CN115980055A - Aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AOI检测设备，涉及于光学检测技术领域。AOI检测设备包括有上料机构、下料机构和检测机构；第一取料组件能够将工件放置于第一移载组件上，第一移载组件能够移动至上料工位；第二移载组件能够移动至下料工位；第二取料组件能够取走位于第二移载组件上的工件；旋转组件设置于上料机构和上料机构的一侧；多个吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件上，旋转组件能够驱动吸料组件环绕第一转动轴线转动，使吸料组件依次经过上料工位的上方和下料工位的上方；相机检测模组设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件的侧部。该AOI检测设备自动化程度较高，需要较少的厂房空间，节约人工成本。

Description

AOI检测设备

技术领域

本发明涉及于光学检测技术领域，特别涉及一种AOI检测设备。

背景技术

随着不同领域中零件需求不断增加，对一些结构较小的零部件的要求也随之增加，为了能够保证零部件能够符合使用要求，需要对零部件上的镭雕、焊点和倒角等缺陷进行分类检测。

在对结构模型较为复杂的零部件进行检测时，由于需要检测人员对零部件逐一进行检测，并且因结构模型复杂的零部件所需要检测的部分较多，人工检测的难度较大，在长时间的检测过程中因检测人员疲劳容易出现漏检的可能性，并且也会出现检测效率下降，因此需要增加检测人员的人数以轮流进行检测工作并进行复检，但需要为检测人员提供较大的空间，并且人力成本较高，导致检测成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种AOI检测设备，其自动化程度较高，需要较少的厂房空间，能够节约人工成本。

根据本发明实施例的AOI检测设备，包括：上料机构，包括有第一取料组件和第一移载组件；所述第一取料组件设置于所述第一移载组件的一侧，且能够将工件放置于所述第一移载组件上，所述第一移载组件能够承载工件，且能够移动至上料工位处；下料机构，包括有第二取料组件和第二移载组件；所述第二移载组件能够承载工件，且能够移动至下料工位处；所述第二取料组件设置于所述第二移载组件的一侧，且能够取走位于所述第二移载组件上的工件；检测机构，包括有旋转组件、吸料组件、相机检测模组；所述旋转组件设置于所述上料机构和所述下料机构的一侧；所述吸料组件设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件上，所述旋转组件能够驱动所述吸料组件环绕第一转动轴线转动，使所述吸料组件依次经过上料工位的上方和下料工位的上方，所述吸料组件能够吸取和放下工件；所述相机检测模组设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件的侧部，所述相机检测模组用于检测所述吸料组件上的工件。

根据本发明的AOI检测设备，至少具有如下有益效果：在本发明实施例中，第一取料组件能够将工件从料盘上取下并放置在第一移载组件上，第一移载组件能够承托工件，并且能够移动至上料工位处，以能够带动工件移动至上料工位处，旋转组件设置于上料机构的一侧，多个吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件上，旋转组件能够驱动吸料组件环绕第一转动轴线转动，以使得吸料组件能够移动至上料工位的上方，第一移载组件将工件带动至上料工位处，而位于上料工位上方处的吸料组件能够吸取第一移载组件上的工件，而旋转组件能够使得吸料组件能够依次经过上料工位的上方，使得旋转组件上的多个吸料组件能够依次吸取工件，以提高上料的效率；而在旋转组件的侧部环绕设置有多个相机检测模组，在旋转组件转动吸料组件的过程中，相机检测模组能够一一对吸料组件上的工件进行检测，每一相机检测模组可以分别对工件的不同的缺陷进行检测，以提高检测的效率，并且由于多个吸料组件环绕设置在旋转组件上，相对应地，多个相机检测模组环绕设置在旋转组件侧部，以使该检测机构能够充分使用厂房空间，以减少该AOI检测设备所需要的空间，而旋转组件能够驱动吸料组件环绕第一转动轴线转动，以使得吸料组件能够移动至下料工位的上方，第二移载组件移动至下料工位处，位于下料工位上方处的吸料组件能够将工件放置在第二移载组件上，第二移载组件将工件移动至第二取料组件的侧部，第二取料组件能够将工件从第二移载组件处取走；通过旋转组件能够同时转动多个吸料组件，以使一吸料组件位于上料工位上方，另一吸料组件位于吸料工位的上方，并且相机检测模组能够对其余吸料组件一一进行检测，使得检测机构上下料的效率的检测效率较高，并且相较于传统的人工检测，该AOI检测设备自动化程度较高，需要较少的厂房空间，节约人工成本。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件包括有旋转驱动件和转板，所述旋转驱动件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板环绕第一转动轴线转动，多个所述吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于所述转板的外侧边缘位置。

