CN116001080B - 一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及pc构件生产技术领域，具体是涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，包括模具和质检机构；质检机构包括检测组件，检测组件包括：机架，具有第一纵向口和第二纵向口，第一纵向口和第二纵向口沿竖直方向延伸，第一纵向口和第二纵向口沿水平方向垂直；抵压组件，设置在第一纵向口处，抵压组件用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件，设置在第二纵向口处；测力件，设置在机架上与抵压组件相连，本发明通过检测组件能够快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，即通过抵压组件抵压在底端钢筋上，而通过抓提组件向上抓提顶端钢筋，以此能够生产标准型号和稳定结构的预制件。本发明还涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法。

Description

一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法

技术领域

本发明涉及pc构件生产技术领域，具体是涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置。本发明还涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法。

背景技术

现有的住宅建筑结构大部分设计为现浇混凝土结构，其大部分构件均为现浇完成，现浇混凝土建筑结构的缺点明显：施工工期长、现场施工环境恶劣、环境污染严重、原材料浪费严重，且受操作人员水平的影响，混凝土结构表面易出现蜂窝、麻面、孔洞、露筋、裂缝、表面不平整、结构强度低等质量缺陷。

住宅产业化是用工业化的生产方式建造住宅，其以提高住宅生产的劳动生产率，提高住宅的整体质量，降低成本，降低物耗、能耗等优势迅速兴起。住宅产业化的构件全部预制完成，施工过程中将预制的构件拼装在一起，做好节点处理，即可达到建筑设计和施工技术要求。

现有的预制混凝土构件(PC构件)，在预埋件在铺设完成后，通过输送轨道进入质检工位，由质检人员对钢筋骨架及预埋件的铺设是否达标进行质检，质检合格后根据构件的大小、形状要求安装边模，该种通过人工检测钢筋骨架是否达标的方式，效率较低。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，通过检测组件快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，解决了人工测钢筋骨架是否达标的方式效率较低的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，包括：模具，用于在其内铺设钢筋骨架后再投放混凝土；质检机构，用于检测铺设的横向钢筋和纵向钢筋相交处的连接力；所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架，所述机架具有第一纵向口和第二纵向口，所述第一纵向口和第二纵向口沿竖直方向延伸，所述第一纵向口和第二纵向口沿水平方向垂直；抵压组件，设置在所述第一纵向口处，所述抵压组件用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件，设置在所述第二纵向口处，所述抓提组件用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件，设置在所述机架上与抵压组件相连，所述测力件用于检测抵压组件在抵压钢筋时所受的压力。

优选地，所述第一纵向口的底端开口，所述抵压组件包括：抵压块，沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口中，所述抵压块用于沿竖直方向抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；滑动杆，沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口中，所述滑动杆的底端与所述抵压块的顶端固定连接，所述滑动杆的顶端贯穿机架并与其滑动配合；第一固定环，同轴地设置在所述滑动杆上，所述第一固定环位于所述机架的顶部，所述测力件设置在所述机架的顶部，所述测力件用于检测第一固定环向上移动时的压力；弹簧，套设在所述滑动杆上，所述弹簧的两端分别抵接在所述抵接块的顶端和所述纵向口的顶端。

优选地，所述第一纵向口的两侧设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽沿竖直方向延伸，所述抵压块的两侧设置有第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一滑动槽沿竖直方向滑动配合。

优选地，所述机架的顶端设置有悬架，所述滑动杆的顶端贯穿所述悬架并与其滑动配合，所述测力件为通孔式压力传感器，所述通孔式压力传感器与所述滑动杆同轴地设置在悬架的底端，所述通孔式压力传感器的工作端朝向所述第一固定环的顶端。

优选地，所述抓提组件包括：提爪，设置在所述第二纵向口处，所述提爪的底端具有提口，所述提爪的顶端具有驱动口；电动推杆，设置在所述机架的顶端，所述电动推杆的输出轴向下贯穿机架的顶端并与其滑动配合；传动件，传动连接所述电动推杆的输出轴和所述驱动口，所述电动推杆的输出轴向下移动时，传动件带动所述驱动口收拢时提口收拢以抓取钢筋骨架的顶端钢筋。

