CN116035708B - 一种手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术器械，包括多个手术器械单元，手术器械单元包括外鞘管和设置于外鞘管内的器械执行机构，各个手术器械单元的外鞘管连接为一体式结构，且相邻两个手术器械单元的外鞘管的连接处设置有易断切口；器械执行机构包括位于头部的执行单元和位于尾部的连接单元以及连接在执行单元和连接单元之间的传动单元，使得通过操作连接单元，可带动执行单元动作；各个器械执行机构，通过执行单元和连接单元连接，以形成首尾连接结构。本发明在需要更换手术器械单元时，只需要通过掰开最前端的手术器械单元的易断切口，使得最前端的手术器械单元脱离与后端的手术器械单元的连接即可，无需与后面的操作设备进行拆装，减少了更换手术器械的时间。

Description

一种手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械。

背景技术

人体消化、泌尿、呼吸等自然腔道疾病是高发疾病，严重危害人的身体健康，食管癌、胃癌、大肠癌、膀胱癌、肺癌等疾病发病率和死亡率是我国最常见恶性肿瘤。随着机器人技术的发展，一种内镜护士/技师机器人（Endoscopic Nurse/Technician Robot）被研发出来，用于内镜进行介入器械操作，从而缓解医疗资源短缺等问题。

机器人内镜操作与常规内镜操作不同，医师可以同时操控内镜与各种器械，是一种新型人机协作诊疗***和模式。目前的内镜或手术器械在适配新操作模式中存在缺陷和局限性。手术器械在护士/技师手工操作完成后，进行弃掉，并手工更换新的手术器械，需要特殊训练的护士/技师进行反复人工操作、延长手术时间等。

因此，如何减少更换手术器械的时间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手术器械，以减少更换手术器械的时间。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种手术器械，包括多个手术器械单元，所述手术器械单元包括外鞘管和设置于所述外鞘管内的器械执行机构，各个所述手术器械单元的外鞘管连接为一体式结构，且相邻两个所述手术器械单元的外鞘管的连接处设置有易断切口；

所述器械执行机构包括位于头部的执行单元和位于尾部的连接单元以及连接在所述执行单元和所述连接单元之间的传动单元，使得通过操作所述连接单元，可带动所述执行单元动作；

各个所述器械执行机构，通过所述执行单元和所述连接单元连接，以形成首尾连接结构。

可选地，在上述手术器械中，所述手术器械单元还包括设置于所述外鞘管内部，且套设于所述器械执行机构外侧，以增加所述手术器械单元的刚度的柔性单元。

可选地，在上述手术器械中，所述柔性单元为弹簧柔性骨架。

可选地，在上述手术器械中，所述器械执行机构还包括固定基座，所述固定基座的外侧设置有基座环形槽，所述外鞘管的内壁上设置有与所述基座环形槽配合的环形限位凸肋；

所述执行单元由所述固定基座伸出。

可选地，在上述手术器械中，所述固定基座设置有定位槽，所述柔性单元的一端嵌入所述定位槽内。

可选地，在上述手术器械中，所述执行单元为人体组织活检钳，所述人体组织活检钳的两个咬合瓣通过铰接轴铰接，且所述铰接轴支撑于所述固定基座上。

可选地，在上述手术器械中，所述传动单元包括：

器械驱动丝，一端连接在所述连接单元上；

驱动夹头，与所述器械驱动丝的另一端连接；

驱动连杆，为两个，其中一个所述驱动连杆的第一端与另一个所述驱动连杆的第一端通过连杆铰轴铰接，所述连杆铰轴支撑于所述驱动夹头上，其中一个所述驱动连杆的第二端与其中一个所述咬合瓣铰接，另一个所述驱动连杆的第二端与另一个所述咬合瓣铰接。

