CN115991268B - 一种用于船舶生产的环保型清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船舶生产的环保型清洁装置，尤其涉及船舶清理设备技术领域。针对高压水清理费时费力且清理效果差的问题。一种用于船舶生产的环保型清洁装置，包括有支撑架，支撑架滑动设有第一滑动杆，第一滑动杆滑动设有矩形伸缩杆，矩形伸缩杆转动设有转动架，转动架转动设有支撑壳，支撑壳滑动设有滑动块，滑动块固接有第一固定壳，第一固定壳固接有第一固定板，第一固定板滑动设有激光器。本发明通过贴服机构和弧度调节机构，使激光器与船体之间的距离始终保持一致，并且激光器垂直照射船体，使四个激光器对船体侧壁进行均匀清理，通过吸附机构，对激光器清理船体时产生的粉尘进行收集，提高本装置的环保性。

Description

一种用于船舶生产的环保型清洁装置

技术领域

本发明涉及船舶清理设备技术领域，尤其涉及一种用于船舶生产的环保型清洁装置。

背景技术

船舶在生产过程中使用时间较长，在外界环境作用下，易导致大量灰尘附着与船体上，产生污渍，且若外界空气较为湿润，容易使船体表面产生锈迹，后续在对船体进行涂漆过程中，需对船体进行清理，目前对船体的清理方式为人工利用高压水冲洗船体，该清理方式费时费力，浪费水资源，同时高压水不易清除船体表面的锈迹，导致后续所涂保护漆与船体的附着性差，极易导致涂漆掉落，造成船体易发生腐蚀，影响船体的使用寿命。

针对现有技术的不足，我们研发一种用于船舶生产的环保型清洁装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种用于船舶生产的环保型清洁装置。

技术方案为：一种用于船舶生产的环保型清洁装置，包括有支撑架，支撑架滑动设置有第一滑动杆，支撑架设有与第一滑动杆固接的动力件，第一滑动杆设有控制面板，第一滑动杆滑动设有矩形伸缩杆，矩形伸缩杆的伸缩端转动设有转动架，转动架转动设有支撑壳，支撑壳设有对称分布的滑槽，支撑壳的滑槽内滑动设有滑动块，对称分布的滑动块之间固接有第一固定壳，第一固定壳内固接有第一固定板，第一固定板滑动设有均匀分布的激光器，第一滑动杆设有用于第一固定壳紧贴船体侧壁移动的贴服机构，第一固定壳设有弧度调节机构和吸附机构，弧度调节机构与均匀分布的激光器连接，弧度调节机构用于调节激光器与船体之间的距离，吸附机构用于收集船体清理时产生的粉尘，通过贴服机构和弧度调节机构配合，使激光器对船体侧壁进行深度且均匀性的清理。

更为优选的是，贴服机构包括有第一电动推杆，第一电动推杆固接于第一滑动杆，第一滑动杆滑动设有第一滑动板，且第一滑动板与第一电动推杆的伸缩端固接，第一滑动板与矩形伸缩杆之间固接有拉簧，矩形伸缩杆的固定部件固接有第二电动推杆，且矩形伸缩杆的伸缩部件与第二电动推杆的伸缩端之间固接有连接杆，转动架固接有第一限位块，第一限位块用于限制转动架在矩形伸缩杆上的转动角度，转动架与支撑壳之间固接有第一扭簧，支撑壳设有用于摆动支撑壳和第一固定壳的角度调节组件。

更为优选的是，角度调节组件包括有对称分布的第一转轴，对称分布的第一转轴均转动设置于支撑壳，对称分布的第一转轴均设有弹性轮，支撑壳转动设有对称分布的摆动杆，摆动杆远离支撑壳的一端设有转轮，摆动杆与支撑壳之间安装有第二扭簧，支撑壳固接有用于限制摆动杆摆动角度的第二限位块。

