CN116030116A - 垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；构建目标垃圾填埋区域的第一三维模型；根据目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定目标垃圾填埋区域的区域面积；根据历史区域面积，对第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型；获取目标垃圾填埋区域的地形数据，根据地形数据确定目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积。本发明的有益效果为：采用单次无人机倾斜摄影构建三维模型，结合历史数据和地形数据，能够直观有效地实现快捷精确的计算，并且能做到实际与模型的精确对应，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高。

Description

垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的垃圾填埋场都是监测范围，较少监测历史垃圾填埋的体积。传统的计算体积方法存在着计算量大、计算精度不高、数据量大等缺点；也有利用无人机倾斜摄影构建三维模型的方法，采用每月监测垃圾填埋情况，但是这种高频次无人机三维建模监测的成本较高，且必须事前规划和长期监测，无法在填埋后获取结果。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种垃圾填埋体积分析方法、装置、电子设备及存储介质，提高垃圾填埋体积分析的效率及精度，降低了人力及物力成本。

本发明的一方面提供了一种垃圾填埋体积分析方法，包括：

根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；

根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型；

根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积；

根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，所述第二三维模型用于表征所述目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；

获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，所述第二垃圾体积用于表征所述目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据，包括：

根据所述目标垃圾填埋区域的填埋范围，确定所述无人机的飞机类型、相机类型及航线；

根据所述航线确定所述无人机的像片航向重叠度、像片旁向重叠度及航高；

通过所述无人机在预设时间及预设天气对所述目标垃圾填埋区域进行倾斜拍摄，获取包括有POS信息的所述影像数据。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型，包括：

对所述影像数据的准确性进行检查，以及，对所述影像数据执行预处理，所述预处理包括对色彩、亮度及对比度中的至少一种执行调整和匀色；

对经过预处理的所述影像数据执行空中三角测量，得到空三成果数据；

对所述空三成果数据进行像控点加密，包括将所述空三成果数据添加至像控点坐标；

对经过像控点加密的所述空三成果数据执行三维TIN格网构建、三维模型创建、自助纹理映射及三维场景构建处理，得到所述第一三维模型；

对所述第一三维模型执行装饰处理，其中装饰处理包括对所述第一三维模型进行局部模型精细化处理。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积，包括：

对比多期0.5米空间分辨率的所述卫星影像，其中所述卫星影像包括垃圾填埋前和填埋后的影像范围；

对经过正射校正的所述卫星影像上确定垃圾填埋区域的位置；

绘制垃圾填埋前的所述目标垃圾填埋区域的矢量范围、填埋后垃圾场的区域矢量范围，根据所述矢量范围计算垃圾填埋前后的所述区域面积。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，包括：

根据所述区域面积对应的矢量范围裁剪出所述第二三维模型；

加载所述第二三维模型，对所述第二三维模型设置测量范围及基准面高程；

根据垃圾填埋模型、所述测量范围及所述基准面高程确定所述第二三维模型的第一体积，所述第一体积为土方量体积、土方量上方垃圾体积及水面上方垃圾体积的和。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，包括：

根据所述地形数据的高程模型信息，通过土方量及水面下方的矢量范围确定对应的高程信息，计算栅格表面体积得到所述土方量体积及水面下方垃圾体积；

根据所述土方量体积、第一体积及水面下方垃圾体积确定所述目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积。

根据所述的垃圾填埋体积分析方法，其中方法还包括：

对所述垃圾填埋体积进行动态计算，以对所述目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积进行动态监控。

本发明实施例的另一方面提供了一种垃圾填埋体积分析装置，包括：

第一模块，用于根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；

第二模块，用于根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型；

第三模块，用于根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积；

第四模块，用于根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，所述第二三维模型用于表征所述目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；

第五模块，用于获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，所述第二垃圾体积用于表征所述目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如前文所描述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前文所描述的方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的垃圾填埋体积分析方法的流程示意图。

图2是本发明实施例的无人机采集影像数据流程示意图。

图3是本发明实施例的三维模型构建流程示意图。

图4是本发明实施例的某处垃圾填埋场地的OSGB格式三维模型示意图。

图5是本发明实施例的垃圾填埋区域的面积分析流程示意图。

图6a及图6b分别是本发明实施例的填埋前后的拍摄示意图。

图7是本发明实施例的三维模型进行裁剪流程示意图。

图8是本发明实施例的第二三维模型示意图。

图9是本发明实施例的绘制填埋区示意图。

图10是本发明实施例的水面以上垃圾(A+B+C)裁剪模型及体积计算示意图。

图11是本发明实施例的A部分裁剪DEM及体积计算示意图。

图12是本发明实施例的D部分裁剪DEM及体积计算示意图。

图13是本发明实施例的垃圾填埋体积分析装置图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本后续的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本发明的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本发明技术方案所达到的技术效果。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

