CN115987845A - V2x设备的测试***、方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种V2X设备的测试***、方法，其中所述***包括GPS信号模拟器，用以模拟GPS信号；外部GPS模块，用以接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息，其中所述外部GPS模块在测试过程中持续工作；第一V2X设备，用以接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，其中所述第一V2X设备根据测试指令将与所述第一V2X设备的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块；第二V2X设备，用以与所述第一V2X设备保持通信连接，并作为辅助测试设备。通过本申请可以优化V2X设备的测试***，提高测试效率，减少测试耗时。

Description

V2X设备的测试***、方法

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种V2X设备的测试***、方法。

背景技术

V2X设备作为车路协同领域的必备车载设备，可以提供车-车、车-路、车-云之间的通信。V2X设备要实现通信等基本功能，需要GPS模组提供的定位和时间信息，故对于V2X设备而言，一般采用普通GPS模组即可。

典型电路结构如图1所示，其中V2X设备主板上的V2X模组主控部分（V2X模组主控CPU）接收内部GPS模块提供的定位和授时信息，其中的时间和定位数据一般通过物理串口形式传输NMEA-0183码流，秒脉冲则以1pps电平信号传输。

相关技术中，V2X设备正常工作依赖于GPS同步信息，而一般工厂室内GPS信号较弱，所以需要通过增加GPS信号放大器或者采用GPS信号模拟器进行有线测试。具体测试方案如图2所示，采用GPS信号模拟器给V2X设备提供GPS信号。但是在相关技术中仍存在如下不足：

由于GPS信号模拟器给一台V2X设备提供信号，造成该V2X设备无法和其它测试V2X设备之间建立同步；

由于GPS终端上电获取同步时间长，也会间接导致工厂测试单台V2X设备时间较长。

发明内容

本申请实施例提供了一种V2X设备的测试***、方法，以提高工厂测试V2X设备的效率。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提一种V2X设备的测试***，其中，所述***包括：

GPS信号模拟器，用以模拟GPS信号；

外部GPS模块，用以接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息，其中所述外部GPS模块在测试过程中持续工作；

第一V2X设备，用以接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，其中所述第一V2X设备根据测试指令将与所述第一V2X设备的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块；

第二V2X设备，用以与所述第一V2X设备保持通信连接，并作为辅助测试设备。

在一些实施例中，所述***还包括：

GPS功分器，与所述GPS信号模拟器连接，用于将所述GPS信号模拟器产生的信号分发给下一级的至少两个GPS模块使用，其中所述GPS模块包括所述外部GPS模块、所述第二V2X设备的内部GPS模块。

在一些实施例中，所述GPS基带同步信息至少包括1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}，所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}发送至所述第一V2X设备；以及

所述第二V2X设备的内部GPS模块接收所述GPS信号模拟器发送的所述GPS基带同步信息并解析得到所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}。

在一些实施例中，所述***还包括：

第三V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；

和/或，

第四V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；

其中所述第三V2X设备与第四V2X设备中的GPS基带同步信息由所述GPS信号模拟器模拟且通过所述GPS功分器的多输出端口传输。

在一些实施例中，所述第一V2X设备中包括主控制器、第一开关以及第二开关，

通过所述主控制器控制所述第一开关切换串口数据以及通过所述第二开关切换1PPS秒脉冲信号。

在一些实施例中，还包括：

当所述第一V2X设备进行测试时，通过所述第一V2X设备的主控制器生成的所述测试指令，控制所述第一开关以及所述第二开关分别切到所述外部GPS模块的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述第一V2X设备正常工作时，通过所述第一V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到所述内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

在一些实施例中，所述第一V2X设备主控制器通过信号Switch_EN管脚控制所述第一开关以及所述第二开关的切换通路。

在一些实施例中，当采用外部GPS模块产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试时，所述外部GPS模块保持供电并持续给所述第一V2X设备提供所述GPS基带同步信息。

在一些实施例中，所述第二V2X设备与所述第一V2X设备通过各自的天线保持V2X通信。

第二方面，本申请实施例还提供一种V2X设备的测试方法，应用于如上述第一方面中所述的测试***，其中，所述测试方法包括：

将所述GPS信号模拟器、所述第一V2X设备、所述第二V2X设备上电；

测试时，响应于所述GPS信号模拟器中模拟的GPS信号，根据测试指令将与所述第一V2X设备中的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块；

