CN115997446A - 侧行链路sl通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种SL通信方法及其装置，可以应用于直连通信***中，该方法包括：在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ‑ACK反馈。本申请实施例中，将确定HARQ‑ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ‑ACK反馈，可以降低HARQ‑ACK反馈对LTE SL传输的干扰。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路SL通信方法及装置。
背景技术
车联网(Vehicle to Everythin，V2X)可以包括车与车，车与人，车与路边节点之间进行通信，为了更好地支持车辆网之间的信息交互，提出了通过侧行链路(Sidelink，SL)进行通信的方案。
相关技术中，车联网通信可以支持多种无线接入技术(Radio AccessTechnology，RAT)，如长期演进侧行链路(Long Term Evolution Sidelink，LTE SL)和新空口侧行链路(New Radio Sidelink，NR SL)。
为了实现LTE V2X和NR V2X设备之间的通信，可以让NR SL和LTE SL在同一个载波上进行资源动态共享。由于NR SL为了支持混合自动重传请求(Hybrid Automatic RepeatReQuest，HARQ)应答(ACK)的反馈，引入了物理直连反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)。当NR SL和LTE SL在同一个载波上进行资源动态共享的时候，而PSFCH传输NR SL对应的HARQ-ACK往往会对LTE SL传输造成影响。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行链路SL通信方法及装置，用于避免PSFCH传输NR SL的HARQ-ACK对LTE SL传输造成的影响。
第一方面，本申请实施例提供一种SL通信方法，该方法包括：
在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的物理直连反馈信道PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输对应的混合自动重传请求HARQ反馈。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第一方面所述的方法。
第七方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本申请提供一种芯片***，该芯片***包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第九方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种SL通信方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种SL通信方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种SL通信方法的信令交互图；
图6是本申请实施例提供的另一种SL通信方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种SL通信方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”、“高于”或“低于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义；术语“高于”涵盖了“高于等于”的含义，“低于”也涵盖了“低于等于”的含义。
专业术语
物理直连控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)
物理直连共享信道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)
物理直连反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)
正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，)
时分复用技术(Time Division Multiplexing,TDM)
参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)
接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)
直连控制信息(Sidelink Control Information，SCI)
混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat ReQuest，HARQ)
混合自动重传请求应答(Hybrid Automatic Repeat Request Ack，HARQ-ACK)
为了更好的理解本申请实施例公开的一种SL通信方法，下面首先对本申请实施例适用的通信***进行描述。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图。该通信***可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信***以包括一个网络设备101和两个终端设备102为例。
值得说明的是，在图1所示的无线通信***中，第一终端设备102和第二终端设备103通过Sidelink直连链路通信。在一些实施方式种，第一终端设备102可以不直接与网络设备101连接而通过第二终端设备103的中继实现与网络设备101的通信，其中，与网络设备101没有连接的第一终端设备102称为远端UE(remote UE)，提供中继功能的第二终端设备103称为中继UE(relay UE)，远端UE与中继UE之间通过Sidelink单播通信，这种架构称为U2N(UE to NW，终端设备到网络)中继。
需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***。例如：第三代(3th Generation，3G)通用移动通信***(Universal Mobile TelecommunicationsSystem，UMTS)长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、第五代(5th Generation，5G)移动通信***、5G新空口(New Radio，NR)***，第六代(5th Generation，6G)移动通信***或者其他未来的新型移动通信***等。还需要说明的是，本申请实施例中的侧链路还可以称为侧行链路或直通链路。
