CN115988055A - 通信方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种通信方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于开启应用服务，确定应用服务的发布进程和订阅进程，控制发布进程向订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自订阅进程的第二拓扑消息，以根据第一拓扑消息与第二拓扑消息，建立信息发布者与信息订阅者之间的通信连接。如此，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

Description

通信方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种通信方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的逐步发展，当前智能汽车的软件产品也越来越丰富。通常地，在智能汽车的软件产品中，如果需要将某一个服务事件或服务消息发送至多个消息接收方，通常会使用基于主题的发布订阅模型。

发明内容

本公开提供了一种通信方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种通信方法，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息发布者，该方法包括：

响应于开启该应用服务，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程；

控制该发布进程向该订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接；

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

根据本公开的另一方面，提供了一种通信方法，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息订阅者，该方法包括：

响应于对该应用服务的订阅操作，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程；

接收来自该发布进程的第一拓扑消息以及控制该订阅进程向该发布进程发送第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接；

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

根据本公开的另一方面，提供了一种通信装置，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息发布者，该装置包括：

确定模块，用于响应于开启该应用服务，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程；

第一控制模块，用于控制该发布进程向该订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接；

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

根据本公开的另一方面，提供了一种通信装置，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息订阅者，该装置包括：

确定模块，用于响应于对该应用服务的订阅操作，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程；

通信模块，用于接收来自该发布进程的第一拓扑消息以及控制该订阅进程向该发布进程发送第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接；

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开所提供的通信方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开所提供的通信方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所提供的通信方法。

本公开所提供的技术方案，在开启应用服务的前提下，通过该应用服务的发布进程，向该应用服务的订阅进程发送该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例示出的一种通信方法的实施环境示意图；

图2是本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图；

图3是本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图；

图4是本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图；

图5是本公开实施例示出的一种应用服务的处理流程；

图6是本公开实施例示出的一种通信方法的架构示意图；

图7是本公开实施例示出的一种通知拓扑消息的对比示意图；

图8是本公开实施例示出的一种通信装置的结构框图；

图9是本公开实施例示出的一种通信装置的结构框图；

图10是用来实现本公开实施例的通信方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

首先，针对本公开实施例涉及的应用场景进行描述，本公开实施例提供的通信方法可应用于智能汽车的软件产品中，如智能座椅、自动驾驶或其他产品。具体地，本公开实施例提供的通信方法可应用于基于发布订阅模型的应用服务。

其中，智能汽车的软件产品通常基于SOA架构(Service Oriented Architecture，面向服务的架构)来搭建。SOA架构是一个可扩展性强、高可用、松散耦合、具备标准化接口且支持异构***集成的服务架构。在一些实施例中，SOA架构用于将应用程序的不同功能单元(可称为服务)进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来。

在实现SOA架构的过程中，如果需要将某一个服务事件或服务消息发送至多个消息接收方，通常会使用基于主题的发布订阅模型。基于主题的发布订阅模型，是将服务事件或服务消息发布给一个称作主题的虚拟通道。

在基于主题的发布订阅模型进行通信时，需要确保预先获知主题的信息发布者和信息订阅者的拓扑消息。相关技术中，通常是针对每一个主题，从主题的信息发布者和信息订阅者这一维度来通知各自的拓扑消息，也即是每一个信息发布者和对应的信息订阅者都需要发送一次自身的拓扑消息。但是，在面临大量主题的情况下，如果每一个信息发布者和对应的信息订阅者均互相发送拓扑消息，使得消息数量将会成倍增加，严重占用了网络带宽，降低了应用的响应时间，十分影响应用性能。

基于此，本公开实施例提供了一种通信方法，在开启应用服务的前提下，通过该应用服务的发布进程，向该应用服务的订阅进程发送该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

图1是本公开实施例示出的一种通信方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境包括电子设备101和服务器102。

其中，电子设备101可以为车载设备、智能手机、智能手表、台式电脑、手提电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、无线终端和膝上型便携计算机等设备中的至少一种。

在一些实施例中，电子设备101具有通信功能，能够接入有线网络或无线网络。电子设备101可以泛指多个设备中的一个，本公开实施例仅以电子设备101来举例说明。本领域技术人员可以知晓，上述电子设备的数量可以更多或更少。