测试完成后，将与所述第一V2X设备中的主控制器连接的所述外部GPS模块切换为所述内部GPS模块。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：采用GPS信号模拟器模拟GPS信号，通过持续工作产生GPS信号，并通过外部GPS模块接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息。通过采用持续工作的外置GPS模组，配套V2X设备内部切换机制及相关电路，通过第一V2X设备接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，进行测试。同时，配合第二V2X设备作为辅助测试设备进行V2X通信，从而确保待测V2X设备通信及性能质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的V2X设备结构示意图；

图2为相关技术中的V2X设备进行测试时测试电路示意图；

图3（a）为本申请实施例中V2X设备的测试***的结构示意图；

图3（b）为本申请优选实施例中V2X设备的测试***的结构示意图；

图4为本申请实施例中V2X设备的测试***的电路原理示意图；

图5为本申请优选实施例中V2X设备的测试***的电路原理示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种V2X设备的测试***300，如图3（a）以及图3（b）所示，提供了本申请实施例中V2X设备的测试***的电路结构示意图，所述***包括GPS信号模拟器310，用以模拟GPS信号；外部GPS模块320，用以接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息，其中所述外部GPS模块在测试过程中持续工作；第一V2X设备330，用以接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，其中所述第一V2X设备根据测试指令将与所述第一V2X设备的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块；第二V2X设备340，用以与所述第一V2X设备保持通信连接，并作为辅助测试设备。

所述GPS信号模拟器310中的GPS模拟信号通过GPS信号模拟器直接产生，这样能保证室内也有较好的GPS信号质量，不受外界天气等因素影响，且输出功率可调可控。

通过所述外部GPS模块320，可以用来接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息。需要注意的是，外部GPS模块在测试过程中持续工作，从而能够持续解调GPS信号。之后再将GPS信号输入到所述第一V2X设备330中。

所述第一V2X设备330中自身具有内部GPS模块，但在测试时并不使用内部GPS模块而是选择接收外部GPS模块提供的GPS基带同步信息。也就是说，待测设备不采用内部GPS模组信号、而采用外部GPS模块提供的解调后数据。这样能够克服由于外部GPS信号质量影响测试的问题。

相关技术中， V2X设备工厂测试时间较长是因为依赖于内部GPS模组提供的1PPS和时间位置，而且GPS模组同步卫星信号一般需要30s时间。本申请实施例中采用一个GPS信号模拟器，并可分为多个同样的卫星信号给到多个外部GPS模块，可以保证 V2X设备中每个GPS模组解析出的信息同步或外部GPS模块中解调的GPS基带同步信息同步，进而提供给待测V2X设备。

需要注意的是，所述第一V2X设备330直接接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，并不使用其内部GPS模组。对于所述第一V2X设备而言，可以根据测试指令（可以由V2X设备主控制器产生）将与所述第一V2X设备的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块。

所述第二V2X设备340与所述第一V2X设备330保持通信连接，并作为辅助测试设备。需要注意的是，所述第二V2X设备340也可以通过内置GPS模组同步接收所述GPS信号模拟器中模拟的GPS信号。

在本申请的实施例中，首先通过采用所述第一V2X设备330接收外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，从而减少外部GPS信号原因造成的干扰。其次使得所述第一V2X设备330也能够作为正常V2X设备使用其内部GPS模组实现V2X通信。最后在所述第一V2X设备330中通过生成测试指令对使用的GPS模组进行切换，从而适用不同的使用场景。

区别于相关技术中在进行工厂生产测试时，因厂区室内GPS信号较弱、设备无所锁定同步，采用GPS信号增强器或者GPS信号模拟器方案时造成V2X设备上电同步时间较长或者V2X设备之间无法建立同步的问题。本申请中通过所述GPS信号模拟器310直接产生GPS信号，这样能保证室内也有较好的GPS信号质量，不受外界天气等因素影响，且输出功率可调可控。并且在测试过程中只要上电之后就可以持续产生并输出GPS信号。此外，也克服了GPS信号增强器或者GPS信号模拟器需要反复上电，耽误测试时间的问题。

通过所述外部GPS模块320，可以用来接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息。同时外部GPS模块也在测试过程中持续工作，从而能够持续解调GPS信号。之后再将GPS信号输入到所述第一V2X设备330中。不仅可以减少设备上电同步时间，而且第一V2X设备330还可以与其它V2X设备（第二V2X设备340）建立V2X通信进而进行同步。