可选地，在上述手术器械中，所述连接单元为能够被所述人体组织活检钳的两个咬合瓣抱合于之间的连接头结构。

可选地，在上述手术器械中，所述执行单元为圈套器，所述连接单元为能够勾住所述圈套器的钩体结构。

可选地，在上述手术器械中，所述传动单元包括器械驱动丝，所述执行单元固定于所述器械驱动丝上；

最末端的所述手术器械单元为末端手术器械单元，与所述末端手术器械单元相邻的所述手术器械单元为相邻手术器械单元，所述末端手术器械单元的所述传动单元为末端传动单元，所述末端手术器械单元的所述器械驱动丝为末端器械驱动丝，所述末端手术器械单元的所述执行单元为末端执行单元，所述相邻手术器械单元的所述连接单元为相邻连接单元；

所述末端传动单元还包括套设于所述器械驱动丝外侧的传动套管，所述传动套管的第一端与所述相邻连接单元抵接，所述末端器械驱动丝设置有卡接环，所述卡接环外侧设置有卡接环槽，所述传动套管的第二端的内壁上设置有与所述卡接环槽卡配的环形卡圈，以使得所述末端执行单元与所述相邻连接单元连接后，最末端的所述末端执行单元被张紧。

可选地，在上述手术器械中，所述执行单元为针状器械，所述传动单元包括导管，所述连接单元、所述执行单元和所述导管为一体式结构；

所述导管于所述连接单元和所述执行单元的连接处，设置有斜面剪痕，以使得沿所述斜面剪痕切断后，分别形成所述执行单元和所述连接单元。

可选地，在上述手术器械中，还包括器械盒，所述器械盒包括：

壳体；

驱动辊子，可转动的设置于所述壳体内，所述驱动辊子上缠绕有盒体驱动丝，所述盒体驱动丝的端部设置有用于连接最末端的手术器械单元的器械接头，所述器械接头与所述手术器械单元的连接单元配合。

可选地，在上述手术器械中，所述盒体驱动丝外套设有驱动丝约束腔道。

可选地，在上述手术器械中，所述器械接头包括：

弹性瓣，一端与所述盒体驱动丝连接，所述弹性瓣的另一端形成有供所述连接单元嵌入的开口；

限位夹头，固定于所述盒体驱动丝上；

卡扣，可滑动的套设于所述盒体驱动丝上，用于驱动所述弹性瓣抱紧所述连接单元；

弹性件，套设于所述盒体驱动丝上，一端与所述限位夹头相抵，另一端与所述卡扣，以驱动所述卡扣压紧所述弹性瓣，使得所述弹性瓣抱紧所述连接单元。

可选地，在上述手术器械中，所述弹性瓣为球面结构，且为两个，且两个所述弹性瓣之间形成张开的开口，所述连接单元为与所述弹性瓣配合的球体结构。

可选地，在上述手术器械中，所述卡扣具有套设于所述弹性瓣外侧的锥腔，以使得两个所述弹性瓣的开口闭合。

本发明提供的手术器械，包括多个手术器械单元，且各个手术器械单元的外鞘管连接为一体式结构，并可通过易断切口实现各个手术器械单元的分离。器械执行机构包括位于头部的执行单元和位于尾部的连接单元，相邻两个手术器械单元首尾相连形成首尾连接结构。通过前端的手术器械单元的连接单元与后端的手术器械单元的执行单元进行连接，从而能够实现动力的传递，使得通过对最末端的手术器械单元进行操作，可实现对最前端的手术器械单元的操作。手术过程中，需要更换手术器械单元时，只需要通过掰开最前端的手术器械单元的易断切口，使得最前端的手术器械单元脱离与后端的手术器械单元的连接即可，无需与后面的操作设备进行拆装，减少了更换手术器械的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的手术器械的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的手术器械的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的手术器械单元的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的手术器械单元的结构示意图；

图5为本发明再一实施例提供的手术器械单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的器械执行机构的***图；

图7为本发明实施例提供的手术器械单元的外鞘管的展示结构示意图；

图8为本发明实施例提供的各个手术器械单元形成首尾连接结构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的执行单元和连接单元的配合结构示意图；

图10为本发明实施例提供的手术器械单元的后端的卡接结构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的执行单元为针状器械时传动装置的局部结构示意图；

图12为本发明实施例提供的连接单元和器械接头的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的连接单元和器械接头的正视图；