在一些实施例中，电子设备101上运行有应用客户端，该应用客户端用于提供车辆相关的应用服务。示例地，该应用客户端可以是提供有自动驾驶功能的客户端，或者，该应用客户端可以是提供有车辆控制功能的客户端，如控制车窗、控制座椅、控制空调等等。本公开实施例对应用客户端的类型不作限定。

本公开实施例中，电子设备101包括第一电子设备和第二电子设备。其中，第一电子设备用于指代应用服务的信息发布者所对应的电子设备。在一些实施例中，第一电子设备用于响应于开启应用服务，确定该应用服务的发布进程和订阅进程；控制该发布进程向该订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接。第二电子设备用于指代应用服务的信息订阅者所对应的电子设备。在一些实施例中，第二电子设备用于响应于对该应用服务的订阅操作，确定该应用服务的发布进程和订阅进程；接收来自该发布进程的第一拓扑消息以及控制该订阅进程向该发布进程发送第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接。

在一些实施例中，服务器102是独立的物理服务器，或者是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式文件***，或者是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络、以及大数据或者人工智能平台等基本云计算服务的云服务器中的至少一种，本公开实施例对此不加以限定。在一些实施例中，上述服务器102的数量能够更多或更少，本公开实施例对此不加以限定。当然，服务器102还能够包括其他功能，以便提供更全面多样化的服务。

本公开实施例中，服务器102用于接收来自该发布进程的第一拓扑消息，将该第一拓扑消息发送至该订阅进程，以及，接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，将该第二拓扑消息发送至该发布进程，进而根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接。

下面基于图1所示实施环境，对本公开实施例提供的方法进行介绍。

图2是本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图，该通信方法应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息发布者。在一些实施例中，该通信方法由电子设备执行。在一种可能的实现方式中，该电子设备可以为上述图1所示的第一电子设备。如图2所示，该方法包括以下步骤。

S201、响应于开启应用服务，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程。

本公开实施例中，应用服务是指电子设备上运行的应用客户端所提供的服务功能，如自动驾驶功能或车辆控制功能等等。应用服务的发布进程也即是当前电子设备的进程。应用服务的订阅进程也即是其他订阅该应用服务的进程。在一些实施例中，应用服务的订阅进程的数量可以为多个。

S202、控制该发布进程向该订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接。

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。具体地，客户端拓扑消息可以包括客户端的通信标识、宿主机的IP地址(Internet Protocol Address，网络协议地址)或进程的通信接口等。服务器拓扑消息可以包括服务器的通信标识、宿主机的IP地址或进程的通信接口等。

本公开实施例提供的技术方案，在开启应用服务的前提下，通过该应用服务的发布进程，向该应用服务的订阅进程发送该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

图3是本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图，该通信方法应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息订阅者。在一些实施例中，该通信方法由电子设备执行。在一种可能的实现方式中，该电子设备可以为上述图1所示的第二电子设备。如图3所示，该方法包括以下步骤。

S301、响应于对该应用服务的订阅操作，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程。

S302、接收来自该发布进程的第一拓扑消息以及控制该订阅进程向该发布进程发送第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接。

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

本公开实施例提供的技术方案，在已订阅应用服务的前提下，通过该应用服务的订阅进程，向该应用服务的发布进程发送该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

上述图2至图3为本公开示出的一种简单实施例，下面基于一种具体实施例对本公开提供的通信方法进行说明。图4是本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图，该通信方法由电子设备执行。如图4所示，以第一电子设备和第二电子设备为执行主体，该方法包括以下步骤。

S401、第一电子设备响应于开启应用服务，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程。

其中，第一电子设备用于指代应用服务的信息发布者所对应的电子设备。应用服务是指电子设备上运行的应用客户端所提供的服务功能，如自动驾驶功能或车辆控制功能等等。本公开实施例对应用服务不作限定。

需要说明的是，本公开实施例中所提到的应用服务，是基于主题的发布订阅模型来进行通信的。示例地，以提供自动驾驶功能的应用服务为例，其需要自动驾驶***中感知模块、定位模块、决策模块、规划模块以及控制模块之间的相互协作，此时可以利用基于主题的发布订阅模型来进行通信。

应用服务的发布进程也即是当前第一电子设备中用于发布该应用服务的拓扑消息的进程。应用服务的订阅进程也即是其他订阅该应用服务的进程，具体可以是订阅该应用服务的拓扑消息的进程。在一些实施例中，应用服务的订阅进程的数量可以为多个。

