CN116038457B

CN116038457B - 一种具有翻料承载装置的磨簧机

Info

Publication number: CN116038457B
Application number: CN202211673777.5A
Authority: CN
Inventors: 费庆民; 金根生; 黄栋
Original assignee: Zhejiang Jinchang Spring Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jinchang Spring Co ltd
Priority date: 2022-12-26
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2023-08-22
Anticipated expiration: 2042-12-26
Also published as: CN116038457A

Abstract

本发明公开了一种具有翻料承载装置的磨簧机，包括翻料承载装置；翻料承载装置包括水平旋转设置在工作支架一侧的水平支撑座；水平支撑座远离工作支架的端面上竖直旋转设置有竖直支撑座；竖直支撑座靠近工作支架的端面的两端分别设置有弹簧支撑座并且水平支撑座位于一对弹簧支撑套之间；弹簧支撑座包括圆环状的支撑盘；支撑盘上竖直穿设并且固定有若干圆环柱体的弹簧支撑套；竖直支撑座的两端分别设置有弹簧盖板机构；弹簧盖板机构包括垂直穿设并且垂直移动设置在竖直支撑座上的垂直移动座；垂直移动座远离竖直支撑座的端面上分别旋转设置有上下盖板。本发明具有无需人工逐一进行弹簧翻面，提高弹簧翻面效率的效果。

Description

一种具有翻料承载装置的磨簧机

技术领域

本发明涉及磨簧机的领域，尤其是涉及一种具有翻料承载装置的磨簧机。

背景技术

执行器中需要使用压缩弹簧，压缩弹簧在卷制完成后需要对压缩弹簧的两个端面进行磨削加工，目的是为了保证螺旋弹簧的垂直度，并使两支承圈的端面与其他零件保持接触，减少挠曲的特性；此工序成为磨簧；磨簧通过磨簧机进行，过程中人工批量在弹簧安置座上放入弹簧后，弹簧安置座进入磨簧机对弹簧的上侧端面进行打磨；然后取出弹簧安置座人工进行翻面，弹簧安置座再次进入磨簧机对弹簧的另一端面进行打磨；

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对弹簧的两个端面分别进行打磨之间通过人工进行弹簧翻面，由于弹簧批量进行打磨，所以弹簧翻面需要耗费大量的时间，同时在翻面过程中会遗漏弹簧，导致弹簧只进行一个端面打磨，这样大大降低了弹簧打磨的效率和质量。

发明内容

为了提高弹簧翻面效率的技术问题，本发明提供一种具有翻料承载装置的磨簧机。

本发明提供的一种具有翻料承载装置的磨簧机采用如下的技术方案：

一种具有翻料承载装置的磨簧机，包括工作支架和设置在工作支架上端的打磨装置；还包括翻料承载装置；翻料承载装置包括水平旋转设置在工作支架一侧的水平支撑座；水平支撑座远离工作支架的端面上竖直旋转设置有竖直支撑座；竖直支撑座靠近工作支架的端面的两端分别设置有弹簧支撑座并且水平支撑座位于一对弹簧支撑套之间；弹簧支撑座包括圆环状的支撑盘；支撑盘上垂直穿设并且固定有若干圆环柱体的弹簧支撑套；竖直支撑座的两端分别设置有弹簧盖板机构；弹簧盖板机构与弹簧支撑座一一对应；弹簧盖板机构包括垂直穿设并且垂直移动设置在竖直支撑座上的垂直移动座；垂直移动座远离竖直支撑座的端面上分别旋转设置有上下盖板；一对上下盖板分别位于相应侧的弹簧支撑座的上下侧并且与支撑盘平行；上下盖板用于遮挡住弹簧支撑套的相应侧的开口。