图14为本发明实施例提供的手术器械单元和器械盒结合后的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的手术器械单元和器械盒分离后的结构示意图。

图中的各项附图标记的含义如下：

100为器械盒，101为壳体，102为器械出口，103为驱动辊子，104为驱动丝约束腔道；

200为手术器械单元，201为执行单元，202为固定基座，2021为基座环形槽，203为驱动连杆，204为驱动夹头，205为器械驱动丝，2051为卡接环，206为柔性单元，207为连接单元，208为外鞘管，209为弹性瓣，210为卡扣，211为弹性件，212为限位夹头，213为传动套管，2131为环形卡圈，214为导管，2141为斜面剪痕；

300为易断切口。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种手术器械，以减少更换手术器械的时间。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5和图7所示，本发明实施例公开了一种手术器械，包括多个手术器械单元200，手术器械单元200包括外鞘管208和设置于外鞘管208内的器械执行机构。外鞘管208用于对内部设置的器械执行机构进行保护。每个手术器械单元200的长度，应该与现有技术相类似，以能够完成相应的手术操作为准，以胃镜检查所用人体组织活检钳为例，通常其长度为1.3m左右。

如图7所示，各个手术器械单元200的外鞘管208连接为一体式结构，为了方便两个手术器械单元200的分离，任意相邻两个手术器械单元200的外鞘管208的连接处设置有易断切口300，易断切口300的设置，使得外鞘管208的连接处较为薄弱，较易通过外力，实现外鞘管208的分离。

如图6所示，器械执行机构包括位于头部的执行单元201和位于尾部的连接单元207以及连接在执行单元201和连接单元207之间的传动单元，使得通过操作连接单元207，可带动执行单元201动作。针对不同的执行单元201，所需要完成的手术动作不同，因此执行单元201和传动单元的结构也存在差异。常用的执行单元201为如图3示出的人体组织活检钳、图4示出的圈套器和图5示出的针状器械。

需要说明的是，本申请的重点不在于对器械执行机构的具体结构做出改进，而是将各个手术器械单元200的器械执行机构串联起来。器械执行机构的动作原理，可参考现有技术，本文在此不再赘述。

各个器械执行机构，通过执行单元201和连接单元207连接，以形成首尾连接结构。以两个手术器械单元200串联为例，其中一个手术器械单元200的执行单元201与另一个手术器械单元200的连接单元207相连接，从而使得两个手术器械单元200的器械执行机构串联起来，使得两个手术器械单元200的器械执行机构可以联动，实现动力传递。连接单元207的结构应当与执行单元201相适配，以方便二者实现连接。

本发明提供的手术器械，包括多手术器械单元200，且各手术器械单元200的外鞘管208连接为一体式结构，并可通过易断切口300实现各手术器械单元200的分离。器械执行机构包括位于头部的执行单元201和位于尾部的连接单元207，相邻两手术器械单元200首尾相连形成首尾连接结构。通过前端的手术器械单元200的连接单元207与后端的手术器械单元200的执行单元201进行连接，从而能够实现动力的传递，使得通过对最末端的手术器械单元200进行操作，可实现对最前端的手术器械单元200的操作。手术过程中，需要更换手术器械单元200时，只需要通过掰开最前端的手术器械单元200的易断切口300，使得最前端的手术器械单元200脱离与后端的手术器械单元200的连接即可，无需与后面的操作设备进行拆装，减少了更换手术器械的时间。

由于外鞘管208一般为软质套管，而器械执行机构的传动单元的主要部分为器械驱动丝205，均为软质结构，因此使得手术器械单元200在手术过程中，不利于输送至人体相应位置。基于此，需要为手术器械单元200增加一定的刚度，以方便输送。

如图6和图8所示，在本发明一具体实施例中，手术器械单元200还包括设置于外鞘管208内部，且套设于器械执行机构外侧，以增加手术器械单元200的刚度的柔性单元206。柔性单元206可以为弹簧柔性骨架，使得手术器械单元200可以弯曲，但是也具有一定的刚度，以方便输送。