在一些实施例中，第一电子设备确定该应用服务的发布进程的过程可以是：在该第一电子设备所包括的多个进程中，确定用于发布该应用服务的拓扑消息的进程，将所确定的进程作为发布进程。示例地，该应用服务的发布进程可以是预先设定的用于发布该应用服务的拓扑消息的进程，或者，该应用服务的发布进程可以是新添加的用于发布该应用服务的拓扑消息的进程。

在一些实施例中，第一电子设备维护有各个应用服务的主题以及各个应用服务的信息订阅者。其中，主题用于唯一标识应用服务。在一些实施例中，主题可以是应用服务的名称、编号、ID(Identity document身份标识号码)等。本公开实施例对主题不作限定。应理解地，一个主题对应一个信息发布者和至少一个信息订阅者。相应地，第一电子设备确定该应用服务的订阅进程的过程可以是：第一电子设备根据该应用服务的主题确定与该主题对应的信息订阅者，获取该信息订阅者的进程信息，进而利用该信息订阅者的进程信息来确定该应用服务的订阅进程。示例地，进程信息可以包括进程编号或进程IP地址等。

在上述实施例中，通过在第一电子设备中维护各个应用服务的主题以及各个应用服务的信息订阅者，以便能够及时确定各个应用服务的订阅进程，提高了通信效率。

S402、第一电子设备判断该发布进程是否向该订阅进程发送过第一拓扑消息，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

其中，客户端拓扑消息可以包括客户端的通信标识、宿主机的IP地址或进程的通信接口等。服务器拓扑消息可以包括服务器的通信标识、宿主机的IP地址或进程的通信接口等。

在一些实施例中，第一电子设备维护有该发布进程的拓扑发送记录，该拓扑发送记录用于记录多个已接收发布进程的第一拓扑消息的订阅进程。相应地，第一电子设备在该发布进程的拓扑发送记录中进行查询，判断该发布进程的拓扑发送记录中是否存在该应用服务的订阅进程。

进而，若该发布进程的拓扑发送记录中不存在该应用服务的订阅进程，则执行S403；若该发布进程的拓扑发送记录中存在该应用服务的订阅进程，则无需执行S403。这样，能够有效避免重复发送发布进程的拓扑消息，避免对网络带宽的占用。

在上述实施例中，通过在第一电子设备中维护发布进程的拓扑发送记录，以便能够及时确定已接收发布进程的第一拓扑消息的订阅进程，提高了通信效率。

S403、第一电子设备在该发布进程未向该订阅进程发送过该第一拓扑消息的情况下，控制该发布进程向该订阅进程所在的第二电子设备发送该第一拓扑消息。

其中，第二电子设备用于指代应用服务的信息订阅者所对应的电子设备。在一些实施例中，第二电子设备的数量为一个或多个。

在一些实施例中，上述S403中控制该发布进程向该订阅进程发送该第一拓扑消息的过程，可以由第一电子设备和服务器配合执行，相应过程为：第一电子设备控制该发布进程向服务器发送该第一拓扑消息，服务器接收来自该发布进程的第一拓扑消息，并将该第一拓扑消息发送至该第二电子设备。

在上述实施例中，对于应用服务的发布进程，基于客户端服务器维度来通知拓扑消息，能够快速高效地通知拓扑消息，且，通过判断过去是否发送过发布进程的拓扑消息，能够确保每次发布主题都只基于客户端服务器发送一次拓扑信息。

示例地，图5是本公开实施例示出的一种应用服务的处理流程。参见图5，在开启应用服务之后，会注册该应用服务的客户端主题，进而会依次判断已订阅该应用服务的服务器和客户端是否上线，若已订阅该应用服务的服务器和客户端均已上线，则自动绑定主题订阅关系。其中，主题订阅关系用于指示该主题所关联的至少一个信息订阅者。在已订阅该应用服务的服务器或客户端未上线的情况下，先缓存该主题订阅关系直至服务器和客户端上线。进而，再根据该主题订阅关系，来判断该应用服务的发布进程是否已向对应的订阅进程发送该发布进程的拓扑消息，如果未发送，则控制发布进程向对应的订阅进程发送该发布进程的拓扑消息，如果已发送，则无需执行上述控制发送的过程。