根据本发明的一些实施例，所述吸料组件包括有吸嘴和吸料气缸，所述吸料气缸设置于所述转板上并与所述吸嘴且驱动连接，所述吸料气缸能够控制所述吸嘴吸取工件，所述吸嘴位于所述转板外侧下方，所述相机检测模组位于所述吸料组件的下方。

根据本发明的一些实施例，所述吸料组件还包括有夹料件、夹料驱动件、夹料滑块和夹料导轨；所述夹料件和所述夹料滑块均设置有两个，所述夹料件分别设置于所述吸嘴的两侧，并与所述夹料滑块一一连接，所述夹料导轨设置于所述转板上，所述夹料滑块均可滑动地设置于所述夹料导轨上，并与所述夹料驱动件驱动连接，所述夹料驱动件能够驱动所述夹料滑块在夹料导轨上滑动。

根据本发明的一些实施例，两个所述夹料件相对的一侧均设置有卡槽，所述吸嘴位于两个所述卡槽之间。

根据本发明的一些实施例，所述吸料组件的数量多于所述相机检测模组的数量。

根据本发明的一些实施例，所述第一移载组件包括有第一承托件、第一驱动件、第一移载导轨、第一移载滑块和第一移载驱动结构，所述第一承托件与所述第一移载滑块连接并与所述第一驱动件驱动连接，所述第一承托件用于承托工件，所述第一驱动件能够驱动所述第一承托件沿竖直方向和水平方向移动；所述第一移载滑块可滑动地设置于所述第一移载导轨上，并与所述第一移载驱动结构驱动连接，所述第一移载驱动结构能够驱动所述第一移载滑块在所述第一移载导轨上滑动；所述第一移载导轨的一端延伸至所述旋转组件的侧部。

根据本发明的一些实施例，所述第一移载组件设置有两个，两个所述第一移载组件的所述第一移载导轨的延伸方向相互垂直设置；所述第一取料组件相对应地设置有两个。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构还包括有CCD检测模组，所述CCD检测模组设置有两个且分别设置于所述第一移载组件的上方，所述CCD检测模组用于检测所述承托件上的工件。

根据本发明的一些实施例，所述第二移载组件包括有第二承托件、第二驱动件、第二移载导轨、第二移载滑块和第二移载驱动结构，所述第二承托件与所述第二移载滑块连接并与所述第二驱动件驱动连接，所述第二承托件用于承托工件，所述第二驱动件能够驱动所述第二承托件沿竖直方向和水平方向移动；所述第二移载滑块可滑动地设置于所述第二移载导轨上，并与所述第二移载驱动结构驱动连接，所述第二移载驱动结构能够驱动所述第二移载滑块在所述第二移载导轨上滑动；所述第二移载导轨的一端延伸至所述旋转组件的侧部；所述设置第二移载组件设置有两个，两个所述第二移载组件的所述第二移载导轨的延伸方向相互垂直设置；所述第二取料组件相对应地设置有两个。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的AOI检测设备的结构示意图；

图2为本发明的AOI检测设备的检测机构的结构示意图；

图3为本发明的AOI检测设备的检测机构的吸料组件的结构示意图；

图4为本发明的AOI检测设备的上料机构的第一取料组件的结构示意图；

图5为本发明的AOI检测设备的上料机构的第一取料组件的第一移载组件的结构示意图；

图6为本发明的AOI检测设备的上料机构的第二取料组件的结构示意图；

图7为本发明的AOI检测设备的上料机构的第二取料组件的第二移载组件的结构示意图。

附图标记：

上料机构100；第一取料组件110；第一机械手结构111；第一输送结构112；上料料仓结构113；第一移载组件120；第一承托件121；第一移载导轨122；第一移载滑块123；第一移载驱动结构124；第一驱动件125；第一延伸板126；第一水平驱动结构127；第一转动结构128；第一竖直驱动结构129；CCD检测模组130；下料机构200；第二取料组件210；第二机械手结构211；第二输送结构212；OK料仓结构213；NG料仓结构214；第二移载组件220；第二承托件221；第二移载导轨222；第二移载滑块223；第二移载驱动结构224；第二驱动件225；第二延伸板226；第二水平驱动结构227；第二转动结构228；第二竖直驱动结构229；检测机构300；旋转组件310；转板311；吸料组件320；吸嘴321；夹料件322；夹料滑块323；夹料导轨324；卡槽325；相机检测模组330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的AOI检测设备。

