CN116012286B - 手术风险区域确定方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手术风险区域确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。可见，本申请实施例提供的手术风险区域确定方法可以根据第一位置信息和第二位置信息中的至少一者，确定目标病灶对应的手术风险区域，在手术过程中，或者手术前为医生提供风险信息，提高手术的安全性和成功率。

Description

手术风险区域确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体涉及一种手术风险区域确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

近些年来，恶性肿瘤的预防和治疗成为人们广泛关注的问题。由于肿瘤的特殊性，通常会采用消融、切除等方式来进行治疗。为了能够根除肿瘤，防止其进一步扩散，通常会采用切除的方式来去除肿瘤所在区域。在进行肿瘤手术切除前，需要预先划定切除区域，以保证肿瘤能够全部切除。

然而，划定的肿瘤切除区域，有时候会与人体重要的组织或器官存在交集，导致手术的安全性降低，甚至会对人生命造成威胁。

发明内容

本申请提供一种手术风险区域确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决目前进行肿瘤切除手术时安全性较低的问题。

第一方面，本申请提供一种手术风险区域确定方法，包括：

获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；

根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；

获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；

根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织，包括：

通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的第一生理组织；

获取所述第一生理组织所属的目标生理组织，将所述目标生理组织作为所述第一生理组织关联的第二生理组织。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一生理组织为所述目标切缘区域中的肺血管片段，所述第二生理组织为所述肺血管片段所属的分支血管。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述目标切缘区域包括第一切缘区域和第二切缘区域，所述第一切缘区域为待修正的实际手术区域，所述第二切缘区域用于为修正提供参考的生理组织信息。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域，包括：

根据所述目标病灶的图像位置信息和预设距离，在所述医学图像中确定第一切缘区域；

通过预设的膨胀算法，对所述第一切缘区域的区域边缘进行处理，得到新增的第二切缘区域；

将所述第一切缘区域和所述第二切缘区域作为目标切缘区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域之后，还包括：

根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域，包括：

将所述手术风险区域的位置范围信息与所述第一切缘区域的位置范围信息进行匹配，得到所述第一切缘区域中与所述手术风险区域不重叠的目标区域；

将所述目标区域设定为所述目标病灶对应的手术区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织之后，还包括：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则获取所述第二生理组织关联的第三生理组织，根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第三生理组织的第三位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则执行所述根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域的步骤。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标切缘区域的第一位置信息和所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域之后，还包括：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则在目标终端中以预设的第一显示样式显示所述手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则在目标终端中以预设的第二显示样式显示所述手术风险区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述目标病灶为肿瘤组织和解剖变异组织中的一者。

第二方面，本申请提供一种手术风险区域确定装置，包括：

第一获取单元，用于获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；

第一确定单元，用于根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；

第二获取单元，用于获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；

第二确定单元，用于根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二获取单元还用于：

通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的第一生理组织；

获取所述第一生理组织所属的目标生理组织，将所述目标生理组织作为所述第一生理组织关联的第二生理组织。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一生理组织为所述目标切缘区域中的肺血管片段，所述第二生理组织为所述肺血管片段所属的分支血管。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述目标切缘区域包括第一切缘区域和第二切缘区域，所述第一切缘区域为待修正的实际手术区域，所述第二切缘区域用于为修正提供参考的生理组织信息。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一确定单元还用于：

根据所述目标病灶的图像位置信息和预设距离，在所述医学图像中确定第一切缘区域；

通过预设的膨胀算法，对所述第一切缘区域的区域边缘进行处理，得到新增的第二切缘区域；

将所述第一切缘区域和所述第二切缘区域作为目标切缘区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元还用于：