更为优选的是，弧度调节机构包括有第二固定板，第二固定板固接于第一固定壳，第二固定板限位滑动设置有等间距分布的第二滑动杆，第二滑动杆与第二固定板之间安装有第一弹簧，第一固定壳设有均匀分布的滑槽，第一固定壳的滑槽与相邻的第二滑动杆滑动配合，第二滑动杆设有用于遮挡相邻第一固定壳滑槽的挡板，第一固定壳内滑动设有片簧，片簧设有滑槽，片簧的滑槽处与均匀分布的激光器滑动连接，等间距分布的第二滑动杆均与片簧的滑槽处滑动连接。

更为优选的是，第二滑动杆的上端设有滚珠，用于减小第一固定壳与船体侧壁之间的摩擦力。

更为优选的是，支撑壳的下端通过支撑块转动设有第二转轴，第二转轴和第一转轴之间通过带轮和皮带传动，支撑壳转动设置有第三转轴，第三转轴与第二转轴之间通过锥齿轮组传动，第三转轴位于支撑壳内的一端固接有转盘，转盘的偏心处设有凸柱，第一固定壳设有导向槽，转盘的凸柱位于导向槽内滑动。

更为优选的是，吸附机构包括有第二固定壳，第二固定壳固接于第一固定壳远离第二滑动杆的一侧，第一固定壳设有与第二固定壳连通的通孔，第二固定壳远离第一固定壳的一端呈倾斜面，且第二固定壳的倾斜面处安装有过滤网，第一固定壳固接有第三固定板，第三固定板安装有弹性套，第三固定板滑动设有对称分布的第三滑动杆，第三滑动杆和第三固定板之间安装有第二弹簧，第三滑动杆设有用于挤压弹性套的楔形块，且第三滑动杆的上端呈表面光滑的球形面，第三固定板远离弹性套的一侧固接有对称分布的第三固定壳，第三固定板设有与第三固定壳连通的矩形通孔，第三固定板的矩形通孔内安装有第一弹性片，第三固定壳内滑动安装有第四固定壳，第三固定壳设有把手，第三固定壳内安装有交错分布的第一滤网与第二滤网，第二滤网与第四固定壳的侧壁贴合，对称分布的第三固定壳连通有导气管，导气管的末端通过支撑框安装有风扇，风扇与控制面板电连接，第二固定壳内设有用于清理其上过滤网的清理组件。

更为优选的是，第三固定板远离支撑壳的一侧设有棱台形凹槽，用于引导船体清理产生的粉尘进入第三固定壳内。

更为优选的是，清理组件包括有第二滑动板，第二滑动板滑动设置于第二固定壳，第二滑动板设有均匀分布的通气孔，第二滑动板上通气孔的两侧均设有毛刷，毛刷用于清理第二固定壳的过滤网，第二滑动板通过连接杆固接有第一固定框，转盘的凸柱位于第一固定框内滑动。

更为优选的是，还包括有用于预清理船体侧壁的清扫机构，清扫机构设置于支撑壳，清扫机构包括有第四固定板，第四固定板固接于支撑壳，第四固定板设有对称分布的滑槽，第四固定板的滑槽内限位滑动设置有均匀分布的弹性伸缩杆，第四固定板上同一滑槽内的弹性伸缩杆固接有第二固定框，第二固定框固接有第二弹性片，第二弹性片设有清扫刷，第四固定板转动设有转动盘，转动盘设有与相邻弹性伸缩杆滑动配合的滑槽，第四固定板固接有第三固定框，转动盘靠近第三固定框的一端固接有直齿轮，直齿轮位于第三固定框内，第三固定框内滑动设有与直齿轮啮合的齿条，齿条与第一固定壳固接。

本发明具有如下优点：本发明通过贴服机构中的拉簧和角度调节组件中的第二扭簧，使支撑壳紧贴船体的弧形侧壁移动，并且支撑壳的中心线始终垂直船体侧壁，再配合弧度调节机构中的第二滑动杆，使片簧弯曲与船体侧壁的弧度一致，确保四个激光器与船体之间的距离始终保持一致，实现四个激光器均匀清理船体侧壁，同时四个激光器左右往复移动，对船体侧壁的同一部位进行多次清理，提高清理效果，通过吸附机构中的风扇、第一滤网和第二滤网，对激光器清理船体时产生的粉尘进行收集，提高本装置的环保性，通过清扫机构中第二弹性片的清扫刷对船体侧壁进行预清理，避免船体上附着的杂质掉落覆盖在激光器上，影响激光器照射激光。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明支撑壳和第一固定壳等零件的结构示意图。