进一步的，器械执行机构还包括固定基座202，固定基座202的外侧设置有基座环形槽2021，外鞘管208的内壁上设置有与基座环形槽2021配合的环形限位凸肋。在环形限位凸肋和基座环形槽2021的卡接作用下，可以限定固定基座202在外鞘管208上的位置，而执行单元201连接在固定基座202上，因此可以限定执行单元201在外鞘管208上的位置。执行单元201由固定基座202伸出，使得最前端的手术器械单元200的执行单元201能够由外鞘管208伸出，也即最前端的执行单元201外露于外鞘管208。

为了便于理解，定义最前端的手术器械单元200是指，执行单元201外露于外鞘管208的手术器械单元200，最末端的手术器械单元200是指，连接单元207外露于外鞘管208的手术器械单元200。

最前端的手术器械单元200为可以使用的手术器械单元200，在该最前端的手术器械单元200使用完成，需要更换新的手术器械单元200时，只需要沿易断切口300掰开，使得外鞘管208的分离，并使得第二个手术器械单元200的执行单元201外露于外鞘管208，且第二个手术器械单元200的执行单元201解除外鞘管208的约束，并与最前端的手术器械单元200的连接单元207脱离。然后弃掉最前端的手术器械单元200，使得第二个手术器械单元200成为最前端的手术器械单元200进行使用。

在各个器械执行机构被收纳于外鞘管208内时，除了最前端的手术器械单元200的固定基座202卡接在外鞘管208的环形限位凸肋上之外，其他手术器械单元200的固定基座202可与环形限位凸肋脱离，以使得能够在外鞘管208内移动，方便动力传递。

进一步的，固定基座202设置有定位槽，柔性单元206的一端嵌入定位槽内，以实现柔性单元206与固定基座202的定位。执行单元201为人体组织活检钳，人体组织活检钳的两个咬合瓣通过铰接轴铰接，且铰接轴支撑于固定基座202上。

如图6所示，在本发明一具体实施例中，传动单元包括器械驱动丝205、驱动夹头204和驱动连杆203。

其中，器械驱动丝205的一端连接在连接单元207上，驱动夹头204与器械驱动丝205的另一端连接，驱动连杆203为两个，其中一个驱动连杆203的第一端与另一个驱动连杆203的第一端通过连杆铰轴铰接，连杆铰轴支撑于驱动夹头204上，其中一个驱动连杆203的第二端与其中一个咬合瓣铰接，另一个驱动连杆203的第二端与另一个咬合瓣铰接。通过拉动器械驱动丝205，使得驱动夹头204向远离固定基座202的方向移动，从而带动驱动连杆203向远离固定基座202的方向移动的同时，发生摆动，继而带动两个咬合瓣绕铰接轴转动以闭合，反向操作器械驱动丝205，则会使得两个咬合瓣绕铰接轴转动以打开。

连接单元207为能够被人体组织活检钳的两个咬合瓣抱合于之间的连接头结构，连接单元207的形状应当与两个咬合瓣抱合后，之间形成的空腔结构相似，以使得连接更加稳定。本实施例中，连接单元207可以为球体结构或类球体结构，两个咬合瓣抱合后，围成球腔结构。

如图4、图9和图10所示，执行单元201可以为圈套器，连接单元207为能够勾住圈套器的钩体结构。将连接单元207设计为钩体结构，可方便的实现与圈套器的连接，方便实现各个手术器械单元200的首尾串联。需要说明的是，由于最末端的手术器械单元200的连接单元207用于与操作设备连接，而其他手术器械单元200的连接单元207用于与执行单元201连接，因此最末端的手术器械单元200的连接单元207的结构可以与其他手术器械单元200的连接单元207的结构不同，以适应与操作设备的连接。

进一步的，在执行单元201为圈套器时，传动单元包括器械驱动丝205，执行单元201固定于器械驱动丝205上，通过器械驱动丝205带动圈套器动作。器械驱动丝205的一端固定执行单元201，另一端固定连接单元207，用于根据需求与执行单元201或操作设备连接。

