CN116037563B - 用于零点定位***的除屑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于零点定位***的除屑装置，零点***中具有用于定位销***的中心定位腔，中心定位腔内设置有滚珠式装夹组件，滚珠式装夹组件包括支撑台以及活动设置在支撑台上的夹紧钢珠，零点***内设置有驱动夹紧钢珠沿支撑台顶部斜面运动的环形运动件，中心定位腔的底部设置有吹气式除屑组件，夹紧钢珠处于非夹持状态时，吹气式除屑组件可将中心定位腔和支撑台上的碎屑吹出。本发明提供的用于零点定位***的除屑装置，当中心定位腔和支撑台上积累有碎屑时，通过吹气式除屑组件就能将碎屑自动吹出，有效避免碎屑残留在中心定位腔以及夹紧钢珠之间的间隙内，确保零点***在使用过程中的定位精度。

Description

用于零点定位***的除屑装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于零点定位***的除屑装置。

背景技术

在机械工业领域，我们把作为参照的基准统称为零点或零位，在加工或测量时，首先必须确定工件的零点，然后再根据零点来进行加工或者测量，但是在加工时，零件往往不会一直保持不动，需要从一个工序到另一个工序、从一台机床到另一台机床，以及不规则形状的零件不好确定零点，这就需要重新拖表找正零点，做很多的辅助工作，造成大量的停机时间，降低了工作效率。零点定位***是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变，这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率，零点定位***一般包括零点***以及与零点***相匹配的定位销或拉钉，在使用过程中，一般情况下是将定位销或拉钉预装在夹具上，在更换夹具时，直接将夹具通过定位销或拉钉安装在零点***上。

机械加工过程中，不可避免的会产生碎屑，碎屑会对零点定位***的稳定性、精度及使用寿命都有很大影响，因此需要人为的去除碎屑，如此会降低加工效率，因此现有技术中部分零点定位***上设置有防屑或除屑结构，通过防屑或除屑结构降低碎屑对零点***的影响，如申请公告号为CN112692606A、申请公告日为2021年04月23日、名称为一种可防积屑的零点定位装置的发明专利申请，其包括底座、以及安装在底座上的零点定位盘，底座和零点定位盘之间的连接部位处具有安装间隙，防屑环安装在安装间隙中，防屑环中间的内孔与连接部位相适配，防屑环的上下端面分别与零点定位盘下端面和下端面贴靠，零点定位盘的下端面设有螺纹孔，防屑环上设有连接孔，连接孔包括位于防屑环下端面上的沉孔、以及开设在沉孔底部的贯穿孔，且贯穿孔与螺栓孔相对准。该发明的零点定位装置通过设置一个防屑环，与零点定位盘和底座抵靠配合，防屑环填满底座和零点定位盘之间的安装间隙中，以此防止安装间隙在零件加工过程中碎屑的累积，防止加工过程中碎屑刮伤零件表面，保证零件的多次装夹和加工的顺利完成，避免人为去除碎屑。

目前，零点定位***大多是通过环向分布的钢珠来定位并夹紧定位销或拉钉，在使用过程中，除了上述专利所描述的底座和零点定位盘之间的安装间隙容易积累碎屑外，零点***的中心孔以及钢珠槽也容易在换装过程中积聚碎屑，碎屑一旦进入极难被清除，且由于滚珠之间存在一定的滚动间隙，碎屑很容易进入到钢珠之间的间隙内，造成钢珠滚动的卡滞，从而影响零点***的定位精度，严重时甚至导致零点***失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于零点定位***的除屑装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于零点定位***的除屑装置，包括零点***，所述零点***中具有用于定位销***的中心定位腔，所述中心定位腔内设置有滚珠式装夹组件，所述滚珠式装夹组件包括支撑台以及活动设置在所述支撑台上的夹紧钢珠，所述零点***内设置有驱动所述夹紧钢珠沿所述支撑台顶部斜面运动的环形运动件，所述中心定位腔的底部设置有吹气式除屑组件，所述夹紧钢珠处于非夹持状态时，所述吹气式除屑组件可将所述中心定位腔和所述支撑台上的碎屑吹出。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述吹气式除屑组件包括设置在所述中心定位腔底部的吹气组件，所述吹气组件至少包括沿所述中心定位腔轴线方向设置的吹气孔。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述支撑台为环形台，所述环形台上设置环形凹槽，所述环形凹槽上设置有多个排屑通孔，多个所述排屑通孔沿所述环形凹槽的周向依次间隔设置。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述排屑通孔的下端与所述中心定位腔相连通。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述支撑台的内侧边和外侧边上分别设置有内环形凸起部和外环形凸起部，所述内环形凸起部的高度大于所述外环形凸起部的高度。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述零点***内环绕所述环形台设置有环形运动腔，所述环形运动腔内设置有设置有环形运动件，所述环形运动件包括环形运动座以及设置在所述环形运动座上的环形挡板，所述环形运动件的底部设置有夹紧弹簧，所述环形运动件接受所述驱动件的驱动沿所述环形运动腔运动具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二工作位置，所述环形挡板收藏至所述环形运动腔内，所述夹紧钢珠部分滚动至所述环形运动腔上方以使得各所述排屑通孔均打开。

