CN116038861A - 一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混凝土试块全自动制作设备，包括振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块和控制模块；其中，所述振动模块用于放置试模，并对试模进行振动；所述送料模块用于向试模中送入混凝土；所述抹平模块用于对试模中的混凝土进行抹平；所述清洗模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块进行清洗；所述控制模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块进行控制。本发明实现了混凝土试块的自动制作，节省人力的同时提高了试块制作的标准化程度。

Description

一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土试块制作技术领域，具体是一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法。

背景技术

目前，在混凝土试块的制作过程中，往往都是人工制作试块，不仅人力耗费较多，且由于人力存在一定的主观性，导致混凝土试块难以标准化，使混凝土试块的制作效率较低。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提出一种混凝土试块全自动制作设备及其控制方法

本发明提供的一种混凝土试块全自动制作设备，包括振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块和控制模块；

其中，所述振动模块用于放置试模，并对试模进行振动；所述送料模块用于向试模中送入混凝土；所述抹平模块用于对试模中的混凝土进行抹平；所述清洗模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块进行清洗；所述控制模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块进行控制。

优选地，所述振动模块包括振动台，所述振动台的下端设有振动弹簧，所述振动弹簧上设有振动电机，所述振动台的上端设有若干试模定位挡板，所述试模定位挡板与定位气缸相连接。

优选地，所述送料模块包括送料口，所述送料口处设有流量检测传感器和翻板，所述翻板与翻板气缸相连接。

优选地，所述抹平模块包括抹平刮刀，所述抹平刮刀与超薄气缸相连接，所述超薄气缸与无杆气缸相连接。

优选地，所述清洗模块包括数个清洗喷头，均匀分布在所述振动模块、送料模块、抹平模块的侧方。

优选地，所述振动台处设有对射式光电开关。

本发明还提供一种所述的混凝土试块全自动制作设备的控制方法，包括下述步骤：

步骤1：打开总气源、电源，向送料模块中倒入混凝土，启动流量检测传感器；

步骤2：对射式光电开关检测到有试模放置后，定位气缸带动试模定位挡板将试模推至指定位置并临时固定；

步骤3：翻板气缸打开翻板，混凝土送入试模中，流量检测传感器检测到已通过足量混凝土后，翻板气缸关闭翻板；

步骤4：振动电机开始振动，在振捣密实后自动停止；

步骤5：振捣完成后，无杆气缸带动超薄气缸移动至试模处，超薄气缸带动抹平刮刀对混凝土进行抹平；

步骤6：抹平结束后，试块已初步完成，取出做初凝，初凝结束后，进行二次抹平操作；

步骤7：控制模块的触摸屏实时显示出整个设备的各项数据，包括设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度；

步骤8：控制模块通过Modbus通讯，根据上位机发出的指令，将设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度、水阀状态、气阀状态、电机状态全部传入工控机中；

步骤9：实现数据传输后，将对测量数据按代表混凝土数量、时间、地点进行划分；采用权限管理方法，使各层各级的管理人员对于测量数据的远程精准把控；

步骤10：工作任务结束后，开启清洗模块，进行振动台、翻板、抹平刮刀的清洗。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明提供的一种混凝土试块全自动制作设备，以控制***为基础，一是实现了混凝土试块的自动制作，节省人力的同时提高了试块制作的标准化程度；二是实现了试块制作数据的远程管理，加强了对于混凝土质量的管控。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的局部结构示意图

图中：100、振动模块；101、振动台；102、振动弹簧；103、试模定位挡板；104、定位气缸；200、送料模块；201、送料口；202、流量检测传感器；203、翻板；204、翻板气缸；300、抹平模块；301、抹平刮刀；302、超薄气缸；303、无杆气缸；400、清洗模块；401、清洗喷头；501、控制柜；502、三色灯报警器；600、试模。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例

一种混凝土试块全自动制作设备，如图1、2所示，包括振动模块100、送料模块200、抹平模块300、清洗模块400和控制模块。

其中，振动模块100用于放置试模600，并对试模600进行振动。振动模块100包括振动台101，振动台101的下端固定安装有振动弹簧102，振动弹簧102上安装有振动电机，振动电机带动振动弹簧102联动振动台101进行振动。振动台101的上端放置有两个试模定位挡板103，分别置于振动台101相邻的两个侧部，试模定位挡板103为L形结构，试模定位挡板103的外侧端与定位气缸104相连接，将试模600放置在振动台101的上端后，通过试模定位挡板103压住试模600的底部边缘，一方面可通过两个定位气缸104分别推动相邻两侧的试模定位挡板103，在横纵两个方向上进行调整，将试模600调整至振动台101的指定位置，例如振动台101的中心，使进料完全进入试模600中，不出现漏接现象。另一方面，试模600调整完成后，可对试模600进行临时固定，使振动时试模600无法自由跳动。

进一步地，振动台101处还设有对射式光电开关，可用于检测振动台101上是否有试模600，以避免设备进行错误操作。所述振动电机的振幅为0.5mm±0.2mm，振动频率为50hz，符合国家标准规范。

其中，送料模块200用于向试模600中送入混凝土。送料模块200包括送料口201，送料口201处设有流量检测传感器202和翻板203，翻板203与翻板气缸204相连接。流量检测传感器202可与经验混凝土入模时间相配合，达到对于混凝土入模体积的检测和控制。翻板203由翻板气缸204控制，实现控制混凝土流通的效果。

其中，抹平模块300用于对试模600中的混凝土进行抹平。抹平模块300包括抹平刮刀301，抹平刮刀301与超薄气缸302相连接，超薄气缸302的水平往复运动可带动抹平刮刀301进行刮削动作，超薄气缸302与无杆气缸303相连接，无杆气缸303的水平往复运动可带动超薄气缸302移动和复位。

