CN115989622A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式为旋转电机，其具有转子，该转子具有多个磁铁。多个磁铁包含：一对第1磁铁，沿轴向观察时该一对第1磁铁随着从径向内侧朝向径向外侧而向在周向上彼此远离的方向延伸；以及第2磁铁，其配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸。转子铁芯具有沿轴向观察时在径向的外周侧隔着d轴以从d轴分别偏移了第1角度的位置的第1图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或一对槽部以及沿轴向观察时在径向的外周侧隔着d轴以从d轴分别偏移了与第1角度不同的第2角度的位置的第2图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或一对槽部。该旋转电机具有一对孔或一对槽部配置于所述第1图案的位置的磁极部和一对孔或一对槽部配置于第2图案的位置的磁极部各至少一个。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机。本申请基于2020年8月31日在日本申请的日本特愿2020-146000号主张优先权，这里引用其内容。

背景技术

已知有具有转子铁芯和配置于设置于转子铁芯的孔的永磁铁的旋转电机。例如，在专利文献1中记载了3个永磁铁呈

形状配置的旋转电机。

在专利文献1所记载的旋转电机中，记载了通过在转子铁芯的外周设置在周向的规定范围内具有槽中心的槽来实现铁损降低等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5516739号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述的旋转电机具有作为驱动装置而进行动作的动力运行模式和作为发电机而进行动作的再生模式，但设置槽的效果会根据模式而发生变动。其结果为，不能说一定能够实现旋转电机的低噪音化。

本发明是考虑以上那样的问题点而完成的，其目的在于提供能够实现低噪音化的旋转电机。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式为旋转电机，其具有：转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及定子，其位于所述转子的径向外侧，所述转子具有：转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及多个磁铁，该多个磁铁分别收纳于所述多个收纳孔的内部，所述定子具有：定子铁芯，其具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿，该多个齿沿周向隔开间隔地排列配置；以及多个线圈，该多个线圈安装于所述定子铁芯，所述多个磁铁包含：一对第1磁铁，该一对第1磁铁沿周向彼此隔开间隔地配置，沿轴向观察时该一对第1磁铁随着从径向内侧朝向径向外侧而向在周向上彼此远离的方向延伸；以及第2磁铁，其在比所述一对第1磁铁的径向内端部靠径向外侧的位置处配置于所述一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸，所述一对第1磁铁和所述第2磁铁构成极，该极沿所述周向配置有多个，所述转子铁芯具有沿轴向观察时在径向的外周侧的隔着d轴的周向的两侧以从该d轴分别偏移了第1角度的位置的第1图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或设置于外周面的一对槽部以及沿轴向观察时在径向的外周侧的隔着d轴的周向的两侧以从该d轴分别偏移了与所述第1角度不同的第2角度的位置的第2图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或设置于所述外周面的一对槽部，该旋转电机具有所述一对孔或一对槽部配置于所述第1图案的位置的磁极部和所述一对孔或一对槽部配置于所述第2图案的位置的磁极部各至少一个。

发明效果

根据本发明的一个方式，在旋转电机中能够实现低噪音化。

附图说明

图1是示出本实施方式的旋转电机的剖视图。

图2是示出本实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是示出本实施方式的转子的S极的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。

图4是示出本实施方式的转子的N极的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。

图5是示出动力运行模式下的磁通密度分布和再生模式下的磁通密度分布的图。

图6是示出在本实施方式的转子与定子之间流动的磁通的48次成分、24次成分的一例的图。

图7是示出在本实施方式的转子与定子之间流动的磁通的48次成分、24次成分的一例的图。

图8是示出在具有槽部的旋转电机和不具有槽部的旋转电机中，以动力运行模式和再生模式分别驱动时的24次成分、48次成分的扭矩波动的值的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的旋转电机进行说明。另外，本发明的范围并不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺、数量等不同。

各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J与Z轴方向平行，是沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向，即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。各图中适当示出的箭头θ表示周向。箭头θ在从上侧观察时以中心轴线J为中心朝向顺时针的方向。在以下的说明中，将以某个对象为基准而周向中的箭头θ所朝向的一侧、即从上侧观察时顺时针前进的一侧称为“周向一侧”，将以某个对象为基准而周向中的与箭头θ所朝向的一侧相反的一侧、即从上侧观察时逆时针前进的一侧称为“周向另一侧”。

另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于对各部的配置关系等进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是用这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的旋转电机1是内转子型的旋转电机。

在本实施方式中，旋转电机1是三相交流式的旋转电机。旋转电机1例如是通过被提供三相交流的电源而被驱动的三相马达。旋转电机1具有壳体2、转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。

壳体2在内部收纳转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2的底部保持轴承5b。轴承保持架4保持轴承5a。轴承5a、5b例如是球轴承。

定子60位于转子10的径向外侧。定子60具有定子铁芯61、绝缘件64以及多个线圈65。定子铁芯61具有铁芯背部62和多个齿63。铁芯背部62位于后述的转子铁芯20的径向外侧。如图2所示，铁芯背部62呈包围转子铁芯20的环状。铁芯背部62例如呈以中心轴线J为中心的圆环状。

多个齿63从铁芯背部62向径向内侧延伸。多个齿63沿周向隔开间隔地排列配置。多个齿63例如沿着周向在整周范围内等间隔地配置。齿63例如设置有48个。即，旋转电机1的槽67的数量例如为48。如图3和图4所示，多个齿63分别具有基部63a和伞状部63b。

基部63a从铁芯背部62向径向内侧延伸。基部63a的周向的尺寸例如在径向的整体范围内是相同的。另外，基部63a的周向的尺寸例如也可以随着朝向径向内侧而变小。

伞状部63b设置于基部63a的径向内侧的端部。伞状部63b比基部63a向周向的两侧突出。伞状部63b的周向的尺寸比基部63a的径向内侧的端部的周向的尺寸大。伞状部63b的径向内侧的面是沿着周向的曲面。沿轴向观察时，伞状部63b的径向内侧的面呈以中心轴线J为中心的圆弧状延伸。伞状部63b的径向内侧的面与后述的转子铁芯20的外周面在径向上隔着间隙而对置。在沿周向相邻的齿63彼此中，伞状部63b彼此在周向上隔着间隙而排列配置。