S404、第二电子设备接收来自发布进程的第一拓扑消息。

在一些实施例中，第二电子设备在本地未存储该发布进程的第一拓扑消息的情况下，接收来自该发布进程的第一拓扑消息。应理解地，通过上述S402至S403中第一电子设备的判断过程，确保在该发布进程未向该订阅进程发送过该第一拓扑消息的情况下，也即能够确保在第二电子设备的本地未存储该发布进程的第一拓扑消息的情况下，控制第一电子设备的发布进程向第二电子设备的订阅进程发送该第一拓扑消息，确保只发送一次第一拓扑消息，能够有效避免重复发送发布进程的拓扑消息，避免对网络带宽的占用。

在一些实施例中，在执行S404之前，第二电子设备还响应于对该应用服务的订阅操作，确定该应用服务的发布进程和订阅进程。需要说明的是，在第二电子设备上触发订阅操作的时机可以是在S401中第一电子设备开启应用服务的时机之后。

在一些实施例中，第二电子设备确定该应用服务的订阅进程的过程可以是：在该第二电子设备所包括的多个进程中，确定用于订阅该应用服务的拓扑消息的进程，将所确定的进程作为订阅进程。示例地，该应用服务的订阅进程可以是预先设定的用于订阅该应用服务的拓扑消息的进程，或者，该应用服务的订阅进程可以是新添加的用于订阅该应用服务的拓扑消息的进程。

在一些实施例中，第二电子设备维护有已订阅的应用服务的主题以及该应用服务的信息发布者。相应地，第二电子设备确定该应用服务的发布进程的过程可以是：第一电子设备根据该应用服务的主题确定与该主题对应的信息发布者，获取该信息发布者的进程信息，进而利用该信息发布者的进程信息来确定该应用服务的发布进程。

S405、第二电子设备判断该订阅进程是否向该发布进程发送过第二拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

在一些实施例中，第二电子设备维护有该订阅进程的拓扑发送记录，该拓扑发送记录用于记录多个已接收订阅进程的第二拓扑消息的发布进程。相应地，第二电子设备在该订阅进程的拓扑发送记录中进行查询，判断该订阅进程的拓扑发送记录中是否存在该应用服务的发布进程。

进而，若该订阅进程的拓扑发送记录中不存在该应用服务的发布进程，则执行S406；若该订阅进程的拓扑发送记录中存在该应用服务的发布进程，则无需执行S406。这样，能够有效避免重复发送订阅进程的拓扑消息，避免对网络带宽的占用。

在上述实施例中，通过在第二电子设备中维护订阅进程的拓扑发送记录，以便能够及时确定已接收订阅进程的第二拓扑消息的发布进程，提高了通信效率。

S406、第二电子设备在该订阅进程未向该发布进程发送过该第二拓扑消息的情况下，控制该订阅进程向该发布进程所在的第一电子设备发送第二拓扑消息。

在一些实施例中，上述S406中控制该订阅进程向该发布进程发送该第二拓扑消息的过程，可以由第二电子设备和服务器配合执行，相应过程为：第二电子设备控制该订阅进程向服务器发送该第二拓扑消息，服务器接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，并将该第二拓扑消息发送至该第一电子设备。

S407、第一电子设备接收来自订阅进程的第二拓扑消息。

在一些实施例中，第一电子设备在本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，接收来自该订阅进程的第二拓扑消息。应理解地，通过上述S405至S406中第二电子设备的判断过程，确保在该订阅进程未向该发布进程发送过该第二拓扑消息的情况下，也即能够确保在第一电子设备的本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制第二电子设备的订阅进程向第一电子设备的发布进程发送该第二拓扑消息，确保只发送一次第二拓扑消息，能够有效避免重复发送订阅进程的拓扑消息，避免对网络带宽的占用。

通过上述实施例，利用第一电子设备控制发布进程向订阅进程发送第一拓扑消息，同时，利用第二电子设备控制订阅进程向发布进程发送第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接。且，确保在第一电子设备的本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，接收来自订阅进程的第二拓扑消息，以及，确保在第二电子设备的本地未存储该发布进程的第一拓扑消息的情况下，接收来自发布进程的第一拓扑消息，如此，能够确保每次发布主题都只基于客户端服务器发送一次拓扑信息，能够有效避免对网络带宽的占用。

示例地，图6是本公开实施例示出的一种通信方法的架构示意图。参见图6，提供了一种以客户端服务器为基本结构的拓扑优化方案，图6以进程1和进程2为例，其中，进程1可以用于指代发布进程，进程2可以用于指代订阅进程，通过进程1将其客户端1的拓扑消息以及服务端1的拓扑消息发送给进程2，通过进程2将其客户端2的拓扑消息以及服务端2的拓扑消息发送给进程1。