其中，清洗模块400用于对振动模块100、送料模块200、抹平模块300进行清洗。清洗模块400包括数个清洗喷头401，均匀分布在振动台101、翻板203、抹平刮刀301的侧方，以清洗残留的混凝土。

其中，定位气缸104、翻板气缸204、超薄气缸302、无杆气缸303的行程由气缸磁性感应开关及对应气缸的电磁阀控制。所述气缸磁性开关可精确检测气缸行程，电磁阀可控制气源通断，从而实现对各个气缸的控制。

其中，所述控制模块用于对振动模块100、送料模块200、抹平模块300进行控制。控制模块为PLC控制模块，所述PLC控制模块包括控制柜501、三色灯报警器502、手动按钮、触摸屏、PLC以及其他电气元件。所述PLC可通过输入/输出端，获取各个气缸的行程，通过输出端输出电磁阀、气源开关等控制信号，从而控制设备工作。三色灯报警器502包括红、黄、绿灯以及蜂鸣器，红、黄、绿灯可显示整个设备的运行状态；蜂鸣器可在运行异常时发出警报。其他电气元件包括24V中间继电器、24V开关电源、空气开关、熔断器及各类电线电缆。

进一步地，还包括通讯模块，所述通讯模块包括各个元器件与PLC之间的通讯以及PLC与外部服务器的Modbus通讯，从而实现物联网功能。

所述的混凝土试块全自动制作设备的控制方法，包括下述步骤：

步骤1：打开总气源、电源，向送料模块200中倒入混凝土，启动流量检测传感器202；

步骤2：对射式光电开关检测到有试模600放置后，定位气缸104带动试模定位挡板103将试模600推至指定位置并临时固定；

步骤3：翻板气缸204打开翻板203，混凝土送入试模600中，流量检测传感器202检测到已通过足量混凝土后，翻板气缸204关闭翻板203；

步骤4：振动电机开始振动，在振捣密实后自动停止；

步骤5：振捣完成后，无杆气缸303带动超薄气缸302移动至试模600处，超薄气缸302带动抹平刮刀301对混凝土进行抹平；

步骤6：抹平结束后，试块已初步完成，取出做初凝，初凝结束后，进行二次抹平操作；

步骤7：控制模块的触摸屏实时显示出整个设备的各项数据，包括设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度；

步骤8：控制模块通过Modbus通讯，根据上位机发出的指令，将设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度、水阀状态、气阀状态、电机状态全部传入工控机中；

步骤9：实现数据传输后，将对测量数据按代表混凝土数量、时间、地点进行划分；采用权限管理方法，使各层各级的管理人员对于测量数据的远程精准把控；

步骤10：工作任务结束后，开启清洗模块400，进行振动台101、翻板203、抹平刮刀301的清洗。

本发明以PLC控制***为基础，不仅实现了混凝土试块的自动制作，节省人力的同时提高了试块制作的标准化程度，还实现了试块制作数据的远程管理，加强了对于混凝土质量的管控。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混凝土试块全自动制作设备，其特征在于，包括振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块和控制模块；

其中，所述振动模块用于放置试模，并对试模进行振动；所述送料模块用于向试模中送入混凝土；所述抹平模块用于对试模中的混凝土进行抹平；所述清洗模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块进行清洗；所述控制模块用于对所述振动模块、送料模块、抹平模块、清洗模块进行控制。

2.如权利要求1所述的混凝土试块全自动制作设备，其特征在于，所述振动模块包括振动台，所述振动台的下端设有振动弹簧，所述振动弹簧上设有振动电机，所述振动台的上端设有若干试模定位挡板，所述试模定位挡板与定位气缸相连接。

3.如权利要求1或2所述的混凝土试块全自动制作设备，其特征在于，所述送料模块包括送料口，所述送料口处设有流量检测传感器和翻板，所述翻板与翻板气缸相连接。

4.如权利要求1或2所述的混凝土试块全自动制作设备，其特征在于，所述抹平模块包括抹平刮刀，所述抹平刮刀与超薄气缸相连接，所述超薄气缸与无杆气缸相连接。

5.如权利要求1或2所述的混凝土试块全自动制作设备，其特征在于，所述清洗模块包括数个清洗喷头，均匀分布在所述振动模块、送料模块、抹平模块的侧方。

6.如权利要求2所述的混凝土试块全自动制作设备，其特征在于，所述振动台处设有对射式光电开关。

7.如权利要求1-6任一项所述的混凝土试块全自动制作设备的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1：打开总气源、电源，向送料模块中倒入混凝土，启动流量检测传感器；

步骤2：对射式光电开关检测到有试模放置后，定位气缸带动试模定位挡板将试模推至指定位置并临时固定；

步骤3：翻板气缸打开翻板，混凝土送入试模中，流量检测传感器检测到已通过足量混凝土后，翻板气缸关闭翻板；

步骤4：振动电机开始振动，在振捣密实后自动停止；

步骤5：振捣完成后，无杆气缸带动超薄气缸移动至试模处，超薄气缸带动抹平刮刀对混凝土进行抹平；

步骤6：抹平结束后，试块已初步完成，取出做初凝，初凝结束后，进行二次抹平操作；

步骤7：控制模块的触摸屏实时显示出整个设备的各项数据，包括设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度；

步骤8：控制模块通过Modbus通讯，根据上位机发出的指令，将设备运行状态、试块制作情况、当前制作试块强度、水阀状态、气阀状态、电机状态全部传入工控机中；

步骤9：实现数据传输后，将对测量数据按代表混凝土数量、时间、地点进行划分；采用权限管理方法，使各层各级的管理人员对于测量数据的远程精准把控；

步骤10：工作任务结束后，开启清洗模块，进行振动台、翻板、抹平刮刀的清洗。

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