多个线圈65安装于定子铁芯61。如图1所示，多个线圈65例如隔着绝缘件64而安装于齿63。在本实施方式中，线圈65是分布卷绕的。即，各线圈65以跨越多个齿63的方式卷绕。在本实施方式中，线圈65是整节距卷绕的。即，***有线圈65的定子60的槽彼此的周向间距与向定子60提供三相交流电源时产生的磁极的周向间距相等。旋转电机1的极数例如为8。即，旋转电机1例如是8极48槽的旋转电机。这样，在本实施方式的旋转电机1中，在将极数设为N时，槽数为N×6。另外，在图3～图4、图6～图7中，省略了线圈65的图示。在图2～图4、图6～图7中，省略了绝缘件64的图示。

转子10能够以中心轴线J为中心进行旋转。如图2所示，转子10具有轴11、转子铁芯20以及多个磁铁40。轴11呈以中心轴线J为中心而沿轴向延伸的圆柱状。如图1所示，轴11被轴承5a、5b支承为能够绕中心轴线J旋转。

转子铁芯20是磁性体。转子铁芯20固定于轴11的外周面。转子铁芯20具有沿轴向贯穿转子铁芯20的贯通孔21。如图2所示，沿轴向观察时，贯通孔21呈以中心轴线J为中心的圆形状。

在贯通孔21中通入有轴11。轴11例如通过压入等而固定在贯通孔21内。虽然省略了图示，但转子铁芯20例如是通过多个电磁钢板沿轴向层叠而构成的。

转子铁芯20具有多个收纳孔30。多个收纳孔30例如沿轴向贯穿转子铁芯20。在多个收纳孔30的内部分别收纳有多个磁铁40。收纳孔30内的磁铁40的固定方法没有特别限定。多个收纳孔30包含一对第1收纳孔31a、31b和第2收纳孔32。

多个磁铁40的种类没有特别限定。磁铁40例如可以是钕磁铁，也可以是铁氧体磁铁。多个磁铁40包含一对第1磁铁41a、41b和第2磁铁42。一对第1磁铁41a、41b和第2磁铁42构成极。

在本实施方式中，一对第1收纳孔31a、31b、一对第1磁铁41a、41b、第2收纳孔32以及第2磁铁42沿周向隔开间隔地各设置有多个。一对第1收纳孔31a、31b、一对第1磁铁41a、41b、第2收纳孔32以及第2磁铁42例如各设置有8个。

转子10具有多个磁极部70，该磁极部70包含一对第1收纳孔31a、31b、一对第1磁铁41a、41b、第2收纳孔32以及第2磁铁42各一个。磁极部70例如设置有8个。多个磁极部70例如沿着周向在整周范围内等间隔地配置。多个磁极部70各包含多个转子铁芯20的外周面的磁极为N极的磁极部70N和转子铁芯20的外周面的磁极为S极的磁极部70S。磁极部70N和磁极部70S例如各设置有4个。4个磁极部70N和4个磁极部70S沿着周向交替配置。除了转子铁芯20的外周面的磁极不同这一点和周向位置不同这一点、以及设置后述的一对槽部53a、53b、54a、54b的位置之外，各磁极部70的结构是相同的结构。

如图3和图4所示，在磁极部70中，一对第1收纳孔31a、31b沿周向彼此隔开间隔地配置。第1收纳孔31a例如位于第1收纳孔31b的周向一侧(+θ侧)。例如，沿轴向观察时，第1收纳孔31a、31b沿相对于径向斜向地倾斜的方向呈大致直线状延伸。沿轴向观察时，一对第1收纳孔31a、31b随着从径向内侧朝向径向外侧而沿在周向上彼此远离的方向延伸。即，第1收纳孔31a与第1收纳孔31b之间的周向的距离随着从径向内侧朝向径向外侧而变大。第1收纳孔31a例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向一侧。第1收纳孔31b例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向另一侧(-θ侧)。第1收纳孔31a、31b的径向外侧的端部位于转子铁芯20的径向外周缘部。

例如，沿轴向观察时，第1收纳孔31a与第1收纳孔31b在周向上隔着构成d轴的图3所示的磁极中心线IL1而配置。磁极中心线IL1是穿过磁极部70的周向中心和中心轴线J并沿径向延伸的假想线。例如，沿轴向观察时，第1收纳孔31a与第1收纳孔31b相对于磁极中心线IL1呈线对称配置。以下，对于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称这一点之外与第1收纳孔31a相同的结构，有时省略关于第1收纳孔31b的说明。

第1收纳孔31a具有第1直线部31c、内端部31d以及外端部31e。沿轴向观察时，第1直线部31c沿第1收纳孔31a所延伸的方向呈直线状延伸。第1直线部31c例如沿轴向观察时为长方形状。内端部31d与第1直线部31c的径向内侧的端部相连。内端部31d是第1收纳孔31a的径向内侧的端部。外端部31e与第1直线部31c的径向外侧的端部相连。外端部31e是第1收纳孔31a的径向外侧的端部。第1收纳孔31b具有第1直线部31f、内端部31g以及外端部31h。

第2收纳孔32位于一对第1收纳孔31a、31b的径向外侧的端部彼此的周向之间。即，在本实施方式中，第2收纳孔32位于外端部31e与外端部31h的周向之间。例如，沿轴向观察时，第2收纳孔32沿与径向垂直的方向呈大致直线状延伸。例如，沿轴向观察时，第2收纳孔32沿与磁极中心线IL1垂直的方向延伸。例如，沿轴向观察时，一对第1收纳孔31a、31b和第2收纳孔32沿着

形状配置。

另外，在本说明书中，关于“某个对象沿与某个方向垂直的方向延伸”，除了包含某个对象沿与某个方向严格地垂直的方向延伸的情况之外，还包含某个对象沿与某个方向大致垂直的方向延伸的情况。关于“与某个方向大致垂直的方向”，例如包含由于制造时的公差等，相对于与某个方向严格地垂直的方向在几度[°]左右的范围内倾斜的方向。

沿轴向观察时，例如磁极中心线IL1穿过第2收纳孔32的周向的中心。即，第2收纳孔32的周向中心的周向位置例如与磁极部70的周向中心的周向位置一致。第2收纳孔32的沿轴向观察的形状例如是相对于磁极中心线IL1呈线对称的形状。第2收纳孔32位于转子铁芯20的径向外周缘部。