根据本发明实施例的AOI检测设备，AOI检测设备包括有上料机构100、下料机构200和检测机构300；上料机构100包括有第一取料组件110和第一移载组件120；第一取料组件110设置于第一移载组件120的一侧，且能够将工件放置于第一移载组件120上，第一移载组件120能够承载工件，且能够移动至上料工位处；下料机构200包括有第二取料组件210和第二移载组件220；第二移载组件220能够承载工件，且能够移动至下料工位处；第二取料组件210设置于第二移载组件220的一侧，且能够取走位于第二移载组件220上的工件；检测机构300包括有旋转组件310、吸料组件320、相机检测模组330；旋转组件310设置于上料机构100和下料机构200的一侧；吸料组件320设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件310上，旋转组件310能够驱动吸料组件320环绕第一转动轴线转动，使吸料组件320依次经过上料工位的上方和下料工位的上方，吸料组件320能够吸取和放下工件；相机检测模组330设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件310的侧部，相机检测模组330用于检测吸料组件320上的工件。

在本发明实施例中，第一取料组件110能够将工件从料盘上取下并放置在第一移载组件120上，第一移载组件120能够承托工件，并且能够移动至上料工位处，以能够带动工件移动至上料工位处，旋转组件310设置于上料机构100的一侧，多个吸料组件320环绕第一转动轴线依次排列设置于旋转组件310上，旋转组件310能够驱动吸料组件320环绕第一转动轴线转动，以使得吸料组件320能够移动至上料工位的上方，第一移载组件120将工件带动至上料工位处，而位于上料工位上方处的吸料组件320能够吸取第一移载组件120上的工件，而旋转组件310能够使得吸料组件320能够依次经过上料工位的上方，使得旋转组件310上的多个吸料组件320能够依次吸取工件，以提高上料的效率；而在旋转组件310的侧部环绕设置有多个相机检测模组330，在旋转组件310转动吸料组件320的过程中，相机检测模组330能够一一对吸料组件320上的工件进行检测，每一相机检测模组330可以分别对工件的不同的缺陷进行检测，以提高检测的效率，并且由于多个吸料组件320环绕设置在旋转组件310上，相对应地，多个相机检测模组330环绕设置在旋转组件310侧部，以使该检测机构300能够充分使用厂房空间，以减少该AOI检测设备所需要的空间，而旋转组件310能够驱动吸料组件320环绕第一转动轴线转动，以使得吸料组件320能够移动至下料工位的上方，第二移载组件220移动至下料工位处，位于下料工位上方处的吸料组件320能够将工件放置在第二移载组件220上，第二移载组件220将工件移动至第二取料组件210的侧部，第二取料组件210能够将工件从第二移载组件220处取走；通过旋转组件310能够同时转动多个吸料组件320，以使一吸料组件320位于上料工位上方，另一吸料组件320位于吸料工位的上方，并且相机检测模组330能够对其余吸料组件320一一进行检测，使得检测机构300上下料的效率的检测效率较高，并且相较于传统的人工检测，该AOI检测设备自动化程度较高，需要较少的厂房空间，节约人工成本。

参照图1和图2，可以理解的的是，旋转组件310包括有旋转驱动件和转板311，旋转驱动件与转板311驱动连接，且能够驱动转板311环绕第一转动轴线转动，多个吸料组件320环绕第一转动轴线依次排列设置于转板311的外侧边缘位置。

旋转驱动件通过驱动转板311转动，能够使得转板311上的吸料组件320依次经过上料工位和下料工位的上方，其中，由于多个吸料组件320环绕第一转动轴线依次排列设置于转板311的外侧边缘位置，能够避免转板311对其他机构的影响，并且能够减少转板311所需要的空间，以减少该检测机构300所需要的空间；具体地，相邻两个吸料组件320之间的间隔距离相等，并且旋转驱动件驱动转板311旋转，能够使得一吸料组件320位于上料工位的上方，同时使得另一吸料组件320位于下料工位上工件，从而使得一吸料组件320将工件吸取，而另一吸料组件320能够将工件放下，减少该吸过程和放料过程中该检测机构300需要等待的时间。

