CN115990904B - 一种塑料件产线夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种塑料件产线夹持机械手，属于塑料件生产技术领域，包括支架、夹持组件、活塞组件、第一缸筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述支架一侧，用于带动所述第一缸筒在两个工位之间往复移动，所述第一缸筒一端与所述第一驱动组件输出端相连，另一端与所述夹持组件铰接相连，所述活塞组件一端延伸至所述第一缸筒内部并与所述第一缸筒伸缩配合，另一端延伸至所述第一缸筒外部并与所述夹持组件铰接相连。本发明相较于现有技术，无需复杂的电气控制机构即可实现塑料件的连续自动夹持转运，具有成本低廉、塑料件夹持稳定可靠以及便于维护的优点。
Description
技术领域
本发明属于塑料件生产技术领域，具体是一种塑料件产线夹持机械手。
背景技术
目前，塑料件生产过程中需要用到不同的生产工位，例如输送工位、包装工位、码垛工位等，现有技术中，塑料件在两个工位之间移动大多是依靠诸如机械手一类的转运机构实现的，通过机械手对一个工位上的塑料件夹持并转运至另一个工位上，从而进行塑料件的后续加工。
现有的机械手结构较为复杂，其在对塑料件进行夹持转运时，需要多种电气机构以及传感器的相互配合，导致机械手的成本较为高昂，不利于后续维护以及相应配件的更换。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种塑料件产线夹持机械手。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种塑料件产线夹持机械手，包括支架、夹持组件、活塞组件、第一缸筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，
所述第一驱动组件安装在所述支架一侧，用于带动所述第一缸筒在两个工位之间往复移动，
所述第一缸筒一端与所述第一驱动组件输出端相连，另一端与所述夹持组件铰接相连，所述活塞组件一端延伸至所述第一缸筒内部并与所述第一缸筒伸缩配合，另一端延伸至所述第一缸筒外部并与所述夹持组件铰接相连，
所述第二驱动组件安装在所述支架一侧，当所述第一缸筒移动至一个工位时，所述第二驱动组件用于带动所述活塞组件向所述第一缸筒内部移动，进而牵引所述夹持组件动作以对塑料件进行夹持，
当所述第一缸筒移动至另一个工位时，所述第二驱动组件用于带动所述活塞组件向所述第一缸筒外部移动，进而牵引所述夹持组件反向动作以松开塑料件。
作为本发明进一步的改进方案：所述夹持组件包括两组相对分布的夹板，
两组所述夹板一侧均固定设置有夹臂，所述夹臂远离对应所述夹板的一端与所述第一缸筒外壁铰接相连，
所述活塞组件包括第一柱杆以及第一活塞块，
所述第一活塞块活动设置在所述第一缸筒内部，所述第一柱杆一端与所述第一活塞块相连，另一端延伸至所述第一缸筒外部并通过两组连杆分别与两组所述夹臂铰接相连。
作为本发明进一步的改进方案：两组所述夹板相对的一侧均设置有柔性层。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一驱动组件包括驱动电机、转轴以及支臂，
所述驱动电机固定安装在所述支架一侧，所述转轴一端与所述驱动电机输出端相连，另一端与所述支臂固定连接，所述支臂远离所述转轴的一端与所述第一缸筒转动相连。
作为本发明再进一步的改进方案：所述转轴外部还固定设置有转轮，所述转轮圆周侧壁设置有相对分布的弧形凸起和第一磁铁，
所述第二驱动组件包括第二缸筒、第二活塞块以及第二柱杆，
所述第二缸筒固定设置在所述支架一侧，第二缸筒一端通过软管与所述第一缸筒连通，所述第二活塞块活动设置在所述第二缸筒内部，所述第二柱杆一端与所述第二活塞块相连，另一端延伸至所述第二缸筒外部并设置有第二磁铁，所述第二磁铁与所述转轮圆周侧壁抵接，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引。
作为本发明再进一步的改进方案：所述支架侧壁固定设置有定位块，所述第二柱杆贯穿所述定位块并与所述定位块活动配合。