第2收纳孔32具有第2直线部32a、一端部32b以及另一端部32c。沿轴向观察时，第2直线部32a沿第2收纳孔32所延伸的方向呈直线状延伸。例如，沿轴向观察时，第2直线部32a为长方形状。一端部32b与第2直线部32a的周向一侧(+θ侧)的端部相连。一端部32b是第2收纳孔32的周向一侧的端部。一端部32b与第1收纳孔31a中的外端部31e的周向另一侧(-θ侧)隔开间隔地配置。另一端部32c与第2直线部32a的周向另一侧(-θ侧)的端部相连。另一端部32c是第2收纳孔32的周向另一侧的端部。另一端部32c与第1收纳孔31b中的外端部31h的周向一侧隔开间隔地配置。

一对第1磁铁41a、41b分别收纳于一对第1收纳孔31a、31b的内部。第1磁铁41a收纳于第1收纳孔31a的内部。第1磁铁41b收纳于第1收纳孔31b的内部。例如，沿轴向观察时，一对第1磁铁41a、41b为长方形状。虽然省略了图示，但第1磁铁41a、41b例如为长方体状。虽然省略了图示，但第1磁铁41a、41b例如设置在第1收纳孔31a、31b内的轴向的整体范围内。一对第1磁铁41a、41b沿周向彼此隔开间隔地配置。第1磁铁41a例如位于第1磁铁41b的周向一侧(+θ侧)。

沿轴向观察时，第1磁铁41a沿着第1收纳孔31a延伸。沿轴向观察时，第1磁铁41b沿着第1收纳孔31b延伸。例如，沿轴向观察时，第1磁铁41a、41b沿相对于径向斜向地倾斜的方向呈大致直线状延伸。沿轴向观察时，一对第1磁铁41a、41b随着从径向内侧朝向径向外侧而沿在周向上彼此远离的方向延伸。即，第1磁铁41a与第1磁铁41b之间的周向的距离随着从径向内侧朝向径向外侧而变大。

第1磁铁41a例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向一侧(+θ侧)。第1磁铁41b例如随着从径向内侧朝向径向外侧而位于周向另一侧(-θ侧)。例如，沿轴向观察时，第1磁铁41a与第1磁铁41b在周向上隔着磁极中心线IL1而配置。例如，沿轴向观察时，第1磁铁41a与第1磁铁41b相对于磁极中心线IL1呈线对称配置。以下，对于除了相对于磁极中心线IL1呈线对称这一点之外与第1磁铁41a相同的结构，有时省略关于第1磁铁41b的说明。

第1磁铁41a嵌合在第1收纳孔31a内。更详细而言，第1磁铁41a嵌合在第1直线部31c内。第1磁铁41a的侧面中的与第1直线部31c所延伸的方向垂直的方向上的两侧面例如分别与第1直线部31c的内侧面接触。沿轴向观察时，在第1直线部31c所延伸的方向上，第1磁铁41a的长度例如与第1直线部31c的长度相同。

沿轴向观察时，第1磁铁41a的延伸方向的两端部分别远离第1收纳孔31a的延伸方向的两端部而配置。沿轴向观察时，在第1磁铁41a所延伸的方向上，在第1磁铁41a的两侧分别相邻地配置有内端部31d和外端部31e。这里，在本实施方式中，内端部31d构成第1磁通阻隔部51a。外端部31e构成第1磁通阻隔部51b。即，转子铁芯20具有沿轴向观察时在第1磁铁41a所延伸的方向上隔着第1磁铁41a而配置的一对第1磁通阻隔部51a、51b。转子铁芯20具有沿轴向观察时在第1磁铁41b所延伸的方向上隔着第1磁铁41b而配置的一对第1磁通阻隔部51c、51d。

这样，转子铁芯20具有沿轴向观察时在各第1磁铁41a、41b所延伸的方向上分别隔着各第1磁铁41a、41b而各配置有一对的第1磁通阻隔部51a、51b、51c、51d。第1磁通阻隔部51a、51b、51c、51d、后述的第2磁通阻隔部52a、52b以及后述的槽部53a、53b、54a、54b是能够抑制磁通的流动的部分。即，磁通不易通过各磁通阻隔部和槽部。各磁通阻隔部和槽部只要能够抑制磁通的流动即可，没有特别限定，可以包含空隙部，也可以包含树脂部等非磁性部。

第2磁铁42收纳于第2收纳孔32的内部。第2磁铁42在比一对第1磁铁41a、41b的径向内端部靠径向外侧的位置处配置于一对第1磁铁41a、41b彼此之间的周向位置。沿轴向观察时，第2磁铁42沿着第2收纳孔32延伸。沿轴向观察时，第2磁铁42沿与径向垂直的方向延伸。例如，沿轴向观察时，一对第1磁铁41a、41b和第2磁铁42沿着

形状而配置。

另外，在本说明书中，关于“第2磁铁配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置”，只要是第2磁铁的周向位置包含于一对第1磁铁彼此之间的周向位置即可，第2磁铁相对于第1磁铁的径向位置没有特别限定。

第2磁铁42的沿轴向观察的形状例如是相对于磁极中心线IL1呈线对称的形状。例如，沿轴向观察时，第2磁铁42为长方形状。虽然省略了图示，但第2磁铁42例如为长方体状。虽然省略了图示，但第2磁铁42例如设置在第2收纳孔32内的轴向的整体范围内。第2磁铁42的径向内侧部分例如位于一对第1磁铁41a、41b的径向外端部彼此的周向之间。第2磁铁42的径向外侧部分例如位于比一对第1磁铁41a、41b靠径向外侧的位置。

第2磁铁42嵌合在第2收纳孔32内。更详细而言，第2磁铁42嵌合在第2直线部32a内。第2磁铁42的侧面中的与第2直线部32a所延伸的方向垂直的径向上的两侧面例如分别与第2直线部32a的内侧面接触。沿轴向观察时，在第2直线部32a所延伸的方向上，第2磁铁42的长度例如与第2直线部32a的长度相同。