参照图2和图3，可以理解的的是，吸料组件320包括有吸嘴321和吸料气缸，吸料气缸设置于转板311上并与吸嘴321且驱动连接，吸料气缸能够控制吸嘴321吸取工件，吸嘴321位于转板311外侧下方，相机检测模组330位于吸料组件320的下方。

吸料气缸与吸嘴321气动连接，吸料气缸能够控制吸嘴321吸取与吸嘴321吸取端抵接的工件，并且能够控制吸嘴321停止吸取工件以将工件从吸嘴321处掉下；吸嘴321位于转板311外侧下方的位置，而相机检测模组330位于吸料组件320的下方，使得相机检测模组330能够检测到吸嘴321所吸取的工件。

具体地，旋转驱动件驱动转板311旋转，能够使得一吸料组件320位于上料工位的上方，同时使得另一吸料组件320位于下料工位的上，并且同时能够使相机检测模组330一一位于吸料组件320的下方，使得多个相机检测模组330能够同时检测工件，而旋转驱动件则每次旋转预定的角度而步进式运动，以能够在使得一吸料组件320将工件吸取，而另一吸料组件320能够将工件放下，而多个相机检测模组330检测工件，提高检测机构300的工作效率。

具体地，相机检测模组330可以对钢网结构进行检测，例如可以对D6X钢网和D7X钢网等其他钢网结构进行检测；其中，多个相机检测模组330可以分别对工件的镭雕不良、三伤不良、漏焊点、耳朵变形、漏焊环、漏钢网、双镭雕、倒角不均、PVD偏位，塌边、露白和平磨不透等不同的缺陷进行检测；相机检测模组330可以通过白光源、紫外光源和镜头等不同的光学结构进行辅助检测，以提高相机检测模组330检测的准确性。

参照图3，可以理解的的是，吸料组件320还包括有夹料件322、夹料驱动件、夹料滑块323和夹料导轨324；夹料件322和夹料滑块323均设置有两个，夹料件322分别设置于吸嘴321的两侧，并与夹料滑块323一一连接，夹料导轨324设置于转板311上，夹料滑块323均可滑动地设置于夹料导轨324上，并与夹料驱动件驱动连接，夹料驱动件能够驱动夹料滑块323在夹料导轨324上滑动。

在吸嘴321吸取工件前，夹料驱动件驱动夹料件322朝向远离吸嘴321的方向运动，以避免夹料件322阻挡吸嘴321吸取工件，在吸嘴321吸取工件后，夹料驱动件驱动夹料件322朝向靠近吸嘴321的方向运动，以使夹料件322夹持吸嘴321所吸取的工件，提高工件在吸嘴321处的稳定性，降低工件从吸嘴321处掉落额的可能性。

具体地，吸嘴321可以设置有多个，夹料可以夹持住多个工件。

参照图3，可以理解的的是，两个夹料件322相对的一侧均设置有卡槽325，吸嘴321位于两个卡槽325之间。

吸嘴321吸取工件后，工件位于相邻两个夹料件322之间，两个夹料件322相对的一侧均设置有卡槽325，夹料件322夹住工件并且能够使得工件位于卡槽325内，卡槽325的内壁和侧壁均与工件抵接，以使得工件能够卡在卡槽325内，降低工件掉落的可能性；具体地，卡槽325的侧壁面为曲面，以降低工件与卡槽325内壁碰撞的可能性。

参照图1和图2，可以理解的的是，吸料组件320的数量多于相机检测模组330的数量。

具体地，旋转组件310转动转板311后能够同时使得一吸料组件320位于上料工位的上方，使得另一吸料组件320位于下料工位的上，并且使相机检测模组330一一位于吸料组件320的下方，使得多个相机检测模组330能够同时检测工件，从而使第一移载组件120、第二移载组件220和多个相机检测模组330工作时间重合，以减少该AOI检测设备需要等待的时间，从而提高该AOI检测设备的工作效率。

参照图4和图5，可以理解的的是，第一移载组件120包括有第一承托件121、第一驱动件125、第一移载导轨122、第一移载滑块123和第一移载驱动结构124，第一承托件121与第一移载滑块123连接并与第一驱动件125驱动连接，第一承托件121用于承托工件，第一驱动件125能够驱动第一承托件121沿竖直方向和水平方向移动；第一移载滑块123可滑动地设置于第一移载导轨122上，并与第一移载驱动结构124驱动连接，第一移载驱动结构124能够驱动第一移载滑块123在第一移载导轨122上滑动；第一移载导轨122的一端延伸至旋转组件310的侧部。