也就是说，相关技术中V2X设备如果在接收GPS信号时无法进行通信，从而难以确保待测V2X设备的通信及性能质量。相关技术中V2X设备也无法进行较快的上电后同步，造成测试时间较长。对于此，本申请的实施例中分别通过可以持续工作的GPS信号模拟器模拟GPS信号以及通过持续工作的外部GPS模块实时解析后直接将1pps秒脉冲信号和{时间、位置信息}的同步信号传输到待测V2X设备中。本申请的实施例中通过辅助测试V2X设备可以与待测V2X设备保持V2X通信连接，且不断接收持续工作的GPS信号模拟器模拟GPS信号。这样待测V2X设备与辅助测试V2X设备均接收的是同源信号，确保待测设备和辅助设备之间进行正常通信。

在本申请的一个实施例中，所述***还包括：GPS功分器，与所述GPS信号模拟器连接，用于将所述GPS信号模拟器产生的信号分发给下一级的至少两个GPS模块使用，其中所述GPS模块包括所述外部GPS模块、所述第二V2X设备的内部GPS模块。

将GPS模拟器产生的GPS信号等分给后级两个GPS模组使用，因为待测V2X设备和辅助测试设备之间要进行通信，必须采用真实GPS卫星信号、或者采用同源GPS模拟信号，而功分器正好可以满足同源GPS信号的需求、确保待测设备和辅助设备之间进行正常通信。

请参考图4，具体实施时，为了能够保证信号源的同源性，增设所述GPS功分器，并且将所述GPS功分器与所述GPS信号模拟器连接，将所述GPS信号模拟器产生的信号分发给下一级的至少两个GPS模块使用。

需要注意的是，下一级的GPS模块是指，与GPS功分器（GPS信号源为一级）连接的GPS模块，包括了外部GPS模块320以及第二V2X设备340中的内部GPS模组，作为两个下一级的GPS模块。即所述GPS模块包括所述外部GPS模块、所述第二V2X设备的内部GPS模块。

上述两者GPS模块的相同之处在于：外部GPS模块接收到的是经由所述GPS功分器接收到的所述GPS信号模拟器产生的信号，所述第二V2X设备的内部GPS模块接收到的也是经由所述GPS功分器接收到的所述GPS信号模拟器产生的信号。上述两者GPS模块的不相同之处在于：外部GPS模块直接发送到第一V2X设备的主控制器（内部并不进行解析），并不需要进行解析。所述第二V2X设备的内部GPS模块在内部进行解析或外部GPS模块直接发送，之后再发送到所述第二V2X设备的主控制器。

在本申请的一个实施例中，所述GPS基带同步信息至少包括1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}，所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}发送至所述第一V2X设备；以及所述第二V2X设备的内部GPS模块接收所述GPS信号模拟器发送的所述GPS基带同步信息并解析得到所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}。

在GPS模块解析之后所述GPS基带同步信息中携带了1PPS秒脉冲同步信号和{时间、定位信息}。将外部GPS模块解析得到的所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}发送至所述第一V2X设备。

进一步地，1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}通过所述第二V2X设备的内部GPS模块接收并在设备中解析得到1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}。

在本申请的一个实施例中，所述***还包括：第三V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；和/或，第四V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；其中所述第三V2X设备与第四V2X设备中的GPS基带同步信息由所述GPS信号模拟器模拟且通过所述GPS功分器的多输出端口传输。

“第三V2X设备”、“第四V2X设备”可以作为一种优化的方案，也就是说同样使用第二V2X设备作为辅助测试设备。并且增加“第三V2X设备”、“第四V2X设备”与所述“第一V2X设备”一同作为待测V2X设备。

在本申请的一个实施例中，所述第二V2X设备，用以同步接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息中的1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}。

可以理解，对于“第二V2X设备”以及“第一V2X设备”可以采用同样选型的V2X设备，如果采用同样选型的V2X设备，需要增加相应的开关以及主控制器上的控制逻辑。

为了保证测试时的效率，采用多输出端口的GPS功分器，GPS基带同步信息由所述GPS信号模拟器模拟且通过所述GPS功分器的多输出端口传输，可以外接多个测试设备同时进行通信测试。并且在辅助测试设备的选择上可以采用与待测设备同样硬件方案，同时也采用外部GPS模块提供同步信号，如图5所示，（需要增加硬件开关以及主控制器的切换逻辑）。