示例地，图7是本公开实施例示出的一种通知拓扑消息的对比示意图。参见图7，以10个主题为例，图7中的(a)为相关技术中通知拓扑消息的示意图，其中每一个客户端、服务端均需要通知10个主题消息，各自的通信才能建立，可见相关技术中总共需要通知40个拓扑消息。图7中的(b)为本公开实施例中通知拓扑消息的示意图，其中每一个客户端、服务端只需要通知1个拓扑消息，各自的通信就能够建立，可见本公开实施例中总共只需要通知4个拓扑消息，能够更加快速地通知拓扑信息，极大的降低了网络带宽，能够大幅度提高应用响应速度，提升了通信效率。

下面基于应用服务的关联信息的发布过程，对该信息发布者与该信息订阅者之间的通信过程进行说明，相应过程参见S408至S410。

S408、第一电子设备判断本地是否存储有该订阅进程的第二拓扑消息。

在一些实施例中，电子设备在本地通信记录中维护有各个订阅进程的拓扑消息。相应地，电子设备在本地通信记录中进行查询，判断本地通信记录中是否存在该订阅进程的第二拓扑消息。

其中，该本地通信记录用于记录多个订阅进程的拓扑消息。进而，在该本地通信记录中存在该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，执行S409中控制该发布进程向该订阅进程发送该应用服务的关联信息的步骤。

在上述实施例中，通过在第一电子设备中维护本地通信记录，以便利用该本地通信记录来及时确定其他订阅进程的第二拓扑消息，以便后续利用该第二拓扑消息来进行通信，确保了通信效率。

S409、第一电子设备在本地存储有该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

其中，应用服务的关联信息可以是为了实现该应用服务所需的任一个信息。示例地，以提供自动驾驶功能的应用服务为例，该应用服务的关联信息可以是车辆的定位信息、车辆的感知数据或车辆的控制信号等等。

在上述实施例中，在确保本地存储有该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，利用该订阅进程的第二拓扑消息，向该订阅进程发布该应用服务的关联信息，以确保通信的可靠信和安全性。

在一些实施例中，电子设备在本地存储有该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，还判断该订阅进程对应的服务器是否上线，在该订阅进程对应的服务器上线的情况下，判断该订阅进程对应的客户端是否上线，在该订阅进程对应的客户端上线的情况下，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

在另一些实施例中，电子设备在该订阅进程对应的服务器未上线的情况下，缓存该应用服务的关联信息，直至接收到该订阅进程的服务器上线消息之后，再执行后续的发布操作。同样地，在另一些实施例中，电子设备在该订阅进程对应的客户端未上线的情况下，缓存该应用服务的关联信息，直至接收到该订阅进程的客户端上线消息之后，再控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

在上述实施例中，通过判断该订阅进程对应的服务器是否上线，以及判断该订阅进程对应的客户端是否上线，以确保在该订阅进程对应的服务器上线且该订阅进程对应的客户端上线的情况下，再向该订阅进程发布应用服务的关联信息，提升了通信的可靠性和安全性。

S410、第二电子设备接收来自发布进程的该应用服务的关联信息。

上述S408至S410所示的实施例以第一电子设备本地存储有订阅进程的第二拓扑消息为例，对发布该应用服务的关联信息的过程进行了说明。而在另一些实施例中，电子设备在本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，缓存该应用服务的关联信息，在接收到该订阅进程的第二拓扑消息后，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

在上述实施例中，在本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，先缓存该应用服务的关联信息并等待该订阅进程的第二拓扑消息，在接收到该订阅进程的第二拓扑消息后，再执行上述的发布关联信息的过程，提升了通信的可靠性和安全性。

本公开实施例提供的技术方案，在开启应用服务的前提下，通过该应用服务的发布进程，向该应用服务的订阅进程发送该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

图8是本公开实施例示出的一种通信装置的结构框图，该装置应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息发布者，参见图8，该装置包括确定模块801和第一控制模块802。其中：

确定模块801，用于响应于开启该应用服务，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程；

第一控制模块802，用于控制该发布进程向该订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自该订阅进程的第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接；

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

本公开实施例提供的技术方案，在开启应用服务的前提下，通过该应用服务的发布进程，向该应用服务的订阅进程发送该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