优选地，所述提爪包括：侧杆，横向地设置在所述第二纵向口的外侧，所述侧杆的居中位置设置有沿水平方向延伸的销轴；第一爪体和第二爪体，第一爪体和第二爪体的居中位置与所述销轴转动连接，所述第一爪体和第二爪体的下部形成夹口，所述第一爪体和第二爪体的上部形成驱动口；所述传动件包括：连接杆，设置在所述机架中且沿水平方向延伸，所述连接杆的居中位置设置有连接环，所述连接环与所述电动推杆的输出轴同轴固定连接；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端与所述第一爪体的顶端转动连接，所述第二连杆的顶端与所述第二爪体的顶端转动连接，所述第一连杆的底端和所述第二连杆的底端均与所述连接杆的端部转动连接。

优选地，所述检测组件具有四个，所述质检机构还包括用于驱动四个检测组件等间距移动的调节架；所述调节架包括：连接盘，所述连接盘上均匀地设置有四条沿其径向延伸的第二滑动槽，连接盘的顶端设置有连接柱，所述连接柱与龙门架的工作端连接，用于驱动连接盘在模具的顶部水平移动；转动盘，同轴转动地设置在所述连接盘的顶端，所述转动盘上设置有与第二滑动槽对应且倾斜的导向槽；第二滑动块，固定地设置在所述机架的顶端，所述第二滑动块与所述第二滑动槽滑动配合；导向柱，沿竖直方向固定地设置在第二滑动块的顶端，导向柱的顶端向上穿过第二滑动槽和导向槽并与其滑动配合；第二固定环，第二固定环同轴固定地设置在导向柱上，所述第二固定环位于所述转动盘的顶端。

优选地，所述转动盘上设置有圆口，所述连接柱穿过所述圆口并与其转动配合，所述调节架还包括：第三固定环，同轴固定地设置在所述连接柱上，所述第三固定环位于所述转动盘的顶部；碟簧，套设在所述连接柱上，碟簧的两端分别抵接在所述转动盘和所述第三固定环的相对端。

优选地，所述调节架还包括：螺母，固定地设置在转动盘上；螺纹柱，同轴拧接在所述螺母中，所述螺纹柱的底端向下贯穿所述转动盘，所述螺纹柱的顶端设置有沿其径向延伸的拨杆。

本发明还涉及一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法，通过模具和质检机构实现预制件的生产，所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架，所述机架包括第一纵向口和第二纵向口，所述第一纵向口和第二纵向口沿竖直方向延伸，所述第一纵向口和第二纵向口沿水平方向垂直；抵压组件，设置在所述第一纵向口处，所述抵压组件用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件，设置在所述第二纵向口处，所述抓提组件用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件，设置在所述机架上与抵压组件相连，所述测力件用于检测抵压组件在抵压钢筋时所受的压力；生产方法包括有以下步骤：步骤一：在模具中铺设钢筋骨架，并将钢筋骨架中横向钢筋和纵向钢筋的相交处通过铁丝绑扎；步骤二：通过质检机构检测铺设的横向钢筋和纵向钢筋相交处的连接力，以防止横向钢筋和纵向钢筋绑扎不牢；步骤三，质检结束后，向模具中浇筑混凝土以完成预制件的生产。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过检测组件能够快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，即通过抵压组件抵压在底端钢筋上，而通过抓提组件向上抓提顶端钢筋，以此能够生产标准型号和稳定结构的预制件。

附图说明

图1是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中模具的立体图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中检测组件和模具的立体图；

图4是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中检测组件和调节架的立体图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中调节架的立体分解图；