本申请实施例中的网络设备101可以包括网络侧用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(TransmissionReception Point，TRP)、NR***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信***中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)***中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本申请实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(Terminal)、用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(Mobile Phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在侧链路通信中，存在4种侧链路传输模式。侧链路传输模式1和侧链路传输模式2用于终端设备直通(Device-To-Device，D2D)通信。侧链路传输模式3和侧链路传输模式4用于V2X通信。当采用侧链路传输模式3时，资源分配由网络设备101调度。具体的，网络设备101可以将资源分配信息发送给终端设备102，然后由该终端设备102向另一终端设备分配资源，以使得该另一终端设备可以通过分配到的资源向网络设备101发送信息。在V2X通信中，可以将信号较好或者可靠性较高的终端设备作为终端设备102。本申请实施例中提及的第一终端设备可以指该终端设备102，第二终端设备可以指该另一终端设备。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信***是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
NR SL支持对于单播和组播业务进行HARQ-ACK反馈。HARQ-ACK反馈信息通过PSFCH进行传输。一个PSCCH和/或PSSCH传输是否使能HARQ-ACK反馈由MAC层根据服务特性进行设置。一个PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK信息传输使用的PSFCH时频资源根据PSCCH和/或PSSCH的时频资源和高层(预)配置确定。
当PSFCH被配置的时候，PSFCH占用一个时隙(slot)的最后3个SL正交频分复用技术OFDM符号(包括AGC符号和GP符号)。在同一个slot内，PSFCH和PSCCH和/或PSSCH通过TDM的方法进行复用，且两者之间间隔1个GP符号。在存在PSFCH的slot内，用户设备(UserEquipment，UE)也称为终端设备，可以只发送PSCCH和/或PSSCH，只发送PSFCH或者及发送PSCCH/PSSCH也发送PSFCH。
当NR SL和LTE SL在同一个载波上进行资源动态共享的时候，由于在1个slot内传输NR PSCCH/PSSCH和传输NR PSFCH的UE可能不同，会造成在同一载波上工作的LTE SL UE接收功率的变化。也就是说，LTE SL用户在NR SL PSCCH/PSSCH占用的那部分OFDM符号上的接收功率和在NR SL PSFCH占用的那部分OFDM符号上的接收功率不同。由于不同的NR SLUE距离LTE SL接收UE的距离可能相差很大，对于LTE SL接收UE来说，在两部分OFDM符号上的接收功率相差也可能很大。当在同一个slot内的不同OFDM符号上接收功率相差很大的时候，会造成LTE UE的接收AGC无法工作在工作点附近，或者需要时间进行AGC工作点的调整，影响LTE SL UE的接收性能。
需要说明的是，本申请中任一个实施例提供的SL通信方法可以单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
下面结合附图对本申请所提供的SL通信方法及其装置进行详细地介绍。
请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图。该方法由第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端执行，如图2所示，该方法包括但不限于下述步骤：
S201，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈。
本申请实施例中，定义PSCCH和/或PSSCH传输使用的时频域资源为第一时频域资源，该第一时频域资源对应的PSFCH传输机会使用的时频域资源为第二时频域资源，第二RAT SL传输所使用的时频域资源为第三时频域资源，可以理解的是，传输包括第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输。需要说明的是，该定义适用于本申请各个实施例，后续不再赘述。
可以理解的是，本申请实施例中的HARQ-ACK反馈可以是指对应于HARQ进程的HARQ反馈。HARQ反馈可以通过多种方式实现，例如，接收成功反馈ACK，接收失败反馈NACK；或者仅在接收失败时反馈NACK，接收成功时不反馈；或者仅在接收成功时反馈ACK，接收失败时不反馈。本公开对此不做限定。在一些实现中，PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK反馈使用的PSFCH传输机会的时频域资源即第二时频域资源，可以根据PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源确定，也就是说，第一时频域资源与第二时频域之间存在一定的关联关系，在确定了第一时频域资源的情况下可以确定第二时频域资源。其中该关联关系可以有高层配置或者预配置或者协议约定。
在一些实现中，PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK反馈使用的第二时频域资源，也可以有高层配置或者预配置。
本申请实施例中，可以确定第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源，在确定了第二时频域资源和第三时频域资源后，可以判断第二时频域资源和第三时频域资源是否发生冲突的情况。
可选地，冲突的情况可以为第二时频域资源与第三时频域资源在时间域上发生重合；或者，第二时频域资源所处的时间单元与第三时频域资源在时间域上发生重合。
在第二时频域资源和第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈，也就是说，在第二时频域资源和第三时频域资源发生冲突的情况下，不再对PSCCH和/或PSSCH传输进行HARQ-ACK的反馈。通过去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈，让PFSCH传输避让第二RAT的SL传输，以保证第二RAT SL的传输。
在一些实现中，第一RAT可以为NR，第二RAT为LTE。NR SL的PSCCH和/或PSSCH发送端，可以在第一时频域资源所对应的PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与LTE SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈。
可以理解的是，去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈包括在PSCCH和/或PSSCH传输所携带的SCI中指示去使能PSCCH/PSSCH传输对应的HARQ-ACK反馈。也就是说，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK确定出是否去使能的情况下，可以通过第一RAT SL的PSCCH/PSSCH传输所携带的SCI，向第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的接收端指示HARQ-ACK去使能。
在一些实现中，去使能(disable)HARQ反馈是指，发送端设备通过直连控制信息(SCI)中的信息域通知接收端设备不需要对该PSCCH/PSSCH传输进行HARQ反馈。从而，接收端设备不会通过PSFCH向发送端设备反馈HARQ。
