CN115990817B - 一种螺旋桨叶梢修磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋桨叶梢修磨设备，包括底板，其所述底板上设置有支座、驱动模组和气泵，所述支座的顶部设置有用于固定螺旋桨的限位部，所述驱动模组上设置有驱动座，所述驱动座上设置有转动机构，所述转动机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有旋转机构。本发明中，修磨部设置了伸缩机构和旋转机构，伸缩机构设置了滚轮以及弹性组件，滚轮可以抵住螺旋桨叶梢的外沿部分，弹性组件可以夹住螺旋桨叶梢，使旋转机构可以紧密贴合螺旋桨叶梢，相较于现有的修磨设备，本设备通过滚轮贴着螺旋桨叶梢移动，使旋转机构可以对螺旋桨叶梢进行连续修磨，不需要对螺旋桨进行外形建模，可以有效提高修磨的加工效率。

Description

一种螺旋桨叶梢修磨设备

技术领域

本发明涉及螺旋桨加工技术领域，尤其涉及一种螺旋桨叶梢修磨设备。

背景技术

螺旋桨通常由桨叶和桨毂两部分组成，常用的有三叶和四叶，个别也有五叶甚至六叶的。桨叶是产生推力的，从船后向首看到的一面称为叶面，另一面称为叶背。桨叶与浆毂相连的地方称为叶根，远离桨毂的一端称为叶梢。

螺旋桨的加工流程包括对叶梢的修磨，由于螺旋桨叶梢部分的曲面线型不是规则变化的，所以叶梢的修磨难度较大，现有的叶梢修磨加工方式多为人工操作打磨机或者使用五轴数控铣床，其中人工操作速度慢，而五轴数控机床需要对螺旋桨的外形进行建模，将模型数据输入数控铣床的计算机中，上述两种方式均需要耗费大量的时间，导致整个加工过程耗时费力，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种螺旋桨叶梢修磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种螺旋桨叶梢修磨设备，包括底板，其所述底板上设置有支座、驱动模组和气泵，所述支座的顶部设置有用于固定螺旋桨的限位部，所述驱动模组上设置有驱动座，所述驱动座上设置有转动机构，所述转动机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有旋转机构，所述限位部包括支撑轴和支撑机构，所述支撑机构包括液压伸缩件和气压组件，所述气泵和气压组件之间设置有气管；所述伸缩机构包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩端设置有连接座，所述连接座上设置有滚轮和筒体，所述筒体的内侧设置有滑座、连接杆和第二弹簧，所述滑座远离连接杆的一侧设置有滚珠；所述旋转机构包括连接板，所述连接板的两侧分别设置有管体和驱动件，所述管体的内部设置有驱动轴，所述驱动轴远离连接板的一端设置有转盘，所述转盘远离驱动轴的一侧设置有磨盘，所述连接板与转盘之间设置有用于排出研磨剂的挤压组件；所述挤压组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内部滑动设置有第一推块、第二推块和挡块，所述第一壳体的底部设置有通孔，所述第一壳体的水平一侧设置有第一磁铁和第二磁铁，并且水平另一侧的内壁中设置有流道，所述流道通过连接管与第二壳体连通，所述第二壳体的内部设置有第三弹簧和推板。

优选地，所述转动机构包括固定座和支撑板，所述固定座为圆筒形结构，并且其固定连接在驱动座的顶部，所述固定座的内部设置有支撑杆和第一弹簧，所述支撑杆的上下两端分别与固定座和支撑板转动连接，所述第一弹簧与支撑杆垂直设置，并且第一弹簧的两端分别与固定座和支撑板转动连接。

优选地，所述弹性伸缩件设置有两个，并且对称分布在支撑板的顶部两端，所述连接座为“U”形或“凵”形结构，所述滚轮位于连接座的内侧，并且二者转动连接，所述筒体设置有两个，并且分别设置在连接座的顶部两侧，所述弹性伸缩件与筒体垂直设置，所述筒体与滑座滑动连接，所述筒体与连接杆同轴设置，所述连接杆的一端与滑座固定连接，另一端与连接板转动连接，所述滚珠嵌设在滑座的表面，并且二者滑动接触。