沿轴向观察时，第2磁铁42的延伸方向的两端部分别远离第2收纳孔32的延伸方向的两端部而配置。沿轴向观察时，在第2磁铁42所延伸的方向上，在第2磁铁42的两侧分别相邻地配置有一端部32b和另一端部32c。这里，在本实施方式中，一端部32b构成第2磁通阻隔部52a。另一端部32c构成第2磁通阻隔部52b。即，沿轴向观察时，转子铁芯20具有在第2磁铁42所延伸的方向上隔着第2磁铁42而配置的一对第2磁通阻隔部52a、52b。一对第2磁通阻隔部52a、52b和第2磁铁42位于隔着第1磁铁41a的一对第1磁通阻隔部51a、51b中的位于径向外侧的第1磁通阻隔部51b与隔着第1磁铁41b的一对第1磁通阻隔部51c、51d中的位于径向外侧的第1磁通阻隔部51d的周向之间。

沿轴向观察时，第1磁铁41a的磁极沿着与第1磁铁41a所延伸的方向垂直的方向配置。沿轴向观察时，第1磁铁41b的磁极沿着与第1磁铁41b所延伸的方向垂直的方向配置。第2磁铁42的磁极沿着径向配置。

第1磁铁41a的磁极中的位于径向外侧的磁极、第1磁铁41b的磁极中的位于径向外侧的磁极以及第2磁铁42的磁极中的位于径向外侧的磁极彼此相同。第1磁铁41a的磁极中的位于径向内侧的磁极、第1磁铁41b的磁极中的位于径向内侧的磁极以及第2磁铁42的磁极中的位于径向内侧的磁极彼此相同。

如图3所示，在磁极部70S中，第1磁铁41a的磁极中的位于径向外侧的磁极、第1磁铁41b的磁极中的位于径向外侧的磁极以及第2磁铁42的磁极中的位于径向外侧的磁极例如是S极。在磁极部70S中，第1磁铁41a的磁极中的位于径向内侧的磁极、第1磁铁41b的磁极中的位于径向内侧的磁极以及第2磁铁42的磁极中的位于径向内侧的磁极例如是N极。

如图4所示，在磁极部70N中，相对于磁极部70S，各磁铁40的磁极反转地配置。即，在磁极部70N中，第1磁铁41a的磁极中的位于径向外侧的磁极、第1磁铁41b的磁极中的位于径向外侧的磁极以及第2磁铁42的磁极中的位于径向外侧的磁极例如是N极。在磁极部70S中，第1磁铁41a的磁极中的位于径向内侧的磁极、第1磁铁41b的磁极中的位于径向内侧的磁极以及第2磁铁42的磁极中的位于径向内侧的磁极例如是S极。

如图3所示，转子铁芯20具有在磁极部70S中从转子铁芯20的外周面向径向内侧凹陷的槽部53a、53b。在本实施方式中，槽部53a、53b按照每个磁极部70S各设置有一对。在各磁极部70S中，例如沿轴向观察时，槽部53a与槽部53b相对于磁极中心线IL1呈线对称配置。以下，对于与槽部53a相同的结构，有时省略关于槽部53b的说明。

槽部53a、53b的沿轴向观察的内缘例如呈向径向内侧凹陷的圆弧状。构成槽部53a、53b的圆弧的半径没有特别限定，但作为一例，从制造上的观点出发，半径为1mm。槽部53a配置于从磁极中心线IL1向周向的一侧偏移了第1角度θ1的位置。第1角度θ1是穿过槽部53a的圆弧中心的沿径向延伸的直线与磁极中心线IL1交叉的角度。槽部53b配置于从磁极中心线IL1向周向的另一侧偏移了第1角度θ1的位置。第1角度θ1是穿过槽部53b的圆弧中心的沿径向延伸的直线与磁极中心线IL1交叉的角度。沿轴向观察时，槽部53a和槽部53b以从磁极中心线IL1偏移了第1角度θ1的位置的第1图案配置。

第1图案中的槽部53a、53b的周向的位置是在旋转电机1以动力运行模式进行动作时，能够作为第3磁通阻隔部而适当地降低由在转子10与定子60之间流动的磁通的48次成分引起的扭矩波动的位置。槽部53a配置在第1磁通阻隔部51b与第2磁通阻隔部52a的周向之间。槽部53b配置在第1磁通阻隔部51d与第2磁通阻隔部52b的周向之间。沿轴向观察时，槽部53a、53b位于第2磁铁42所延伸的方向的延长线上。

在本实施方式中，槽部53a、53b的周向的尺寸(最大长度)比第1磁通阻隔部51a、51b、51c、51d的周向的尺寸和第2磁通阻隔部52a、52b的周向的尺寸小。在本实施方式中，槽部53a、53b的周向的尺寸是圆弧状的槽部53a、53b的直径。

如图4所示，转子铁芯20具有在磁极部70N中从转子铁芯20的外周面向径向内侧凹陷的槽部54a、54b。在本实施方式中，槽部54a、54b按照每个磁极部70N而各设置有一对。在各磁极部70N中，例如沿轴向观察时，槽部54a与槽部54b相对于磁极中心线IL1呈线对称配置。以下，关于与槽部54a相同的结构，有时省略关于槽部54b的说明。

槽部54a、54b的沿轴向观察的内缘例如呈向径向内侧凹陷的圆弧状。构成槽部54a、54b的圆弧的半径没有特别限定，但作为一例，从制造上的观点出发，半径为1mm。槽部54a配置于从磁极中心线IL1向周向的一侧偏移了第2角度θ2的位置。第2角度θ2是穿过槽部54a的圆弧中心的沿径向延伸的直线与磁极中心线IL1交叉的角度。槽部54b配置于从磁极中心线IL1向周向的另一侧偏移了第2角度θ2的位置。第2角度θ2是穿过槽部54b的圆弧中心的沿径向延伸的直线与磁极中心线IL1交叉的角度，比磁极部70S中的第1图案的第1角度θ1小。沿轴向观察时，槽部54a和槽部54b以从磁极中心线IL1偏移了比第1图案的第1角度θ1小的第2角度θ2的位置的第2图案配置。槽部54a在周向上配置于比槽部53a接近第2磁通阻隔部52a的位置。槽部54b在周向上配置于比槽部53b接近第2磁通阻隔部52b的位置。