上述的用于零点定位***的除屑装置，还包括柱体密封件，其活动连接在所述中心定位腔内，所述柱体密封件可沿所述中心定位腔的轴线方向上下运动。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述柱体密封件包括与所述夹紧钢珠的工作状态相对应的密封状态和收藏状态；所述夹紧钢珠位于所述非夹持状态时，所述柱体密封件位于所述密封状态以对所述中心定位腔密封；所述夹紧钢珠位于夹持状态时，所述柱体密封件被抵压运动至所述中心定位腔内以处于所述收藏状态。

上述的用于零点定位***的除屑装置，所述柱体密封件内部中空形成供气体通过的通气通道，所述柱体密封件的侧壁上设置有吹气孔。

上述的用于零点定位***的除屑装置，还包括自动排屑组件，其设置在所述支撑台的正上方，所述定位销的安装行程和拆卸行程均对应驱动所述自动排屑组件工作。

在上述技术方案中，本发明提供一种用于零点定位***的除屑装置，零点***中具有用于定位销***的中心定位腔，中心定位腔内设置有滚珠式装夹组件，滚珠式装夹组件包括支撑台以及活动设置在支撑台上的夹紧钢珠，中心定位腔的底部设置有吹气式除屑组件，如此在使用零点定位***进行加工时，当中心定位腔和支撑台上积累有碎屑时，通过吹气式除屑组件就能将碎屑自动吹出，有效避免碎屑残留在中心定位腔以及夹紧钢珠之间的间隙内，确保零点***在使用过程中的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的零点***的立体图；

图2为本发明实施例提供的支撑台的结构示意图；

图3为本发明再一实施例提供的环形运动件位于第一工作位置的零点***的结构示意图；

图4为本发明再一实施例提供的环形运动件位于第二工作位置的零点***的结构示意图；

图5为本发明再一实施例提供的定位销安装过程中的零点***的结构示意图；

图6为本发明再一实施例提供的夹紧钢珠位于夹持状态的零点***的结构示意图；

图7为本发明再一实施例提供的柱体密封件的结构示意图；

图8为本发明再一实施例提供的旋转件的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的定位组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、零点***；1.1、排屑口；1.2、环形运动腔；1.3、环形运动件；1.4、夹紧弹簧；1.5、环形运动座；1.6、环形挡板；1.7、安装腔；2、中心定位腔；2.1、滑动槽；3、滚珠式装夹组件；3.1、支撑台；3.2、夹紧钢珠；3.3、环形凹槽；3.4、排屑通孔；3.4.1、竖直段；3.4.2、倾斜段；3.5、内环形凸起部；3.6、外环形凸起部；4、吹气式除屑组件；4.1、吹气组件；5、柱体密封件；5.1、弧形定位部；5.2、驱动结构；5.3、驱动板；5.4、楔形驱动部；5.5、通气孔；5.6、支撑弹簧；6、自动排屑组件；6.1、旋转件；6.1.1、环状件；6.2、清理件；6.3、运动槽；6.4、抵压斜面；6.5、贯穿通槽；6.6、定位槽；7、弹性阻挡件；8、定位组件；8.1、定位柱；8.2、滑动板；8.3、定位通道；8.4、定位通孔；8.5、弹簧件；8.6、阻挡块；9、解锁件；9.1、固定块；10、定位销。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种用于零点定位***的除屑装置，包括零点***1，零点***1中具有用于定位销10***的中心定位腔2，中心定位腔2内设置有滚珠式装夹组件3，滚珠式装夹组件3包括支撑台3.1以及活动设置在支撑台3.1上的夹紧钢珠3.2，零点***1内设置有驱动夹紧钢珠3.2沿支撑台3.1顶部斜面运动的环形运动件1.3，中心定位腔2的底部设置有吹气式除屑组件4，夹紧钢珠3.2处于非夹持状态时，吹气式除屑组件4可将中心定位腔2和支撑台3.1上的碎屑吹出。