为了便于理解，定义最末端的手术器械单元200为末端手术器械单元，与末端手术器械单元相邻的手术器械单元200为相邻手术器械单元，末端手术器械单元的传动单元为末端传动单元，末端手术器械单元的器械驱动丝205为末端器械驱动丝，末端手术器械单元的执行单元201为末端执行单元，相邻手术器械单元的连接单元207为相邻连接单元。

末端传动单元还包括套设于器械驱动丝205外侧的传动套管213，传动套管213的第一端与相邻连接单元抵接（如图9所示），末端器械驱动丝设置有卡接环2051，卡接环2051外侧设置有卡接环槽，传动套管213的第二端的内壁上设置有与卡接环槽卡配的环形卡圈2131。也即末端器械驱动丝靠近连接单元207的一端通过卡接环2051和环形卡圈2131的配合，实现与传动套管213的第二端的固定。传动套管213的第一端与相邻连接单元抵接，使得末端执行单元与相邻连接单元连接后，最末端的末端执行单元被张紧，可通过对末端连接单元进行操作，实现对最前端的手术器械单元200的操作。在拉动末端连接单元时，末端器械驱动丝和传动套管213同步动作，通过末端执行单元和相邻连接单元的连接，实现动力的传递，最终带动最前端的手术器械单元200动作。

如图5和图11所示，执行单元201可以为针状器械，传动单元包括导管214，连接单元207、执行单元201和导管214为一体式结构，通过导管214将药液输送至执行单元201。

导管214于连接单元207和执行单元201的连接处，设置有斜面剪痕2141，以使得沿斜面剪痕2141切断后，形成分离的执行单元201和连接单元207。斜面剪痕2141并不贯穿导管214的管壁，以防止药液外漏。

最前端的手术器械单元200为可以使用的手术器械单元200，在该最前端的手术器械单元200使用完成，需要更换新的手术器械单元200时，只需要沿易断切口300掰开，使得外鞘管208的分离，并沿斜面剪痕2141切断导管214，使得形成新的执行单元201，且外露于外鞘管208。然后弃掉最前端的手术器械单元200，使得第二个手术器械单元200成为最前端的手术器械单元200进行使用。

如图1和图2所示，手术器械还包括器械盒100，器械盒100即为用于操作手术器械单元200的操作设备。该器械盒100包括壳体101和驱动辊子103。

驱动辊子103可转动的设置于壳体101内，驱动辊子103上缠绕有盒体驱动丝，盒体驱动丝外可套设驱动丝约束腔道104，以对盒体驱动丝进行保护。盒体驱动丝的端部设置有用于连接最末端的手术器械单元200的器械接头，器械接头与手术器械单元200的连接单元207配合。通过转动驱动辊子103可以拉动或者释放盒体驱动丝，继而实现对手术器械单元200的控制。盒体驱动丝可根据不同的执行单元201选择不同的结构，例如执行单元201为针状器械，盒体驱动丝为能够输送药液的导管，执行单元201为人体组织活检钳和圈套器时，则盒体驱动丝为器械驱动丝。

壳体101上设置有器械出口102，手术器械单元200通过器械出口102外露于壳体101，也可通过该器械出口102收纳于壳体101内部，使得仅有最前端的手术器械单元200外露于壳体101。器械盒100可设置多个驱动辊子103，针对不同手术器械单元200的驱动特征设置驱动分区，从而可以匹配多种不同类型的手术器械单元200，仅需要保留相同的器械接头即可。

如图12和图13所示，在本发明一具体实施例中，器械接头包括弹性瓣209、限位夹头212、卡扣210和弹性件211。其中，弹性瓣209的一端与盒体驱动丝连接，弹性瓣209的另一端形成有供连接单元207嵌入的开口，开口在弹性作用下处于张开状态。

限位夹头212固定于盒体驱动丝上，且与弹性瓣209具有一定距离。卡扣210可滑动的套设于盒体驱动丝上，用于驱动弹性瓣209抱紧连接单元207。弹性件211套设于盒体驱动丝上，一端与限位夹头212相抵，另一端与卡扣210相抵，以驱动卡扣210压紧弹性瓣209，使得弹性瓣209抱紧连接单元207。最末端的手术器械单元200的连接单元207的结构可以与其他手术器械单元200的连接单元207的结构不同，以适应与弹性瓣209的连接。