示例性地，参考图1，其公开了垃圾填埋体积分析方法的流程示意图，其包括但不限于步骤S100～S500：

S100，根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据。

在一些实施例中，参考图2，其示例了无人机采集影像数据流程示意图，其包括但不限于：

S110，根据目标垃圾填埋区域的填埋范围，确定无人机的飞机类型、相机类型及航线；

在一些实施例中，通过区域现场踏勘，获取垃圾填埋区地形情况。在范围内用大疆精灵4Pro多旋翼无人机采集数据，在飞机自带软件内进行航线规划与参数设置。

S120，根据航线确定无人机的像片航向重叠度、像片旁向重叠度及航高；

示例性地，无人机倾斜摄影可以使用多镜头无人机规划一条航线，也可用单镜头无人机规划多条航线；本实验为节约成本，采用大疆精灵4Pro单镜头无人机，设置5个航线进行倾斜拍摄。为保证模型精度，设置航向重叠度85％，旁向重叠度85％。

S130，通过无人机在预设时间及预设天气对目标垃圾填埋区域进行倾斜拍摄，获取包括有POS信息的影像数据。

示例性地，通过在能见度高的白天在测区范围内设计飞行高度50米，最后共获取74张相片，每张相片都包含POS信息。

S200，根据影像数据，构建目标垃圾填埋区域的第一三维模型。

在一些实施例中，参考图3所示的三维模型构建流程示意图，其包括但不限于步骤S210～S250：

S210，对影像数据的准确性进行检查，以及，对影像数据执行预处理，预处理包括对色彩、亮度及对比度中的至少一种执行调整和匀色。

在一些实施例中，预处理要检查影像是否清晰、POS数据是否正确、像控点数据是否符合精度要求等，影像的预处理包括对原始影像进行色彩、亮度和对比度的调整和匀色等处理。

S220，对经过预处理的影像数据执行空中三角测量，得到空三成果数据。

在一些实施例中，其中的空中三角测量，用航空摄影测量空中三角测量专业软件进行数据处理，实施例中可以使用Smart3D软件(即ContextCapture)，通过新建工程，添加要建模的照片，检查影像文件，提交空三运算处理。

S230，对空三成果数据进行像控点加密，包括将空三成果数据添加至像控点坐标。

在一些实施例中，像控点加密，对空三成果进行控制加密，转换建模成果的坐标系。在Smart3D中以刺点的方式标明各像控点位置，完成刺点后，再次提交空中三角测量，将生成的空三成果纳入像控点所在的坐标系。

S240，对经过像控点加密的空三成果数据执行三维TIN格网构建、三维模型创建、自助纹理映射及三维场景构建处理，得到第一三维模型。

在一些实施例中，参考图通过将空三后的成果数据直接提交生成三维TIN格网构建、三维模型创建、自助纹理映射和三维场景构建；对50米航高影像影像进行处理，得到如4所示的OSGB格式三维模型。

S250，对第一三维模型执行装饰处理，其中装饰处理包括对第一三维模型进行局部模型精细化处理。

在一些实施例中，其中模型修饰通过DP-moderler导入建模区航空影像及Smart3D空三成果，通过人工交互的方法对倾斜三维模型中的场景进行局部修饰，针对场景中一些重要建筑物通过构建单体建筑物模型进行精细化建模，以此来完成测区实景三维模型优化。

S300，根据目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定目标垃圾填埋区域的区域面积。

在一些实施例中，参考图5所示的垃圾填埋区域的面积分析流程示意图，其包括但不限于S310～S330：

S310，对比多期0.5米空间分辨率的卫星影像，其中卫星影像包括垃圾填埋前和填埋后的影像范围；

参考图6a及图6b，其示例了0.5米空间分辨率卫星影像时间前后示意图，特别是确定垃圾填埋前(水塘)和填埋后(垃圾填埋场)的影像范围，通过对比历史影像发现该垃圾填埋场之前为水塘。