图7是图6的C处局部放大图；

图8是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中检测组件在第一种视角下的立体图；

图9是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中检测组件在第二种视角下的立体图；

图10是图9的D处局部放大图；

图11是一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置中抓提组件的立体图。

图中标号为：

1-模具；

21-横向钢筋；

22-纵向钢筋；

23-铁丝；

3-机架；

31-第一纵向口；

311-第一滑动槽；

32-第二纵向口；

4-抵压组件；

41-抵压块；

411-第一滑动块；

42-滑动杆；

43-第一固定环；

44-弹簧；

5-抓提组件；

51-提爪；

511-侧杆；

512-销轴；

513-第一爪体；

514-第二爪体；

52-电动推杆；

53-传动件；

531-连接杆；

532-连接环；

533-第一连杆；

534-第二连杆；

6-测力件；

7-悬架；

8-调节架；

81-连接盘；

811-第二滑动槽；

812-连接柱；

82-转动盘；

821-导向槽；

83-第二滑动块；

84-导向柱；

85-第二固定环；

86-第三固定环；

87-碟簧；

88-螺母；

89-螺纹柱；

891-拨杆。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供：

一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，包括：

模具1，用于在其内铺设钢筋骨架后再投放混凝土；

质检机构，用于检测铺设的横向钢筋21和纵向钢筋22相交处的连接力；

所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：

机架3，所述机架3具有第一纵向口31和第二纵向口32，所述第一纵向口31和第二纵向口32沿竖直方向延伸，所述第一纵向口31和第二纵向口32沿水平方向垂直；

抵压组件4，设置在所述第一纵向口31处，所述抵压组件4用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；

抓提组件5，设置在所述第二纵向口32处，所述抓提组件5用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；

测力件6，设置在所述机架3上与抵压组件4相连，所述测力件6用于检测抵压组件4在抵压钢筋时所受的压力。

在使用时，将模具1平放，并将纵向钢筋22和横向钢筋21放置在模具1中以形成钢筋骨架，并在纵向钢筋22和横向钢筋21的相交处绑扎铁丝23，为检测纵向钢筋22和横向钢筋21相交处的牢固性，通过检测组件进行检测，引导机架3自上向下移动，使得抵压组件4抵接在钢筋骨架的底端钢筋上，然后启动抓提组件5，以此对钢筋骨架的顶端钢筋施加向上的力，使得抓提组件5在相对抵压组件4抓提钢筋以施加相同的力时，测力件6可检测横向钢筋21和纵向钢筋22之间的连接力，当连接力位于标准区间时，标准区间为横向钢筋21和纵向钢筋22之间的稳定连接力，位于标准区间的连接力说明横向钢筋21和纵向钢筋22之间被铁丝23稳定连接，以防止横向钢筋21和纵向钢筋22连接不稳而导致钢筋骨架无法形成稳定的支撑作用。

本实施例通过检测组件能够快速检测钢筋骨架相交处的牢固度，即通过抵压组件4抵压在底端钢筋上，而通过抓提组件5向上抓提顶端钢筋，以此能够生产标准型号和稳定结构的预制件。

如图5和图9所示，所述第一纵向口31的底端开口，所述抵压组件4包括：

抵压块41，沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口31中，所述抵压块41用于沿竖直方向抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；

滑动杆42，沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口31中，所述滑动杆42的底端与所述抵压块41的顶端固定连接，所述滑动杆42的顶端贯穿机架3并与其滑动配合；

第一固定环43，同轴地设置在所述滑动杆42上，所述第一固定环43位于所述机架3的顶部，所述测力件6设置在所述机架3的顶部，所述测力件6用于检测第一固定环43向上移动时的压力；

弹簧44，套设在所述滑动杆42上，所述弹簧44的两端分别抵接在所述抵接块的顶端和所述纵向口的顶端。

当机架3向下移动时，抵压块41首先抵接在钢筋上，同时因弹簧44使得滑动杆42被滑动地设置在第一纵向口31上，同时将第一固定环43同轴地设置在滑动杆42上，以此能够防止滑动杆42脱离机架3，而测力件6设置在机架3上，使得抵压块41在相对机架3克服弹簧44的弹力而抵接在钢筋上后，第一固定环43可抵接在测力件6的工作端上，当抓提组件5在相对抵压块41抓提顶端钢筋时，测力件6能够稳定地检测出纵向钢筋22和横向钢筋21相交处的牢固度。