在一些实施例中，该第一控制模块802，包括：

控制子模块，用于在该发布进程未向该订阅进程发送过该第一拓扑消息的情况下，控制该发布进程向该订阅进程发送该第一拓扑消息。

在一些实施例中，该第一控制模块802，包括：

接收子模块，用于在本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，接收来自该订阅进程的第二拓扑消息。

在一些实施例中，还包括：

第二控制模块，用于在本地存储有该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

在一些实施例中，该第二控制模块，用于：

判断本地通信记录中是否存在该订阅进程的第二拓扑消息，该本地通信记录用于记录多个订阅进程的拓扑消息；

在该本地通信记录中存在该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

在一些实施例中，该第二控制模块，用于：

判断该订阅进程对应的服务器是否上线；

在该订阅进程对应的服务器上线的情况下，判断该订阅进程对应的客户端是否上线；

在该订阅进程对应的客户端上线的情况下，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

在一些实施例中，还包括：

缓存模块，用于在本地未存储该订阅进程的第二拓扑消息的情况下，缓存该应用服务的关联信息；

第三控制模块，用于在接收到该订阅进程的第二拓扑消息后，控制该发布进程向该订阅进程发布该应用服务的关联信息。

图9是本公开实施例示出的一种通信装置的结构框图，该装置应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息订阅者，参见图9，该装置包括确定模块901和通信模块902。其中：

确定模块901，用于响应于对该应用服务的订阅操作，确定该应用服务的发布进程和订阅进程，该发布进程为该应用服务的信息发布者的进程，该订阅进程为该应用服务的信息订阅者的进程；

通信模块902，用于接收来自该发布进程的第一拓扑消息以及控制该订阅进程向该发布进程发送第二拓扑消息，以根据该第一拓扑消息与该第二拓扑消息，建立该信息发布者与该信息订阅者之间的通信连接；

其中，该第一拓扑消息包括该发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，该第二拓扑消息包括该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

本公开实施例提供的技术方案，在已订阅应用服务的前提下，通过该应用服务的订阅进程，向该应用服务的发布进程发送该订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，同时接收来自发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，以便后续利用两者的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息来进行通信，提供了一种从客户端服务端维度来通知拓扑消息的方法，能够快速高效的通知拓扑消息，减少了对网络带宽的占用，能够大幅度提升应用的响应速度，提高了应用的性能。

在一些实施例中，该通信模块902，包括：

接收子模块，用于在本地未存储该发布进程的第一拓扑消息的情况下，接收来自该发布进程的第一拓扑消息。

在一些实施例中，该通信模块902，包括：

控制子模块，用于在该订阅进程未向该发布进程发送过该第二拓扑消息的情况下，控制该订阅进程向该发布进程发送第二拓扑消息。

在一些实施例中，还包括接收模块，用于：

接收来自该发布进程的该应用服务的关联信息。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开所提供的通信方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使电子设备执行本公开所提供的通信方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所提供的通信方法。

在一些实施例中，电子设备可以为上述图1中所示出的第一电子设备或第二电子设备。图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备1000旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备1000还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(In put/Out put，I/O)接口1005也连接至总线1004。

电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、各种专用的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如通信方法。例如，在一些实施例中，通信方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的通信方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行通信方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Parts，ASSP)、芯片上***的***(System On Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)监视器；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种通信方法，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息发布者，包括：

响应于开启所述应用服务，确定所述应用服务的发布进程和订阅进程，所述发布进程为所述应用服务的信息发布者的进程，所述订阅进程为所述应用服务的信息订阅者的进程；

控制所述发布进程向所述订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自所述订阅进程的第二拓扑消息，以根据所述第一拓扑消息与所述第二拓扑消息，建立所述信息发布者与所述信息订阅者之间的通信连接；

其中，所述第一拓扑消息包括所述发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，所述第二拓扑消息包括所述订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述发布进程向所述订阅进程发送第一拓扑消息，包括：

在所述发布进程未向所述订阅进程发送过所述第一拓扑消息的情况下，控制所述发布进程向所述订阅进程发送所述第一拓扑消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收来自所述订阅进程的第二拓扑消息，包括：

在本地未存储所述订阅进程的第二拓扑消息的情况下，接收来自所述订阅进程的第二拓扑消息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在本地存储有所述订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制所述发布进程向所述订阅进程发布所述应用服务的关联信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在本地存储有所述订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制所述发布进程向所述订阅进程发布所述应用服务的关联信息，包括：