根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元还用于：

将所述手术风险区域的位置范围信息与所述第一切缘区域的位置范围信息进行匹配，得到所述第一切缘区域中与所述手术风险区域不重叠的目标区域；

将所述目标区域设定为所述目标病灶对应的手术区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元还用于：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则获取所述第二生理组织关联的第三生理组织，根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第三生理组织的第三位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则执行所述根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域的步骤。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元还用于：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则在目标终端中以预设的第一显示样式显示所述手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则在目标终端中以预设的第二显示样式显示所述手术风险区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述目标病灶为肿瘤组织和解剖变异组织中的一者。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种手术风险区域确定方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任一种手术风险区域确定方法中的步骤。

综上所述，本申请实施例提供的手术风险区域确定方法，包括：获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

可见，本申请实施例提供的手术风险区域确定方法可以根据第一位置信息和第二位置信息中的至少一者，确定目标病灶对应的手术风险区域，在手术过程中，或者手术前为医生提供风险信息，提高手术的安全性和成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的手术风险区域确定方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例中提供的手术风险区域确定方法的一种流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的获取目标切缘区域的一种流程示意图；

图4是本申请实施例中提供的获取手术区域的一种流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的手术风险区域确定装置的一个实施例结构示意图；

图6是本申请实施例中提供的电子设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种手术风险区域确定方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该手术风险区域确定装置可以集成在电子设备中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端等设备。

本申请实施例手术风险区域确定方法的执行主体可以为本申请实施例提供的手术风险区域确定装置，或者集成了该手术风险区域确定装置的服务器设备、物理主机或者用户设备(User Equipment，UE)等不同类型的电子设备，其中，手术风险区域确定装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。

该电子设备可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式。

参见图1，图1是本申请实施例所提供的手术风险区域确定***的场景示意图。其中，该手术风险区域确定***可以包括电子设备100，电子设备100中集成有手术风险区域确定装置。

另外，如图1所示，该手术风险区域确定***还可以包括存储器200，用于存储数据，如存储文本数据。

需要说明的是，图1所示的手术风险区域确定***的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的手术风险区域确定***以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着手术风险区域确定***的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面，开始介绍本申请实施例提供的手术风险区域确定方法，本申请实施例中以电子设备作为执行主体，为了简化与便于描述，后续方法实施例中将省略该执行主体，该手术风险区域确定包括：获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

参照图2，图2是本申请实施例提供的手术风险区域确定方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该手术风险区域确定方法具体可以包括以下步骤201-步骤204，其中：

201、获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶。

医学图像可以是指手术过程中，或者在手术前对患者拍摄得到的图像，在医学图像中，应当包含患者的病灶信息。示例性地，医学图像可以是指在手术过程中，通过电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)技术，对患者的病灶拍摄得到的CT图像。例如当患者的病灶是指胃部时，可以通过CT技术对患者的胃部进行拍摄，以得到医学图像。

本申请实施例提供的手术风险区域确定方法可以用于肿瘤切除手术，或者其他的外科手术，在手术前或者手术过程中为医生提供风险区域的告警信息。因此，目标病灶可以是指肿瘤组织和解剖变异组织中的一者。例如，目标病灶可以是指肺部肿瘤组织。

在一些实施例中，可以通过训练好的病灶检测模型，对医学图像进行检测，得到医学图像中的目标病灶。示例性地，电子设备可以通过训练好的病灶检测模型，获取医学图像中的目标病灶。示例性地，可以将AlexNet等开源的目标检测模型作为初始的病灶检测模型，通过预设的样本病灶图像，以及样本病灶图像的标签信息对初始的病灶检测模型进行训练，以得到训练好的病灶检测模型。

202、根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域。

目标切缘区域是指手术过程中，对目标病灶进行切除或者解剖时涉及的患者体内区域在医学图像中对应的图像区域，即实际手术区域在医学图像中对应的图像区域。

示例性地，可以根据目标病灶的图像位置信息，以及预设距离，在医学图像中划分目标切缘区域。例如可以将目标病灶的图像位置设定为区域中心，以预设距离作为半径，划分得到圆形的目标切缘区域。或者，也可以将目标病灶的图像位置设定为区域中心，以预设距离作为边长，划分得到正方向的目标切缘区域。