图3为本发明支撑壳和第一固定壳等零件的剖视图。

图4为本发明弧度调节机构的剖视图。

图5为本发明第三转轴和转盘等零件的结构示意图。

图6为本发明吸附机构的剖视图。

图7为本发明第三固定板和弹性套等零件的剖视图。

图8为本发明第四固定壳和第一滤网等零件的立体结构示意图。

图9为本发明清理组件的立体结构示意图。

图10为本发明清扫机构的剖视图。

图11为本发明第四固定板和转动盘等零件的剖视图。

图中标号名称：1、支撑架，101、第一滑动杆，102、矩形伸缩杆，103、转动架，104、支撑壳，106、滑动块，107、第一固定壳，108、第一固定板，109、激光器，2、第一电动推杆，201、第一滑动板，202、拉簧，203、第二电动推杆，204、第一限位块，205、第一扭簧，3、第一转轴，301、摆动杆，302、第二扭簧，303、第二限位块，4、第二固定板，401、第二滑动杆，402、第一弹簧，403、片簧，5、第二转轴，501、第三转轴，502、转盘，503、导向槽，6、第二固定壳，601、第三固定板，602、弹性套，603、第三滑动杆，604、第二弹簧，605、第三固定壳，606、第一弹性片，607、第四固定壳，608、第一滤网，609、第二滤网，610、导气管，611、风扇，7、第二滑动板，701、毛刷，702、第一固定框，8、第四固定板，801、弹性伸缩杆，802、第二固定框，803、第二弹性片，804、转动盘，805、第三固定框，806、直齿轮，807、齿条。

具体实施方式

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

实施例1

一种用于船舶生产的环保型清洁装置，参照图1-图3所示，包括有支撑架1，支撑架1滑动连接有第一滑动杆101，支撑架1设有与第一滑动杆101固接的动力件，动力件设为电动滑块，动力件使第一滑动杆101左右往复移动，第一滑动杆101的前端设有控制面板，第一滑动杆101滑动连接有矩形伸缩杆102，矩形伸缩杆102的上部转动连接有转动架103，转动架103转动连接有支撑壳104，支撑壳104设有两个滑槽，支撑壳104的两个滑槽内均滑动连接有滑动块106，两个滑动块106之间焊接有第一固定壳107，第一固定壳107内螺栓连接有第一固定板108，第一固定板108滑动设有四个均匀分布的激光器109，第一滑动杆101设有用于第一固定壳107紧贴船体侧壁移动的贴服机构，便于激光器109沿船体侧壁的弧形面进行移动清理除锈，第一固定壳107设有弧度调节机构和吸附机构，弧度调节机构与四个激光器109连接，弧度调节机构用于调节激光器109与船体之间的距离，使激光器109均匀清理船体侧壁，吸附机构用于收集船体清理时产生的粉尘，提高装置的环抱性，通过贴服机构和弧度调节机构配合，使激光器109对船体侧壁进行深度且均匀性的清理。

参照图1和图2所示，贴服机构包括有第一电动推杆2，第一电动推杆2通过连接块焊接于第一滑动杆101，第一滑动杆101的前部滑动连接有第一滑动板201，第一滑动板201与第一电动推杆2的伸缩端固接，第一滑动板201与矩形伸缩杆102之间固定连接有拉簧202，矩形伸缩杆102的固定部件螺栓连接有第二电动推杆203，矩形伸缩杆102的伸缩部件与第二电动推杆203的上部之间螺栓连接有连接杆，转动架103的上部焊接有用于限制转动架103转动角度的第一限位块204，转动架103与支撑壳104之间固定连接有第一扭簧205，第一扭簧205套在支撑壳104上，支撑壳104设有用于摆动支撑壳104和第一固定壳107的角度调节组件，利用拉簧202的弹性，使支撑壳104始终贴合船体的弧形侧壁。

