接,超薄气缸302的水平往复运动可带动抹平刮刀301进行刮削动作,超薄气缸302与无杆气缸303相连接,无杆气缸303的水平往复运动可带动超薄气缸302移动和复位。
其中,清洗模块400用于对振动模块100、送料模块200、抹平模块300进行清洗。清洗模块400包括数个清洗喷头401,均匀分布在振动台101、翻板203、抹平刮刀301的侧方,以清洗残留的混凝土。
其中,定位气缸104、翻板气缸204、超薄气缸302、无杆气缸303的行程由气缸磁性感应开关及对应气缸的电磁阀控制。所述气缸磁性开关可精确检测气缸行程,电磁阀可控制气源通断,从而实现对各个气缸的控制。
其中,所述控制模块用于对振动模块100、送料模块200、抹平模块300进行控制。控制模块为PLC控制模块,所述PLC控制模块包括控制柜501、三色灯报警器502、手动按钮、触摸屏、PLC以及其他电气元件。所述PLC可通过输入/输出端,获取各个气缸的行程,通过输出端输出电磁阀、气源开关等控制信号,从而控制设备工作。三色灯报警器502包括红、黄、绿灯以及蜂鸣器,红、黄、绿灯可显示整个设备的运行状态;蜂鸣器可在运行异常时发出警报。其他电气元件包括24V中间继电器、24V开关电源、空气开关、熔断器及各类电线电缆。
进一步地,还包括通讯模块,所述通讯模块包括各个元器件与PLC之间的通讯以及PLC与外部服务器的Modbus通讯,从而实现物联网功能。
所述的混凝土试块全自动制作设备的控制方法,包括下述步骤:
步骤1:打开总气源、电源,向送料模块200中倒入混凝土,启动流量检测传感器202;
步骤2:对射式光电开关检测到有试模600放置后,定位气缸104带动试模定位挡板103将试模600推至指定位置并临时固定;
步骤3:翻板气缸204打开翻板203,混凝土送入试模600中,流量检测传感器202检测到已通过足量混凝土后,翻板气缸204关闭翻板203;
步骤4:振动电机开始振动,在振捣密实后自动停止;
步骤5:振捣完成后,无杆气缸303带动超薄气缸302移动至试模600处,超薄气缸302带动抹平刮刀301对混凝土进行抹平;
步骤6:抹平结束后,试块已初步完成,取出做初凝,初凝结束后,进行二次抹平操作;
步骤7:控制模块的触摸屏实时显示出整个设备的各项数据,包括设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度;
步骤8:控制模块通过Modbus通讯,根据上位机发出的指令,将设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度、水阀状态、气阀状态、电机状态全部传入工控机中;
步骤9:实现数据传输后,将对测量数据按代表混凝土数量、时间、地点进行划分;采用权限管理方法,使各层各级的管理人员对于测量数据的远程精准把控;
步骤10:工作任务结束后,开启清洗模块400,进行振动台101、翻板203、抹平刮刀301的清洗。
本发明以PLC控制***为基础,不仅实现了混凝土试块的自动制作,节省人力的同时提高了试块制作的标准化程度,还实现了试块制作数据的远程管理,加强了对于混凝土质量的管控。
以上仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本发明的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种混凝土试块全自动制作设备,其特征在于,包括振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块和控制模块;
其中,所述振动模块用于放置试模,并对试模进行振动;所述送料模块用于向试模中送入混凝土;所述抹平模块用于对试模中的混凝土进行抹平;所述清洗模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块进行清洗;所述控制模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块进行控制。
2.如权利要求1所述的混凝土试块全自动制作设备,其特征在于,所述振动模块包括振动台,所述振动台的下端设有振动弹簧,所述振动弹簧上设有振动电机,所述振动台的上端设有若干试模定位挡板,所述试模定位挡板与定位气缸相连接。
3.如权利要求1或2所述的混凝土试块全自动制作设备,其特征在于,所述送料模块包括送料口,所述送料口处设有流量检测传感器和翻板,所述翻板与翻板气缸相连接。
4.如权利要求1或2所述的混凝土试块全自动制作设备,其特征在于,所述抹平模块包括抹平刮刀,所述抹平刮刀与超薄气缸相连接,所述超薄气缸与无杆气缸相连接。
5.如权利要求1或2所述的混凝土试块全自动制作设备,其特征在于,所述清洗模块包括数个清洗喷头,均匀分布在所述振动模块、送料模块、抹平模块的侧方。
6.如权利要求2所述的混凝土试块全自动制作设备,其特征在于,所述振动台处设有对射式光电开关。
7.如权利要求1-6任一项所述的混凝土试块全自动制作设备的控制方法,其特征在于,包括下述步骤:
步骤1:打开总气源、电源,向送料模块中倒入混凝土,启动流量检测传感器;
步骤2:对射式光电开关检测到有试模放置后,定位气缸带动试模定位挡板将试模推至指定位置并临时固定;
步骤3:翻板气缸打开翻板,混凝土送入试模中,流量检测传感器检测到已通过足量混凝土后,翻板气缸关闭翻板;
步骤4:振动电机开始振动,在振捣密实后自动停止;
步骤5:振捣完成后,无杆气缸带动超薄气缸移动至试模处,超薄气缸带动抹平刮刀对混凝土进行抹平;
步骤6:抹平结束后,试块已初步完成,取出做初凝,初凝结束后,进行二次抹平操作;
步骤7:控制模块的触摸屏实时显示出整个设备的各项数据,包括设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度;
步骤8:控制模块通过Modbus通讯,根据上位机发出的指令,将设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度、水阀状态、气阀状态、电机状态全部传入工控机中;
步骤9:实现数据传输后,将对测量数据按代表混凝土数量、时间、地点进行划分;采用权限管理方法,使各层各级的管理人员对于测量数据的远程精准把控;
步骤10:工作任务结束后,开启清洗模块,进行振动台、翻板、抹平刮刀的清洗。
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