203、获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织。

第一生理组织是指目标切缘区域中除目标病灶之外的生理组织。例如目标病灶是肺部肿瘤组织时，目标切缘区域可以是指肺部肿瘤组织周围的肺部区域，此时，第一生理组织可以是该肺部区域中的肺血管片段。

示例性地，可以通过预设的生理组织检测模型获取第一生理组织。例如可以将AlexNet等开源的目标检测模型作为初始的生理组织检测模型，通过预设的样本生理组织图像，以及样本生理组织图像的标签信息对初始的生理组织检测模型进行训练，以得到预设的生理组织检测模型。需要说明的是，预设的生理组织检测模型和上文中训练好的病灶检测模型可以是同一个模型，也可以是不同的模型，当预设的生理组织检测模型和训练好的病灶检测模型是同一个模型时，该模型可以同时检测得到包括目标病灶的不同的生理组织。

在本申请实施例中，第一生理组织关联的第二生理组织可以是指第一生理组织所属的生理组织。例如当第一生理组织是肺血管片段时，与第一生理组织关联的第二生理组织可以是指肺血管片段所属的分支血管。此时，步骤“获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织”，包括：

(1.1)通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的第一生理组织。

预设的识别模型可以是指上文中预设的生理组织检测模型，具体不进行赘述。

需要说明的是，通过预设的识别模型，对目标边缘区域进行识别处理可以通过以下两种方式执行：

(a)将整张医学图像输入预设的识别模型，但是预设的识别模型只会获取目标切缘区域中的生理组织；

(b)对医学图像进行分割后，将目标边缘区域分割后形成的图像输入预设的识别模型进行识别处理。

(1.2)获取所述第一生理组织所属的目标生理组织，将所述目标生理组织作为所述第一生理组织关联的第二生理组织。

可以理解的，第二生理组织至少有一部分(即第一生理组织)在目标切缘区域中，并且通常至少有一部分在目标切缘区域之外。

获取第二生理组织的目的是在确定手术风险区域时，考虑手术可能波及的所有生理组织，以提高手术的安全性。例如当目标病灶为肺肿瘤组织时，若医生在目标切缘区域对应的实际区域进行手术，则手术实际影响的区域通常不限于目标切缘区域，以及目标切缘区域中的肺血管片段，还容易对目标切缘区域周围肺血管片段所属的分支血管造成损伤。如在对目标切缘区域进行手术的过程中，不仅可能会损伤到目标切缘区域中的肺血管片段，同时还可能由于医生所持的工具，或者医生的身体对上述分支血管的触碰，以及肺血管片段损伤时，上述分支血管受到的血压、形态变化等连带影响，影响手术安全。

而如果为了解决上述问题，将所有的肺血管都提示给医生，则会因为提示的信息过多反而让医生混淆，影响手术的安全性。若不解决上述问题，仅将目标切缘区域中的第一生理组织提示至医生，则无法提示目标切缘区域周围可能被损伤的生理组织，因此提示信息的作用较小，内容较少，未考虑到目标切缘区域之外可能被损伤的生理组织。

因此为了在尽可能减少提示信息的情况下，将所有容易被损伤的生理组织提示至医生，本申请实施例通过步骤203确定了目标病灶周围容易被手术损伤的第二生理组织。

在一些实施例中，为了避免误识别，以及为了尽可能筛选出目标切缘区域中重要的，容易被损伤的生理组织，还可以获取目标切缘区域中所有被检测出的生理组织对应的体积，以筛选得到第一生理组织。此时，步骤“通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的第一生理组织”，可以包括：