具体地，第一移载驱动结构124驱动第一移载滑块123在第一移载导轨122上滑动，以能够带动第一承托件121移动至第一取料组件110的一侧，其中，第一取料组件110包括有第一机械手结构111、第一输送结构112和上料料仓结构113，上料料仓结构113用于容纳承载有工件的料盘，第一输送结构112设置在上料料仓结构113的下方，且能够接收来自上料料仓结构113处掉落的料盘，第一输送结构112为皮带输送，第一机械手结构111位于第一输送结构112的一侧，第一输送结构112能够将料盘输送至第一机械手结构111处，第一机械手结构111能够将料带上的料盘取走并放置到第一承托件121上；第一承托件121上设置有用于容纳工件的凹槽，第一移载导轨122的一端延伸至旋转组件310的侧部并位于靠近上料工位的位置，第一移载驱动结构124能够驱动第一移载滑块123在第一移载导轨122上滑动，以带动第一移载滑块123移动至第一移载导轨122的靠近旋转组件310的一端，使得第一移载滑块123上的第一承托件121能够移动至上料工位处，以方便吸料组件320能够吸取上料工位处的工件。

具体地，第一驱动件125包括有第一延伸板126、第一水平驱动结构127、第一转动结构128和第一竖直驱动结构129，第一水平驱动结构127设置在第一移载滑块123上，并与第一延伸板126连接，且能够驱动第一延伸板126沿垂直于第一移载导轨122的方向滑动，而第一延伸板126的延伸方向与第一移载导轨122的延伸方向同向设置，并且第一延伸板126的一端延伸至第一移载导轨122外，第一竖直驱动结构129与第一水平驱动结构127连接并与第一承托件121连接，第一竖直驱动结构129能够驱动第一承托件121沿竖直方向运动，第一转动结构128能够驱动第一承托件121在水平方向上转动，通过第一水平驱动结构127能够配合第一移载驱动结构124通过调节第一承托件121在水平方向上的位置，第一竖直驱动结构129能够控制第一承托件121的高度，以能够将第一承托件121向上推动以使得第一承托件121上的工件与吸料组件320的吸嘴321抵接，方便吸嘴321吸取工件。

其中，第一移载驱动结构124可以为丝杠驱动结构。

参照图1和图4，可以理解的的是，第一移载组件120设置有两个，两个第一移载组件120的第一移载导轨122的延伸方向相互垂直设置；第一取料组件110相对应地设置有两个。

第一移载组件120设置有两个，两个第一移载组件120的第一移载导轨122的延伸方向相互垂直设置，以避免两个第一移载组件120工作相互影响；第一取料组件110相对应地设置有两个，两个第一取料组件110分别为两个第一移载组件120上料，以提高该AOI检测设备的工作效率。

参照图4，可以理解的的是，检测机构300还包括有CCD检测模组130，CCD检测模组130设置有两个且分别设置于第一移载组件120的上方，CCD检测模组130用于检测第一承托件121上的工件。

CCD检测模组130将其检测的结反馈至第一取料组件110处，当CCD检测模组130检测到第一承托件121上的工件的位置出现偏差，第一取料组件110便能够将第一承托件121上的工件取下并重新放置在第一承托件121上，以调整工件在第一承托件121的上的位置，避免吸料组件320无法吸取工件或工件与吸嘴321之间的相对位置出现偏差，保证检测质量。

参照图6和图7，可以理解的的是，第二移载组件220包括有第二承托件221、第二驱动件225、第二移载导轨222、第二移载滑块223和第二移载驱动结构224，第二承托件221与第二移载滑块223连接并与第二驱动件225驱动连接，第二承托件221用于承托工件，第二驱动件225能够驱动第二承托件221沿竖直方向和水平方向移动；第二移载滑块223可滑动地设置于第二移载导轨222上，并与第二移载驱动结构224驱动连接，第二移载驱动结构224能够驱动第二移载滑块223在第二移载导轨222上滑动；第二移载导轨222的一端延伸至旋转组件310的侧部；设置第二移载组件220设置有两个，两个第二移载组件220的第二移载导轨222的延伸方向相互垂直设置；第二取料组件210相对应地设置有两个。