在一些实现中，使能(enable)HARQ反馈是指，发送端设备通过直连控制信息(SCI)中的信息域通知接收端设备需要对该PSCCH/PSSCH传输进行HARQ反馈。从而，接收端设备会通过对应的PSFCH向发送端设备反馈HARQ。
可以理解的是，只对需要进行HARQ-ACK反馈的RAT SL传输的时频域资源选择执行本申请实施例提供的方法。也就是说，RAT SL传输不支持HARQ-ACK反馈，则无需执行本申请实施例提供的方法。在一些实现中，在执行RAT SL传输的时频域资源选择时，可以接收高层的指示信息，该指示信息可以用于指示该次时频域资源选择是否考虑HARQ-ACK反馈。在指示信息指示该次时频域资源选择不考虑HARQ-ACK反馈的情况下，无需执行本申请实施例提供的方法。在指示信息指示该次时频域资源选择考虑HARQ-ACK反馈的情况下，可以执行本申请实施例提供的方法。此处说明适用于本申请各个实施例，后续不再赘述。
需要说明的是，由物理层执行第一RAT SL传输的时频域资源选择，或者，由物理层和媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)执行第一RAT SL传输的时频域资源选择。
本申请实施例中，在PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈。本申请中可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图。该方法由第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端执行，如图3所示，该方法包括但不限于下述步骤：
S301，获取第二RAT SL的监听和/或资源信息。
本申请实施例中，第二RAT SL的监听和/或资源信息中包括以下信息中的至少一种：
第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH上传输的资源指示和/或资源预留信息，其中该资源指示和/或资源预留信息用于指示第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输可选用的时频域资源。
资源指示和/或资源预留信息所对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息，该SLRSRP和/或SL RSSI的测量信息可以表征第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输可选用的时频域资源的信号质量。
第二RAT SL根据第二RAT信道监听生成的第一候选资源集合，在一些实现中，可以基于资源指示和/或资源预留信息，确定第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输，即第二RATSL传输可使用的时频域资源。进一步地，可以根据第二RAT SL的传输可使用的时频域资源，确定第一候选资源集合。可选地，第一候选资源集合中可以包括资源指示和/或资源预留信息所指示的可使用的时频域资源的全部或部分。在一些实现中，基于资源指示和/或资源预留信息，确定第二RAT SL传输可使用的时频域资源。进一步地，可以根据资源指示和/或资源预留信息对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息，对可使用的时频域资源进行筛选，确定第二RAT SL传输使用的时频域资源可选地，可以选取资源指示和/或资源预留信息所对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息大于设定阈值时的可使用的时频域资源。可选地，设定阈值可以基于网络指示或者协议约定或者预配置的方式确定。
进一步地，根据第二RAT SL传输使用的时频域资源，得到第一候选资源集合。其中，第一候选资源集合中包括推荐或允许第一RAT SL使用的第四时频域资源，和/或，包括不推荐或不允许第一RAT SL使用的第五时频域资源。
可以理解的是，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第四时频域资源的情况下，该第四时频域资源所对应的PFSCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT SL传输使用的第三时频域资源不会发生重合。
在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第五时频域资源的情况下，该第五时频域资源所对应的PFSCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT SL传输使用的第三时频域资源会发生重合。
S302，根据第二RAT SL的监听和/或资源信息，确定第二时频域资源是否与第三时频域资源发生冲突。
在一些实现中，根据资源指示和/或资源预留信息，确定第三时频域资源，且第三时频域资源与第二时频域资源或第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
在一些实现中，根据资源指示和/或资源预留信息，确定第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源，且资源指示和/或资源预留信息所对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息大于设定阈值，且第三时频域资源与第二时频域资源或第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
在一些实现中，第一候选资源集合中包括第四时频域资源，且第二时频域资源不属于第四时频域资源时，确定发生冲突；和/或；
在一些实现中，第一候选资源集合中包括第五时频域资源，且第二时频域资源属于第五时频域资源时，确定发生冲突。
S303，在第二时频域资源与第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能第一RATSL的PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈。
关于步骤S303的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
本申请实施例中，在PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈。本申请中可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图。该方法由第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端执行，如图4所示，该方法包括但不限于下述步骤：
S401，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合。
其中，第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，其中第六时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第六时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源发生冲突。也就是说第二候选资源集合中排除了所对应的PSFCH传输机会与第二RAT SL传输发生冲突的PSCCH和/或PSSCH传输的候选时频域资源。可以理解的是，第二候选资源集合中包括的时频域资源，在被用于PSCCH和/或PSSCH传输时所对应的PSFCH的时频域资源，不会与第二RAT SL传输所使用的时频域资源发生冲突或重合。