在本申请的一个实施例中，所述第一V2X设备中包括主控制器、第一开关以及第二开关，通过所述主控制器控制所述第一开关切换串口数据以及通过所述第二开关切换1PPS秒脉冲信号。

请参考图5，待测V2X设备不采用内部GPS模组信号，而采用外部GPS模块提供的解调后数据。因此，在待测V2X设备的PCB主板上增加了两个开关芯片、分别用作1PPS秒脉冲信号切换和串口数据切换，主控CPU（主控制器）通过信号Switch_EN来控制两个开关的切换方向。

在本申请的一个实施例中，还包括：当所述第一V2X设备进行测试时，通过所述第一V2X设备的主控制器生成的所述测试指令，控制所述第一开关以及所述第二开关分别切到所述外部GPS模块的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；当所述第一V2X设备正常工作时，通过所述第一V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到所述内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

请继续参考图5，当V2X设备在工厂进行测试时、主控CPU控制（主控制器）两个开关切到外部GPS模块电路，采用外部GPS模块提供的同步信号。当V2X设备正常工作时，主控CPU控制两个开关切换到内部GPS模组，采用外部GPS模组提供的同步信号。

区别于相关技术中，采用GPS模组从上电到获得同步大约需要20s以上，这样产线V2X设备至少需要半分钟才能启动成功进行通信测试。在本申请实施例中在待测V2X设备进行测试时采用外部GPS模块，能够极大缩短测试时间。这样在采用外部GPS模块测试时，外部GPS模块不用断电，可以持续给待测设备提供同步信号，从而只要待测设备一上电就可以立刻获得GPS同步信号进行通信测试。

在本申请的一个实施例中，所述第一V2X设备主控制器通过信号Switch_EN管脚控制所述第一开关以及所述第二开关的切换通路。

请继续参考图4，通过第一V2X设备主控制器通过信号Switch_EN来控制两个开关的切换通路。当切换到一个通路时，接入外部GPS模块，当切换到另一个通路时，接入第一V2X设备中的内部GPS模块。在本申请中并不对具体哪条通路进行限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

在本申请的一个实施例中，当采用外部GPS模块产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试时，所述外部GPS模块保持供电并持续给所述第一V2X设备提供所述GPS基带同步信息。

为了提高工厂测试V2X设备效率，采用一个持续工作的GPS信号模拟器，通过GPS功分器分成多个同样的卫星信号给到多个GPS模组，可以保证每个GPS模组解析出的信息同步，进而提供给待测V2X设备以及辅助测试V2X设备。

在本申请的一个实施例中，所述第二V2X设备与所述第一V2X设备通过各自的天线保持V2X通信。

待测V2X设备和辅助测试设备之间要进行通信时通过天线PC5接入保持V2X通信。测试时通过V2X天线和被测V2X设备之间进行通信，确保待测V2X设备通信及性能质量。

优选地，可以采用标准的V2X设备电路结构，通过内置GPS模组接收GPS信号模拟器同步的GPS信号。

在本申请的实施例中还提供了一种V2X设备的测试方法，应用于所述的测试***，其中，所述测试方法包括：

将所述GPS信号模拟器、所述第一V2X设备、所述第二V2X设备上电。

GPS信号模拟器上电之后持续输出GPS信号。

所述第一V2X设备以及所述第二V2X设备均上电之后，可以进行测试。

测试时，响应于所述GPS信号模拟器中模拟的GPS信号，根据测试指令将与所述第一V2X设备中的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块。

通过所述外部GPS模块，可以用来接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息。需要注意的是，外部GPS模块在测试过程中持续工作，从而能够持续解调GPS信号。之后再将GPS信号输入到所述第一V2X设备中。

所述第一V2X设备中自身具有内部GPS模块，但在测试时并不使用内部GPS模块而是选择接收外部GPS模块提供的GPS基带同步信息。也就是说，待测设备不采用内部GPS模组信号、而采用外部GPS模块提供的解调后数据。这样能够克服由于外部GPS信号质量影响测试的问题。

测试完成后，将与所述第一V2X设备中的主控制器连接的所述外部GPS模块切换为所述内部GPS模块。

所述第一V2X设备中包括主控制器、第一开关以及第二开关，通过所述第一开关切换串口数据以及通过所述第二开关切换1PPS秒脉冲信号。当所述第一V2X设备正常工作时，通过所述第一V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到所述内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