通过采用上述技术方案，弹簧放置在弹簧支撑套内，通过竖直支撑座旋转一百八十度，带动一对支撑盘、所有的弹簧支撑套和弹簧支撑套内的弹簧进行翻面，此过程中一对上下盖板保持在弹簧支撑座的正上方和正下方，防止弹簧脱离弹簧支撑套，这样提高弹簧翻面效率。

可选的，工作支架包括水平工作台；水平工作台的底面上设置有若干均匀分布的支撑脚、上端面远离翻料承载装置的一端成型有竖直支撑板；竖直支撑板的上端成型有上支撑板；打磨装置设置在上支撑板上并且位于竖直支撑板和翻料承载装置之间。

通过采用上述技术方案，水平支撑座水平旋转时，弹簧支撑座不会与工作支架干涉，不影响后续弹簧打磨的进行。

可选的，水平工作台的下端面上固定有托举液压缸；托举液压缸的活塞杆上固定有托举支撑板；托举支撑板位于打磨装置的正下方。

通过采用上述技术方案，在弹簧打磨过程中，托举支撑板上升抵靠住加工位置的弹簧支撑座下侧的上下盖板，提高弹簧的加工位置的稳定性。

可选的，打磨装置包括固定在上支撑板的上端面的液压缸；液压缸的活塞杆下端固定有打磨升降板；打磨升降板的底面上固定有打磨电机；打磨电机的输出轴下端固定有打磨轮。

通过采用上述技术方案，液压缸控制打磨轮升降，即能保证打磨的顺利进行，同时避免了弹簧支撑座进行加工位置时不干涉。

可选的，水平工作台的上端面靠近翻料承载装置的一端成型有竖直连接板；竖直连接板远离竖直支撑板的端面上成型有水平连接板；水平连接板的上端面上固定有水平旋转电机；水平支撑座固定在水平旋转电机的输出轴上端。

通过采用上述技术方案，水平旋转电机驱动水平支撑座水平旋转，使得弹簧支撑座到达和离开加工位置。

可选的，水平支撑座靠近竖直支撑座的端面上固定有竖直旋转电机；竖直支撑座固定在竖直旋转电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，竖直旋转电机带动竖直支撑座竖直面上进行旋转完成对弹簧的翻面。

可选的，垂直移动座为长方体；竖直支撑座上成型有一对供垂直移动座竖直移动的竖直移动槽；竖直支撑座远离水平支撑座的端面两端分别成型有驱动缺口；驱动缺口与竖直移动槽连通；垂直移动座远离水平支撑座的端面上成型有与驱动缺口配合的齿条固定座；齿条固定座远离垂直移动座的端面上固定有竖直驱动齿条；竖直支撑座远离水平支撑座的端面上成型有一对电机支撑板；一对电机支撑板相互靠近的端面上分别固定有竖直驱动电机；竖直驱动电机的输出轴上固定有竖直驱动齿轮；竖直驱动齿轮与相应侧的竖直驱动齿条啮合。

通过采用上述技术方案，竖直驱动电机带动竖直驱动齿轮旋转，竖直驱动齿轮通过与其啮合的竖直驱动齿条带动垂直移动座垂直移动在竖直支撑座，以改变一对上下盖板的上下位置，保证弹簧的打磨的顺利进行。

可选的，垂直移动座远离和靠近水平支撑座的端面上分别成型有一对竖直导块；竖直移动槽的相应侧的侧壁上分别成型有一对与竖直导块配合的竖直导槽。

通过采用上述技术方案，竖直导块与竖直导槽配合有利于提高垂直移动座的移动方向的准确性。

可选的，垂直移动座的上下端面上分别固定有盖板驱动电机；上下盖板上固定有驱动连接板；驱动连接板与相应侧的盖板驱动电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，盖板驱动电机通过驱动连接板带动上下盖板水平旋转，使得上下盖板远离或者靠近弹簧支撑座。