作为本发明再进一步的改进方案：所述第二活塞块边缘设置有阻尼层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，通过第一驱动组件带动第一缸筒移动至一个工位，此时第二驱动组件带动活塞组件向第一缸筒内部移动，进而牵引夹持组件动作，以对一个工位的塑料件进行夹持，随后第一驱动组件带动第一缸筒移动至另一个工位，第一缸筒带动夹持组件及其所夹持的塑料件移动至另一个工位，此时第二驱动组件带动活塞组件箱内第一缸筒外部移动，进而牵引夹持组件反向动作，以对塑料件进行松开，从而实现塑料件的转运，随后第一驱动组件带动第一缸筒再次移动至先前工位，通过夹持组件对后续的塑料件进行夹持，而当塑料件夹持完毕后，第一驱动组件再次带动第一缸筒移动至后续工位，如此往复，可实现塑料件的连续转运，相较于现有技术，无需复杂的电气控制机构即可实现塑料件的连续自动夹持转运，具有成本低廉、塑料件夹持稳定可靠以及便于维护的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一驱动组件、支撑件以及夹持组件三者的连接示意图；
图3为本发明中第二组件的局部示意图；
图中：10-支架、101-定位块、20-夹持组件、201-夹板、202-柔性层、203-夹臂、30-活塞组件、301-连杆、302-第一柱杆、303-第一活塞块、40-第一缸筒、50-第一驱动组件、501-第一磁铁、502-转轮、503-支臂、504-转轴、505-弧形凸起、60-第二驱动组件、601-第二磁铁、602-软管、603-第二柱杆、604-第二缸筒、605-阻尼层、606-第二活塞块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种塑料件产线夹持机械手，包括支架10、夹持组件20、活塞组件30、第一缸筒40、第一驱动组件50以及第二驱动组件60，所述第一驱动组件50安装在所述支架10一侧，用于带动所述第一缸筒40在两个工位之间往复移动，所述第一缸筒40一端与所述第一驱动组件50输出端相连，另一端与所述夹持组件20铰接相连，所述活塞组件30一端延伸至所述第一缸筒40内部并与所述第一缸筒40伸缩配合，另一端延伸至所述第一缸筒40外部并与所述夹持组件20铰接相连，所述第二驱动组件60安装在所述支架10一侧，当所述第一缸筒40移动至一个工位时，所述第二驱动组件60用于带动所述活塞组件30向所述第一缸筒40内部移动，进而牵引所述夹持组件20动作以对塑料件进行夹持，当所述第一缸筒40移动至另一个工位时，所述第二驱动组件60用于带动所述活塞组件30向所述第一缸筒40外部移动，进而牵引所述夹持组件20反向动作以松开塑料件。
通过第一驱动组件50带动第一缸筒40移动至一个工位，此时第二驱动组件60带动活塞组件30向第一缸筒40内部移动，进而牵引夹持组件20动作，以对一个工位的塑料件进行夹持，随后第一驱动组件50带动第一缸筒40移动至另一个工位，第一缸筒40带动夹持组件20及其所夹持的塑料件移动至另一个工位，此时第二驱动组件60带动活塞组件30箱内第一缸筒40外部移动，进而牵引夹持组件20反向动作，以对塑料件进行松开，从而实现塑料件的转运，随后第一驱动组件50带动第一缸筒40再次移动至先前工位，通过夹持组件20对后续的塑料件进行夹持，而当塑料件夹持完毕后，第一驱动组件50再次带动第一缸筒40移动至后续工位，如此往复，可实现塑料件的连续转运。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述夹持组件20包括两组相对分布的夹板201，两组所述夹板201一侧均固定设置有夹臂203，所述夹臂203远离对应所述夹板201的一端与所述第一缸筒40外壁铰接相连，所述活塞组件30包括第一柱杆302以及第一活塞块303，所述第一活塞块303活动设置在所述第一缸筒40内部，所述第一柱杆302一端与所述第一活塞块303相连，另一端延伸至所述第一缸筒40外部并通过两组连杆301分别与两组所述夹臂203铰接相连。