在一些实现中，可以基于网络指示确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合。可选地，网络设备可以发送指示信息，该指示信息可以指示用于PSCCH和/或PSSCH传输的时频域资源，例如，指示信息可以为可用于SCCH和/或PSSCH传输的时频域资源的索引。本申请实施例中，由指示用于PSCCH和/或PSSCH传输的时频域资源，确定第二候选资源集合。
在另一些实现中，可以基于高层配置，基于高层的配置信息，确定用于PSCCH和/或PSSCH传输的时频域资源，进而得到第二候选资源集合。
在另一些实现中，可以协议约定确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合，可以协议约定满足设定条件的时频域资源可用于第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输，例如质量条件，或者特定时频位置。
S402，根据第二候选资源集合，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输是否使能HARQ-ACK反馈。
由于第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，即已经排除了所对应的PSFCH传输机会与第二RAT SL传输发生冲突的PSCCH和/或PSSCH传输的候选时频资源。本申请实施例中，在从第二候选资源集合中确定PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源时，该第一时频域资源所对应的PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT SL传输使用的第三时频域资源不会发生冲突或重合，在PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK通过第二时频域资源反馈时，不会影响第二RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输，可以使能第一RATSL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈。
若PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源不属于第二候选资源集合的情况下，可选地，直接去使能PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK反馈。可选地，可以先判断第二时频域资源与第三时频域资源是否发生冲突，在冲突的情况下，再去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK反馈。通过将PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK反馈去使能，可以让PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK反馈避让第二RATSL传输，以保证第二RAT SL的正常传输。
可以理解的是，去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈包括在PSCCH和/或PSSCH传输所携带的SCI中指示去使能PSCCH/PSSCH传输对应的HARQ-ACK反馈。也就是说，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK确定出是否去使能的情况下，可以通过第一RAT SL的PSCCH/PSSCH传输所携带的侧行链路控制信息SCI，向第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的接收端指示HARQ-ACK去使能。
需要说明的是，可以由物理层确定第二候选资源集合，并将第二候选资源集合上报给MAC层，由MAC层基于第二候选资源集合进行第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所占用的第一时频域资源的确定。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图。该方法由第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端执行，如图5所示，该方法包括但不限于下述步骤：
S501，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合。
其中，第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，其中第六时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第六时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源发生冲突。
关于步骤S501的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S502，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第三候选资源集合。
其中第三候选资源集合中包括所述第六时频域资源。
S503，从第三候选资源集合中确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源。
本申请实施例中，第三候选资源集合中包括的时频域资源，不仅包括第六时频域资源，还会包括第七时频域资源，其中第七时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第七时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源不会发生冲突。可以理解的是，第二候选资源集合可以包括一个或多个第七时频域资源。
S504，在第一时频域资源属于第二候选资源集合时，使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈。
若从第三候选资源集合中确定的第一时频域资源，属于第二候选资源集合，即确定的第一时频域资源为第七时频域资源，说明该确定出的第一时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源不会发生冲突，在PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK通过第二时频域资源反馈时，不会影响第二RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输，可以使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK通过PFSCH反馈。
S505，在第一时频域资源不属于第二候选资源集合时，去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈。