可选的，一对支撑盘分别可拆卸式固定在竖直支撑座靠近工作支架的端面的两端。

通过采用上述技术方案，方便后续对弹簧支撑座的更换和维护。

综上所述，本发明的有益效果为：

1.弹簧无需人工逐一进行，提高弹簧翻面效率。

2.弹簧的加工时位置稳定性，提高弹簧端面打磨质量。

附图说明

图1是本发明的俯视的结构示意图。

图2是本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。

图3是本发明的图1中B-B的剖面的结构示意图。

图4是本发明的竖直支撑座34和一对垂直移动座353的连接的俯视的结构示意图。

附图标记说明：

10、工作支架；11、水平工作台；12、支撑脚；13、竖直支撑板；14、上支撑板；15、竖直连接板；16、水平连接板；17、托举液压缸；18、托举支撑板；

20、打磨装置；21、液压缸；22、打磨升降板；23、打磨电机；24、打磨轮；

30、翻料承载装置；31、水平旋转电机；32、水平支撑座；33、竖直旋转电机；34、竖直支撑座；340、竖直移动槽；3400、驱动缺口；341、电机支撑板；342、固定连接架；343、加强架；35、弹簧盖板机构；351、竖直驱动电机；352、竖直驱动齿轮；353、垂直移动座；3531、竖直导块；3532、齿条固定座；3533、竖直驱动齿条；354、盖板驱动电机；355、上下盖板；3551、驱动连接板；36、弹簧支撑座；361、支撑盘；362、弹簧支撑套；363、外连接架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

本申请公开一种具有翻料承载装置的磨簧机，参照图1-图2，包括工作支架10、设置在工作支架10上端的打磨装置20和设置在工作支架10一侧的翻料承载装置30；翻料承载装置30用于放置和支撑弹簧、实现弹簧的翻面，同时把弹簧转移到打磨装置20下方进行打磨、转移到工作支架10外侧进行弹簧上下料。

参照图1-图2，工作支架10包括水平工作台11；水平工作台11的底面上设置有若干均匀分布的支撑脚12、上端面的一端成型有竖直支撑板13；竖直支撑板13远离翻料承载装置30；竖直支撑板13的上端成型有上支撑板14；上支撑板14的一端固定在竖直支撑板13的上端、另一端水平朝向翻料承载装置30；水平工作台11的上端面靠近翻料承载装置30的一端成型有竖直连接板15；竖直连接板15远离竖直支撑板13的端面上成型有水平连接板16。

参照图2，水平工作台11的下端面上固定有托举液压缸17；托举液压缸17的活塞杆上固定有托举支撑板18；托举支撑板18位于打磨装置20的正下方。

参照图1-图2，打磨装置20包括固定在上支撑板14的上端面的液压缸21；液压缸21的活塞杆下端固定有打磨升降板22；打磨升降板22的底面上固定有打磨电机23；打磨电机23的输出轴下端固定有打磨轮24。

参照图1-图4，翻料承载装置30包括固定在水平连接板16的上端面上的水平旋转电机31；水平旋转电机31的输出轴上端固定有水平支撑座32；水平支撑座32的竖直端面上固定有竖直旋转电机33；竖直旋转电机33的输出轴上固定有竖直支撑座34。

竖直支撑座34靠近水平支撑座32的端面的两端分别成型有固定连接架342、远离水平支撑座32的端面上成型有一对电机支撑板341；竖直支撑座34的两端分别垂直成型有上下开口的矩形槽状的竖直移动槽340；竖直移动槽340远离水平支撑座32的侧壁上成型有驱动缺口3400；竖直支撑座34的上端面上成型有加强架343；加强架343横跨驱动缺口3400；一对加强架343用于加强竖直支撑座34的刚性。

翻料承载装置30还包括一对弹簧支撑座36；弹簧支撑座36包括圆环状的支撑盘361；支撑盘361上垂直穿设并且固定有若干圆环柱体的弹簧支撑套362；弹簧支撑套362用于竖直放入弹簧并且使得弹簧保持竖直状态；支撑盘361的外圆柱面上成型有外连接架363；外连接架363通过螺栓与相应侧的固定连接架342连接。