上述测试方法中，首先测试时通过采用所述第一V2X设备接收外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，从而减少外部GPS信号原因造成的干扰。其次使得所述第一V2X设备也能够作为正常V2X设备使用其内部GPS模组实现V2X通信。最后在所述第一V2X设备中通过生成测试指令对使用的GPS模组进行切换，从而适用不同的使用场景。进一步地，在测试时通过所述GPS信号模拟器直接产生GPS信号，这样能保证室内也有较好的GPS信号质量，不受外界天气等因素影响，且输出功率可调可控。并且在测试过程中只要上电之后就可以持续产生并输出GPS信号。

上述测试过程，可以增加GPS功分器，与所述GPS信号模拟器连接，用于将所述GPS信号模拟器产生的信号分发给下一级的至少两个GPS模块使用，其中所述GPS模块包括所述外部GPS模块、所述第二V2X设备的内部GPS模块。

上述测试过程，可以增设第三V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；和/或，可以增设第四V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；其中所述第三V2X设备与第四V2X设备中的GPS基带同步信息由所述GPS信号模拟器模拟且通过所述GPS功分器的多输出端口传输。

为了保证测试时的效率，采用多输出端口的GPS功分器，GPS基带同步信息由所述GPS信号模拟器模拟且通过所述GPS功分器的多输出端口传输，可以外接多个测试设备同时进行通信测试。并且在辅助测试设备的选择上可以采用与待测设备同样硬件方案，同时也采用外部GPS模块提供同步信号。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种V2X设备的测试***，其中，所述***包括：

GPS信号模拟器，用以模拟GPS信号；

外部GPS模块，用以接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息，其中所述外部GPS模块在测试过程中持续工作；

第一V2X设备，用以接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息，其中所述第一V2X设备根据测试指令将与所述第一V2X设备的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块；

第二V2X设备，用以与所述第一V2X设备保持通信连接，并作为辅助测试设备。

2.如权利要求1所述***，其中，所述***还包括：

GPS功分器，与所述GPS信号模拟器连接，用于将所述GPS信号模拟器产生的信号分发给下一级的至少两个GPS模块使用，其中所述GPS模块包括所述外部GPS模块、所述第二V2X设备的内部GPS模块。

3.如权利要求2所述***，其中，所述GPS基带同步信息至少包括1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}，所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}发送至所述第一V2X设备；以及

所述第二V2X设备的内部GPS模块接收所述GPS信号模拟器发送的所述GPS基带同步信息并解析得到所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}。

4.如权利要求3所述***，其中，所述***还包括：

第三V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；

和/或，

第四V2X设备，用于与所述第一V2X设备同时接收所述1PPS秒脉冲同步信号以及所述{时间、定位信息}；

其中所述第三V2X设备与第四V2X设备中的GPS基带同步信息由所述GPS信号模拟器模拟且通过所述GPS功分器的多输出端口传输。

5.如权利要求1所述***，其中，所述第一V2X设备中包括主控制器、第一开关以及第二开关，

通过所述主控制器控制所述第一开关切换串口数据以及通过所述第二开关切换1PPS秒脉冲信号。

6.如权利要求5所述***，其中，还包括：

当所述第一V2X设备进行测试时，通过所述第一V2X设备的主控制器生成的所述测试指令，控制所述第一开关以及所述第二开关分别切到所述外部GPS模块的通信接口，用以接收外部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号；

当所述第一V2X设备正常工作时，通过所述第一V2X设备的主控制器控制所述第一开关以及所述第二开关切换到内部GPS模组的通信接口，用以接收内部产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号。

7.如权利要求5所述***，其中，所述第一V2X设备主控制器通过信号Switch_EN管脚控制所述第一开关以及所述第二开关的切换通路。

8.如权利要求7所述***，其中，当采用外部GPS模块产生的串口数据以及1PPS秒脉冲信号进行测试时，所述外部GPS模块保持供电并持续给所述第一V2X设备提供所述GPS基带同步信息。

9.如权利要求2所述***，其中，所述第二V2X设备，用以同步接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息中的1PPS秒脉冲同步信号以及{时间、定位信息}。

10.一种V2X设备的测试方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的测试***，其中，所述测试方法包括：

将所述GPS信号模拟器、所述第一V2X设备、所述第二V2X设备上电；

测试时，响应于所述GPS信号模拟器中模拟的GPS信号，根据测试指令将与所述第一V2X设备中的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块；

测试完成后，将与所述第一V2X设备中的主控制器连接的所述外部GPS模块切换为所述内部GPS模块。

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