如图10所示，所述第一纵向口31的两侧设置有第一滑动槽311，所述第一滑动槽311沿竖直方向延伸，所述抵压块41的两侧设置有第一滑动块411，所述第一滑动块411与所述第一滑动槽311沿竖直方向滑动配合。

为使得抵压块41能够稳定地设置在第一纵向口31处，在第一纵向口31的两侧设置第一滑动槽311，而抵压块41的两侧设置第一滑动块411，以使得第一滑动块411能够在第一滑动槽311中稳定滑动而抵接在钢筋骨架的底端钢筋上。

如图9所示，所述机架3的顶端设置有悬架7，所述滑动杆42的顶端贯穿所述悬架7并与其滑动配合，所述测力件6为通孔式压力传感器，所述通孔式压力传感器与所述滑动杆42同轴地设置在悬架7的底端，所述通孔式压力传感器的工作端朝向所述第一固定环43的顶端。

为使得测力件6能够稳定检测钢筋骨架相交处的牢固度，在机架3的顶端设置悬架7，以此使得通孔式压力传感器能够设置在悬架7中，而第一固定环43可抵接在通孔式压力传感器的工作端，滑动杆42的顶端贯穿悬架7和通孔式压力传感器并与其滑动配合，在纵向钢筋22和横向钢筋21在施加恒定力以检测牢固度时，通孔式压力传感器能够精准地检测钢筋骨架相交处的连接力。

如图5和图8所示，所述抓提组件5包括：

提爪51，设置在所述第二纵向口32处，所述提爪51的底端具有提口，所述提爪51的顶端具有驱动口；

电动推杆52，设置在所述机架3的顶端，所述电动推杆52的输出轴向下贯穿机架3的顶端并与其滑动配合；

传动件53，传动连接所述电动推杆52的输出轴和所述驱动口，所述电动推杆52的输出轴向下移动时，传动件53带动所述驱动口收拢时提口收拢以抓取钢筋骨架的顶端钢筋。

机架3向下移动时，提爪51的提口移动至钢筋的两侧，启动电动推杆52，使得电动推杆52的输出轴向下移动，从而通过传动件53能够引导驱动口收拢，进而使得提口收拢以向上抓提钢筋，从而能够相对低端钢筋向上提升顶端钢筋，以此对低端钢筋和顶端钢筋施加恒定的力，以便质检。

如图8和图11所示，所述提爪51包括：

侧杆511，横向地设置在所述第二纵向口32的外侧，所述侧杆511的居中位置设置有沿水平方向延伸的销轴512；

第一爪体513和第二爪体514，第一爪体513和第二爪体514的居中位置与所述销轴512转动连接，所述第一爪体513和第二爪体514的下部形成夹口，所述第一爪体513和第二爪体514的上部形成驱动口；第一爪体513和第二爪体514的底端均具有相对设置的钩状物，以便于第一爪体513和第二爪体514围绕销轴512旋转时，第一爪体513和第二爪体514的底端可以相对靠近以抓提钢筋。

所述传动件53包括：

连接杆531，设置在所述机架3中且沿水平方向延伸，所述连接杆531的居中位置设置有连接环532，所述连接环532与所述电动推杆52的输出轴同轴固定连接；

第一连杆533和第二连杆534，所述第一连杆533的顶端与所述第一爪体513的顶端转动连接，所述第二连杆534的顶端与所述第二爪体514的顶端转动连接，所述第一连杆533的底端和所述第二连杆534的底端均与所述连接杆531的端部转动连接。