具体的，零点定位***包括零点***1和定位销10，定位销10包括不同类型的结构，如主定位销、辅助定位销以及拉紧定位销等，定位销10设置在定位夹具的底部，定位夹具用于固定代加工工件，在不同工序间，定位夹具通过定位销10固定到不同加工设备的零点***1上以实现零点定位，在零点***1上设置有供定位销10***的中心定位腔2，中心定位腔2的侧壁设置有供滚珠式装夹组件3进行安装的安装腔1.7，滚珠式装夹组件3包括支撑台3.1和夹紧钢珠3.2，支撑台3.1的上端设置有斜面，从中心定位腔2的中心向外辐射的方向上，支撑台3.1斜面的高度逐渐降低，夹紧钢珠3.2滚动设置在斜面上，在零点***1内部设置有环形运动腔1.2，环形运动腔1.2环绕在中心定位腔2的外侧且同轴设置，环形运动腔1.2内设置有环形运动件1.3，环形运动件1.3沿环形运动腔1.2上下运动能够对应驱动夹紧钢珠3.2在斜面上滚动。

本实施例中，在零点***1内设置有控制气路和夹紧弹簧1.4，利用控制气路和夹紧弹簧1.4形成对环形运动件1.3进行驱动的驱动结构5.2，从而使得环形运动件1.3上下运动具有第一工作位置和第二工作位置，环形运动件1.3上下运动对应驱动夹紧钢珠3.2在斜面上滚动，使得夹紧钢珠3.2与定位销10之间具有夹持状态和非夹持状态，其操作过程为：首先打开控制气路对环形运动件1.3进行驱动，从而使得环形运动件1.3沿环形运动腔1.2向下运动，环形运动件1.3抵压夹紧弹簧1.4，夹紧弹簧1.4具有弹性，此时环形运动件1.3对夹紧钢珠3.2的抵压消失，夹紧钢珠3.2失去推力并在重力的作用下，沿支撑台3.1顶部的斜面向后退，从而使得各夹紧钢珠3.2的最近点形成的虚拟圆的径向尺寸大于定位销10的径向尺寸，此时环形运动件1.3处于第二工作位置，夹紧钢珠3.2处于非夹持状态；随后将定位销10逐渐***至中心定位腔2中，当定位销10***到位后，控制气路关闭，在夹紧弹簧1.4的作用下，驱动环形运动件1.3沿环形运动腔1.2向上运动，环形运动件1.3推动夹紧钢珠3.2沿支撑台3.1顶部的斜面向内滚动，并与定位销10中部弧形面相贴合，实现对定位销10的夹紧，此时环形运动件1.3处于第一工作位置，夹紧钢珠3.2处于夹持状态，当需要将定位销10取出时，通过控制气路使得环形运动件1.3运动至第二工作位置，夹紧钢珠3.2与定位销10相分离以处于非夹持状态，从而将定位销10取出，气动驱动一个部件（环形运动件1.3）往复运动为本领域的公知常识，不赘述。

本实施例中，吹气式除屑组件4设置在中心定位腔2的底部，吹气式除屑组件4包括进气结构以及与进气结构相连接的吹气件，吹气件沿中心定位腔2的轴线方向设置，吹气件上设置有吹气孔，进气结构设置在零点***1的侧壁上，通过进气结构能够向吹气件输送气体，如此将定位销10从中心定位腔2取出后，控制吹气式除屑组件4工作，气体从进气结构输送至吹气件中，气体从吹气件输出，将中心定位腔2和支撑台3.1上的碎屑吹起并从中心定位腔2顶部的开口处输出，如此在使用过程中，中心定位腔2和支撑台3.1上积累有碎屑时，通过吹气式除屑组件4工作就能够实现碎屑的清理。

本发明实施例提供一种用于零点定位***的除屑装置，零点***1中具有用于定位销10***的中心定位腔2，中心定位腔2内设置有滚珠式装夹组件3，滚珠式装夹组件3包括支撑台3.1以及活动设置在支撑台3.1上的夹紧钢珠3.2，中心定位腔2的底部设置有吹气式除屑组件4，如此在使用零点定位***进行加工时，当中心定位腔2和支撑台3.1上积累有碎屑时，通过吹气式除屑组件4就能将碎屑自动吹出，有效避免碎屑残留在中心定位腔2以及夹紧钢珠3.2之间的间隙内，确保零点***1在使用过程中的定位精度。