竖直支撑座34的两端分别设置有弹簧盖板机构35；弹簧盖板机构35包括包括一对分别位于弹簧支撑座36上下侧的上下盖板355和竖直移动设置在竖直移动槽340内的长方体状的垂直移动座353；垂直移动座353的上下端面上分别固定有盖板驱动电机354；上下盖板355上固定有驱动连接板3551；驱动连接板3551与相应侧的盖板驱动电机354的输出轴固定连接；一对上下盖板355分别位于相应侧的弹簧支撑座36的上下侧并且与支撑盘361相平行；上下盖板355用于遮挡住弹簧支撑套362的相应侧的开口；上下盖板355可为圆形板并且上下盖板355的直径大于支撑盘361的外径。

垂直移动座353的端面上成型有与驱动缺口3400配合的齿条固定座3532；齿条固定座3532远离垂直移动座353的端面上固定有竖直驱动齿条3533；一对电机支撑板341相互靠近的端面上分别固定有竖直驱动电机351；竖直驱动电机351的输出轴上固定有竖直驱动齿轮352；竖直驱动齿轮352与相应侧的竖直驱动齿条3533啮合。

垂直移动座353远离和靠近水平支撑座32的端面上分别成型有一对竖直导块3531；竖直移动槽340的相应侧的侧壁上分别成型有一对与竖直导块3531配合的竖直导槽。

本申请的一种具有翻料承载装置的磨簧机的工作原理为：初始状态参照图1，此时上侧的一对上下盖板355远离弹簧支撑座36使得弹簧支撑套362的上端开口处于打开状态，并且一对垂直移动座353处于最上端使得下侧的上下盖板355抵靠住弹簧支撑套362的下端，此时人工向其中之一的弹簧支撑座36的每个弹簧支撑套362内均放入弹簧；然后竖直驱动电机351带动竖直驱动齿轮352旋转，竖直驱动齿轮352通过与其啮合的竖直驱动齿条3533带动垂直移动座353下降使得弹簧的上端超出弹簧支撑套362的长度处于合适位置，然后水平旋转电机31带动水平支撑座32水平旋转90度使得弹簧支撑座36位于打磨装置20的正下方，接着液压缸21带动水平支撑座32下降，使得打磨轮24抵靠住弹簧的上端，然后打磨电机23驱动打磨轮24旋转，打磨轮24对弹簧的上端进行打磨；此时托举支撑板18抵靠住下侧的上下盖板355，保证上下盖板355不会意外下移；打磨完成后，水平旋转电机31带动水平支撑座32水平旋转90度回位，接着竖直驱动电机351带动竖直驱动齿轮352旋转，竖直驱动齿轮352通过与其啮合的竖直驱动齿条3533带动垂直移动座353下降使得弹簧隐藏在弹簧支撑套362内，然后相应侧的盖板驱动电机354带动其上的上下盖板355水平旋转到弹簧支撑座36的正上方，以阻止弹簧脱离弹簧支撑套362；接着竖直旋转电机33带动竖直支撑座34旋转180度，使得弹簧支撑座36翻转180度，这样其内的弹簧也完成翻面，接着上侧的上下盖板355水平旋转回位使得弹簧支撑套362的上端开口处于打开状态；接着根据上述原理，对弹簧的另一端面进行打磨。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有翻料承载装置的磨簧机，包括工作支架（10）和设置在工作支架（10）上端的打磨装置（20）；其特征在于：还包括翻料承载装置（30）；翻料承载装置（30）包括水平旋转设置在工作支架（10）一侧的水平支撑座（32）；水平支撑座（32）远离工作支架（10）的端面上竖直旋转设置有竖直支撑座（34）；竖直支撑座（34）靠近工作支架（10）的端面的两端分别设置有弹簧支撑座（36）并且水平支撑座（32）位于一对弹簧支撑套（36）之间；弹簧支撑座（36）包括圆环状的支撑盘（361）；支撑盘（361）上垂直穿设并且固定有若干圆环柱体的弹簧支撑套（362）；竖直支撑座（34）的两端分别设置有弹簧盖板机构（35）；弹簧盖板机构（35）与弹簧支撑座（36）一一对应；弹簧盖板机构（35）包括垂直穿设并且垂直移动设置在竖直支撑座（34）上的垂直移动座（353）；垂直移动座（353）远离竖直支撑座（34）的端面上分别旋转设置有上下盖板（355）；一对上下盖板（355）分别位于相应侧的弹簧支撑座（36）的上下侧并且与支撑盘（361）平行；上下盖板（355）用于遮挡住弹簧支撑套（362）的相应侧的开口；