S320，对经过正射校正的卫星影像上确定垃圾填埋区域的位置。

S330，绘制垃圾填埋前的目标垃圾填埋区域的矢量范围、填埋后垃圾场的区域矢量范围，根据矢量范围计算垃圾填埋前后的区域面积。

参考图6a，绘制垃圾填埋前水塘的矢量范围、填埋后垃圾场的区域矢量范围，依据矢量范围计算垃圾填埋前后的区域面积；图6a为通过对2020年9月份(未填埋前)的卫星影像计算几何得到未填埋前水面面积约为865平方米；图6b为通过对2022年2月份(填埋后)的卫星影像计算几何得到填埋后填埋区域面积约为2756平方米。

S400，根据历史区域面积，对第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，第二三维模型用于表征目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型。

在一些实施例中，参考如图7所示的三维模型进行裁剪流程示意图，其包括但不限于步骤S410～S430：

S410，根据区域面积对应的矢量范围裁剪出第二三维模型。

示例性地，中绘制的填埋后垃圾场矢量范围裁剪出对应的三维模型。

S420，加载第二三维模型，对第二三维模型设置测量范围及基准面高程。

示例性地，参考8的第二三维模型示意图，其包括通过在模型处理软件DasViwer中加载三维模型，利用软件工具中的测量功能，(1)定义量测范围：测量体积前需要定义量测范围，沿测量区域模型边缘绘制多边形，确保多边形边界与测量区域模型边界重合，不存在错位、分层现象；(2)设置基准面高程：设置基准面高程为测区模型最低点高程，测量体积则是测量基准面高程以上模型体积大小，最低点高程可由坐标功能测量所得。

S430，根据垃圾填埋模型、测量范围及基准面高程确定第二三维模型的第一体积，第一体积为土方量体积、土方量上方垃圾体积及水面上方垃圾体积的和。

示例性地，参考图9绘制填埋区示意图，根据垃圾填埋区模型，垃圾填埋体积为B、C、D三部分组成。首先推演计算水面以上填埋建筑垃圾体积A+B+C部分。计算水面以上土方量(A+B+C部分)如下：设置基准面高程为最低点高程22.34m时，参考图10，其中A+B+C部分即水面以上部分土方量通过计算约为17226.67立方米。

S500，获取目标垃圾填埋区域的地形数据，根据地形数据确定目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，第二垃圾体积用于表征目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

在一些实施例中，参考图11，其示例了垃圾填埋区域的总垃圾体积计算流程示意图，其包括但不限于步骤S510～S520：

S510，根据地形数据的高程模型信息，通过土方量及水面下方的矢量范围确定对应的高程信息，计算栅格表面体积得到土方量体积及水面下方垃圾体积。

示例性地，参考图11，用对应矢量范围裁剪出A的DEM(高程数据)。设置基准面高程为最低点高程22.34m，通过计算栅格表面体积得到A部分体积为9982.30立方米。

示例性地，参考图12，用水面区域矢量范围裁剪出D的DE,。设置基准面高程为最低点高程22.34m，通过计算栅格表面体积得到D部分填埋土方量为590.34立方米。

S520，根据土方量体积、第一体积及水面下方垃圾体积确定目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积。

示例性地，其中垃圾填埋体积通为B+C+D＝(A+B+C)-A+D＝17226.67-9982.30+590.34＝7834.71立方米。

在一些实施例中，本发明的技术方案还包括通过对垃圾填埋体积进行动态计算，以对目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积进行动态监控，且无须再次使用无人机进行拍摄。

根据本发明所示的实施例，本发明的技术方案至少具备以下有益效果：采用单次无人机倾斜摄影构建三维模型，结合历史数据和地形数据，能够直观有效地实现快捷精确的计算，并且能做到实际与模型的精确对应。从地形测量到土方量计算结果的获得，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高。

如图13所示，本发明实施例还提供了一种垃圾填埋体积分析装置，该装置包括了第一模块1301、第二模块1302、第三模块1303、第四模块1304及第五模块1305；

其中，第一模块，用于根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；第二模块，用于根据影像数据，构建目标垃圾填埋区域的第一三维模型；第三模块，用于根据目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定目标垃圾填埋区域的区域面积；第四模块，用于根据历史区域面积，对第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，第二三维模型用于表征目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；第五模块，用于获取目标垃圾填埋区域的地形数据，根据地形数据确定目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，第二垃圾体积用于表征目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