当抵压组件4抵接在底端钢筋上时，启动电动推杆52，使其输出轴向下推动连接环532，进而使得横向设置的连接杆531向下移动，而第一连杆533和第二连杆534的顶端转动第设置在连接杆531的端部，而第一连杆533和第二连杆534的底端分别与第一爪体513和第二爪体514的顶端转动连接，以此使得连接杆531在向下移动时，第一爪体513和第二爪体514的底端相对靠近以进行收拢，进而使得位于第一爪体513和第二爪体514底部开口的钢筋能够被抓取，从而相对底端钢筋向上移动。

在启动电动推杆52后，其输出轴向下移动，进而带动连接环532以及与连接环532连接的连接杆531向下移动，而连接杆531的端部均与第一连杆533和第二连杆534的底端转动连接，进而使得第一连杆533和第二连杆534向下移动以带动第一爪体513和第二爪体514的顶端相对靠拢，以销轴512为轴心，第一爪体513和第二爪体514的底端相对靠拢以抓提钢筋。

如图6和图7所示，所述检测组件具有四个，所述质检机构还包括用于驱动四个检测组件等间距移动的调节架8；所述调节架8包括：

连接盘81，所述连接盘81上均匀地设置有四条沿其径向延伸的第二滑动槽811，连接盘81的顶端设置有连接柱812，所述连接柱812与龙门架的工作端连接，用于驱动连接盘81在模具1的顶部水平移动；

转动盘82，同轴转动地设置在所述连接盘81的顶端，所述转动盘82上设置有与第二滑动槽811对应且倾斜的导向槽821；

第二滑动块83，固定地设置在所述机架3的顶端，所述第二滑动块83与所述第二滑动槽811滑动配合；

导向柱84，沿竖直方向固定地设置在第二滑动块83的顶端，导向柱84的顶端向上穿过第二滑动槽811和导向槽821并与其滑动配合；

第二固定环85，第二固定环85同轴固定地设置在导向柱84上，所述第二固定环85位于所述转动盘82的顶端。

通过龙门架能够带动连接柱812沿水平方向移动，因检测组件具有四个，且设置在连接盘81的底端，使得同时能够检测钢筋骨架四处相交点的牢固度，同时为适应不同型号的钢筋骨架，通过相对连接盘81旋转转动盘82，使得穿过导向槽821的导向柱84带动第二滑动块83在第二滑动槽811中沿连接盘81的径向移动，进而能够调节四个检测组件的间距，同时第二固定环85能够防止导向柱84脱离导向槽821，以此能够稳定调节四个检测组件的间距。

如图6所示，所述转动盘82上设置有圆口，所述连接柱812穿过所述圆口并与其转动配合，所述调节架8还包括：

第三固定环86，同轴固定地设置在所述连接柱812上，所述第三固定环86位于所述转动盘82的顶部；

碟簧87，套设在所述连接柱812上，碟簧87的两端分别抵接在所述转动盘82和所述第三固定环86的相对端。

通过将碟簧87套设在转动柱上，使得碟簧87的两端分别抵接在所述转动盘82和所述第三固定环86的相对端，以此能够增大连接盘81和转动盘82之间的摩擦力，避免导向柱84自行在导向槽821中滑动而使得四个检测组件无法同时检测四个相交点的牢固度。

如图6所示，所述调节架8还包括：

螺母88，固定地设置在转动盘82上；

螺纹柱89，同轴拧接在所述螺母88中，所述螺纹柱89的底端向下贯穿所述转动盘82，所述螺纹柱89的顶端设置有沿其径向延伸的拨杆891。

通过将螺纹柱89拧接在螺母88中，使得在旋转转动盘82以调节好四个检测组件的间距后，通过拨动拨杆891，使得螺纹柱89穿过转动盘82而抵接在连接盘81的顶端，进一步增大转动盘82和连接盘81的摩擦力，避免转动盘82相对连接盘81发生自转现象。

