CN115988596A - 运营商网络切换方法、装置、gnss接收机及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运营商网络切换方法、装置、GNSS接收机及介质，属于定位技术领域。运营商网络切换方法包括：获取全球导航卫星***GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。采用本申请公开的运营商网络切换方法、装置、GNSS接收机及介质，能够实现运营商网络的切换，保证定位数据的传输。

Description

运营商网络切换方法、装置、GNSS接收机及介质

技术领域

本申请属于定位技术领域，具体涉及一种运营商网络切换方法、装置、GNSS接收机及介质。

背景技术

随着互联网技术和定位技术的发展，定位功能对于物联网设备和车辆网设备越来越重要。各种物联网应用、车辆导航和自动驾驶等都离不开定位功能作为支撑。

相关技术中，在利用定位功能实现各种功能时，需要保证基站到GNSS接收机之间的定位数据的传输。然而，在实际应用中，由于GNSS接收机在不同地理位置时不同运营商提供的网络存在差异，如果GNSS接收机长时间驻留某一运营商网络，将会出现网络延迟较长等情况发生，无法保证定位数据的传输。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种运营商网络切换方法、装置、GNSS接收机及介质，能够解决无法保证定位数据传输的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种运营商网络切换方法，包括：

获取全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；

根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；

在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

第二方面，本申请实施例提供了一种运营商网络切换装置，包括：

获取模块，用于获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；

确定模块，用于根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；

切换模块，用于在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

第三方面，本申请实施例提供了一种GNSS接收机，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期，根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。能够实现运营商网络的切换，保证定位数据的传输。

附图说明

图1是本申请实施例提供的运营商网络切换方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的运营商网络切换装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的GNSS接收机的结构示意图；

图4是实现本申请实施例的GNSS接收机的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的运营商网络切换方法、装置、GNSS接收机及介质进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的运营商网络切换方法的流程示意图。运营商网络切换方法可以包括：

S101：获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；

S102：根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；

S103：在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，通过获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期，根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。能够实现运营商网络的切换，保证定位数据的传输。

在本申请实施例的一些可能实现中，差分数据由基站通过数据链路传输到GNSS接收机需要一定的时间，为了可以实时计算，会利用一定的数据量通过一定的模型进行差分数据的预测，模型预测的步长就是差分龄期。

在本申请实施例的一些可能实现中，GNSS接收机输出的报文中包含差分龄期信息，因此，在S101中，可以通过GNSS接收机输出的报文获取差分龄期。

在本申请实施例的一些可能实现中，S101可以包括：在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，获取差分龄期。

在本申请实施例的一些可能实现中，满足预设运营商网络切换判断条件包括：当前时间到达预设时间间隔对应的时间点；和/或，GNSS接收机的移动距离大于距离阈值。

示例性地，满足预设运营商网络切换判断条件包括当前时间到达预设时间间隔对应的时间点。预设时间间隔为30分钟，配置预设时间间隔为12:15。当前时间到达12:45时，获取差分龄期。

再示例性地，满足预设运营商网络切换判断条件包括GNSS接收机的移动距离大于距离阈值。距离阈值为10米，GNSS接收机的移动距离大于10米时，获取差分龄期。

再示例性地，满足预设运营商网络切换判断条件包括当前时间到达预设时间间隔对应的时间点和GNSS接收机的移动距离大于距离阈值。预设时间间隔为30分钟，配置预设时间间隔为12:15，距离阈值为10米。当当前时间到达12:45且GNSS接收机的移动距离大于10米时，获取差分龄期，当当前时间到达12:45但GNSS接收机的移动距离小于10米时，不获取差分龄期。

在本申请实施例中，仅在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，才获取差分龄期，进而根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，无需实时差分龄期和确定是否满足运营商网络切换条件，能够避免频繁获取差分龄期和确定是否满足运营商网络切换条件，降低对GNSS接收机***资源的占用。

在本申请实施例的一些可能实现中，S102可以包括：计算预设时长获取到的差分龄期的平均值；在平均值大于预设阈值的情况下，确定满足运营商网络切换条件。

在本申请实施例的一些可能实现中，预设时长可以为自某一时间点开始该时间点之前的一段时长，该时间点可以为预设时间点，还可以为预设时间间隔对应的时间点。

在本申请实施例的一些可能实现中，S102可以包括：根据差分龄期、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度，确定网络切换系数；在网络切换系数大于网络切换系数阈值的情况下，确定满足运营商网络切换条件。