本发明提供的实施例中，优选的，吹气式除屑组件4包括设置在中心定位腔2底部的吹气组件4.1，零点***1的侧壁上设置有与吹气组件4.1相连通的连接口，连接口上连接有向吹气组件4.1输送气体的气压装置，吹气组件4.1既包括沿中心定位腔2轴线方向设置的第一吹气孔，通过第一吹气孔从而将中心定位腔2内的碎屑吹出，吹气组件4.1还可以包括沿其他方向设置的第二吹气孔，如在零点***1的外侧壁上设置有与环形运动腔1.2相连通的排屑口1.1，排屑口1.1上设置有可打开或关闭的密封结构，环形运动腔1.2上设置有与吹气通道，吹气通道与吹气组件4.1上的第二吹气孔相连通，吹气通道上设置有第一控制阀，如此在使用时，当环形运动腔1.2内积累有碎屑时，可通过第一控制阀打开吹气通道，通过密封结构打开排屑口1.1，如此吹气组件4.1能够向环形运动腔1.2内吹气，从而将环形运动腔1.2内的碎屑从排屑口1.1输出，需要说明的是，在使用过程中，第一吹气孔和第二吹气孔可根据需要进行独立的打开或关闭，即可以是第一吹气孔打开工作、第二吹气孔不工作，也可以是第一吹气孔不工作、而第二吹气孔打开工作，还可以是第一吹气孔和第二吹气孔均打开工作，如此满足于不同场景下清理碎屑的要求，吹气孔的控制为现有技术，不赘述。

本发明提供的实施例中，进一步的，支撑台3.1为环形台，环形台顶部的斜面上设置环形凹槽3.3，环形凹槽3.3上设置有多个排屑通孔3.4，多个排屑通孔3.4沿环形凹槽3.3的周向依次间隔设置，各排屑通孔3.4均与中心定位腔2相连通，排屑通孔3.4包括相连的竖直段3.4.1和倾斜段3.4.2，竖直段3.4.1沿中心定位腔2的轴线方向设置，倾斜段3.4.2设置在竖直段3.4.1的底部，倾斜段3.4.2实现竖直段3.4.1和中心定位腔2之间的连通，如此当环形凹槽3.3内有碎屑时，碎屑能够掉落至各排屑通孔3.4内，随排屑通孔3.4的竖直段3.4.1和倾斜段3.4.2逐渐输送至中心定位腔2内，通过吹气式除屑组件4的第一吹气孔可将中心定位腔2内的碎屑输出，在各排屑通孔3.4的倾斜段3.4.2上还可以设置有第二控制阀，第二控制阀控制倾斜段3.4.2的打开或关闭，如此当吹气式除屑组件4工作时，第二控制阀关闭倾斜段3.4.2，从而避免碎屑从倾斜段3.4.2和竖直段3.4.1向上输送至环形凹槽3.3内，当吹气式除屑组件4不工作时，第二控制阀打开倾斜段3.4.2，使得环形凹槽3.3内的碎屑从排屑孔输送至中心定位腔2内，同时在环形运动腔1.2和中心定位腔2之前还可以设置连通结构，连通结构可以是连接通道，如此当碎屑积累在中心定位腔2内，通过吹气式除屑组件4的第一吹气孔工作时，碎屑既可以从中心定位腔2的顶部输出，还可以从连接通道输送至环形运动腔1.2内，当环形运动腔1.2内积累有碎屑时，通过吹气式除屑组件4的第二吹气孔和吹气通道向环形运动腔1.2吹气，使得碎屑从排屑口1.1输出。

本发明提供的另一实施例中，优选的，环形台的内侧边和外侧边上分别设置有内环形凸起部3.5和外环形凸起部3.6，内环形凸起部3.5的高度大于外环形凸起部3.6的高度，内环形凸起部3.5和外环形凸起部3.6分别位于环形凹槽3.3的内环形侧边和外环形侧边上，如此零点***1在工作过程产生的碎屑会积累在环形凹槽3.3中，当夹紧钢珠3.2处于夹持状态时，环形运动件1.3、内环形凸起部3.5和外环形凸起部3.6共同对夹持钢珠进行支撑，使得夹紧钢珠3.2对定位销10进行夹紧定位，当环形运动件1.3对夹紧钢珠3.2的推力消失时，内环形凸起部3.5对夹紧钢珠3.2的支撑位置高于外环形凸起部3.6对夹紧钢珠3.2的支撑位置，在夹紧钢珠3.2重力的作用下，夹紧钢珠3.2向远离中心定位腔2的方向滚动，从而使得夹紧钢珠3.2从夹紧状态运动至非夹紧状态。

本发明提供的实施例中，优选的，零点***1内环绕环形台设置有环形运动腔1.2，环形运动腔1.2内设置有环形运动件1.3，环形运动件1.3的底部设置有夹紧弹簧1.4，环形运动件1.3上连接有驱动件，驱动件可以是驱动活塞件，也可以是气动驱动件或其他的结构，环形运动件1.3包括环形运动座1.5以及设置在环形运动座1.5上的环形挡板1.6，在环形挡板1.6的上端设置有倾斜支撑面，环形运动件1.3接受驱动件的驱动沿环形运动腔1.2运动具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，环形挡板1.6从环形运动腔1.2内伸出并对夹紧钢珠3.2进行支撑，从而使得夹紧钢珠3.2处于夹持状态，在第二工作位置，环形挡板1.6收藏至环形运动腔1.2内，夹紧钢珠3.2部分滚动至环形运动腔1.2上方处于非夹持状态，此时夹紧钢珠3.2离开环形凹槽3.3，从而使得各排屑通孔3.4均被打开，从而便于吹气式除屑组件4对环形台上的碎屑进行清理，吹气式除屑组件4在工作时，环形台上的碎屑可直接从中心定位腔2顶部开口输出，也可以输送至排屑孔内，并通过排屑孔最终输送至中心定位腔2内。