当第一驱动组件50带动第一缸筒40移动至一个工位时，第二驱动组件60带动第一活塞块303向第一缸筒40内部移动，进而带动第一柱杆302同步移动，第一柱杆302移动时可通过连杆301带动两组夹臂203相对转动，进而带动两组夹板201相对移动，以对一个工位的塑料件进行夹持；随后第一驱动组件50带动第一缸筒40移动至另一个工位，进而带动所夹持的塑料件移动至另一个工位，此时第二驱动组件60带动第一活塞块303向第一缸筒40外部移动，以带动第一柱杆302同步移动，第一柱杆302移动至通过连杆301带动两组夹臂203相互远离，进而带动两组夹板201相互远离，从而松开所夹持的塑料件，塑料件落至另一个工位上。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，两组所述夹板201相对的一侧均设置有柔性层202，通过柔性层202的设置，可实现两组夹板201与塑料件之间的柔性接触，一方面可提高夹板201与塑料件之间的摩擦力，提高塑料件的夹持稳定性，另一方面可避免夹板201与塑料件之间的刚性接触，防止夹板201夹伤塑料件。
在一个实施例中，所述柔性层202可以是橡胶层，也可以是硅胶层，此处不做限制。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第一驱动组件50包括驱动电机（图中未示出）、转轴504以及支臂503，所述驱动电机固定安装在所述支架10一侧，所述转轴504一端与所述驱动电机输出端相连，另一端与所述支臂503固定连接，所述支臂503远离所述转轴504的一端与所述第一缸筒40转动相连。
通过驱动电机带动转轴504正反方向交替转动，进而带动支臂503交替转动，支臂503转动时带动第一缸筒40在一个工位与另一个工位之间往复转动，以实现塑料件的连续夹持转运。
请参阅图1和图3，在一个实施例中，所述转轴504外部还固定设置有转轮502，所述转轮502圆周侧壁设置有相对分布的弧形凸起505和第一磁铁501，所述第二驱动组件60包括第二缸筒604、第二活塞块606以及第二柱杆603，所述第二缸筒604固定设置在所述支架10一侧，第二缸筒604一端通过软管602与所述第一缸筒40连通，所述第二活塞块606活动设置在所述第二缸筒604内部，所述第二柱杆603一端与所述第二活塞块606相连，另一端延伸至所述第二缸筒604外部并设置有第二磁铁601，所述第二磁铁601与所述转轮502圆周侧壁抵接，所述第一磁铁501与所述第二磁铁601相互吸引。
当转轴504转动以带动支臂503转动进而带动第一缸筒40移动至一个工位时，转轮502以及弧形凸起505同步转动，弧形凸起505作用于第二磁铁601，进而推动第二柱杆603移动，以带动第二活塞块606沿第二缸筒604内部移动，从而将第一缸筒40内部空气自软管602抽取至第二缸筒604内部，从而拉动第一活塞块303向第一缸筒40内部移动，第一活塞块303移动时可通过第一柱杆302以及连杆301带动两组夹臂203相对移动，从而利用两组夹板201对塑料件进行夹持；当转轴504反向转动以带动支臂503反向转动进而带动第一缸筒40移动至另一个工位时，转轮502反向转动，此时第二磁铁601与转轮502圆周侧壁处于分离状态，通过第二活塞块606与第二缸筒604内壁之间的摩擦阻尼作用，以保证第一缸筒40内部始终处于抽气状态，进而保证塑料件始终处于被两组夹板201夹持状态，避免塑料件转运过程中发生掉落，直至塑料件转移至另一个工位时，第一磁铁501恰好转动至第二磁铁601一侧，通过第一磁铁501对第二磁铁601的吸引作用，可带动第二柱杆603反向移动，以带动第二活塞块606沿第二缸筒604内部反向移动，进而通过软管602向第一缸筒40内部压送空气，进而推动第一活塞块303向第一缸筒40外部移动，第一缸筒40移动时通过第一柱杆302以及连杆301带动两组夹臂203相互远离，进而带动两组夹板201相互远离，从而松开所夹持的塑料件，以将塑料件放置在另一个工位；在将塑料件放置于另一个工位后，支臂503转动方向再次改变，进而带动转轮502转动方向改变，以带动第一磁铁501自第二磁铁601一侧移除，此时第二磁铁601贴合于转轮502侧壁运动，直至第二磁铁601再次作用于弧形凸起505，进而推动第二柱杆603移动，以带动第二活塞块606沿第二缸筒604内部移动，从而将第一缸筒40内部空气自软管602抽取至第二缸筒604内部，从而拉动第一活塞块303向第一缸筒40内部移动，第一活塞块303移动时可通过第一柱杆302以及连杆301带动两组夹臂203相对移动，从而利用两组夹板201对后续的塑料件进行夹持。
请参阅图1，在一个实施例中，所述支架10侧壁固定设置有定位块101，所述第二柱杆603贯穿所述定位块101并与所述定位块101活动配合。