(2.1)通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的候选生理组织。

候选生理组织是指目标切缘区域中，预设的识别模型所识别得到的所有生理组织。

(2.2)将所述候选生理组织对应的体积与预设的体积阈值进行对比，得到体积大于所述体积阈值的第一生理组织。

候选生理组织对应的体积可以是指候选生理组织的真实体积。示例性地，由于实际手术中，根据医学图像中携带不同生理组织标签的像素点的位置，可以得到不同生理组织的三维结构，因此电子设备可以获取携带不同候选生理组织标签的像素点，并根据像素点的位置，确定候选生理组织对应的三维结构，以及该三维结构的体积。例如当目标切缘区域中的候选生理组织包括：肺血管片段、肺叶泡时，可以分别获取携带“肺血管片段”标签的第一像素点，以及携带“肺叶泡”标签的第二像素点，根据第一像素点的位置，确定“肺血管片段”对应的体积，根据第二像素点的位置，确定“肺叶泡”对应的体积。

预设的体积阈值用于评估不同候选生理组织对应的体积的大小。若体积大于体积阈值，则说明对应的候选生理组织在目标切缘区域中占据的空间较多，该候选生理组织较为重要，容易在手术过程中被损伤。

在一些实施例中，考虑到不同候选生理组织在手术过程中被损伤的可能性不同，可以为不同候选生理组织设置不同的体积阈值。例如，可以为容易被损伤的肺血管片段设置较小的体积阈值，为不容易被损伤的其他候选生理组织设置较大的体积阈值。此时，步骤“将所述候选生理组织对应的体积与预设的体积阈值进行对比，得到体积大于所述体积阈值的第一生理组织”之前，还包括：

查询预设的阈值数据库，得到所述候选生理组织对应的体积阈值，将候选生理组织对应的体积阈值作为预设的体积阈值。

对于体积小于或者等于体积阈值的候选生理组织，则认为由于在目标切缘中占据的空间较少，可能是误识别得到的结果，并且即使不是误识别得到的结果，也不容易在手术过程中被损伤，因此可以忽略。

204、根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

第一位置信息和第二位置信息可以是指在医学图像中的位置，也可以是指实际在患者体内的位置，本申请实施例对此不进行限制。为了方便理解，在下文中将第一位置信息和第二位置信息认为是在医学图像中的位置。

手术风险区域同样可以是指在医学图像中的位置，也可以是指实际在患者体内的位置，本申请实施例对此不进行限制。为了方便理解，在下文中将手术风险区域认为是在医学图像中的位置。

在获取第二位置信息时，示例性地，电子设备可以预先通过拍摄全身CT图像等方法，获取目标病灶对应的目标患者的全身生理组织信息，然后在得到第二生理组织后，根据全身生理组织信息中各生理组织的位置信息，确定第二生理组织的第二位置信息。

需要说明的是，第二位置信息应当理解为包含了图像中多个像素点位置的位置范围，例如第二生理组织为分支血管，并且通过全身CT图像获取第二位置信息时，第二位置信息应当是指该分支血管在全身CT图像中对应的位置范围。

步骤204中，共有三种确定手术风险区域的方法，包括：

(A)根据目标切缘区域的第一位置信息，确定手术风险区域。示例性地，可以按照一定的规则，选择目标切缘区域周围的区域作为手术风险区域。例如，可以按照预设的扩张距离，对目标切缘区域进行向外扩张，将新增的扩张区域作为手术风险区域。

(B)根据第二生理组织的第二位置信息，确定手术风险区域。示例性地，可以直接将第二位置信息对应的区域作为手术风险区域。

(C)根据第一位置信息和第二位置信息，确定手术风险区域。在一些实施例中，可以将第一位置信息对应的区域，以及第二位置信息对应的区域，作为手术风险区域。在另一些实施例中，可以计算第二生理组织的第二位置与目标切缘区域的第一位置之间的距离，然后选择第二位置中距离较近的目标位置，即在目标切缘区域周围的第二生理组织部分，将第一位置对应的区域，以及目标位置对应的区域，作为手术风险区域，或者将目标位置对应的区域作为手术风险区域。其中，判断距离远近程度的方法可以是将距离与预设的阈值进行对比，具体不进行赘述。