本发明提供的另一实施例中，进一步的，还包括柱体密封件5，其活动连接在中心定位腔2内，柱体密封件5包括与夹紧钢珠3.2的工作状态相对应的密封状态和收藏状态，夹紧钢珠3.2位于非夹持状态时，柱体密封件5位于密封状态以对中心定位腔2密封，夹紧钢珠3.2位于夹持状态时，柱体密封件5被抵压运动至中心定位腔2内以处于收藏状态，柱体密封件5沿中心定位腔2运动以在密封状态和收藏状态之间切换的过程中，柱体密封件5沿中心定位腔2的轴线方向运动，在柱体密封件5的底部设置有支撑弹簧5.6，支撑弹簧5.6的底部固定在在中心定位腔2的底部，支撑弹簧5.6的顶部与柱体密封件5相连接从而对柱体密封件5进行支撑，当支撑弹簧5.6处于初始状态时，柱体密封件5位于中心定位腔2的顶部以对中心定位腔2进行密封，从而使得中心定位腔2形成一个密封的腔室，避免碎屑、灰尘以及其他的杂物等掉落至中心定位腔2内，柱体密封件5的侧壁上设置有密封圈，通过密封圈能够提升对中心定位腔2的密封效果，柱体密封件5的侧壁上设置有与夹紧滚珠相对应的弧形定位部5.1，如此在使用时，初始状态下，在支撑弹簧5.6的作用下，柱体密封件5对中心定位腔2进行密封，且夹紧滚珠夹持在柱体密封件5的弧形定位部5.1上以实现对柱体密封件5的固定，当需要将定位销10***至中心定位腔2中，打开控制气路对环形运动件1.3进行驱动，从而使得环形运动件1.3沿环形运动腔1.2向下运动，对应使得环形运动件1.3处于第二工作位置，夹紧钢珠3.2处于非夹持状态，此时夹紧钢珠3.2对柱体密封件5处于非夹持状态；随后将定位销10抵压在柱体密封件5上，并驱动柱体密封件5沿中心定位腔2逐渐向下运动，当定位销10***到位后（此过程支撑弹簧5.6被压缩处于压缩状态），控制气路关闭，在夹紧弹簧1.4的作用下，驱动环形运动件1.3沿环形运动腔1.2向上运动，环形运动件1.3推动夹紧钢珠3.2沿支撑台3.1顶部的斜面向内滚动，并与定位销10中部锥面相贴合，实现对定位销10的夹紧，此时环形运动件1.3处于第一工作位置，夹紧钢珠3.2处于夹持状态，而且此时在轴向上柱体密封件5对定位销10有向上的挤压力以实现辅助定位功能，当需要将定位销10取出时，通过控制气路使得环形运动件1.3运动至第二工作位置，夹紧钢珠3.2与定位销10相分离以处于非夹持状态，从而将定位销10取出，在支撑弹簧5.6的作用下，柱体密封件5同步向上运动恢复至初始位置，随后控制气路关闭，在夹紧弹簧1.4的作用下，驱动环形运动件1.3沿环形运动腔1.2向上运动，环形运动件1.3推动夹紧钢珠3.2沿支撑台3.1顶部的斜面向内滚动，并与柱体密封件5的弧形定位部5.1相夹持以实现对柱体密封件5的固定。

本发明提供的另一实施例中，优选的，柱体密封件5内部中空形成供气体通过的通气通道，柱体密封件5的侧壁上设置有与通气通道相连通的通气孔5.5，柱体密封件5顶部设置有供气体输出的输出部，输出部与通气通道相连通，输出部上设置有自动打开阀，柱体密封件5上的通气孔5.5设置在其弧形定位部5.1上，如此当柱体密封件5处于密封状态，通气通道内的气体能够通过通气孔5.5输送至支撑台3.1处以对支撑台3.1上的碎屑进行清理，使得支撑台3.1上的碎屑部分输送至排屑孔内，还有部分碎屑能够随气流输送至通气通道内并从柱体密封件5顶部的输出部输出，在通气孔5.5上设置有控制阀（图中未示出），控制阀实现通气孔5.5的打开和关闭，如此吹气式除屑组件4在工作时，可选择性的打开或关闭通气孔5.5，控制阀的自动控制为现有技术，本实施例不赘述。