请参阅图1和图3，在一个实施例中，所述第二活塞块606边缘设置有阻尼层605，通过阻尼层605的设置可增大第二活塞块606与第二缸筒604内壁之间的摩擦阻尼效果，以便于当转轮502反向转动，弧形凸起505与第二磁铁601分离时，第二活塞块606在第二缸筒604内部能够克服第一活塞块303、第一柱杆302以及塑料件的重力而保持静止，进而使得两组夹板201能够对塑料件进行稳定夹持，避免塑料件转运过程中发生掉落。
在一个实施例中，所述阻尼层605可以是橡胶层，也可以是硅胶层，此处不做限制。
本发明实施例中，通过第一驱动组件50带动第一缸筒40移动至一个工位，此时第二驱动组件60带动活塞组件30向第一缸筒40内部移动，进而牵引夹持组件20动作，以对一个工位的塑料件进行夹持，随后第一驱动组件50带动第一缸筒40移动至另一个工位，第一缸筒40带动夹持组件20及其所夹持的塑料件移动至另一个工位，此时第二驱动组件60带动活塞组件30箱内第一缸筒40外部移动，进而牵引夹持组件20反向动作，以对塑料件进行松开，从而实现塑料件的转运，随后第一驱动组件50带动第一缸筒40再次移动至先前工位，通过夹持组件20对后续的塑料件进行夹持，而当塑料件夹持完毕后，第一驱动组件50再次带动第一缸筒40移动至后续工位，如此往复，可实现塑料件的连续转运，相较于现有技术，无需复杂的电气控制机构即可实现塑料件的连续自动夹持转运，具有成本低廉、塑料件夹持稳定可靠以及便于维护的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种塑料件产线夹持机械手，其特征在于，包括支架、夹持组件、活塞组件、第一缸筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，
所述第一驱动组件安装在所述支架一侧，用于带动所述第一缸筒在两个工位之间往复移动，
所述第一缸筒一端与所述第一驱动组件输出端相连，另一端与所述夹持组件铰接相连，所述活塞组件一端延伸至所述第一缸筒内部并与所述第一缸筒伸缩配合，另一端延伸至所述第一缸筒外部并与所述夹持组件铰接相连，
所述第二驱动组件安装在所述支架一侧，当所述第一缸筒移动至一个工位时，所述第二驱动组件用于带动所述活塞组件向所述第一缸筒内部移动，进而牵引所述夹持组件动作以对塑料件进行夹持，
当所述第一缸筒移动至另一个工位时，所述第二驱动组件用于带动所述活塞组件向所述第一缸筒外部移动，进而牵引所述夹持组件反向动作以松开塑料件，
所述夹持组件包括两组相对分布的夹板，
两组所述夹板一侧均固定设置有夹臂，所述夹臂远离对应所述夹板的一端与所述第一缸筒外壁铰接相连，
所述活塞组件包括第一柱杆以及第一活塞块，
所述第一活塞块活动设置在所述第一缸筒内部，所述第一柱杆一端与所述第一活塞块相连，另一端延伸至所述第一缸筒外部并通过两组连杆分别与两组所述夹臂铰接相连，
所述第一驱动组件包括驱动电机、转轴以及支臂，
所述驱动电机固定安装在所述支架一侧，所述转轴一端与所述驱动电机输出端相连，另一端与所述支臂固定连接，所述支臂远离所述转轴的一端与所述第一缸筒转动相连，
所述转轴外部还固定设置有转轮，所述转轮圆周侧壁设置有相对分布的弧形凸起和第一磁铁，
所述第二驱动组件包括第二缸筒、第二活塞块以及第二柱杆，
所述第二缸筒固定设置在所述支架一侧，第二缸筒一端通过软管与所述第一缸筒连通，所述第二活塞块活动设置在所述第二缸筒内部，所述第二柱杆一端与所述第二活塞块相连，另一端延伸至所述第二缸筒外部并设置有第二磁铁，所述第二磁铁与所述转轮圆周侧壁抵接，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引。
2.根据权利要求1所述的一种塑料件产线夹持机械手，其特征在于，两组所述夹板相对的一侧均设置有柔性层。
3.根据权利要求1所述的一种塑料件产线夹持机械手，其特征在于，所述支架侧壁固定设置有定位块，所述第二柱杆贯穿所述定位块并与所述定位块活动配合。
4.根据权利要求1所述的一种塑料件产线夹持机械手，其特征在于，所述第二活塞块边缘设置有阻尼层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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