参照图2和图3所示，角度调节组件包括有两个前后对称的第一转轴3，两个第一转轴3均转动设置于支撑壳104的上部，每个第一转轴3均设有弹性轮，弹性轮为橡胶材质，且弹性轮的表面设有周向等间距分布的凹槽，用于提高弹性轮与船体之间的摩擦力，支撑壳104转动设有四个摆动杆301，摆动杆301的上端设有转轮，四个摆动杆301与支撑壳104之间均固接有第二扭簧302，第二扭簧302套在相邻的摆动杆301上，支撑壳104固接有用于限制摆动杆301摆动角度的第二限位块303，利用四个第二扭簧302，使支撑壳104移动过程中，支撑壳104的中心线始终垂直船体侧壁，便于激光器109对船体侧壁的清理力度始终保持一致。

参照图4所示，弧度调节机构包括有第二固定板4，第二固定板4焊接于第一固定壳107，第二固定板4限位滑动连接有三个第二滑动杆401，每个第二滑动杆401的上端均设有滚珠，用于减小第二滑动杆401与船体侧壁之间的摩擦力，第二滑动杆401与第二固定板4之间固接有第一弹簧402，第一弹簧402套在相邻的第二滑动杆401上，第一固定壳107设有三个与第二滑动杆401滑动配合的滑槽，第二滑动杆401设有用于遮挡相邻第一固定壳107滑槽的挡板，第一固定壳107内滑动连接有片簧403，片簧403设有滑槽，片簧403的滑槽处与四个激光器109滑动连接，三个第二滑动杆401的下部均与片簧403滑动连接，利用第一弹簧402，使片簧403形变始终与船体侧壁的弧度相同，确保激光器109与船体侧壁之间的距离始终保持一致，实现四个激光器109均匀清理船体的弧形侧壁。

参照图5所示，支撑壳104的下端通过支撑块转动连接有第二转轴5，第二转轴5和前侧的第一转轴3之间通过带轮和皮带传动，支撑壳104转动连接有第三转轴501，第三转轴501的下端与第二转轴5之间通过锥齿轮组传动，第三转轴501的上端键连接有转盘502，转盘502的偏心处设有凸柱，第一固定壳107设有导向槽503，转盘502的凸柱位于导向槽503内滑动，受拉簧202的作用，第一转轴3的弹性轮始终与船体侧壁接触，后续支撑壳104移动过程中，第一转轴3转动通过相连接的零件使第一固定壳107左右往复移动，使激光器109对船体的侧壁进行多次清理除锈，提升清理效果。

参照图6-图8所示，吸附机构包括有第二固定壳6，第二固定壳6焊接于第一固定壳107的右侧，第一固定壳107的右侧设有与第二固定壳6连通的通孔，第二固定壳6的右端呈倾斜面，且第二固定壳6的倾斜面处安装有过滤网，第一固定壳107螺栓连接有第三固定板601，第三固定板601的上表面设有棱台形凹槽，用于引导船体清理产生的粉尘进入第三固定壳605内，第三固定板601的上端固接有弹性套602，第三固定板601滑动连接有左右两组第三滑动杆603，每组第三滑动杆603设有四个，每个第三滑动杆603的下部和第三固定板601之间固接有第二弹簧604，第二弹簧604套在第三滑动杆603上，第三滑动杆603设有用于挤压弹性套602的楔形块，左右两组第三滑动杆603的楔形块对称分布，且第三滑动杆603的上端呈表面光滑的球形面，第三固定板601的下侧焊接有两个第三固定壳605，第三固定板601设有与第三固定壳605连通的矩形通孔，第三固定板601的矩形通孔内安装有第一弹性片606，第三固定壳605内滑动连接有第四固定壳607，第三固定壳605内安装有交错分布的第一滤网608与第二滤网609，第一滤网608设置为倾斜形，用于拦截粉尘，避免粉尘大量堆积与第二滤网609处，影响气体的流动，第二滤网609与第四固定壳607的侧壁贴合，两个第三固定壳605连通有导气管610，导气管610的中部管道为软管，导气管610的下端通过支撑框安装有风扇611，风扇611的支撑框螺栓连接在支撑壳104上，风扇611与控制面板电连接，第二固定壳6内设有用于清理其上过滤网的清理组件。