本发明提供的再一实施例中，进一步的，在实际使用过程中，仅通过通气通道和通气孔5.5输出的气体无法对支撑台3.1上的碎屑实现完全清理，从而导致环形凹槽3.3内会积累和残留有碎屑，因此还设置有自动排屑组件6，自动排屑组件6设置在支撑台3.1的正上方，定位销10的安装行程和拆卸行程均对应驱动自动排屑组件6工作，零点***1的内部设置有安装腔1.7，安装腔1.7位于支撑台3.1的正上方，自动排屑组件6安装在安装腔1.7内，自动排屑组件6用于对环形凹槽3.3内的碎屑进行清理，避免碎屑积累在环形凹槽3.3内，安装定位销10时，定位销10抵压柱体密封件5沿中心定位腔2向下运动时，对应驱动自动排屑组件6工作以对环形凹槽3.3进行除屑操作，拆卸定位销10时，随着定位销10对柱体密封件5的抵压消失，也对应驱动自动排屑组件6工作以对环形凹槽3.3进行除屑操作，如此使得环形凹槽3.3内的碎屑能够被完全清理。

本发明提供的再一实施例中，进一步的，自动排屑组件6包括旋转件6.1以及设置在旋转件6.1上的清理件6.2，清理件6.2有多个，多个清理件6.2沿旋转件6.1周向依次间隔设置；清理件6.2的底部设置有清理部，清理部位于环形凹槽3.3内且与环形凹槽3.3的形状相匹配，安装定位销10时，定位销10抵压柱体密封件5沿中心定位腔2向下运动时，对应驱动旋转件6.1做正向旋转运动，旋转件6.1每次正向旋转运动的转动行程大于两个排屑通孔3.4之间的距离，排屑通孔3.4的个数大于清理件6.2的个数，且两个清理件6.2与旋转件6.1中心形成夹角的角度小于或等于旋转件6.1每次的旋转角度，从而使得环形凹槽3.3各个位置均能够被清理，例如旋转件6.1正向旋转运动每次旋转40°，则清理件6.2的个数大于或等于9个，使得两个清理件6.2旋转件6.1中心形成夹角的角度小于或等于40°，此时排屑通孔3.4的个数至少为10各，如此当旋转件6.1被驱动做正向旋转运动时，清理件6.2能够实现对环形凹槽3.3周向各位置进行清理，且能够将环形凹槽3.3内清理的碎屑输送至排屑通孔3.4内。

本发明提供的再一实施例中，进一步的，柱体密封件5上设置有驱动结构5.2，旋转件6.1上设置有与驱动结构5.2相对应的旋转部，柱体密封件5从密封状态运动至收藏状态时，驱动结构5.2对应抵压旋转部从而使得旋转件6.1在安装腔1.7内做正向旋转运动，在正向旋转运动的运行行程中，清理件6.2对环形凹槽3.3内的碎屑进行清理，驱动结构5.2和旋转部对应设置，当驱动结构5.2和旋转部均有三个或者多个时，驱动结构5.2沿柱体密封件5的周向间隔设置，旋转部沿旋转件6.1的周向间隔设置，且驱动结构5.2和旋转部一一对应，初始状态下，在支撑弹簧5.6的作用下，柱体密封件5对中心定位腔2进行密封，此时柱体密封件5处于密封状态，夹紧滚珠夹持柱体密封件5的弧形定位部5.1上实现对柱体密封件5的固定，旋转部阻挡在驱动结构5.2的正下方，安装定位销10时，定位销10逐渐***至中心定位腔2中，定位销10抵压在柱体密封件5上并驱动柱体密封件5沿中心定位腔2逐渐向下运动，柱体密封件5下端被支撑弹簧5.6限制，从而沿中心定位腔2的轴线方向向下运动，驱动结构5.2对旋转部进行驱动，从而使得各旋转部发生旋转，对应的，旋转件6.1在安装腔1.7内做正向旋转运动，各清理件6.2对环形凹槽3.3上的碎屑进行清理，并将碎屑清理输送至排屑通孔3.4内。本实施例中，清理件6.2为板状，其还具有隔离滚珠的作用，防止各夹紧钢珠间过于集中从而导致环形凹槽3.3上部分区域相邻两滚珠间间隙过大的问题，同时，清理件6.2转动过程中同步带动夹紧钢珠滚动。