在得到手术风险区域后，可以将手术风险区域的信息输出至目标终端，供医生参考，以判断是否需要调整手术位置，或者是否放弃手术，目标终端可以是指电脑、CT设备等等。

或者，电子设备也可以根据手术风险区域，对实际手术区域进行修正。示例性地，当目标切缘区域为实际手术区域在医学图像中对应的图像区域时，可以根据手术风险区域对目标切缘区域进行修正。例如可以统计目标切缘区域与手术风险区域之间的平均距离，若平均距离小于预设的平均距离阈值，则说明手术风险区域与实际手术区域较近，可以缩小目标切缘区域，得到修正后的实际手术区域。

综上所述，本申请实施例提供的手术风险区域确定方法，包括：获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

可见，本申请实施例提供的手术风险区域确定方法可以根据第一位置信息和第二位置信息中的至少一者，确定目标病灶对应的手术风险区域，在手术过程中，或者手术前为医生提供风险信息，提高手术的安全性和成功率。

在一些实施例中，目标切缘区域不仅可以包含实际手术区域在医学图像中对应的图像区域，为了为医生提供更多的可能受到影响的生理组织信息，还可以以上述图像区域为基础，向外进行一定的区域扩张，并将扩张后的新增区域作为目标切缘区域中的一部分，进而可以将上述新增区域中的生理组织信息作为修正实际手术区域的参考信息。即“所述目标切缘区域包括第一切缘区域和第二切缘区域，所述第一切缘区域为待修正的实际手术区域，所述第二切缘区域用于为修正提供参考的生理组织信息”。

为了方便理解，对第一切缘区域和第二切缘区域进行进一步地说明：

第一切缘区域可以是指上文中通过预设距离划分得到的图像区域。

第二切缘区域可以是以第一切缘区域为基础，向外进行区域扩张后的新增区域。

其中，第一切缘区域与第二切缘区域的区别在于，第一切缘区域对应的第一患者体内区域是手术过程中必然需要处理的区域，而第二切缘区域对应的第二患者体内区域是手术过程中可能需要处理的区域。在进行手术前时，可以根据行医规定、医生经验等方式，确定理论上需要进行处理的第一切缘区域，然后基于第一切缘区域再确定第二切缘区域。

可以理解的，根据手术规模的不同，医生可能会在手术过程中对第二患者体内区域进行切除、解剖等处理，也可能不会对第二患者体内区域进行上述处理。例如在手术过程中，如果医生发现目标病灶“肺肿瘤组织”的实际扩散范围比理论扩散范围更大，则第一患者体内区域将不再适用，实际的手术区域将会大于第一患者体内区域，并且至少包含部分的第二患者体内区域。又例如在手术过程中，如果医生发现目标病灶“肺肿瘤组织”的实际扩散范围与理论扩散范围基本相同，则可以将第一患者体内区域适用为实际的手术区域。

可见在手术过程中，第二切缘区域中的生理组织仍然有被损伤的风险，如果仅根据第一切缘区域中的生理组织信息确定手术风险区域，则可能导致手术过程中实际的手术区域与第一患者体内区域不匹配，实际被损伤的生理组织并未提示至医生，降低了手术的安全性。

此外，对于第二切缘区域中存在，但是第一切缘区域中不存在的目标生理组织，即使将第一切缘区域对应的第一患者体内区域适用为实际的手术区域，由于第二切缘区域与实际手术区域相近，因此在手术过程中仍然存在对目标生理组织造成损伤的可能。

因此为了提高手术的安全性，将所有可能被损伤的生理组织信息提供给医生，可以将第二切缘区域中的生理组织信息用于修正实际手术区域。

需要说明的是，当目标切缘区域包含第一切缘区域和第二切缘区域时，可以通过预设的识别模型，分别对第一切缘区域和第二切缘区域识别处理，得到第一切缘区域中的第一候选生理组织，以及第二切缘区域中的第二候选生理组织，并分别与体积阈值进行对比，以确定第一生理组织。

在一些实施例中，可以以第一切缘区域为基础，按照预设的扩张距离，扩张得到第二切缘区域。

在另一些实施例中，可以通过预设的膨胀算法得到第二切缘区域。参考图3，此时，步骤“根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域”，包括：