参照图9所示，清理组件包括有第二滑动板7，第二滑动板7滑动连接于第二固定壳6内，第二滑动板7设有均匀分布的通气孔，第二滑动板7上通气孔的前后两侧均设有用于清理第二固定壳6上过滤网的毛刷701，第二滑动板7通过连接杆焊接有第一固定框702，转盘502的凸柱位于第一固定框702内滑动，转盘502转动通过第一固定框702使第二滑动板7和毛刷701进行前后往复移动，使毛刷701持续性清理第二固定壳6的过滤网，保证气体的正常流通。

在对船舶生产的船体进行清理时，需通过吊装设备将船体放置到支撑架1上，然后操作人员推动支撑壳104转动，使支撑壳104的上侧面朝向船体的侧壁，随后通过控制面板启动第一电动推杆2，第一电动推杆2带动第一滑动板201移动，第一滑动板201移动通过拉簧202拉动矩形伸缩杆102、转动架103、支撑壳104和其上相连接的零件一同移动，最终使两个第一转轴3的弹性轮一同与船体的侧壁贴合，该过程中拉簧202发生拉伸，使第一转轴3的弹性轮紧贴船体侧壁。

初始状态下，第二扭簧302处于扭转状态，同时摆动杆301与第二限位块303贴合，在支撑壳104向船体侧壁方向移动的过程中，摆动杆301的转轮先与船体的侧壁贴合，随后支撑壳104继续移动，受船体的挤压作用，使四个摆动杆301相对摆动，并扭转第二扭簧302，直至两个第一转轴3的弹性轮与船体的侧壁贴合后，受左右两组第二扭簧302中的扭转力的作用，支撑壳104和转动架103相对于矩形伸缩杆102转动，直至左右两组第二扭簧302的扭转力相同，使支撑壳104内激光器109垂直于船体侧壁。

在支撑壳104向船体侧壁方向移动的过程中，第三滑动杆603先接触船体侧壁，随后支撑壳104通过滑动块106和第一固定壳107继续带动第三固定板601移动靠近船体，此过程中第三滑动杆603的楔形块挤压弹性套602向外扩张，避免弹性套602向内翻折影响激光器109对船体侧壁的清理，弹性套602形变贴合船体的弧形侧壁，同时第二滑动杆401的滚珠移动接触船体的侧壁，随着支撑壳104继续移动，第二滑动杆401与第二固定板4之间发生相对移动，第二滑动杆401移动压缩第一弹簧402，同时第二滑动杆401移动带动片簧403向下弯曲，片簧403弯曲同时带动激光器109向下移动，当支撑壳104停止移动后，片簧403弯曲弧度与船体侧壁弧度相同，使四个激光器109与船体之间的距离保持一致，便于四个激光器109对船体侧壁的清理效果始终保持一致，完成支撑壳104的移动调节。

当支撑壳104移动贴合船体侧壁后，操作人员通过控制面板启动支撑架1的动力件、激光器109和风扇611，激光器109工作发出激光对船体侧壁进行除锈清理，便于后续对船体侧壁进行喷漆操作，同时支撑架1的动力件工作使第一滑动杆101进行左右移动，第一滑动杆101移动通过矩形伸缩杆102和转动架103带动支撑壳104和其上相连接的零件一同移动，在支撑壳104移动过程中，在拉簧202的拉力作用下，第一转轴3的弹性轮始终贴合船体的侧壁，同时使第一转轴3和其上弹性轮一同转动，第一转轴3通过带轮和皮带带动第二转轴5进行转动，第二转轴5通过锥齿轮组带动第三转轴501和转盘502转动，转盘502在转动过程中使其上凸柱挤压第一固定壳107的导向槽503，使第一固定壳107和滑动块106进行左右往复移动，其中第一固定壳107通过第一固定板108带动四个激光器109进行相应往复移动，使四个激光器109对船体侧壁的同一部位进行多次清理。