优选地，所述旋转机构设置有两个，并且两个所述旋转机构均位于两个所述弹性伸缩件之间，两个所述旋转机构相对设置，所述驱动轴的两端分别与驱动件的输出端以及转盘的中心处固定连接，所述磨盘上具有通槽，所述通槽沿磨盘的径向方向设置。

优选地，所述第一壳体贯穿转盘，并且第一壳体设置在转盘的外沿，所述第一壳体沿转盘的径向方向设置，所述第一壳体的下侧位于通槽内，所述第一壳体的内壁上设置有分别与第一推块、第二推块和挡块滑动配合的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽和第三滑槽沿水平方向设置，所述第二滑槽沿竖直方向设置，所述第一推块的底部与第二推块的顶部滑动接触，并且第一推块的底部与第二推块的顶部均倾斜设置，所述第一推块和挡块均为铁磁性金属材质，所述驱动轴与第二壳体固定连接。

优选地，所述支座设置有两个，并且分别位于驱动模组的两端，两个所述支座的上端分别设置有第一套环和第二套环，所述支撑轴的两端分别贯穿第一套环和第二套环，所述支撑轴靠近第一套环一侧的外周设置有第四滑槽，所述第一套环的环形内壁上设置有与第四滑槽滚动接触的钢珠，所述第四滑槽沿支撑轴的轴向方向设置，所述支撑轴靠近第一套环的端部设置有曲柄和把手。

优选地，所述液压伸缩件与支撑轴垂直设置，所述气压组件设置有至少两个，并且环绕支撑轴均匀设置，所述气压组件包括第三壳体、囊体和弹性片，所述第三壳体与气泵通过气管连通，所述第三壳体与囊体连通，所述弹性片上设置有多个防滑块，所述气泵的出气端设置有阀门。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置修磨部，修磨部设置了伸缩机构和旋转机构，伸缩机构设置了滚轮以及弹性组件，滚轮可以抵住螺旋桨叶梢的外沿部分，弹性组件可以夹住螺旋桨叶梢，使旋转机构可以紧密贴合螺旋桨叶梢，相较于现有的修磨设备，本设备通过滚轮贴着螺旋桨叶梢移动，使旋转机构可以对螺旋桨叶梢进行连续修磨，不需要对螺旋桨进行外形建模，可以有效提高修磨的加工效率。

2、本申请通过设置旋转机构，旋转机构设置了磨盘、用于排出研磨剂的挤压组件，磨盘为柔性材质，其可以贴合不同曲面线型的螺旋桨叶梢部分，同时挤压组件通过离心力作为驱动力，将研磨剂挤压在磨盘上，可以实现研磨剂的自动化添加，同时有助于提高螺旋桨叶梢的修磨效果。

3、本申请通过设置限位部，限位部设置了支撑轴和支撑机构，支撑机构设置了液压伸缩件和气压组件，气压组件通过气泵充气，使防滑块可以抵住螺旋桨桨毂的内壁，从而对螺旋桨起到定位、限位作用，使螺旋桨在加工过程中具有较高的稳定性，同时使设备适配多种不同型号的螺旋桨。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的修磨设备与螺旋桨结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的修磨设备整体结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的修磨部结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的筒体内部结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的旋转机构结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的第一壳体内部结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的第二壳体内部结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的限位部结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、支座；3、驱动模组；4、驱动座；5、固定座；6、支撑板；7、支撑杆；8、第一弹簧；9、弹性伸缩件；10、连接座；11、滚轮；12、筒体；13、滑座；14、滚珠；15、连接杆；16、第二弹簧；17、连接板；18、管体；19、驱动件；20、驱动轴；21、转盘；22、磨盘；23、通槽；24、第一壳体；25、第一推块；26、第二推块；27、第一滑槽；28、第二滑槽；29、通孔；30、挡块；31、第三滑槽；32、第一磁铁；33、第二磁铁；34、第二壳体；35、连接管；36、第三弹簧；37、推板；38、支撑轴；39、第一套环；40、第四滑槽；41、液压伸缩件；42、第三壳体；43、囊体；44、弹性片；45、防滑块；46、曲柄；47、把手；48、第二套环；49、气泵；50、阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种螺旋桨叶梢修磨设备，包括底板1，其底板1上设置有支座2、驱动模组3和气泵49，支座2的顶部设置有用于固定螺旋桨的限位部，驱动模组3上设置有驱动座4，驱动座4上设置有转动机构，转动机构上设置有伸缩机构，伸缩机构上设置有旋转机构，限位部包括支撑轴38和支撑机构，支撑机构包括液压伸缩件41和气压组件，气泵49和气压组件之间设置有气管；