若从第三候选资源集合中确定的第一时频域资源，不属于第二候选资源集合，即确定的第一时频域资源为第六时频域资源，说明该确定出的第一时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源会发生冲突，在PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK通过第二时频域资源反馈时，会影响第二RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输，可以去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK通过PFSCH反馈，通过让PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK反馈避让第二RAT SL传输，以保证第二RAT SL的正常传输。
需要说明的是，可以由物理层分别确定第二候选资源集合和第三候选资源集合，并将第二候选资源集合和第三候选资源集合上报给MAC层，由MAC层基于第二候选资源集合和第三候选资源集合进行第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所占用的第一时频域资源的确定。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
请参考图6，图6为本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图。该方法由第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端执行，如图6所示，该方法包括但不限于下述步骤：
S601，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合。
其中，第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，其中第六时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第六时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源发生冲突。
关于步骤S601的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S602，在第二候选资源集合中的候选资源数量小于设定资源数量时，确定第三候选资源集合。
本申请实施例中，可以确定第二候选资源集合中候选资源的数量，在该候选资源数量小于设定资源数量时，为第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输确定第三候选资源集合。也就是说，第六时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第六时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源发生冲突。而未具有上述特征的时频域资源数量较少的情况下，为了保证第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输的正常进行，需要从未具有上述特征的时频域资源中继续选取部分时频域资源，作为第三候选资源集合。
S603，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源。
可选地，可以在第二候选资源集合中为第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输确定使用的第一时频域资源。
可选地，可以在第三候选资源集合中为第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输确定使用的第一时频域资源。
可选地，可以优先从第二候选资源集合中确定所述第一时频域资源，当第二候选资源集合中的资源被选空或第二候选资源集合中的资源数量小于设定资源数量，再从第三候选资源集合中确定第一时频域资源。
S604，在第一时频域资源属于第二候选资源集合时，使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈。
S605，在第一时频域资源不属于第二候选资源集合时，去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈。
关于步骤S604和S605的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
可选地，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK确定出是否去使能的情况下，可以通过第一RAT SL的PSCCH/PSSCH传输所携带的侧行链路控制信息SCI中向第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的接收端指示HARQ-ACK是否去使能。
需要说明的是，可以由物理层先确定第二候选资源集合，在第二候选资源集合的资源数量不足的情况下，再确定第三候选资源集合，并将第二候选资源集合和第三候选资源集合上报给MAC层，由MAC层基于第二候选资源集合和第三候选资源集合进行第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所占用的第一时频域资源的确定。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
请参考图7，图7为本申请实施例提供的一种SL通信方法的流程示意图。该方法由第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端执行，如图7所示，该方法包括但不限于下述步骤：
S701，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的第三候选资源集合。
其中第三候选资源集合中包括第六时频域资源。
本申请实施例中，第三候选资源集合中包括的时频域资源，不仅包括第六时频域资源，还会包括第七时频域资源，其中第六时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第六时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源发生冲突。而第七时频域资源具有以下特征：该第一RAL SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用第七时频域资源所对应的第二时频域资源与第三时频域资源不会发生冲突。
关于步骤S701的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S702，在第三候选资源集合的基础上确定第二候选资源集合。
在确定了第三候选资源集合的基础上，进一步地，从第三候选资源集合中选取时频域资源，以得到第二候选资源集合。其中，第二候选资源集合未包括第六时频域资源。在一些实现中，从第三候选资源集合中选取一个或多个第七时频域资源，用于确定第二候选资源集合。
S703，根据第二候选资源集合，确定第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输是否使能HARQ-ACK反馈。
可选地，在第一时频域资源属于第二候选资源集合时，使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈；或者，在第一时频域资源不属于第二候选资源集合时，去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK的反馈。