在本申请实施例的一些可能实现中，可以根据差分龄期，计算预设时长获取到的差分龄期的平均值，然后，对该平均值、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度进行加权求和，得到网络切换系数。

在本申请实施例的一些可能实现中，可以根据差分龄期，计算预设时长获取到的差分龄期的平均值，然后，对该平均值、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度进行加权平均，得到网络切换系数。

在本申请实施例的一些可能实现中，差分龄期的平均值、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度分别对应的权重，可以根据实际需要进行设置。

在本申请实施例的一些可能实现中，S103可以包括：在第一运营商网络为GNSS接收机包括的嵌入式用户身份识别模块(Embedded Subscriber Identification Module，eSIM)卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至至少两个运营商网络中除第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；在第一运营商网络为GNSS接收机包括的虚拟用户身份识别模块(Virtual Subscriber Identification Module，vSIM)卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至至少两个运营商网络中除第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；在第一运营商网络为用户身份识别模块(SubscriberIdentification Module，SIM)卡对应的运营商网络的情况下，切换至GNSS接收机包括的至少两个SIM卡中除第一运营商网络对应的SIM卡之外的任意一个SIM卡对应的运营商网络。

可以理解的是，当GNSS接收机集成有eSIM卡或配置有vSIM卡时，由于，eSIM卡和vSIM卡能够配置多个号码，多个号码可以对应多个运营商，因此，无需再安装SIM卡。在GNSS接收机集成有eSIM卡或配置有vSIM卡，进行运营商网络切换时，可以直接在eSIM卡或vSIM对应的多个运营商的网络中进行切换。

示例性地，GNSS接收机集成的eSIM卡对应三个运营商，三个运营商分别为运营商A、运营商B和运营商C。GNSS接收机当前驻网网络为运营商B提供的网络，即第一运营商网络为运营商B提供的网络，在进行网络切换时，切换至运营商A提供的网络或运营商C提供的网络。

再示例性地，GNSS接收机配置的vSIM卡对应三个运营商，三个运营商分别为运营商A、运营商B和运营商C。GNSS接收机当前驻网网络为运营商C提供的网络，即第一运营商网络为运营商C提供的网络，在进行网络切换时，切换至运营商A提供的网络或运营商B提供的网络。

再示例性地，GNSS接收机安装有两个SIM卡，一个SIM卡对应运营商A，另一个SIM卡对应运营商B。GNSS接收机当前驻网网络为运营商B提供的网络，即第一运营商网络为运营商B提供的网络，在进行网络切换时，切换至运营商A提供的网络。

在本申请实施例的一些可能实现中，存在由第一运营商网络切换至第二运营商网络，GNSS接收机无法拨号驻网的情况，在此情况下，GNSS接收机可以继续进行运营商网络切换，直至GNSS接收机可以成功拨号驻网。

在本申请实施例的一些可能实现中，当GNSS接收机成功拨号驻网，可以定期将一些信息发送给服务器，这些信息包括但不限于：GNSS接收机的标识信息、GNSS接收机的地理位置信息、GNSS接收机的运营商网络的网络状况信息(网络质量和网络信号强度等)、用于确定是否满足预设运营商网络切换判断条件的时间间隔和当前地理位置所对应的差分龄期等等。服务器根据多个GNSS接收机发送的这些信息，生成各个地理位置对应的时间间隔、差分龄期和移动距离等，进而将各个地理位置对应的时间间隔、差分龄期和移动距离发送给GNSS接收机，以使GNSS接收机根据这些信息进行差分数据的预测和运营商网络的切换。

下面以GNSS接收机集成有eSIM卡，eSIM卡对应运营商A、运营商B和运营商C为例对本申请实施例提供的运营商网络切换方法进行说明。

当GNSS接收机开机上电后，首先，基于缺省或上次驻网的运营商网络(例如，运营商B提供的网络)开始拨号联网。如果不能成功拨号驻网，切换至运营商A提供的网络开始拨号联网，如果不能成功拨号驻网，切换至运营商C提供的网络开始拨号联网，如果还不能成功拨号驻网，则重启无线网络模块，然后，定期尝试拨号联网。