同时在激光器109左右移动清理船体过程中，在第一弹簧402的作用下，第二滑动杆401的滚珠始终与船体的侧壁贴合，使片簧403弯曲弧度始终与船体侧壁弧度相同，保证在支撑壳104的移动过程中，激光器109与船体之间的距离始终一致，且在四个第二扭簧302的作用下，左右两组第二扭簧302的扭转力始终保持相同，使激光器109始终垂直与船体侧壁，确保四个激光器109均匀清理船体的侧壁，且激光器109清理后的船体侧壁便于后续保护漆牢牢附着在船体表面。

而风扇611工作过程中，导气管610内喷出气体，导致与导气管610连通的第三固定壳605内压力变小，使第三固定壳605内形成负压，负压吸附弹性套602摆动弯曲，弹性套602摆动后解除对第三固定板601上矩形通孔的遮挡，使弹性套602内气体进入第三固定壳605内，由于弹性套602与船体侧壁紧密贴合，使外界气体通过第二固定壳6的过滤网进入第一固定壳107和弹性套602内，此过程中，气体流动带动激光器109除锈产生的粉尘一同进入第三固定壳605内，其中气体与粉尘流动经过若干个第一滤网608与第二滤网609的过程中，粉尘被拦截在若干个第一滤网608与第二滤网609的后侧，同时由于第一滤网608为由前向后的倾斜设置，使大量粉尘堆积在第一滤网608与第三固定壳605之间，避免粉尘在第二滤网609上堆积影响气体流动进入导气管610内，对激光器109清理产生的粉尘进行收集，提高装置的环保性，同时避免粉尘附着于激光器109上，影响激光器109发生激光清理船体侧壁。

当气体流动吹拂船体表面，对其上附着的粉尘进行清理，提高船体的洁净度，而气体快速流经第一固定壳107，对激光器109进行吹拂，对工作过程中的激光器109进行散热，确保激光器109长期保持正常工作。

同时转盘502在转动过程中，转盘502的凸柱挤压第一固定框702，使第一固定框702带动第二滑动板7进行前后往复移动，第二滑动板7在移动过程中，第二滑动板7的通气孔始终位于第二固定壳6内，其中第二滑动板7上若干个组毛刷701前后往复移动，对第二固定壳6的过滤网进行清扫，避免第二固定壳6的过滤网发生堵塞，影响气体的流动。

在对船体侧壁进行清理除锈过程中，操作人员通过控制面板启动第二电动推杆203收缩，调节转动架103和支撑壳104相对于地面的高度，改变激光器109清理船体的部位，来实现对船体侧壁的全方位清理。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图10和图11所示，还包括有用于预清理船体侧壁的清扫机构，清扫机构设置于支撑壳104，清扫机构包括有第四固定板8，第四固定板8焊接于支撑壳104上侧的右部，第四固定板8设有两个滑槽，第四固定板8的两个滑槽内均限位滑动连接有三个弹性伸缩杆801，第四固定板8上同一滑槽内的弹性伸缩杆801螺栓连接有第二固定框802，第二固定框802的上端安装有第二弹性片803，第二弹性片803设有用于清理船体侧壁杂质的清扫刷，第四固定板8转动连接有转动盘804，转动盘804设有与相邻弹性伸缩杆801滑动配合的滑槽，第四固定板8的下端焊接有第三固定框805，转动盘804的下端键连接有直齿轮806，直齿轮806位于第三固定框805内，第三固定框805内滑动设有与直齿轮806啮合的齿条807，齿条807的左端与第一固定壳107固接，利用第二弹性片803的形变，使第二弹性片803上清扫刷紧贴船体弧形侧壁，然后两个第二弹性片803前后往复移动，对船体进行预清理，避免船体较大杂质掉落至激光器109上，影响激光器109照射激光清理船体。