垂直移动座（353）为长方体；竖直支撑座（34）上成型有一对供垂直移动座（353）竖直移动的竖直移动槽（340）；竖直支撑座（34）远离水平支撑座（32）的端面两端分别成型有驱动缺口（3400）；驱动缺口（3400）与竖直移动槽（340）连通；垂直移动座（353）远离水平支撑座（32）的端面上成型有与驱动缺口（3400）配合的齿条固定座（3532）；齿条固定座（3532）远离垂直移动座（353）的端面上固定有竖直驱动齿条（3533）；竖直支撑座（34）远离水平支撑座（32）的端面上成型有一对电机支撑板（341）；一对电机支撑板（341）相互靠近的端面上分别固定有竖直驱动电机（351）；竖直驱动电机（351）的输出轴上固定有竖直驱动齿轮（352）；竖直驱动齿轮（352）与相应侧的竖直驱动齿条（3533）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：工作支架（10）包括水平工作台（11）；水平工作台（11）的底面上设置有若干均匀分布的支撑脚（12）、上端面远离翻料承载装置（30）的一端成型有竖直支撑板（13）；竖直支撑板（13）的上端成型有上支撑板（14）；打磨装置（20）设置在上支撑板（14）上并且位于竖直支撑板（13）和翻料承载装置（30）之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：水平工作台（11）的下端面上固定有托举液压缸（17）；托举液压缸（17）的活塞杆上固定有托举支撑板（18）；托举支撑板（18）位于打磨装置（20）的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：打磨装置（20）包括固定在上支撑板（14）的上端面的液压缸（21）；液压缸（21）的活塞杆下端固定有打磨升降板（22）；打磨升降板（22）的底面上固定有打磨电机（23）；打磨电机（23）的输出轴下端固定有打磨轮（24）。

5.根据权利要求2所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：水平工作台（11）的上端面靠近翻料承载装置（30）的一端成型有竖直连接板（15）；竖直连接板（15）远离竖直支撑板（13）的端面上成型有水平连接板（16）；水平连接板（16）的上端面上固定有水平旋转电机（31）；水平支撑座（32）固定在水平旋转电机（31）的输出轴上端。

6.根据权利要求1所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：水平支撑座（32）靠近竖直支撑座（34）的端面上固定有竖直旋转电机（33）；竖直支撑座（34）固定在竖直旋转电机（33）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：垂直移动座（353）远离和靠近水平支撑座（32）的端面上分别成型有一对竖直导块（3531）；竖直移动槽（340）的相应侧的侧壁上分别成型有一对与竖直导块（3531）配合的竖直导槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：垂直移动座（353）的上下端面上分别固定有盖板驱动电机（354）；上下盖板（355）上固定有驱动连接板（3551）；驱动连接板（3551）与相应侧的盖板驱动电机（354）的输出轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有翻料承载装置的磨簧机，其特征在于：一对支撑盘（361）分别可拆卸式固定在竖直支撑座（34）靠近工作支架（10）的端面的两端。