第2图案中的槽部54a、54b的周向的位置是在旋转电机1以再生模式进行动作时，能够作为第3磁通阻隔部而适当地降低由在转子10与定子60之间流动的磁通的48次成分引起的扭矩波动的位置。槽部54a配置在第1磁通阻隔部51b与第2磁通阻隔部52a的周向之间。槽部54b配置在第1磁通阻隔部51d与第2磁通阻隔部52b的周向之间。沿轴向观察时，槽部54a、54b位于第2磁铁42所延伸的方向的延长线上。

在本实施方式中，槽部54a、54b的周向的尺寸(最大长度)比第1磁通阻隔部51a、51b、51c、51d的周向的尺寸和第2磁通阻隔部52a、52b的周向的尺寸小。在本实施方式中，槽部54a、54b的周向的尺寸是圆弧状的槽部54a、54b的直径。槽部54a、54b的周向的尺寸与槽部53a、53b的周向的尺寸是相同的。

在第2磁铁42的周向中心配置于与某一个齿63的周向中心相同的周向位置的某个状态下，槽部53a、53b位于另一个齿63的径向内侧。换句话说，在该某个状态下，槽部53a、53b的周向位置与另一个齿63的周向位置重叠。

另外，在本说明书中，关于“某个对象位于另一个对象的径向内侧”，除了某个对象相对于中心轴线位于比另一个对象靠径向内侧的位置的情况之外，只要某个对象的至少一部分的周向位置与另一个对象的至少一部分的周向位置相同即可。图2～图4、图6～图7示出了该某个状态的一例。将在图2～图4、图6～图7中周向中心配置于与第2磁铁42的周向中心相同的周向位置的齿63称为齿66A。即，在图2～图4、图6～图7所示的某个状态下，齿66A相当于“某一个齿”。在图2～图4、图6～图7所示的某个状态下，沿轴向观察时，磁极中心线IL1穿过齿66A的周向中心。另外，在本说明书中，“某个状态”是“一个齿66A的周向的中心位置与作为d轴的磁极中心线IL1一致”的状态。

在图2～图4、图6～图7所示的某个状态下，将与齿66A的周向一侧(+θ侧)相邻的齿63称为齿66B。将与齿66A的周向另一侧(-θ侧)相邻的齿63称为齿66C。将与齿66B的周向一侧相邻的齿63称为齿66D。将与齿66C的周向另一侧相邻的齿63称为齿66E。

如图3所示，在某个状态下，槽部53a位于齿66D的径向内侧。槽部53b位于齿66E的径向内侧。即，在某个状态下，齿66D、66E相当于“另一个齿”。这里，齿66D、66E分别是在周向上配置于相当于“某一个齿”的齿66A的第二个相邻的齿。即，在本实施方式中，作为“另一个齿”的齿66D、齿66E是在周向上配置于“某一个齿”的第二个相邻的齿63。

在本实施方式中，在某个状态下，槽部53a位于齿66D中的接近第2磁铁42的周向中心的一侧(-θ侧)的部分的径向内侧。在某个状态下，沿轴向观察时，槽部53a与齿66D的伞状部63b中的周向另一侧(-θ侧)的端部在径向上重叠。

在本实施方式中，在某个状态下，槽部53b位于齿66E中的接近第2磁铁42的周向中心的一侧(+θ侧)的部分的径向内侧。在某个状态下，沿轴向观察时，槽部53b与齿66E的伞状部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部在径向上重叠。

如图4所示，在某个状态下，槽部54a的中心位置位于槽67C的径向内侧。在某个状态下，槽部54a的一部分位于齿66B中的远离第2磁铁42的周向中心的一侧(+θ侧)的部分的径向内侧。在某个状态下，沿轴向观察时，槽部54a与齿66B的伞状部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部在径向上重叠。

在本实施方式中，在某个状态下，槽部54b的中心位置位于槽67D的径向内侧。在某个状态下，槽部54b的一部分位于齿66C中的远离第2磁铁42的周向中心的一侧(-θ侧)的部分的径向内侧。在某个状态下，沿轴向观察时，槽部54b与齿66C的伞状部63b中的周向另一侧(-θ侧)的端部在径向上重叠。

在某个状态下，齿66B的至少一部分和齿66C的至少一部分位于第2磁铁42的径向外侧。齿66B是以相邻的方式配置在齿66A与齿66D的周向之间的齿63。齿66C是以相邻的方式配置在齿66A与齿66E的周向之间的齿63。即，在某个状态下，以相邻的方式配置在作为“某一个齿”的齿66A与作为“另一个齿”的齿66D、66E的周向之间的齿66B、66C的至少一部分位于第2磁铁42的径向外侧。在某个状态下，例如，齿66B的周向另一侧(-θ侧)的部分和齿66C的周向一侧(+θ侧)的部分位于第2磁铁42的径向外侧。

在某个状态下，隔着第1磁铁41a而配置的一对第1磁通阻隔部51a、51b中的位于径向外侧的第1磁通阻隔部51b位于齿66D中的远离第2磁铁42的周向中心的一侧(+θ侧)的部分的径向内侧。

根据本实施方式，通过设置有槽部53a、53b和槽部54a、54b，能够在动力运行模式和再生模式双方降低扭矩波动。图5是示出动力运行模式下的电12次磁通的磁通密度分布和再生模式下的电12次磁通的磁通密度分布的图。如图5所示，电12次磁通在动力运行模式和再生模式下产生的位置是不同的。因此，在将槽部仅设置于磁极部70N或磁极部70S中的一方的情况下，仅能够在动力运行模式或再生模式中的某一个模式下降低扭矩波动。在本实施方式中，将能够降低动力运行模式的扭矩波动的槽部53a、53b设置于磁极部70S中的磁通密度较高的位置，将能够降低再生模式的扭矩波动的槽部54a、54b设置于磁极部70N中的磁通密度较高的位置。

以下，详细地进行说明。如图6和图7所示，有时在转子10与定子60之间流动的磁通包含从齿63放出，穿过转子铁芯20并再次返回到相同的齿63的磁通。图6和图7所示的磁通B48例如是在转子10与定子60之间流动的磁通的48次成分。

在磁极部70S中，图6所示的磁通B48中的磁通B48a例如是从齿66A的周向中心向径向内侧放出，穿过转子铁芯20并返回到齿66A的伞状部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部的磁通。磁通B48a穿过转子铁芯20中的位于第2磁铁42的径向外侧的部分。