伸缩机构包括弹性伸缩件9，弹性伸缩件9的伸缩端设置有连接座10，连接座10上设置有滚轮11和筒体12，筒体12的内侧设置有滑座13、连接杆15和第二弹簧16，滑座13远离连接杆15的一侧设置有滚珠14；

旋转机构包括连接板17，连接板17的两侧分别设置有管体18和驱动件19，管体18的内部设置有驱动轴20，驱动轴20远离连接板17的一端设置有转盘21，转盘21远离驱动轴20的一侧设置有磨盘22，连接板17与转盘21之间设置有用于排出研磨剂的挤压组件；

挤压组件包括第一壳体24和第二壳体34，第一壳体24的内部滑动设置有第一推块25、第二推块26和挡块30，第一壳体24的底部设置有通孔29，第一壳体24的水平一侧设置有第一磁铁32和第二磁铁33，并且水平另一侧的内壁中设置有流道，流道通过连接管35与第二壳体34连通，第二壳体34的内部设置有第三弹簧36和推板37。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，转动机构包括固定座5和支撑板6，固定座5为圆筒形结构，并且其固定连接在驱动座4的顶部，固定座5的内部设置有支撑杆7和第一弹簧8，支撑杆7的上下两端分别与固定座5和支撑板6转动连接，第一弹簧8与支撑杆7垂直设置，并且第一弹簧8的两端分别与固定座5和支撑板6转动连接。固定座5与支撑板6为转动连接，支撑板6转动后，第一弹簧8压缩，为支撑板6复位提供动力，螺旋桨叶片叶梢部分的弧度不同，转动机构使旋转机构可以贴合螺旋桨的叶梢。

弹性伸缩件9设置有两个，并且对称分布在支撑板6的顶部两端，连接座10为“U”形或“凵”形结构，滚轮11位于连接座10的内侧，并且二者转动连接，筒体12设置有两个，并且分别设置在连接座10的顶部两侧，弹性伸缩件9与筒体12垂直设置，筒体12与滑座13滑动连接，筒体12与连接杆15同轴设置，连接杆15的一端与滑座13固定连接，另一端与连接板17转动连接，滚珠14嵌设在滑座13的表面，并且二者滑动接触。弹性伸缩件9可以伸缩，使滚轮11可以贴合螺旋桨叶梢的外沿，管体18位于连接板17的中间部分，旋转机构可以对螺旋桨叶梢部分进行修磨。滑座13可以沿着筒体12的轴向方向滑动，第二弹簧16使滚珠14可以贴着螺旋桨叶梢表面。

旋转机构设置有两个，并且两个旋转机构均位于两个弹性伸缩件9之间，两个旋转机构相对设置，驱动轴20的两端分别与驱动件19的输出端以及转盘21的中心处固定连接，磨盘22上具有通槽23，通槽23沿磨盘22的径向方向设置。驱动件19通过驱动轴20可以带动转盘21旋转，进而使磨盘22旋转修磨叶梢，磨盘22为柔性材质，转盘21与磨盘22可拆卸连接，方便磨盘22更换。

具体的，如图1、图2、图3、图5、图6和图7所示，第一壳体24贯穿转盘21，并且第一壳体24设置在转盘21的外沿，第一壳体24沿转盘21的径向方向设置，第一壳体24的下侧位于通槽23内，第一壳体24的内壁上设置有分别与第一推块25、第二推块26和挡块30滑动配合的第一滑槽27、第二滑槽28和第三滑槽31，第一滑槽27和第三滑槽31沿水平方向设置，第二滑槽28沿竖直方向设置，第一推块25的底部与第二推块26的顶部滑动接触，并且第一推块25的底部与第二推块26的顶部均倾斜设置，第一推块25和挡块30均为铁磁性金属材质，驱动轴20与第二壳体34固定连接。第二壳体34上设置有密封盖，并且内部倒入膏状的研磨剂，旋转机构处于静止状态时，第三弹簧36带动推板37挤压研磨剂，使研磨剂顺着连接管35和流道进入第一壳体24内，此时第一磁铁32和第二磁铁33分别吸引第一推块25和挡块30，使挡块30堵住通孔29，在驱动件19启动后，在离心力作用下，第一推块25和挡块30分别远离第一磁铁32和第二磁铁33，第一推块25推动第二推块26靠近挡块30，挤压研磨剂从通孔29中排出，涂在螺旋桨叶梢表面。