可以理解的是，去使能第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ-ACK的反馈包括在PSCCH和/或PSSCH传输所携带的SCI中指示去使能PSCCH/PSSCH传输对应的HARQ-ACK反馈。也就是说，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ-ACK确定出是否去使能的情况下，可以通过第一RAT SL的PSCCH/PSSCH传输所携带的侧行链路控制信息SCI，向第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输的接收端指示HARQ-ACK去使能。
本申请实施例中，可以由物理层先确定第三候选资源集合，在第三候选资源集合的基础上确定第二候选资源集合，并将第三候选资源集合第二候选资源集合上报给MAC层，由MAC层基于第二候选资源集合和第三候选资源集合进行第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输所占用的第一时频域资源的确定。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
上述本申请提供的实施例中，从第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH的发送端的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH的发送端可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图8，为本申请实施例提供的一种通信装置800的结构示意图。图8所示的通信装置800可包括收发模块801和处理模块802。收发模块801可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块801可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置800可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置800可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
通信装置800可以为如上述实施例中的第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH发送端。
处理模块802，用于在所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的物理直连反馈信道PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ反馈。
在一些实现中，所述第二时频域资源与所述第三时频域资源在时间域上发生重合；或者，所述第二时频域资源所处的时间单元与所述第三时频域资源在时间域上发生重合。
在一些实现中，所述第一RAT为新空口NR，第二RAT为长期演进LTE。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
获取所述第二RAT SL的监听和/或资源信息；
根据所述监听和/或资源信息，确定所述第二时频域资源是否与所述第三时频域资源发生冲突。
在一些实现中，所述监听和/或资源信息中包括以下信息中的至少一种：
所述第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH上传输的资源指示和/或资源预留信息；
所述资源指示和/或资源预留信息所对应的侧行链路参考信号接收功率SL RSRP和/或侧行链路接收信号的强度指示SL RSSI的测量信息；
所述第二RAT SL根据第二RAT信道监听生成的第一候选资源集合，其中，所述第一候选资源集合中包括推荐或允许所述第一RAT SL使用的第四时频域资源，和/或，包括不推荐或不允许所述第一RAT SL使用的第五时频域资源。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
根据所述资源指示和/或资源预留信息，确定所述第三时频域资源，且所述第三时频域资源与所述第二时频域资源或所述第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
根据所述资源指示和/或资源预留信息，确定所述第二RAT的SL传输所使用的所述第三时频域资源，且所述资源指示和/或资源预留信息所对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息大于设定阈值，且所述第三时频域资源与所述第二时频域资源或所述第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
所述第一候选资源集合中包括所述第四时频域资源，且所述第二时频域资源不属于所述第四时频域资源时，确定发生冲突；和/或；
所述第一候选资源集合中包括所述第五时频域资源，且所述第二时频域资源属于所述第五时频域资源时，确定发生冲突。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
确定所述PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合，其中所述第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，其中所述PSCCH和/或PSSCH传输使用所述第六时频域资源所对应的所述第二时频域资源与所述第三时频域资源发生冲突；
根据所述第二候选资源集合，确定所述PSCCH和/或PSSCH传输是否使能HARQ反馈。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
从所述第二候选资源集合中确定所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源，使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
确定所述PSCCH和/或PSSCH传输的第三候选资源集合，其中所述第三候选资源集合中包括所述第六时频域资源；
从所述第三候选资源集合中，确定所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
所述第一时频域资源属于所述第二候选资源集合时，使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈；或者，
所述第一时频域资源不属于所述第二候选资源集合时，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ的反馈。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
在所述第二候选资源集合和所述第三候选资源集合同时存在时，优先从所述第二候选资源集合中确定所述第一时频域资源；
当所述第二候选资源集合中的资源被选空或所述第二候选资源集合中的资源数量小于设定资源数量，再从所述第三候选资源集合中确定所述第一时频域资源。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
在所述第二候选资源集合中的候选资源数量小于设定资源数量时，确定所述第三候选资源集合。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
在所述第三候选资源集合的基础上确定所述第二候选资源集合。
在一些实现中，处理模块802，还用于：