一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法，通过模具1和质检机构实现预制件的生产，所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架3，所述机架3包括第一纵向口31和第二纵向口32，所述第一纵向口31和第二纵向口32沿竖直方向延伸，所述第一纵向口31和第二纵向口32沿水平方向垂直；抵压组件4，设置在所述第一纵向口31处，所述抵压组件4用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件5，设置在所述第二纵向口32处，所述抓提组件5用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件6，设置在所述机架3上与抵压组件4相连，所述测力件6用于检测抵压组件4在抵压钢筋时所受的压力；生产方法包括有以下步骤：

步骤一：在模具1中铺设钢筋骨架，并将钢筋骨架中横向钢筋21和纵向钢筋22的相交处通过铁丝23绑扎；

步骤二：通过质检机构检测铺设的横向钢筋21和纵向钢筋22相交处的连接力，以防止横向钢筋21和纵向钢筋22绑扎不牢；

步骤三，质检结束后，向模具1中浇筑混凝土以完成预制件的生产。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，包括：

模具（1），用于在其内铺设钢筋骨架后再投放混凝土；

质检机构，用于检测铺设的横向钢筋（21）和纵向钢筋（22）相交处的连接力；

所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：

机架（3），所述机架（3）具有第一纵向口（31）和第二纵向口（32），所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿竖直方向延伸，所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿水平方向垂直；

抵压组件（4），设置在所述第一纵向口（31）处，所述抵压组件（4）用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；

抓提组件（5），设置在所述第二纵向口（32）处，所述抓提组件（5）用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；

测力件（6），设置在所述机架（3）上与抵压组件（4）相连，所述测力件（6）用于检测抵压组件（4）在抵压钢筋时所受的压力；

所述第一纵向口（31）的底端开口，所述抵压组件（4）包括：

抵压块（41），沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口（31）中，所述抵压块（41）用于沿竖直方向抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；

滑动杆（42），沿竖直方向滑动地设置在所述第一纵向口（31）中，所述滑动杆（42）的底端与所述抵压块（41）的顶端固定连接，所述滑动杆（42）的顶端贯穿机架（3）并与其滑动配合；

第一固定环（43），同轴地设置在所述滑动杆（42）上，所述第一固定环（43）位于所述机架（3）的顶部，所述测力件（6）设置在所述机架（3）的顶部，所述测力件（6）用于检测第一固定环（43）向上移动时的压力；

弹簧（44），套设在所述滑动杆（42）上，所述弹簧（44）的两端分别抵接在所述抵接块的顶端和所述纵向口的顶端；

所述机架（3）的顶端设置有悬架（7），所述滑动杆（42）的顶端贯穿所述悬架（7）并与其滑动配合，所述测力件（6）为通孔式压力传感器，所述通孔式压力传感器与所述滑动杆（42）同轴地设置在悬架（7）的底端，所述通孔式压力传感器的工作端朝向所述第一固定环（43）的顶端；

所述抓提组件（5）包括：

提爪（51），设置在所述第二纵向口（32）处，所述提爪（51）的底端具有提口，所述提爪（51）的顶端具有驱动口；

电动推杆（52），设置在所述机架（3）的顶端，所述电动推杆（52）的输出轴向下贯穿机架（3）的顶端并与其滑动配合；

传动件（53），传动连接所述电动推杆（52）的输出轴和所述驱动口，所述电动推杆（52）的输出轴向下移动时，传动件（53）带动所述驱动口收拢时提口收拢以抓取钢筋骨架的顶端钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述第一纵向口（31）的两侧设置有第一滑动槽（311），所述第一滑动槽（311）沿竖直方向延伸，所述抵压块（41）的两侧设置有第一滑动块（411），所述第一滑动块（411）与所述第一滑动槽（311）沿竖直方向滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述提爪（51）包括：

侧杆（511），横向地设置在所述第二纵向口（32）的外侧，所述侧杆（511）的居中位置设置有沿水平方向延伸的销轴（512）；

第一爪体（513）和第二爪体（514），第一爪体（513）和第二爪体（514）的居中位置与所述销轴（512）转动连接，所述第一爪体（513）和第二爪体（514）的下部形成夹口，所述第一爪体（513）和第二爪体（514）的上部形成驱动口；