具体的，如图1、图2和图8所示，支座2设置有两个，并且分别位于驱动模组3的两端，两个支座2的上端分别设置有第一套环39和第二套环48，支撑轴38的两端分别贯穿第一套环39和第二套环48，支撑轴38靠近第一套环39一侧的外周设置有第四滑槽40，第一套环39的环形内壁上设置有与第四滑槽40滚动接触的钢珠，第四滑槽40沿支撑轴38的轴向方向设置，支撑轴38靠近第一套环39的端部设置有曲柄46和把手47。转动曲柄46可以带动支撑轴38转动，进而带动螺旋桨转动，使设备可以对多个叶片的叶梢进行修磨，并且通过把手47可以拖拽支撑轴38使其脱离第二套环48，即可通过起吊设备装卸螺旋桨。

具体的，如图8所示，液压伸缩件41与支撑轴38垂直设置，气压组件设置有至少两个，并且环绕支撑轴38均匀设置，气压组件包括第三壳体42、囊体43和弹性片44，第三壳体42与气泵49通过气管连通，第三壳体42与囊体43连通，弹性片44上设置有多个防滑块45，气泵49的出气端设置有阀门50。液压伸缩件41通过拉伸，可以使气压组件靠近螺旋桨桨毂的内壁，通过气泵49为囊体43充气，使囊体43膨胀，进而使防滑块45紧密贴合桨毂，即可实现对螺旋桨的定位。

综上所述，本实施例所提供的一种螺旋桨叶梢修磨设备，在加工时，首先，水平移动支撑轴38，使支撑轴38脱离第二套环48，随后通过起吊设备将螺旋桨移动至两个支座2之间，再反向移动支撑轴38使其穿过第二套环48，然后，拉伸液压伸缩件41，同时通过气泵49为囊体43充气，囊体43膨胀使弹性片44弯曲，从而更贴合桨毂的弧度，并且使防滑块45紧密贴合桨毂的内壁，接着转动支撑轴38，使螺旋桨的叶片朝下，启动驱动模组3，使叶片的叶梢部分位于滚轮11与两个对应的滚珠14之间，在弹性伸缩件9和第二弹簧16的弹力下，滚轮11贴合叶梢的外沿，两个滚珠14分别贴合叶梢的两侧，随着驱动模组3的带动，磨盘22可以沿着叶梢移动，在驱动件19的带动下，磨盘22旋转对叶梢的表面进行修磨，同时在离心力作用下，第一推块25推动第二推块26挤压研磨剂，使研磨剂从通孔29排出，涂在叶梢的表面。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种螺旋桨叶梢修磨设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有支座（2）、驱动模组（3）和气泵（49），所述支座（2）的顶部设置有用于固定螺旋桨的限位部，所述驱动模组（3）上设置有驱动座（4），所述驱动座（4）上设置有转动机构，所述转动机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有旋转机构，所述限位部包括支撑轴（38）和支撑机构，所述支撑机构包括液压伸缩件（41）和气压组件，所述气泵（49）和气压组件之间设置有气管；

所述伸缩机构包括弹性伸缩件（9），所述弹性伸缩件（9）的伸缩端设置有连接座（10），所述连接座（10）上设置有滚轮（11）和筒体（12），所述筒体（12）的内侧设置有滑座（13）、连接杆（15）和第二弹簧（16），所述滑座（13）远离连接杆（15）的一侧设置有滚珠（14）；

所述旋转机构包括连接板（17），所述连接板（17）的两侧分别设置有管体（18）和驱动件（19），所述管体（18）的内部设置有驱动轴（20），所述驱动轴（20）远离连接板（17）的一端设置有转盘（21），所述转盘（21）远离驱动轴（20）的一侧设置有磨盘（22），所述连接板（17）与转盘（21）之间设置有用于排出研磨剂的挤压组件；