另外，例如，在转子铁芯20与定子60之间流动的48次成分的磁通B48例如也包含图6所示的磁通B48c。磁通B48c是从齿66D的周向中心穿过转子铁芯20，并向与齿66D相邻的齿66B流动的磁通。磁通B48c例如在从齿66D向转子铁芯20内放出之后，向齿66B的伞状部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部流动。当这样的磁通B48c较多地流动时，48次成分的磁通B48的周向平衡被破坏，导致扭矩波动容易变大。

与此相对，根据本实施方式，转子铁芯20具有槽部53a。在某个状态下，向径向内侧凹陷的槽部53a比起另一个齿66D的周向中心配置于接近第2磁铁42的周向中心的一侧(-θ侧)，从而缩小与第1磁通阻隔部51b之间的间隙和与第2磁通阻隔部52a之间的间隙。因此，通过槽部53a，容易使磁通B48c流动的路径变窄。由此，能够抑制磁通B48c较多地流动，从而能够抑制48次成分的磁通B48的周向平衡被破坏。因此，在以动力运行模式进行动作时，能够通过进一步降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，在某个状态下，槽部53a的至少一部分位于另一个齿66D的径向内侧。因此，通过槽部53a，容易使从齿66D放出的磁通B48c流动的路径适当地变窄。由此，能够进一步抑制磁通B48c较多地流动。因此，在以动力运行模式进行动作时，能够通过进一步降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，槽部53a位于一对第1磁通阻隔部51a、51b中的位于径向外侧的第1磁通阻隔部51b的径向外侧。因此，能够使槽部53a与第1磁通阻隔部51b的径向之间适当地变窄。由此，容易使从齿66D放出的磁通B48c流动的路径进一步适当地变窄。因此，能够进一步抑制磁通B48c较多地流动。因此，在以动力运行模式进行动作时，能够通过进一步降低扭矩波动来实现低噪音化。

通过设置有上述的槽部53a而得到的效果也能够通过槽部53b同样地得到。在本实施方式中，通过设置有一对槽部53a、53b，在以动力运行模式进行动作时，能够通过更适当地降低扭矩波动来实现低噪音化。

另一方面，通过设置有第2磁铁42，从齿66A放出的磁通B48a在转子铁芯20中的位于第2磁铁42的径向外侧的部分较小地环绕并返回到齿66A。另外，转子20中的齿66D的伞状部63b的周向另一侧的位置是动力运行模式下的磁通密度比齿66A的周向中心位置高的位置。因此，在未设置有槽部53a的情况下，在齿66A与转子铁芯20之间流动的磁通B48a的流动与在齿66D与转子铁芯20之间流动的磁通B48c的流动容易大幅不同。由此，存在扭矩波动容易变大的问题。

在本实施方式中，在动力运行模式的磁通密度较高的位置设置有槽部53a，因此能够切断从齿66D向转子铁芯20流动的磁通B48c的一部分，从而降低从齿66D向齿66B流动的磁通。其结果为，在本实施方式中，减小在齿66A与转子铁芯20之间流动的磁通B48a的流动与在齿66D与转子铁芯20之间流动的磁通B48c的流动的差异，从而能够通过降低由磁通的流动的差引起的扭矩波动来实现低噪音化。另外，槽部53a使槽部53a与第1磁通阻隔部51b之间的区域以及槽部53a与第2磁通阻隔部52a之间的区域变窄。其结果为，进一步减小在齿66A与转子铁芯20之间流动的磁通B48a的流动与在齿66D与转子铁芯20之间流动的磁通B48c的流动的差异，从而能够通过降低由磁通的流动的差引起的扭矩波动来实现进一步的低噪音化。

另外，例如，在转子10与定子60之间流动的磁通包含图6所示那样的48次成分的磁通B48的情况下，在转子10与定子60之间流动的磁通例如也包含在图6中用双点划线表示的24次成分的磁通B24。磁通B24例如经由转子铁芯20在位于磁极部70S的周向中心的径向外侧的齿66A和与齿66A在周向上相邻的齿66B、66C之间流动。在图6中，磁通B24例如从齿66A穿过转子铁芯20而向齿66B流动。这样的24次成分的磁通B24不易向在周向上配置于齿66A的第二个相邻的齿66D、66E流动。

这里，根据本实施方式，在某个状态下，位于槽部53a、53b的径向外侧的齿66D、66E是在周向上配置于齿66A的第二个相邻的齿63。因此，在某个状态下，24次成分的磁通B24不易向齿66D、66E和转子铁芯20中的位于齿66D、66E的径向内侧的部分流动。由此，即使设置有槽部53a、53b，也不易阻碍24次成分的磁通B24的流动。因此，即使设置有槽部53a、53b，也能够抑制由24次成分的磁通B24引起的扭矩波动增大。这样，根据本实施方式，在以动力运行模式进行动作时，能够如上所述那样通过槽部53a、53b降低由48次成分的磁通B48引起的扭矩波动，并且能够抑制由24次成分的磁通B24引起的扭矩波动增大。因此，在以动力运行模式进行动作时，能够通过更适当地降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，在某个状态下，以相邻的方式配置在某一个齿66A与另一个齿66D、66E的周向之间的齿66B、66C的至少一部分位于第2磁铁42的径向外侧。在某个状态下，齿66B、66C的至少一部分位于第2磁铁42的径向外侧，由此通过第2磁铁42的磁通，能够容易地使24次成分的磁通B24从齿66A向齿66B、66C适当地流动。因此，24次成分的磁通B24更不易向配置于齿66A的第二个相邻的齿66D、66E流动。由此，在某个状态下，24次成分的磁通B24更不易向转子铁芯20中的位于齿66D、66E的径向内侧的部分流动。因此，即使设置有槽部53a、53b，也能够更难以阻碍24次成分的磁通B24的流动。因此，即使设置有槽部53a、53b，在以动力运行模式进行动作时，也能够通过更适当地抑制由24次成分的磁通B24引起的扭矩波动增大来实现低噪音化。