如图14和图15所示，在需要分离弹性瓣209和连接单元207时，只需要向限位夹头212的方向滑动卡扣210，以解除卡扣210对弹性瓣209的抱紧作用，则弹性瓣209的开口自动张开，连接单元207可与弹性瓣209脱离。

在需要连接弹性瓣209和连接单元207时，只需要向限位夹头212的方向滑动卡扣210，以解除卡扣210对弹性瓣209的抱紧作用，则弹性瓣209的开口自动张开，连接单元207可推入弹性瓣209内，然后松开卡扣210，则卡扣210在弹性件211的作用下，向弹性瓣209的方向移动，直至箍设在弹性瓣209的外侧，使得弹性瓣209将连接单元207抱紧。

进一步的，弹性瓣209为球面结构，且为两个，且两个弹性瓣209之间形成张开的开口，连接单元207为与弹性瓣209配合的球体结构。卡扣210具有套设于弹性瓣209外侧的锥腔，以使得两个弹性瓣209的开口闭合。

综上所述，本发明的优点如下：

本发明可以实现串联多支手术器械单元200，结合器械盒100，可通过盘绕的方式收纳在器械盒100的壳体101内，可以实现多支手术器械单元200的同时收纳。

本发明在外鞘管208上设计有易断切口300，当第一支手术器械单元200使用后可以方便取下，暴露出储存在外鞘管208的第二支手术器械单元200，相比于传统的手术机器人耗材“一用一换”模式能够大幅节省备台时间。

本发明的手术器械，采用模块化设计，预设有不同类型的手术器械。可通过器械接头与器械盒100连接，器械盒100灭菌后可重复使用，有效减少手术辅助机器人专用耗材的浪费。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种手术器械，其特征在于，包括器械盒（100）和多个手术器械单元（200），所述手术器械单元（200）包括外鞘管（208）和设置于所述外鞘管（208）内的器械执行机构，各个所述手术器械单元（200）的外鞘管（208）连接为一体式结构，且相邻两个所述手术器械单元（200）的外鞘管（208）的连接处设置有易断切口（300）；

所述器械执行机构包括位于头部的执行单元（201）和位于尾部的连接单元（207）以及连接在所述执行单元（201）和所述连接单元（207）之间的传动单元，使得通过操作所述连接单元（207），可带动所述执行单元（201）动作；

各个所述器械执行机构，通过所述执行单元（201）和所述连接单元（207）连接，以形成首尾连接结构；

所述器械盒（100）包括壳体（101）和可转动的设置于所述壳体（101）内的驱动辊子（103），所述驱动辊子（103）上缠绕有盒体驱动丝，所述盒体驱动丝的端部设置有用于连接最末端的手术器械单元（200）的器械接头，所述器械接头与所述手术器械单元（200）的连接单元（207）配合；

所述手术器械单元（200）还包括设置于所述外鞘管（208）内部，且套设于所述器械执行机构外侧，以增加所述手术器械单元（200）的刚度的柔性单元（206）；

所述器械执行机构还包括固定基座（202），所述固定基座（202）的外侧设置有基座环形槽（2021），所述外鞘管（208）的内壁上设置有与所述基座环形槽（2021）配合的环形限位凸肋，所述执行单元（201）由所述固定基座（202）伸出；

所述器械接头包括：

弹性瓣（209），一端与所述盒体驱动丝连接，所述弹性瓣（209）的另一端形成有供所述连接单元（207）嵌入的开口；

限位夹头（212），固定于所述盒体驱动丝上；

卡扣（210），可滑动的套设于所述盒体驱动丝上，用于驱动所述弹性瓣（209）抱紧所述连接单元（207）；

弹性件（211），套设于所述盒体驱动丝上，一端与所述限位夹头（212）相抵，另一端与所述卡扣（210），以驱动所述卡扣（210）压紧所述弹性瓣（209），使得所述弹性瓣（209）抱紧所述连接单元（207）；