基于所述PSCCH和/或PSSCH传输所携带的直连控制信息SCI指示所述HARQ反馈是否去使能。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种通信装置900的结构示意图。通信装置900可以是第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH的发送端，也可以是该发送端支持实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以是支持第二节点实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以是支持第三节点实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置900可以包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置900中还可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有计算机程序904，处理器901执行所述计算机程序904，以使得通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器902中还可以存储有数据。通信装置900和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置900还可以包括收发器905、天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置900中还可以包括一个或多个接口电路909。接口电路909用于接收代码指令并传输至处理器901。处理器901运行所述代码指令以使通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置900为终端设备可用于执行上述实施例中终端设备的功能。
通信装置900为网络设备：可用于执行上述实施例中终端设备的功能。
在一种实现方式中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器901可以存有计算机程序903，计算机程序903在处理器901上运行，可使得通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序903可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置900可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片***或子***；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片***的情况，可参见图10所示的芯片的结构示意图。图10所示的芯片1000包括处理器1001和接口1002。其中，处理器1001的数量可以是一个或多个，接口1002的数量可以是多个。
对于芯片1000，可用于实现本申请实施例中第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH的发送端的功能：
处理器1001用于在所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的物理直连反馈信道PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ反馈。
在一些实现中，所述第二时频域资源与所述第三时频域资源在时间域上发生重合；或者，所述第二时频域资源所处的时间单元与所述第三时频域资源在时间域上发生重合。
在一些实现中，所述第一RAT为新空口NR，第二RAT为长期演进LTE。
在一些实现中，处理器1001还用于：
获取所述第二RAT SL的监听和/或资源信息；
根据所述监听和/或资源信息，确定所述第二时频域资源是否与所述第三时频域资源发生冲突。
在一些实现中，所述监听和/或资源信息中包括以下信息中的至少一种：
所述第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH上传输的资源指示和/或资源预留信息；
所述资源指示和/或资源预留信息所对应的侧行链路参考信号接收功率SL RSRP和/或侧行链路接收信号的强度指示SL RSSI的测量信息；
所述第二RAT SL根据第二RAT信道监听生成的第一候选资源集合，其中，所述第一候选资源集合中包括推荐或允许所述第一RAT SL使用的第四时频域资源，和/或，包括不推荐或不允许所述第一RAT SL使用的第五时频域资源。
在一些实现中，处理器1001还用于：
根据所述资源指示和/或资源预留信息，确定所述第三时频域资源，且所述第三时频域资源与所述第二时频域资源或所述第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
根据所述资源指示和/或资源预留信息，确定所述第二RAT的SL传输所使用的所述第三时频域资源，且所述资源指示和/或资源预留信息所对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息大于设定阈值，且所述第三时频域资源与所述第二时频域资源或所述第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
所述第一候选资源集合中包括所述第四时频域资源，且所述第二时频域资源不属于所述第四时频域资源时，确定发生冲突；和/或；
所述第一候选资源集合中包括所述第五时频域资源，且所述第二时频域资源属于所述第五时频域资源时，确定发生冲突。
在一些实现中，处理器1001还用于：
确定所述PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合，其中所述第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，其中所述PSCCH和/或PSSCH传输使用所述第六时频域资源所对应的所述第二时频域资源与所述第三时频域资源发生冲突；
根据所述第二候选资源集合，确定所述PSCCH和/或PSSCH传输是否使能HARQ反馈。
在一些实现中，处理器1001还用于：
从所述第二候选资源集合中确定所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源，使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈。
在一些实现中，处理器1001还用于：
确定所述PSCCH和/或PSSCH传输的第三候选资源集合，其中所述第三候选资源集合中包括所述第六时频域资源；
从所述第三候选资源集合中，确定所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源。
在一些实现中，处理器1001还用于：
所述第一时频域资源属于所述第二候选资源集合时，使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈；或者，
所述第一时频域资源不属于所述第二候选资源集合时，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈。
在一些实现中，处理器1001还用于：
在所述第二候选资源集合和所述第三候选资源集合同时存在时，优先从所述第二候选资源集合中确定所述第一时频域资源；
当所述第二候选资源集合中的资源被选空或所述第二候选资源集合中的资源数量小于设定资源数量，再从所述第三候选资源集合中确定所述第一时频域资源。
在一些实现中，处理器1001还用于：
在所述第二候选资源集合中的候选资源数量小于设定资源数量时，确定所述第三候选资源集合。
在一些实现中，处理器1001还用于：
在所述第三候选资源集合的基础上确定所述第二候选资源集合。
在一些实现中，处理器1001还用于：
基于所述PSCCH和/或PSSCH传输所携带的直连控制信息SCI指示所述HARQ-ACK的反馈是否去使能。