所述传动件（53）包括：

连接杆（531），设置在所述机架（3）中且沿水平方向延伸，所述连接杆（531）的居中位置设置有连接环（532），所述连接环（532）与所述电动推杆（52）的输出轴同轴固定连接；

第一连杆（533）和第二连杆（534），所述第一连杆（533）的顶端与所述第一爪体（513）的顶端转动连接，所述第二连杆（534）的顶端与所述第二爪体（514）的顶端转动连接，所述第一连杆（533）的底端和所述第二连杆（534）的底端均与所述连接杆（531）的端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述检测组件具有四个，所述质检机构还包括用于驱动四个检测组件等间距移动的调节架（8）；所述调节架（8）包括：

连接盘（81），所述连接盘（81）上均匀地设置有四条沿其径向延伸的第二滑动槽（811），连接盘（81）的顶端设置有连接柱（812），所述连接柱（812）与龙门架的工作端连接，用于驱动连接盘（81）在模具（1）的顶部水平移动；

转动盘（82），同轴转动地设置在所述连接盘（81）的顶端，所述转动盘（82）上设置有与第二滑动槽（811）对应且倾斜的导向槽（821）；

第二滑动块（83），固定地设置在所述机架（3）的顶端，所述第二滑动块（83）与所述第二滑动槽（811）滑动配合；

导向柱（84），沿竖直方向固定地设置在第二滑动块（83）的顶端，导向柱（84）的顶端向上穿过第二滑动槽（811）和导向槽（821）并与其滑动配合；

第二固定环（85），第二固定环（85）同轴固定地设置在导向柱（84）上，所述第二固定环（85）位于所述转动盘（82）的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述转动盘（82）上设置有圆口，所述连接柱（812）穿过所述圆口并与其转动配合，所述调节架（8）还包括：

第三固定环（86），同轴固定地设置在所述连接柱（812）上，所述第三固定环（86）位于所述转动盘（82）的顶部；

碟簧（87），套设在所述连接柱（812）上，碟簧（87）的两端分别抵接在所述转动盘（82）和所述第三固定环（86）的相对端。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，其特征在于，所述调节架（8）还包括：

螺母（88），固定地设置在转动盘（82）上；

螺纹柱（89），同轴拧接在所述螺母（88）中，所述螺纹柱（89）的底端向下贯穿所述转动盘（82），所述螺纹柱（89）的顶端设置有沿其径向延伸的拨杆（891）。

7.一种具有自动化质检功能预制pc构件生产方法，应用于如权利要求1所述的一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置，通过模具（1）和质检机构实现预制件的生产，其特征在于，所述质检机构包括检测组件，所述检测组件包括：机架（3），所述机架（3）包括第一纵向口（31）和第二纵向口（32），所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿竖直方向延伸，所述第一纵向口（31）和第二纵向口（32）沿水平方向垂直；抵压组件（4），设置在所述第一纵向口（31）处，所述抵压组件（4）用于抵接在钢筋骨架的底端钢筋上；抓提组件（5），设置在所述第二纵向口（32）处，所述抓提组件（5）用于向上抓取钢筋骨架的顶端钢筋；测力件（6），设置在所述机架（3）上与抵压组件（4）相连，所述测力件（6）用于检测抵压组件（4）在抵压钢筋时所受的压力；生产方法包括有以下步骤：

步骤一：在模具（1）中铺设钢筋骨架，并将钢筋骨架中横向钢筋（21）和纵向钢筋（22）的相交处通过铁丝（23）绑扎；

步骤二：通过质检机构检测铺设的横向钢筋（21）和纵向钢筋（22）相交处的连接力，以防止横向钢筋（21）和纵向钢筋（22）绑扎不牢；

步骤三，质检结束后，向模具（1）中浇筑混凝土以完成预制件的生产。