在磁极部70N中，图7所示的磁通B48中的磁通B48a例如是从齿66A的周向中心向径向内侧被放出，穿过转子铁芯20并返回到齿66A的伞状部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部的磁通。磁通B48a穿过转子铁芯20中的位于第2磁铁42的径向外侧的部分。磁极部70N的仅槽部54a、54b的结构与磁极部70S的槽部53a、53b不同，因此以下主要对槽部54a、54b进行说明。

另外，例如，在转子铁芯20与定子60之间流动的48次成分的磁通B48例如也包含图7所示的磁通B48c。磁通B48c是从齿66D的周向中心穿过转子铁芯20，并向与齿66D相邻的齿66B流动的磁通。磁通B48c例如在从齿66D向转子铁芯20内放出之后，向齿66B的伞状部63b中的周向一侧(+θ侧)的端部流动。当这样的磁通B48c较多地流动时，48次成分的磁通B48的周向平衡被破坏，扭矩波动容易变大。

与此相对，根据本实施方式，转子铁芯20具有槽部54a。在某个状态下，向径向内侧凹陷的槽部54a比起另一个齿66D的周向中心配置于接近第2磁铁42的周向中心的一侧(-θ侧)，从而减小与第1磁通阻隔部51b之间的间隙和与第2磁通阻隔部52a之间的间隙。因此，通过槽部54a，容易使磁通B48c流动的路径变窄。由此，能够抑制磁通B48c较多地流动，从而能够抑制48次成分的磁通B48的周向平衡被破坏。另外，槽部54a的周向的位置配置于比磁极部70S中的槽部53a的周向的位置接近第2磁通阻隔部52a的位置。槽部54a使与第2磁通阻隔部52a之间的间隙比磁极部70S中的槽部53a窄。因此，在以再生模式进行动作时，能够通过进一步降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，槽部54a设置于再生模式的磁通密度较高的位置，因此切断从齿66D向转子铁芯20流动的磁通B48c的一部分，从而能够降低从齿66D向齿66B流动的磁通。其结果为，在本实施方式中，减小在齿66A与转子铁芯20之间流动的磁通B48a的流动与在齿66D与转子铁芯20之间流动的磁通B48c的流动的差异，从而能够通过降低由磁通的流动的差引起的扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，在某个状态下，槽部54a的至少一部分位于另一个齿66B的径向内侧。因此，通过槽部54a，容易使从齿66D放出的磁通B48c向齿66B流动的路径适当地变窄。由此，能够进一步抑制磁通B48c较多地流动。因此，在以再生模式进行动作时，能够通过进一步降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，槽部54a位于第2磁通阻隔部52a的径向外侧。因此，能够使槽部54a与第2磁通阻隔部52a的径向之间适当地变窄。由此，容易使从齿66D放出的磁通B48c流动的路径更适当地变窄。因此，能够进一步抑制磁通B48c较多地流动。因此，在以再生模式进行动作时，能够通过进一步降低扭矩波动来实现低噪音化。

通过设置有上述槽部54a而得到的效果也能够通过槽部54b同样地得到。在本实施方式中，通过设置有一对槽部54a、54b，在以再生模式进行动作时，能够通过更适当地降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，在某个状态下，在周向上与齿66A相邻配置的齿66B、66C中的伞状部63b的周向一侧(+θ侧)位于槽部54a、54b的径向外侧。因此，在某个状态下，24次成分的磁通B24不易向在周向上配置于齿66A的第二个相邻的齿66D、66E和转子铁芯20中的位于齿66D、66E的径向内侧的部分流动。由此，即使设置有槽部54a、54b，也不易阻碍24次成分的磁通B24的流动。因此，即使设置有槽部54a、54b，也能够抑制由24次成分的磁通B24引起的扭矩波动增大。这样，根据本实施方式，在以再生模式进行动作时，能够如上述那样通过槽部54a、54b降低由48次成分的磁通B48引起的扭矩波动，并且能够抑制由24次成分的磁通B24引起的扭矩波动增大。因此，在以再生模式进行动作时，能够通过更适当地降低扭矩波动来实现低噪音化。

另外，根据本实施方式，在某个状态下，以相邻的方式配置在某一个齿66A与另一个齿66D、66E的周向之间的齿66B、66C的至少一部分位于第2磁铁42的径向外侧。在某个状态下，齿66B、66C的至少一部分位于第2磁铁42的径向外侧，由此通过第2磁铁42的磁通，能够容易地使24次成分的磁通B24从齿66A向齿66B、66C适当地流动。因此，24次成分的磁通B24更不易向配置于齿66A的第二个相邻的齿66D、66E流动。由此，在某个状态下，24次成分的磁通B24更不易向转子铁芯20中的位于齿66D、66E的径向内侧的部分流动。因此，即使设置有槽部54a、54b，也能够更不易阻碍24次成分的磁通B24的流动。因此，即使设置有槽部54a、54b，在以再生模式进行动作时，也能够通过更适当地抑制由24次成分的磁通B24引起的扭矩波动增大来实现低噪音化。

图8是示出在具有上述槽部的旋转电机和不具有槽部的旋转电机中，以动力运行模式和再生模式分别驱动时的24次成分、48次成分的扭矩波动的值的图。如图8所示，具有槽部的旋转电机在动力运行模式和再生模式双方，与不具有槽部的旋转电机相比，能够降低由48次成分的磁通引起的扭矩波动。另外，具有槽部的旋转电机在再生模式下，与不具有槽部的旋转电机同样地能够抑制由24次成分的磁通引起的扭矩波动增大，在动力运行模式下，与不具有槽部的旋转电机相比，能够通过降低由24次成分的磁通引起的扭矩波动来实现低噪音化。

根据本实施方式，旋转电机1是三相交流式的旋转电机，在将极数设为N时，槽数为N×6。在这样的旋转电机1中，在转子10与定子60之间流动的磁通包含上述24次成分的磁通B24那样的N×3次的磁通成分、以及上述48次成分的磁通B48那样的N×6次的磁通成分。例如，在N＝10的情况下，即旋转电机1是10极60槽的旋转电机的情况下，在转子10与定子60之间流动的磁通包含10×3次即30次的磁通成分和10×6次即60次的磁通成分。在这样的情况下，通过设置槽部53a、53b和槽部54a、54b，能够与上述48次成分的磁通B48的情况同样地降低由N×6次的磁通成分引起的扭矩波动，并且，能够通过与上述24次成分的磁通B24的情况同样地降低由N×3次的磁通成分引起的扭矩波动增大来实现低噪音化。因此，通过设置槽部53a、53b和槽部54a、54b，在极数为N且槽数为N×6的旋转电机1中，在动力运行模式和再生模式双方，容易适当地得到能够通过降低上述扭矩波动来实现低噪音化的效果。