判断本地通信记录中是否存在所述订阅进程的第二拓扑消息，所述本地通信记录用于记录多个订阅进程的拓扑消息；

在所述本地通信记录中存在所述订阅进程的第二拓扑消息的情况下，控制所述发布进程向所述订阅进程发布所述应用服务的关联信息。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述控制所述发布进程向所述订阅进程发布所述应用服务的关联信息，包括：

判断所述订阅进程对应的服务器是否上线；

在所述订阅进程对应的服务器上线的情况下，判断所述订阅进程对应的客户端是否上线；

在所述订阅进程对应的客户端上线的情况下，控制所述发布进程向所述订阅进程发布所述应用服务的关联信息。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，还包括：

在本地未存储所述订阅进程的第二拓扑消息的情况下，缓存所述应用服务的关联信息；

在接收到所述订阅进程的第二拓扑消息后，控制所述发布进程向所述订阅进程发布所述应用服务的关联信息。

8.一种通信方法，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息订阅者，包括：

响应于对所述应用服务的订阅操作，确定所述应用服务的发布进程和订阅进程，所述发布进程为所述应用服务的信息发布者的进程，所述订阅进程为所述应用服务的信息订阅者的进程；

接收来自所述发布进程的第一拓扑消息以及控制所述订阅进程向所述发布进程发送第二拓扑消息，以根据所述第一拓扑消息与所述第二拓扑消息，建立所述信息发布者与所述信息订阅者之间的通信连接；

其中，所述第一拓扑消息包括所述发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，所述第二拓扑消息包括所述订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述接收来自所述发布进程的第一拓扑消息，包括：

在本地未存储所述发布进程的第一拓扑消息的情况下，接收来自所述发布进程的第一拓扑消息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述控制所述订阅进程向所述发布进程发送第二拓扑消息，包括：

在所述订阅进程未向所述发布进程发送过所述第二拓扑消息的情况下，控制所述订阅进程向所述发布进程发送第二拓扑消息。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：

接收来自所述发布进程的所述应用服务的关联信息。

12.一种通信装置，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息发布者，包括：

确定模块，用于响应于开启所述应用服务，确定所述应用服务的发布进程和订阅进程，所述发布进程为所述应用服务的信息发布者的进程，所述订阅进程为所述应用服务的信息订阅者的进程；

第一控制模块，用于控制所述发布进程向所述订阅进程发送第一拓扑消息以及接收来自所述订阅进程的第二拓扑消息，以根据所述第一拓扑消息与所述第二拓扑消息，建立所述信息发布者与所述信息订阅者之间的通信连接；

其中，所述第一拓扑消息包括所述发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，所述第二拓扑消息包括所述订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一控制模块，包括：

控制子模块，用于在所述发布进程未向所述订阅进程发送过所述第一拓扑消息的情况下，控制所述发布进程向所述订阅进程发送所述第一拓扑消息。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一控制模块，包括：

接收子模块，用于在本地未存储所述订阅进程的第二拓扑消息的情况下，接收来自所述订阅进程的第二拓扑消息。

15.一种通信装置，应用于基于发布订阅模型的应用服务的信息订阅者，包括：

确定模块，用于响应于对所述应用服务的订阅操作，确定所述应用服务的发布进程和订阅进程，所述发布进程为所述应用服务的信息发布者的进程，所述订阅进程为所述应用服务的信息订阅者的进程；

通信模块，用于接收来自所述发布进程的第一拓扑消息以及控制所述订阅进程向所述发布进程发送第二拓扑消息，以根据所述第一拓扑消息与所述第二拓扑消息，建立所述信息发布者与所述信息订阅者之间的通信连接；

其中，所述第一拓扑消息包括所述发布进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息，所述第二拓扑消息包括所述订阅进程的客户端拓扑消息和服务器拓扑消息。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述通信模块，包括：

接收子模块，用于在本地未存储所述发布进程的第一拓扑消息的情况下，接收来自所述发布进程的第一拓扑消息。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述通信模块，包括：

控制子模块，用于在所述订阅进程未向所述发布进程发送过所述第二拓扑消息的情况下，控制所述订阅进程向所述发布进程发送第二拓扑消息。

18.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7或8至11中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使电子设备执行根据权利要求1至7或8至11中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7或8至11中任一项所述的方法。

Images