当GNSS接收机能够成功拨号驻网时，向服务器发送GNSS接收机所处的地理位置对应的概况(profile)文件，该概况文件中包括但不限于该地理位置对应的时间间隔、差分龄期、移动距离阈值和网络切换系数阈值等等，服务器在接收到该profile文件后，判断该profile文件与服务器存储的该地理位置对应的profile文件是否一致，如果不一致，表示该地理位置对应的profile文件存在更新，向GNSS接收机发送更新后的该地理位置对应的profile文件，GNSS接收机根据接收到profile文件进行差分数据的预测和运营商网络的切换；如果一致，无需向GNSS接收发送该地理位置对应的profile文件，GNSS接收机根据本地的profile文件进行差分数据的预测和运营商网络的切换。

当当前时间到达profile文件中的时间间隔对应的时间点或GNSS接收机的移动距离大于profile文件中的移动距离阈值的情况下，获取其在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期，然后，根据计算预设时长获取到的差分龄期的平均值，然后，对该平均值、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度进行加权求和，得到网络切换系数，在计算得到的网络切换系数大于profile文件中的网络切换系数阈值的情况下，进行运营商网络的切换。

当GNSS接收机无法成功驻网所切换的运营商网络的情况下，继续进行运营商网络切换，直至可以成功拨号驻网。

当GNSS接收机能够成功拨号驻网时，向服务器发送GNSS接收机所处的地理位置对应的profile文件，该概况文件中包括但不限于该地理位置对应的时间间隔、差分龄期、移动距离阈值和网络切换系数阈值等等，服务器在接收到该profile文件后，判断该profile文件与服务器存储的该地理位置对应的profile文件是否一致，如果不一致，表示该地理位置对应的profile文件存在更新，向GNSS接收机发送更新后的该地理位置对应的profile文件，GNSS接收机根据接收到profile文件进行差分数据的预测和运营商网络的切换；如果一致，无需向GNSS接收发送该地理位置对应的profile文件，GNSS接收机根据本地的profile文件进行差分数据的预测和运营商网络的切换。

需要说明的是，本申请实施例提供的运营商网络切换方法，执行主体可以为运营商网络切换装置，或者该运营商网络切换装置中的用于执行运营商网络切换方法的控制模块。本申请实施例中以运营商网络切换装置执行运营商网络切换方法为例，说明本申请实施例提供的运营商网络切换装置。

图2是本申请实施例提供的运营商网络切换装置的结构示意图。运营商网络切换装置200可以包括：

获取模块201，用于获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；

确定模块202，用于根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；

切换模块203，用于在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

在本申请实施例中，通过获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期，根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。能够实现运营商网络的切换，保证定位数据的传输。

在本申请实施例的一些可能实现中，切换模块203具体用于：

在第一运营商网络为GNSS接收机包括的eSIM卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至至少两个运营商网络中除第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；

在第一运营商网络为GNSS接收机包括的vSIM卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至至少两个运营商网络中除第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；

在第一运营商网络为SIM卡对应的运营商网络的情况下，切换至GNSS接收机包括的至少两个SIM卡中除第一运营商网络对应的SIM卡之外的任意一个SIM卡对应的运营商网络。

在本申请实施例的一些可能实现中，确定模块202具体用于：

计算预设时长获取到的差分龄期的平均值；

在平均值大于预设阈值的情况下，确定满足运营商网络切换条件。

在本申请实施例的一些可能实现中，确定模块202具体用于：

根据差分龄期、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度，确定网络切换系数；

在网络切换系数大于网络切换系数阈值的情况下，确定满足运营商网络切换条件。

在本申请实施例的一些可能实现中，获取模块201具体用于：

在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，获取差分龄期。

在本申请实施例中，仅在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，才获取差分龄期，进而根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，无需实时差分龄期和确定是否满足运营商网络切换条件，能够避免频繁获取差分龄期和确定是否满足运营商网络切换条件，降低对GNSS接收机***资源的占用。