示例性地，在装置中的第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及第五模块的协同下，实施例装置可以实现前述的任意一种垃圾填埋体积分析方法，即根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；根据影像数据，构建目标垃圾填埋区域的第一三维模型；根据目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定目标垃圾填埋区域的区域面积；根据历史区域面积，对第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，第二三维模型用于表征目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；获取目标垃圾填埋区域的地形数据，根据地形数据确定目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，第二垃圾体积用于表征目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。本发明的有益效果为：采用单次无人机倾斜摄影构建三维模型，结合历史数据和地形数据，能够直观有效地实现快捷精确的计算，并且能做到实际与模型的精确对应。从地形测量到土方量计算结果的获得，人工成本和时间成本都将大大降低，同时测量的精度也会比传统测量方法要高。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器以及存储器；

存储器存储有程序；

处理器执行程序以执行前述的垃圾填埋体积分析方法；该电子设备具有搭载并运行本发明实施例提供的界面切换的软件***的功能，例如，个人计算机(PersonalComputer，PC)、手机、智能手机、个人数字助手(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑等。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的垃圾填埋体积分析方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前述的垃圾填埋体积分析方法。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，包括：

根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；

根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型；

根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积；

根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，所述第二三维模型用于表征所述目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；

获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，所述第二垃圾体积用于表征所述目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

2.根据权利要求1所述的垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，所述根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据，包括：

根据所述目标垃圾填埋区域的填埋范围，确定所述无人机的飞机类型、相机类型及航线；

根据所述航线确定所述无人机的像片航向重叠度、像片旁向重叠度及航高；

通过所述无人机在预设时间及预设天气对所述目标垃圾填埋区域进行倾斜拍摄，获取包括有POS信息的所述影像数据。

3.根据权利要求1所述的垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，所述根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型，包括：

对所述影像数据的准确性进行检查，以及，对所述影像数据执行预处理，所述预处理包括对色彩、亮度及对比度中的至少一种执行调整和匀色；

对经过预处理的所述影像数据执行空中三角测量，得到空三成果数据；

对所述空三成果数据进行像控点加密，包括将所述空三成果数据添加至像控点坐标；

对经过像控点加密的所述空三成果数据执行三维TIN格网构建、三维模型创建、自助纹理映射及三维场景构建处理，得到所述第一三维模型；

对所述第一三维模型执行装饰处理，其中装饰处理包括对所述第一三维模型进行局部模型精细化处理。

4.根据权利要求1所述的垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，所述根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积，包括：

对比多期0.5米空间分辨率的所述卫星影像，其中所述卫星影像包括垃圾填埋前和填埋后的影像范围；

对经过正射校正的所述卫星影像上确定垃圾填埋区域的位置；

绘制垃圾填埋前的所述目标垃圾填埋区域的矢量范围、填埋后垃圾场的区域矢量范围，根据所述矢量范围计算垃圾填埋前后的所述区域面积。

5.根据权利要求4所述的垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，所述根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，包括：

根据所述区域面积对应的矢量范围裁剪出所述第二三维模型；

加载所述第二三维模型，对所述第二三维模型设置测量范围及基准面高程；

根据垃圾填埋模型、所述测量范围及所述基准面高程确定所述第二三维模型的第一体积，所述第一体积为土方量体积、土方量上方垃圾体积及水面上方垃圾体积的和。

6.根据权利要求5所述的垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，所述获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，包括：

根据所述地形数据的高程模型信息，通过土方量及水面下方的矢量范围确定对应的高程信息，计算栅格表面体积得到所述土方量体积及水面下方垃圾体积；

根据所述土方量体积、第一体积及水面下方垃圾体积确定所述目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积。

7.根据权利要求6所述的垃圾填埋体积分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述垃圾填埋体积进行动态计算，以对所述目标垃圾填埋区域的垃圾填埋体积进行动态监控。

8.一种垃圾填埋体积分析装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于根据垃圾填埋体积分析请求，通过无人机以倾斜摄影方式采集目标垃圾填埋区域的影像数据；

第二模块，用于根据所述影像数据，构建所述目标垃圾填埋区域的第一三维模型；

第三模块，用于根据所述目标垃圾填埋区域的卫星影像，确定所述目标垃圾填埋区域的区域面积；

第四模块，用于根据所述历史区域面积，对所述第一三维模型进行裁剪，得到第二三维模型，所述第二三维模型用于表征所述目标垃圾填埋区域的水面以上的垃圾模型；

第五模块，用于获取所述目标垃圾填埋区域的地形数据，根据所述地形数据确定所述目标垃圾填埋区域的第二垃圾体积，所述第二垃圾体积用于表征所述目标垃圾填埋区域的总垃圾体积。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-7中任一项所述的垃圾填埋体积分析方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的垃圾填埋体积分析方法。

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