另外，根据本实施方式，线圈65是分布卷绕且整节距卷绕的。在线圈65这样卷绕的旋转电机1中，在转子10与定子60之间流动的磁通包含上述24次成分的磁通B24那样的N×3次的磁通成分和上述48次成分的磁通B48那样的N×6次的磁通成分。在这样的情况下，通过设置槽部53a、53b和槽部54a、54b，能够减低由N×6次的磁通成分引起的扭矩波动，并且能够通过抑制由N×3次的磁通成分引起的扭矩波动增大来实现低噪音化。因此，通过设置槽部53a、53b和槽部54a、54b，在极数为N且槽数为N×6的旋转电机1中，在动力运行模式和再生模式双方，容易适当地得到能够通过降低上述扭矩波动来实现低噪音化的效果。

以上，参照附图对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明当然不限定于该例子。在上述例子中所示的各构成部件的各种形状和组合等是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够根据设计要求等进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，例示出了一对槽部53a、53b以第1图案配置、一对槽部54a、54b以第2图案配置的结构，但并不限定于该结构。例如，也可以采用将周向的位置以上述第1图案配置并沿轴向贯穿转子铁芯20的孔和周向的位置以上述第2图案配置并沿轴向贯穿转子铁芯20的孔配置于转子铁芯20的外周侧的结构。周向的位置以第1图案配置的孔的径向的位置和周向的位置以第2图案配置的孔的径向的位置优选在能够制造的范围内接近转子铁芯20的外周。

另外，在上述实施方式中，例示出了将第1图案的槽部53a、53b设置于磁极部70S、将第2图案的槽部54a、54b设置于磁极部70N的结构，但也可以采用将第1图案的槽部53a、53b设置于磁极部70N、将第2图案的槽部54a、54b设置于磁极部70S的结构。

应用本发明的旋转电机不限于马达，也可以是发电机。在该情况下，旋转电机也可以是三相交流式的发电机。旋转电机的用途没有特别限定。旋转电机例如可以搭载于车辆，也可以搭载于车辆以外的设备。旋转电机的极数和槽数没有特别限定。在旋转电机中，线圈可以由任意的卷绕方式构成。以上，在本说明书中说明的结构能够在相互不矛盾的范围内适当地组合。

标号说明

1：旋转电机；10：转子；20：转子铁芯；30：收纳孔；40：磁铁；41a、41b：第1磁铁；42：第2磁铁；51a、51b、51c、51d：第1磁通阻隔部；52a、52b：第2磁通阻隔部；53a、53b、54a、54b：槽部；60：定子；61：定子铁芯；62：铁芯背部；63、66A、66B、66C、66D、66E：齿；65：线圈；67：槽；70、70N、70S：磁极部；IL1：磁极中心线(d轴)；J：中心轴线；θ1：第1角度；θ2：第2角度。

Claims (4)

1.一种旋转电机，其具有：

转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及

定子，其位于所述转子的径向外侧，

所述转子具有：

转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及

多个磁铁，该多个磁铁分别收纳于所述多个收纳孔的内部，

所述定子具有：

定子铁芯，其具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿，该多个齿沿周向隔开间隔地排列配置；以及

多个线圈，该多个线圈安装于所述定子铁芯，

所述多个磁铁包含：

一对第1磁铁，该一对第1磁铁沿周向彼此隔开间隔地配置，沿轴向观察时该一对第1磁铁随着从径向内侧朝向径向外侧而向在周向上彼此远离的方向延伸；以及

第2磁铁，其在比所述一对第1磁铁的径向内端部靠径向外侧的位置处配置于所述一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸，

所述一对第1磁铁和所述第2磁铁构成极，该极沿所述周向配置有多个，

所述转子铁芯具有沿轴向观察时在径向的外周侧的隔着d轴的周向的两侧以从该d轴分别偏移了第1角度的位置的第1图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或设置于外周面的一对槽部以及沿轴向观察时在径向的外周侧的隔着d轴的周向的两侧以从该d轴分别偏移了与所述第1角度不同的第2角度的位置的第2图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或设置于所述外周面的一对槽部，

该旋转电机具有所述一对孔或一对槽部配置于所述第1图案的位置的磁极部和所述一对孔或一对槽部配置于所述第2图案的位置的磁极部各至少一个。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述一对孔或一对槽部以所述第1图案配置的所述磁极部和所述一对孔或一对槽部以所述第2图案配置的所述磁极部沿所述周向交替设置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，

所述齿具有：

基部，其从所述铁芯背部向径向内侧延伸；以及

伞状部，其设置于基部的径向内侧的端部，比基部向周向的两侧突出，

在所述齿中的一个齿的周向的中心位置与所述d轴一致时，

沿轴向观察时，所述第1图案的所述一对孔或一对槽部的周向的中心位置与配置于与所述d轴一致的所述齿的第二个相邻的齿的所述伞状部的、在周向上接近所述d轴的一侧的端部在径向上重叠，

沿轴向观察时，所述第2图案的所述一对孔或一对槽部的周向的中心位置与配置于与所述d轴一致的所述齿的第二个相邻的槽在径向上重叠。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其中，

所述转子铁芯具有：

第1磁通阻隔部，沿轴向观察时，该第1磁通阻隔部在各所述第1磁铁所延伸的方向上分别隔着各所述第1磁铁而各配置有一对；以及

一对第2磁通阻隔部，沿轴向观察时，该一对第2磁通阻隔部在所述第2磁铁所延伸的方向上隔着所述第2磁铁而配置，

所述第1图案的所述一对孔或一对槽部配置在隔着所述一对第1磁铁中的一方而配置的一对所述第1磁通阻隔部中的位于径向外侧的第1磁通阻隔部与所述一对第2磁通阻隔部中的一方的周向之间，

所述第2图案的所述一对孔或一对槽部在周向上配置于比所述第2图案的所述一对孔或一对槽部接近所述一对第2磁通阻隔部中的一方的位置。

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