301、根据所述目标病灶的图像位置信息和预设距离，在所述医学图像中确定第一切缘区域。

确定第一切缘区域的方法可以参考上文，具体不进行赘述。

302、通过预设的膨胀算法，对所述第一切缘区域的区域边缘进行处理，得到新增的第二切缘区域。

本申请实施例对膨胀算法不进行限制。

303、将所述第一切缘区域和所述第二切缘区域作为目标切缘区域。

在得到手术风险区域之后，可以根据手术风险区域对待修正的实际手术区域，即第一切缘区域进行修正，得到修正后的实际手术区域。即步骤“根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域”之后，还包括：

根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域。

在修正时，可以采用步骤204中说明的方法，根据第一切缘区域与手术风险区域之间的距离，对第一切缘区域进行缩小，也可以获取第一切缘区域与手术风险区域之间的非重叠区域，将非重叠区域作为目标病灶对应的手术区域。参考图4，此时，步骤“根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域”，包括：

401、将所述手术风险区域的位置范围信息与所述第一切缘区域的位置范围信息进行匹配，得到所述第一切缘区域中与所述手术风险区域不重叠的目标区域。

402、将所述目标区域设定为所述目标病灶对应的手术区域。

步骤401-步骤402中提供的方法相对步骤204中提供的方法，存在以下好处：

(i)无需计算手术风险区域与第一切缘区域之间的距离，计算量更小。

(ii)当电子设备根据体积筛选得到第一生理组织，并获取得到第一生理组织关联的第二生理组织时，可能存在第一切缘区域中体积小于等于体积阈值，但是在第二切缘区域中体积大于体积阈值的第二生理组织，因此通过步骤401-步骤402的方法，可以将该第二生理组织在第一切缘区域中对应的区域从实际手术区域中排除，并将该对应的区域作为手术风险区域的一部分输出至医生，提高修正的精确性，以及手术的安全性。而步骤204中提供的方法精确性不如步骤401-步骤402中提供的方法。

在一些实施例中，为了进一步提高手术的安全性，还可以在第一生理组织位于第一切缘区域时，进一步获取第二生理组织关联的第三生理组织，根据目标切缘区域的第一位置信息，和/或第三生理组织的第三位置信息，确定目标病灶对应的手术风险区域。而当第一生理组织位于第二切缘区域时，仅根据目标切缘区域的第一位置信息，和/或第二生理组织的第二位置信息，确定目标病灶对应的手术风险区域。此时，步骤“获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织”之后，还包括：

(3.1)若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则获取所述第二生理组织关联的第三生理组织，根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第三生理组织的第三位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

第二生理组织关联的第三生理组织是指第二生理组织所述的生理组织。例如当第一生理组织为肺血管片段，第二生理组织为肺血管片段所述的分支血管时，第三生理组织可以为该分支血管所述的主干血管。

获取第三生理组织的方法可以参考获取第二生理组织的方法，例如，可以通过上文中的全身生理组织信息，获取第三生理组织，具体不进行赘述。

当第一生理组织位于第一切缘区域时，说明手术过程中该第一生理组织被损伤的概率相对较高，因此考虑到这种情况下第一生理组织被损伤时的连带影响较大，可以进一步获取第二生理组织关联的第三生理组织，以将所有容易被损伤的生理组织提示至医生。

确定手术风险区域的具体方法可以参考上文，具体不进行赘述。

(3.2)若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则执行所述根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域的步骤。

当第一生理组织位于第二切缘区域时，说明手术过程中该第一生理组织被损伤的概率相对较低，因此可以不获取第三生理组织，以减少提示的信息量，避免医生混淆。

需要说明的是，若第一生理组织中同时包含处于第一切缘区域中的第四生理组织，以及处于第二切缘区域中的第五生理组织，则可以对第四生理组织执行步骤(3.1)，对第五生理组织执行步骤(3.2)，并整合步骤(3.1)中得到的第一手术风险区域和步骤(3.2)得到的第二手术风险区域，以得到最终的手术风险区域。