在本申请实施例的一些可能实现中，满足预设运营商网络切换判断条件包括：

当前时间到达预设时间间隔对应的时间点；和/或，

GNSS接收机的移动距离大于距离阈值。

本申请实施例中的运营商网络切换装置可以是装置，也可以是GNSS接收机中的部件、集成电路、或芯片。

本申请实施例中的运营商网络切换装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为iOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的运营商网络切换装置能够实现图1的运营商网络切换方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图3所示，本申请实施例还提供一种GNSS接收机300，包括处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述运营商网络切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本申请实施例的一些可能实现中，存储器302可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器302包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例的运营商网络切换方法所描述的操作。

图4是实现本申请实施例的GNSS接收机的硬件结构示意图。

该GNSS接收机400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等部件。

本领域技术人员可以理解，GNSS接收机400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的GNSS接收机结构并不构成对GNSS接收机的限定，GNSS接收机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器410用于：获取GNSS接收机400在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

在本申请实施例中，通过获取GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期，根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，在满足运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。能够实现运营商网络的切换，保证定位数据的传输。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器410具体用于：

在第一运营商网络为GNSS接收机包括的eSIM卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至至少两个运营商网络中除第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；

在第一运营商网络为GNSS接收机包括的vSIM卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至至少两个运营商网络中除第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；

在第一运营商网络为SIM卡对应的运营商网络的情况下，切换至GNSS接收机包括的至少两个SIM卡中除第一运营商网络对应的SIM卡之外的任意一个SIM卡对应的运营商网络。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器410具体用于：

计算预设时长获取到的差分龄期的平均值；

在平均值大于预设阈值的情况下，确定满足运营商网络切换条件。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器410具体用于：

根据差分龄期、第一运营商网络的网络质量和第一运营商网络提供的网络信号强度，确定网络切换系数；

在网络切换系数大于网络切换系数阈值的情况下，确定满足运营商网络切换条件。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器410具体用于：

在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，获取差分龄期。

在本申请实施例中，仅在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，才获取差分龄期，进而根据差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，无需实时差分龄期和确定是否满足运营商网络切换条件，能够避免频繁获取差分龄期和确定是否满足运营商网络切换条件，降低对GNSS接收机***资源的占用。

在本申请实施例的一些可能实现中，满足预设运营商网络切换判断条件包括：

当前时间到达预设时间间隔对应的时间点；和/或，

GNSS接收机的移动距离大于距离阈值。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元404可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器409可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述运营商网络切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的GNSS接收机中的处理器。可读存储介质包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述运营商网络切换方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种运营商网络切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取全球导航卫星***GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；

根据所述差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；

在满足所述运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换至第二运营商网络，包括：

在所述第一运营商网络为所述GNSS接收机包括的嵌入式用户身份识别模块eSIM卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至所述至少两个运营商网络中除所述第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；

在所述第一运营商网络为所述GNSS接收机包括的虚拟用户身份识别模块vSIM卡对应的至少两个运营商网络中的运营商网络的情况下，切换至所述至少两个运营商网络中除所述第一运营商网络之外的任意一个运营商网络；

在所述第一运营商网络为用户身份识别模块SIM卡对应的运营商网络的情况下，切换至所述GNSS接收机包括的至少两个SIM卡中除所述第一运营商网络对应的SIM卡之外的任意一个SIM卡对应的运营商网络。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，包括：

计算预设时长获取到的所述差分龄期的平均值；

在所述平均值大于预设阈值的情况下，确定满足所述运营商网络切换条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件，包括：

根据所述差分龄期、所述第一运营商网络的网络质量和所述第一运营商网络提供的网络信号强度，确定网络切换系数；

在所述网络切换系数大于网络切换系数阈值的情况下，确定满足所述运营商网络切换条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取全球导航卫星***GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期，包括：

在满足预设运营商网络切换判断条件的情况下，获取所述差分龄期。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述满足预设运营商网络切换判断条件包括：

当前时间到达预设时间间隔对应的时间点；和/或，

所述GNSS接收机的移动距离大于距离阈值。

7.一种运营商网络切换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取全球导航卫星***GNSS接收机在当前位置当前第一运营商网络情况下的差分龄期；

确定模块，用于根据所述差分龄期，确定是否满足运营商网络切换条件；

切换模块，用于在满足所述运营商网络切换条件的情况下，切换至第二运营商网络。

8.一种GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的运营商网络切换方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的运营商网络切换方法的步骤。

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