本发明提供的再一实施例中，优选的，驱动结构5.2包括设置在柱体密封件5外侧壁上的驱动板5.3，驱动板5.3的底部设置有楔形驱动部5.4；旋转件6.1为环状体，环状体的内壁上设置有供驱动板5.3进行运动的运动槽6.3，运动槽6.3包括抵压斜面6.4以及设置在抵压斜面6.4一侧的贯穿通槽6.5，贯穿通槽6.5沿环状体的轴线方向设置，安装定位销10时，驱动板5.3包括两个运动行程：抵压驱动行程和滑动行程，初始状态下，柱体密封件5对中心定位腔2进行密封，此时柱体密封件5处于密封状态，抵压斜面6.4位于楔形驱动部5.4的斜面正下方，此时抵压斜面6.4和楔形驱动部5.4的斜面可以贴合，也可以不贴合，当定位销10抵压在柱体密封件5上并驱动柱体密封件5沿中心定位腔2逐渐向下运动时，抵压斜面6.4对楔形驱动部5.4的斜面进行阻挡，随着柱体密封件5逐渐运动，楔形驱动部5.4的斜面对抵压斜面6.4进行抵压，从而使得环状体转动，此过程为抵压驱动行程，当环状体运动直至楔形驱动部5.4的斜面与抵压斜面6.4相分离时，驱动板5.3和楔形驱动部5.4运动至贯穿通槽6.5内，随后柱体密封件5被驱动沿中心定位腔2运动时，驱动板5.3沿贯穿通槽6.5运动，此为滑动行程，此过程中，环状体不转动。

本发明提供的再一实施例中，进一步的，还包括定位组件8，柱体密封件5从密封状态运动至收藏状态时，定位组件8可将旋转件6.1锁定在正向旋转运动的运动行程结束位置；在驱动板5.3的抵压驱动行程结束后，环状件被驱动旋转至转动角度最大的终点位置，此时定位组件8对环状件6.1.1进行锁定，从而使得环状件被锁定在终点位置，定位组件8包括定位柱8.1以及设置在定位柱8.1上的滑动板8.2，在安装腔1.7的顶壁上设置有定位通道8.3，定位通道8.3上设置有供定位柱8.1伸出的定位通孔8.4，定位通孔8.4的孔径小于定位通道8.3的尺寸，滑动板8.2滑动限制在定位通道8.3内，在定位通道8.3内还设置有弹簧件8.5，弹簧件8.5外套在定位柱8.1上，弹簧件8.5一端固定在定位通道8.3底壁上，另一端固定在滑动板8.2上，在环状件6.1.1上设置有定位槽6.6，在初始阶段，柱体密封件5对中心定位腔2进行密封处于密封状态，此时定位柱8.1的下端抵接在环状件上，当柱体密封件5沿中心定位腔2向下运动时，驱动板5.3的抵压驱动行程中，环状件被驱动旋转，当驱动板5.3的抵压驱动行程结束时，环状件被驱动旋转至转动角度最大的终点位置，此时各定位柱8.1在弹簧件8.5的作用下嵌入至定位槽6.6内，从而实现对环状件的位置进行固定。

本发明提供的再一实施例中，进一步的，还包括弹性阻挡件7，其设置在安装腔1.7内，弹性阻挡件7阻挡在旋转件6.1的正向旋转运动的运动行程上，柱体密封件5从收藏状态运动至密封状态时，弹性阻挡件7驱动旋转件6.1在安装腔1.7内做反向旋转运动；弹性阻挡件7可以是设置在安装腔1.7侧壁上的阻挡弹簧，也可以时设置在环状件上的扭簧，如此当环状件被驱动旋转做正向旋转运动时，弹性阻挡件7被压缩或拉伸具有弹性力，随后当定位组件8对环状件进行解锁后，在弹性阻挡件7的作用下，可使得环状件做反向旋转运动，从而使得环状件6.1.1能够转动恢复至初始状态，如此安装定位销10时，环状件6.1.1旋转从而使得弹性阻挡件7蓄力，拆卸定位销10时，弹性阻挡件7释放弹性力，从而使得旋转件6.1做反向旋转运动，在反向旋转运动中，各清理件6.2同步在环形凹槽3.3内转动从而对环形凹槽3.3的碎屑进行清除。