在另一些实施例中，对于上述第四生理组织对应的第一手术风险区域，以及第五生理组织对应的第二手术风险区域，可以在目标终端中，分别采用不同的显示样式进行显示。此时，步骤“根据所述目标切缘区域的第一位置信息和所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域”之后，还包括：

(4.1)若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则在目标终端中以预设的第一显示样式显示所述手术风险区域；

其中，第一显示样式可以是在视觉上较为明显的显示样式。例如，可以将红色作为显示颜色，在目标终端中显示第四生理组织对应的第一手术风险区域。

(4.2)若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则在目标终端中以预设的第二显示样式显示所述手术风险区域。

其中，第一显示样式可以是在视觉上较为不明显的显示样式。例如，可以将蓝色作为显示颜色，在目标终端中显示第五生理组织对应的第二手术风险区域。

为了更好实施本申请实施例中手术风险区域确定方法，在手术风险区域确定方法基础之上，本申请实施例中还提供一种手术风险区域确定装置，如图5所示，为本申请实施例中手术风险区域确定装置的一个实施例结构示意图，该手术风险区域确定装置500包括：

第一获取单元501，用于获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；

第一确定单元502，用于根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；

第二获取单元503，用于获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；

第二确定单元504，用于根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二获取单元503还用于：

通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的第一生理组织；

获取所述第一生理组织所属的目标生理组织，将所述目标生理组织作为所述第一生理组织关联的第二生理组织。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一生理组织为所述目标切缘区域中的肺血管片段，所述第二生理组织为所述肺血管片段所属的分支血管。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述目标切缘区域包括第一切缘区域和第二切缘区域，所述第一切缘区域为待修正的实际手术区域，所述第二切缘区域用于为修正提供参考的生理组织信息。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一确定单元502还用于：

根据所述目标病灶的图像位置信息和预设距离，在所述医学图像中确定第一切缘区域；

通过预设的膨胀算法，对所述第一切缘区域的区域边缘进行处理，得到新增的第二切缘区域；

将所述第一切缘区域和所述第二切缘区域作为目标切缘区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元504还用于：

根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元504还用于：

将所述手术风险区域的位置范围信息与所述第一切缘区域的位置范围信息进行匹配，得到所述第一切缘区域中与所述手术风险区域不重叠的目标区域；

将所述目标区域设定为所述目标病灶对应的手术区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元504还用于：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则获取所述第二生理组织关联的第三生理组织，根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第三生理组织的第三位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则执行所述根据所述目标切缘区域的第一位置信息，和/或所述第二生理组织的第二位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域的步骤。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二确定单元504还用于：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则在目标终端中以预设的第一显示样式显示所述手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则在目标终端中以预设的第二显示样式显示所述手术风险区域。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述目标病灶为肿瘤组织和解剖变异组织中的一者。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

由于该手术风险区域确定装置可以执行任意实施例中手术风险区域确定方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中手术风险区域确定方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

此外，为了更好实施本申请实施例中手术风险区域确定方法，在手术风险区域确定方法基础之上，本申请实施例还提供一种电子设备，参阅图6，图6示出了本申请实施例电子设备的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的电子设备包括处理器601，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现任意实施例中手术风险区域确定方法的各步骤；或者，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现如图5对应实施例中各模块的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

电子设备可包括，但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。

存储器602可用于存储计算机程序和/或模块，处理器601通过运行或执行存储在存储器602内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的手术风险区域确定装置、电子设备及其相应模块的具体工作过程，可以参考任意实施例中手术风险区域确定方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行本申请任意实施例中手术风险区域确定方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中手术风险区域确定方法的说明，在此不再赘述。

其中，该可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请任意实施例中手术风险区域确定方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中手术风险区域确定方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种手术风险区域确定方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种手术风险区域确定方法，其特征在于，包括：