所述弹性瓣（209）为球面结构，且为两个，且两个所述弹性瓣（209）之间形成张开的所述开口，所述连接单元（207）为与所述弹性瓣（209）配合的球体结构；

所述卡扣（210）具有套设于所述弹性瓣（209）外侧的锥腔，以使得两个所述弹性瓣（209）的开口闭合。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述柔性单元（206）为弹簧柔性骨架。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述固定基座（202）设置有定位槽，所述柔性单元（206）的一端嵌入所述定位槽内。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述执行单元（201）为人体组织活检钳，所述人体组织活检钳的两个咬合瓣通过铰接轴铰接，且所述铰接轴支撑于所述固定基座（202）上。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述传动单元包括：

器械驱动丝（205），一端连接在所述连接单元（207）上；

驱动夹头（204），与所述器械驱动丝（205）的另一端连接；

驱动连杆（203），为两个，其中一个所述驱动连杆（203）的第一端与另一个所述驱动连杆（203）的第一端通过连杆铰轴铰接，所述连杆铰轴支撑于所述驱动夹头（204）上，其中一个所述驱动连杆（203）的第二端与其中一个所述咬合瓣铰接，另一个所述驱动连杆（203）的第二端与另一个所述咬合瓣铰接。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述连接单元（207）为能够被所述人体组织活检钳的两个咬合瓣抱合于之间的连接头结构。

7.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述盒体驱动丝外套设有驱动丝约束腔道（104）。

8.一种手术器械，其特征在于，包括器械盒（100）和多个手术器械单元（200），所述手术器械单元（200）包括外鞘管（208）和设置于所述外鞘管（208）内的器械执行机构，各个所述手术器械单元（200）的外鞘管（208）连接为一体式结构，且相邻两个所述手术器械单元（200）的外鞘管（208）的连接处设置有易断切口（300）；

所述器械执行机构包括位于头部的执行单元（201）和位于尾部的连接单元（207）以及连接在所述执行单元（201）和所述连接单元（207）之间的传动单元，使得通过操作所述连接单元（207），可带动所述执行单元（201）动作；

各个所述器械执行机构，通过所述执行单元（201）和所述连接单元（207）连接，以形成首尾连接结构；

所述器械盒（100）包括壳体（101）和可转动的设置于所述壳体（101）内的驱动辊子（103），所述驱动辊子（103）上缠绕有盒体驱动丝，所述盒体驱动丝的端部设置有用于连接最末端的手术器械单元（200）的器械接头，所述器械接头与所述手术器械单元（200）的连接单元（207）配合；

所述器械接头包括：

弹性瓣（209），一端与所述盒体驱动丝连接，所述弹性瓣（209）的另一端形成有供所述连接单元（207）嵌入的开口；

限位夹头（212），固定于所述盒体驱动丝上；

卡扣（210），可滑动的套设于所述盒体驱动丝上，用于驱动所述弹性瓣（209）抱紧所述连接单元（207）；

弹性件（211），套设于所述盒体驱动丝上，一端与所述限位夹头（212）相抵，另一端与所述卡扣（210），以驱动所述卡扣（210）压紧所述弹性瓣（209），使得所述弹性瓣（209）抱紧所述连接单元（207）；

所述弹性瓣（209）为球面结构，且为两个，且两个所述弹性瓣（209）之间形成张开的所述开口，所述连接单元（207）为与所述弹性瓣（209）配合的球体结构；

所述卡扣（210）具有套设于所述弹性瓣（209）外侧的锥腔，以使得两个所述弹性瓣（209）的开口闭合；

所述执行单元（201）为针状器械，所述传动单元包括导管（214），所述连接单元（207）、所述执行单元（201）和所述导管（214）为一体式结构；

所述导管（214）于所述连接单元（207）和所述执行单元（201）的连接处，设置有斜面剪痕（2141），所述斜面剪痕（2141）不贯穿所述导管（214）的管壁，以使得沿所述斜面剪痕（2141）切断后，分别形成所述执行单元（201）和所述连接单元（207）。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，所述盒体驱动丝外套设有驱动丝约束腔道（104）。

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