本发明提供的再一实施例中，进一步的，还包括解锁件9，其设置在柱体密封件5上，柱体密封件5从收藏状态运动至密封状态时，解锁件9随定位组件8进行驱动从而解除对旋转件6.1的锁定；解锁件9包括设置在驱动板5.3顶部的的固定块9.1，在中心定位腔2的侧壁设置有供固定块9.1上下滑动的滑动槽2.1，滑动槽2.1沿中心定位腔2的轴线方向设置，滑动板8.2上设置有阻挡块8.6，阻挡块8.6位于滑动槽2.1内且位于滑动槽2.1的顶部位置，初始状态下，柱体密封件5对中心定位腔2进行密封，此时柱体密封件5处于密封状态，夹紧滚珠夹持柱体密封件5的弧形定位部5.1上实现对柱体密封件5的固定，固定块9.1位于阻挡块8.6的正下方，固定块9.1对阻挡块8.6进行支撑使得弹簧件8.5处于拉伸状态，此时定位柱8.1的下端从定位通孔8.4内伸出（定位柱8.1下端与环状件的上表面可以接触，也可以不接触），安装定位销10时，定位销10抵压在柱体密封件5上并驱动柱体密封件5沿中心定位腔2逐渐向下运动，驱动结构5.2对旋转部进行驱动，固定块9.1随柱体密封件5向下运动，在弹簧件8.5的作用下使得阻挡块8.6、滑动块和定位柱8.1也向下运动，当驱动板5.3的抵压驱动行程结束时，旋转件6.1在安装腔1.7内的正向旋转运动结束，定位柱8.1刚好对应嵌入至定位槽6.6内以对旋转件6.1进行锁定，随后驱动板5.3继续做滑动行程，驱动板5.3在滑动行程后还有其他的运动行程（驱动板5.3与旋转件6.1相分离），不一一赘述，拆卸定位销10时，将定位销10从中心定位腔2内取出，在支撑弹簧5.6的作用下，从而使得柱体密封件5向上运动，柱体密封件5沿中心定位腔2向上运动的行程与其向下运动的运动行程刚好相反，当柱体密封件5运动带动驱动板5.3刚好运动至贯穿通槽6.5内时，驱动板5.3沿贯穿通槽6.5向上运动直至固定块9.1与阻挡块8.6相接触，固定块9.1驱动阻挡块8.6向上运动，从而使得滑动板8.2和定位柱8.1向上运动直至定位柱8.1的下端与定位槽6.6相分离，解除对环状件的锁定，在弹性阻挡件7的作用下，环状件做反向旋转运动，此时在弹性阻挡件7和支撑弹簧5.6的作用下，从而使得环状件、柱体密封件5和定位柱8.1均运动恢复至初始状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种用于零点定位***的除屑装置，包括零点***，所述零点***中具有用于定位销***的中心定位腔，所述中心定位腔内设置有滚珠式装夹组件，其特征在于，所述滚珠式装夹组件包括支撑台以及活动设置在所述支撑台上的夹紧钢珠，所述零点***内设置有驱动所述夹紧钢珠沿所述支撑台顶部斜面运动的环形运动件，所述中心定位腔的底部设置有吹气式除屑组件，所述夹紧钢珠处于非夹持状态时，所述吹气式除屑组件可将所述中心定位腔和所述支撑台上的碎屑吹出，

所述支撑台为环形台，所述环形台上设置环形凹槽，所述环形凹槽上设置有多个排屑通孔，多个所述排屑通孔沿所述环形凹槽的周向依次间隔设置；

所述零点***内环绕所述环形台设置有环形运动腔，所述环形运动腔内设置有环形运动件，所述环形运动件包括环形运动座以及设置在所述环形运动座上的环形挡板，所述环形运动件的底部设置有夹紧弹簧，所述环形运动件接受驱动件的驱动沿所述环形运动腔运动以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二工作位置，所述环形挡板收藏至所述环形运动腔内，所述夹紧钢珠部分滚动至所述环形运动腔上方以使得各所述排屑通孔均打开。

2.根据权利要求1所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，所述吹气式除屑组件包括设置在所述中心定位腔底部的吹气组件，所述吹气组件至少包括沿所述中心定位腔轴线方向设置的多个吹气孔。

3.根据权利要求1所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，所述排屑通孔的下端与所述中心定位腔相连通。

4.根据权利要求1所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，所述支撑台的内侧边和外侧边上分别设置有内环形凸起部和外环形凸起部，所述内环形凸起部的高度大于所述外环形凸起部的高度。

5.根据权利要求1所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，还包括柱体密封件，其活动连接在所述中心定位腔内，所述柱体密封件可沿所述中心定位腔的轴线方向上下运动。

6.根据权利要求5所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，所述柱体密封件包括与所述夹紧钢珠的工作状态相对应的密封状态和收藏状态；

所述夹紧钢珠位于所述非夹持状态时，所述柱体密封件位于所述密封状态以对所述中心定位腔密封；

所述夹紧钢珠位于夹持状态时，所述柱体密封件被抵压运动至所述中心定位腔内以处于所述收藏状态。

7.根据权利要求6所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，所述柱体密封件内部中空形成供气体通过的通气通道，所述柱体密封件的侧壁上设置有气孔。

8.根据权利要求1所述的用于零点定位***的除屑装置，其特征在于，还包括自动排屑组件，其设置在所述支撑台的正上方，所述定位销的安装行程和拆卸行程均对应驱动所述自动排屑组件工作。

Images