获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；

根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；

获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；

所述目标切缘区域包括第一切缘区域和第二切缘区域，所述第一切缘区域为待修正的实际手术区域，所述第二切缘区域用于为修正提供参考的生理组织信息；

所述获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织之后，还包括：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则获取所述第二生理组织关联的第三生理组织，根据所述第三生理组织的第三位置信息，或，根据所述目标切缘区域的第一位置信息和所述第三生理组织的第三位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则根据所述第二生理组织的第二位置信息，或，根据所述目标切缘区域的第一位置信息和所述第二生理组织的第二位置信息确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

所述第二生理组织是所述第一生理组织所属的生理组织；所述第三生理组织是所述第二生理组织所属的生理组织。

2.根据权利要求1所述手术风险区域确定方法，其特征在于，所述获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织，包括：

通过预设的识别模型，对所述目标切缘区域进行识别处理，得到所述目标切缘区域中的第一生理组织；

获取所述第一生理组织所属的目标生理组织，将所述目标生理组织作为所述第一生理组织关联的第二生理组织。

3.根据权利要求2所述的手术风险区域确定方法，其特征在于，所述第一生理组织为所述目标切缘区域中的肺血管片段，所述第二生理组织为所述肺血管片段所属的分支血管。

4.根据权利要求1所述的手术风险区域确定方法，其特征在于，所述根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域，包括：

根据所述目标病灶的图像位置信息和预设距离，在所述医学图像中确定第一切缘区域；

通过预设的膨胀算法，对所述第一切缘区域的区域边缘进行处理，得到新增的第二切缘区域；

将所述第一切缘区域和所述第二切缘区域作为目标切缘区域。

5.根据权利要求1所述的手术风险区域确定方法，其特征在于，所述确定所述目标病灶对应的手术风险区域之后，还包括：

根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域。

6.根据权利要求5所述的手术风险区域确定方法，其特征在于，所述根据所述手术风险区域的位置范围信息，对所述第一切缘区域进行修正，得到所述目标病灶对应的手术区域，包括：

将所述手术风险区域的位置范围信息与所述第一切缘区域的位置范围信息进行匹配，得到所述第一切缘区域中与所述手术风险区域不重叠的目标区域；

将所述目标区域设定为所述目标病灶对应的手术区域。

7.根据权利要求1所述的手术风险区域确定方法，其特征在于，所述确定所述目标病灶对应的手术风险区域之后，还包括：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则在目标终端中以预设的第一显示样式显示所述手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则在目标终端中以预设的第二显示样式显示所述手术风险区域。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手术风险区域确定方法，其特征在于，所述目标病灶为肿瘤组织和解剖变异组织中的一者。

9.一种手术风险区域确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取医学图像，以及所述医学图像中的目标病灶；

第一确定单元，用于根据所述目标病灶的图像位置信息，在所述医学图像中确定目标切缘区域；

第二获取单元，用于获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织；

第二确定单元，用于确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

所述目标切缘区域包括第一切缘区域和第二切缘区域，所述第一切缘区域为待修正的实际手术区域，所述第二切缘区域用于为修正提供参考的生理组织信息；

所述获取所述目标切缘区域中的第一生理组织，以及与所述第一生理组织关联的第二生理组织之后，所述第二确定单元还用于：

若所述第一生理组织位于所述第一切缘区域，则获取所述第二生理组织关联的第三生理组织，根据所述第三生理组织的第三位置信息，或，根据所述目标切缘区域的第一位置信息和所述第三生理组织的第三位置信息，确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

若所述第一生理组织位于所述第二切缘区域，则根据所述第二生理组织的第二位置信息，或，根据所述目标切缘区域的第一位置信息和所述第二生理组织的第二位置信息确定所述目标病灶对应的手术风险区域；

所述第二生理组织是所述第一生理组织所属的生理组织；所述第三生理组织是所述第二生理组织所属的生理组织。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的手术风险区域确定方法中的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的手术风险区域确定方法中的步骤。