在支撑壳104移动贴合船体侧壁的过程中，支撑壳104通过第四固定板8和弹性伸缩杆801带动第二固定框802和第二弹性片803移动，其中第二弹性片803的清扫刷移动接触船体弧形侧壁，后续受船体的挤压，第二弹性片803弯曲形变紧贴船体侧壁，当支撑壳104移动完毕后，第二固定框802贴合船体侧壁，同时弹性伸缩杆801发生相应压缩，随后支撑壳104沿船体侧壁左右移动过程中，第一固定壳107进行左右往复移动，第一固定壳107通过齿条807使直齿轮806进行往复转动，直齿轮806带动转动盘804往复转动，转动盘804的滑槽挤压弹性伸缩杆801进行前后往复移动，使两个第二固定框802带动两个第二弹性片803前后往复移动，两个第二弹性片803上的清扫刷前后移动，对船体的侧壁进行预清理，避免大量杂质掉落覆盖在激光器109上，影响激光器109发射激光。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：包括有支撑架（1），支撑架（1）滑动设置有第一滑动杆（101），支撑架（1）设有与第一滑动杆（101）固接的动力件，第一滑动杆（101）设有控制面板，第一滑动杆（101）滑动设有矩形伸缩杆（102），矩形伸缩杆（102）的伸缩端转动设有转动架（103），转动架（103）转动设有支撑壳（104），支撑壳（104）设有对称分布的滑槽，支撑壳（104）的滑槽内滑动设有滑动块（106），对称分布的滑动块（106）之间固接有第一固定壳（107），第一固定壳（107）内固接有第一固定板（108），第一固定板（108）滑动设有均匀分布的激光器（109），第一滑动杆（101）设有用于第一固定壳（107）紧贴船体侧壁移动的贴服机构，第一固定壳（107）设有弧度调节机构和吸附机构，弧度调节机构与均匀分布的激光器（109）连接，弧度调节机构用于调节激光器（109）与船体之间的距离，吸附机构用于收集船体清理时产生的粉尘，通过贴服机构和弧度调节机构配合，使激光器（109）对船体侧壁进行深度且均匀性的清理；

贴服机构包括有第一电动推杆（2），第一电动推杆（2）固接于第一滑动杆（101），第一滑动杆（101）滑动设有第一滑动板（201），且第一滑动板（201）与第一电动推杆（2）的伸缩端固接，第一滑动板（201）与矩形伸缩杆（102）之间固接有拉簧（202），矩形伸缩杆（102）的固定部件固接有第二电动推杆（203），且矩形伸缩杆（102）的伸缩部件与第二电动推杆（203）的伸缩端之间固接有连接杆，转动架（103）固接有第一限位块（204），第一限位块（204）用于限制转动架（103）在矩形伸缩杆（102）上的转动角度，转动架（103）与支撑壳（104）之间固接有第一扭簧（205），支撑壳（104）设有用于摆动支撑壳（104）和第一固定壳（107）的角度调节组件；

角度调节组件包括有对称分布的第一转轴（3），对称分布的第一转轴（3）均转动设置于支撑壳（104），对称分布的第一转轴（3）均设有弹性轮，支撑壳（104）转动设有对称分布的摆动杆（301），摆动杆（301）远离支撑壳（104）的一端设有转轮，摆动杆（301）与支撑壳（104）之间安装有第二扭簧（302），支撑壳（104）固接有用于限制摆动杆（301）摆动角度的第二限位块（303）；

弧度调节机构包括有第二固定板（4），第二固定板（4）固接于第一固定壳（107），第二固定板（4）限位滑动设置有等间距分布的第二滑动杆（401），第二滑动杆（401）与第二固定板（4）之间安装有第一弹簧（402），第一固定壳（107）设有均匀分布的滑槽，第一固定壳（107）的滑槽与相邻的第二滑动杆（401）滑动配合，第二滑动杆（401）设有用于遮挡相邻第一固定壳（107）滑槽的挡板，第一固定壳（107）内滑动设有片簧（403），片簧（403）设有滑槽，片簧（403）的滑槽处与均匀分布的激光器（109）滑动连接，等间距分布的第二滑动杆（401）均与片簧（403）的滑槽处滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：第二滑动杆（401）的上端设有滚珠，用于减小第一固定壳（107）与船体侧壁之间的摩擦力。