所述挤压组件包括第一壳体（24）和第二壳体（34），所述第一壳体（24）的内部滑动设置有第一推块（25）、第二推块（26）和挡块（30），所述第一壳体（24）的底部设置有通孔（29），所述第一壳体（24）的水平一侧设置有第一磁铁（32）和第二磁铁（33），并且水平另一侧的内壁中设置有流道，所述流道通过连接管（35）与第二壳体（34）连通，所述第二壳体（34）的内部设置有第三弹簧（36）和推板（37）；

所述转动机构包括固定座（5）和支撑板（6），所述固定座（5）为圆筒形结构，并且其固定连接在驱动座（4）的顶部，所述固定座（5）的内部设置有支撑杆（7）和第一弹簧（8），所述支撑杆（7）的上下两端分别与固定座（5）和支撑板（6）转动连接，所述第一弹簧（8）与支撑杆（7）垂直设置，并且第一弹簧（8）的两端分别与固定座（5）和支撑板（6）转动连接；

所述旋转机构设置有两个，并且两个所述旋转机构均位于两个所述弹性伸缩件（9）之间，两个所述旋转机构相对设置，所述驱动轴（20）的两端分别与驱动件（19）的输出端以及转盘（21）的中心处固定连接，所述磨盘（22）上具有通槽（23），所述通槽（23）沿磨盘（22）的径向方向设置；

所述第一壳体（24）贯穿转盘（21），并且第一壳体（24）设置在转盘（21）的外沿，所述第一壳体（24）沿转盘（21）的径向方向设置，所述第一壳体（24）的下侧位于通槽（23）内，所述第一壳体（24）的内壁上设置有分别与第一推块（25）、第二推块（26）和挡块（30）滑动配合的第一滑槽（27）、第二滑槽（28）和第三滑槽（31），所述第一滑槽（27）和第三滑槽（31）沿水平方向设置，所述第二滑槽（28）沿竖直方向设置，所述第一推块（25）的底部与第二推块（26）的顶部滑动接触，并且第一推块（25）的底部与第二推块（26）的顶部均倾斜设置，所述第一推块（25）和挡块（30）均为铁磁性金属材质，所述驱动轴（20）与第二壳体（34）固定连接；

旋转机构处于静止状态时，第三弹簧（36）带动推板（37）挤压研磨剂，使研磨剂顺着连接管（35）和流道进入第一壳体（24）内，此时第一磁铁（32）和第二磁铁（33）分别吸引第一推块（25）和挡块（30），使挡块（30）堵住通孔（29）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶梢修磨设备，其特征在于，所述弹性伸缩件（9）设置有两个，并且对称分布在支撑板（6）的顶部两端，所述连接座（10）为“U”形或“凵”形结构，所述滚轮（11）位于连接座（10）的内侧，并且二者转动连接，所述筒体（12）设置有两个，并且分别设置在连接座（10）的顶部两侧，所述弹性伸缩件（9）与筒体（12）垂直设置，所述筒体（12）与滑座（13）滑动连接，所述筒体（12）与连接杆（15）同轴设置，所述连接杆（15）的一端与滑座（13）固定连接，另一端与连接板（17）转动连接，所述滚珠（14）嵌设在滑座（13）的表面，并且二者滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨叶梢修磨设备，其特征在于，所述支座（2）设置有两个，并且分别位于驱动模组（3）的两端，两个所述支座（2）的上端分别设置有第一套环（39）和第二套环（48），所述支撑轴（38）的两端分别贯穿第一套环（39）和第二套环（48），所述支撑轴（38）靠近第一套环（39）一侧的外周设置有第四滑槽（40），所述第一套环（39）的环形内壁上设置有与第四滑槽（40）滚动接触的钢珠，所述第四滑槽（40）沿支撑轴（38）的轴向方向设置，所述支撑轴（38）靠近第一套环（39）的端部设置有曲柄（46）和把手（47）。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨叶梢修磨设备，其特征在于，所述液压伸缩件（41）与支撑轴（38）垂直设置，所述气压组件设置有至少两个，并且环绕支撑轴（38）均匀设置，所述气压组件包括第三壳体（42）、囊体（43）和弹性片（44），所述第三壳体（42）与气泵（49）通过气管连通，所述第三壳体（42）与囊体（43）连通，所述弹性片（44）上设置有多个防滑块（45），所述气泵（49）的出气端设置有阀门（50）。

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