芯片1000还包括存储器1003，存储器1003用于存储必要的计算机程序和数据。
本申请实施例中，可以将确定HARQ-ACK反馈的使能或者去使能，与PSCCH和/或PSSCH传输的资源选择相结合，能够在选择的第一时频域资源，导致第二时频域和第三时频域资源出现冲突的情况下，去使能HARQ-ACK反馈，使得去使能过程更加贴合资源情况，避免非必要的去使能，能够合理地使得PSFCH避让LTE SL传输，可以降低HARQ-ACK反馈对LTE SL传输的干扰，进一步地，通过NR SL的PSCCH和/或PSSCH资源的选择，可以有可能保证较多的NR SL传输可选的时频域资源，并且可以提高NR SL传输占用的时频域资源的信号质量较好，可以提升NR SL通信的性能。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(Illustrative Logical Block)和步骤(Step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例还提供一种通信***，该***包括前述图8实施例中作为发送端的通信装置，或者，该***包括前述图9实施例中作为发送端通信装置。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (18)
1.一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，由第一无线接入技术RAT SL的物理直连控制信道PSCCH和/或物理直连共享信道PSSCH发送端执行，所述方法包括：
在所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的物理直连反馈信道PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输对应的混合自动重传请求HARQ反馈。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时频域资源与所述第三时频域资源发生冲突的情况为以下任一种：
所述第二时频域资源与所述第三时频域资源在时间域上发生重合；或者，
所述第二时频域资源所处的时间单元与所述第三时频域资源在时间域上发生重合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RAT为新空口NR，第二RAT为长期演进LTE。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二RAT SL的监听和/或资源信息；
根据所述监听和/或资源信息，确定所述第二时频域资源是否与所述第三时频域资源发生冲突。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监听和/或资源信息中包括以下信息中的至少一种：
所述第二RAT SL的PSCCH和/或PSSCH上传输的资源指示和/或资源预留信息；
所述资源指示和/或资源预留信息所对应的侧行链路参考信号接收功率SL RSRP和/或侧行链路接收信号的强度指示SL RSSI的测量信息；
所述第二RAT SL根据第二RAT信道监听生成的第一候选资源集合，其中，所述第一候选资源集合中包括推荐或允许所述第一RAT SL使用的第四时频域资源，和/或，包括不推荐或不允许所述第一RAT SL使用的第五时频域资源。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定是否发生冲突，包括：
根据所述资源指示和/或资源预留信息，确定所述第三时频域资源，且所述第三时频域资源与所述第二时频域资源或所述第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
根据所述资源指示和/或资源预留信息，确定所述第二RAT的SL传输所使用的所述第三时频域资源，且所述资源指示和/或资源预留信息所对应的SL RSRP和/或SL RSSI的测量信息大于设定阈值，且所述第三时频域资源与所述第二时频域资源或所述第二时频域资源所处的时间单元发生时间域上重合时，确定发生冲突；和/或，
所述第一候选资源集合中包括所述第四时频域资源，且所述第二时频域资源不属于所述第四时频域资源时，确定发生冲突；和/或；
所述第一候选资源集合中包括所述第五时频域资源，且所述第二时频域资源属于所述第五时频域资源时，确定发生冲突。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述PSCCH和/或PSSCH传输的第二候选资源集合，其中所述第二候选资源集合中未包括第六时频域资源，其中所述PSCCH和/或PSSCH传输使用所述第六时频域资源所对应的所述第二时频域资源与所述第三时频域资源发生冲突；
根据所述第二候选资源集合，确定所述PSCCH和/或PSSCH传输是否使能HARQ反馈。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第二候选资源集合中确定所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源，使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述PSCCH和/或PSSCH传输的第三候选资源集合，其中所述第三候选资源集合中包括所述第六时频域资源；
从所述第三候选资源集合中，确定所述PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述第一时频域资源属于所述第二候选资源集合时，使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈；或者，
所述第一时频域资源不属于所述第二候选资源集合时，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输所对应的HARQ反馈。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二候选资源集合和所述第三候选资源集合同时存在时，优先从所述第二候选资源集合中确定所述第一时频域资源；
当所述第二候选资源集合中的资源被选空或所述第二候选资源集合中的资源数量小于设定资源数量，再从所述第三候选资源集合中确定所述第一时频域资源。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二候选资源集合中的候选资源数量小于设定资源数量时，确定所述第三候选资源集合。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第三候选资源集合的基础上确定所述第二候选资源集合。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述PSCCH和/或PSSCH传输所携带的直连控制信息SCI指示所述HARQ反馈是否去使能。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，在第一RAT SL的PSCCH和/或PSSCH传输使用的第一时频域资源所对应的物理直连反馈信道PSFCH传输机会使用的第二时频域资源，与第二RAT的SL传输所使用的第三时频域资源发生冲突的情况下，去使能所述PSCCH和/或PSSCH传输对应的HARQ反馈。
16.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至14中任一项所述的方法被实现。
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