3.如权利要求1所述的一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：支撑壳（104）的下端通过支撑块转动设有第二转轴（5），第二转轴（5）和第一转轴（3）之间通过带轮和皮带传动，支撑壳（104）转动设置有第三转轴（501），第三转轴（501）与第二转轴（5）之间通过锥齿轮组传动，第三转轴（501）位于支撑壳（104）内的一端固接有转盘（502），转盘（502）的偏心处设有凸柱，第一固定壳（107）设有导向槽（503），转盘（502）的凸柱位于导向槽（503）内滑动。

4.如权利要求1所述的一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：吸附机构包括有第二固定壳（6），第二固定壳（6）固接于第一固定壳（107）远离第二滑动杆（401）的一侧，第一固定壳（107）设有与第二固定壳（6）连通的通孔，第二固定壳（6）远离第一固定壳（107）的一端呈倾斜面，且第二固定壳（6）的倾斜面处安装有过滤网，第一固定壳（107）固接有第三固定板（601），第三固定板（601）安装有弹性套（602），第三固定板（601）滑动设有对称分布的第三滑动杆（603），第三滑动杆（603）和第三固定板（601）之间安装有第二弹簧（604），第三滑动杆（603）设有用于挤压弹性套（602）的楔形块，且第三滑动杆（603）的上端呈表面光滑的球形面，第三固定板（601）远离弹性套（602）的一侧固接有对称分布的第三固定壳（605），第三固定板（601）设有与第三固定壳（605）连通的矩形通孔，第三固定板（601）的矩形通孔内安装有第一弹性片（606），第三固定壳（605）内滑动安装有第四固定壳（607），第三固定壳（605）设有把手，第三固定壳（605）内安装有交错分布的第一滤网（608）与第二滤网（609），第二滤网（609）与第四固定壳（607）的侧壁贴合，对称分布的第三固定壳（605）均连通有导气管（610），导气管（610）的末端通过支撑框安装有风扇（611），风扇（611）与控制面板电连接，第二固定壳（6）内设有用于清理其上过滤网的清理组件。

5.如权利要求4所述的一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：第三固定板（601）远离支撑壳（104）的一侧设有棱台形凹槽，用于引导船体清理产生的粉尘进入第三固定壳（605）内。

6.如权利要求4所述的一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：清理组件包括有第二滑动板（7），第二滑动板（7）滑动设置于第二固定壳（6），第二滑动板（7）设有均匀分布的通气孔，第二滑动板（7）上通气孔的两侧均设有毛刷（701），毛刷（701）用于清理第二固定壳（6）的过滤网，第二滑动板（7）通过连接杆固接有第一固定框（702），转盘（502）的凸柱位于第一固定框（702）内滑动。

7.如权利要求1所述的一种用于船舶生产的环保型清洁装置，其特征在于：还包括有用于预清理船体侧壁的清扫机构，清扫机构设置于支撑壳（104），清扫机构包括有第四固定板（8），第四固定板（8）固接于支撑壳（104），第四固定板（8）设有对称分布的滑槽，第四固定板（8）的滑槽内限位滑动设置有均匀分布的弹性伸缩杆（801），第四固定板（8）上同一滑槽内的弹性伸缩杆（801）固接有第二固定框（802），第二固定框（802）固接有第二弹性片（803），第二弹性片（803）设有清扫刷，第四固定板（8）转动设有转动盘（804），转动盘（804）设有与相邻弹性伸缩杆（801）滑动配合的滑槽，第四固定板（8）固接有第三固定框（805），转动盘（804）靠近第三固定框（805）的一端固接有直齿轮（806），直齿轮（806）位于第三固定框（805）内，第三固定框（805）内滑动设有与直齿轮（806）啮合的齿条（807），齿条（807）与第一固定壳（107）固接。

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