具体地，第二移载驱动结构224驱动第二移载滑块223在第二移载导轨222上滑动，以能够带动第二承托件221移动至第二取料组件210的一侧，其中，第二取料组件210包括有第二机械手结构211、第二输送结构212、OK料仓结构213和NG料仓结构214，第二输送结构212设置有多个，OK料仓结构213和NG料仓结构214均用于容纳承载有工件的料盘，多个第二输送结构212分别设置在OK料仓结构213和NG料仓结构214的下方，OK料仓结构213和NG料仓结构214均能够接收来自第二输送结构212上的料盘，第二输送结构212为皮带输送，第二机械手结构211位于第二输送结构212的一侧，第二机械手结构211与相机检测模组330电连接且能够接收来自相机检测模组330的检测信号，并根据检测信号将第二承托件221上，能够将料带上的料盘取走并放置到第二承托件221上；其中，NG料仓结构214分别为第一NG料仓结构和第二NG料仓结构，第一NG料仓结构设置有多个，第二NG料仓结构设置在其中一第一NG料仓结构一侧，通过NG分盘机械手能够将该第一NG料仓结构转移至第二NG料仓结构上。

第二承托件221上设置有用于容纳工件的凹槽，第二移载导轨222的一端延伸至旋转组件310的侧部并位于靠近下料工位的位置，第二移载驱动结构224能够驱动第二移载滑块223在第二移载导轨222上滑动，以带动第二移载滑块223移动至第二移载导轨222的靠近旋转组件310的一端，使得第二移载滑块223上的第二承托件221能够移动至下料工位处，以方便吸料组件320能够吸取上料工位处的工件。

具体地，第二驱动件225包括有第二延伸板226、第二水平驱动结构227、第二转动结构228和第二竖直驱动结构229，第二水平驱动结构227设置在第二移载滑块223上，并与第二延伸板226连接，且能够驱动第二延伸板226沿垂直于第二移载导轨222的方向滑动，而第二延伸板226的延伸方向与第二移载导轨222的延伸方向同向设置，并且第二延伸板226的一端延伸至第二移载导轨222外，第二竖直驱动结构229与第二水平驱动结构227连接并与第二承托件221连接，第二竖直驱动结构229能够驱动第二承托件221沿竖直方向运动，第二转动结构228能够驱动第二承托件221在水平方向上转动，通过第二水平驱动结构227能够配合第二移载驱动结构224通过调节第二承托件221在水平方向上的位置，第二竖直驱动结构229能够控制第二承托件221的高度，以能够将第二承托件221向上推动以使得第二承托件221上的工件与吸料组件320的吸嘴321抵接，方便吸嘴321将工件放置在第二承托件221上。

第二移载组件220设置有两个，两个第二移载组件220的第二移载导轨222的延伸方向相互垂直设置，以避免两个第二移载组件220工作相互影响。

其中，第二移载驱动结构224可以为丝杠驱动结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.AOI检测设备，其特征在于，包括：

上料机构，包括有第一取料组件和第一移载组件；所述第一取料组件设置于所述第一移载组件的一侧，且能够将工件放置于所述第一移载组件上，所述第一移载组件能够承载工件，且能够移动至上料工位处；

下料机构，包括有第二取料组件和第二移载组件；所述第二移载组件能够承载工件，且能够移动至下料工位处；所述第二取料组件设置于所述第二移载组件的一侧，且能够取走位于所述第二移载组件上的工件；

检测机构，包括有旋转组件、吸料组件、相机检测模组；所述旋转组件设置于所述上料机构和所述下料机构的一侧；所述吸料组件设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件上，所述旋转组件能够驱动所述吸料组件环绕第一转动轴线转动，使所述吸料组件依次经过上料工位的上方和下料工位的上方，所述吸料组件能够吸取位和放下工件；所述相机检测模组设置有多个且环绕第一转动轴线依次排列设置于所述旋转组件的侧部，所述相机检测模组用于检测所述吸料组件上的工件。

2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括有旋转驱动件和转板，所述旋转驱动件与所述转板驱动连接，且能够驱动所述转板环绕第一转动轴线转动，多个所述吸料组件环绕第一转动轴线依次排列设置于所述转板的外侧边缘位置。

3.根据权利要求2所述的AOI检测设备，其特征在于，所述吸料组件包括有吸嘴和吸料气缸，所述吸料气缸设置于所述转板上并与所述吸嘴且驱动连接，所述吸料气缸能够控制所述吸嘴吸取工件，所述吸嘴位于所述转板外侧下方，所述相机检测模组位于所述吸料组件的下方。

4.根据权利要求3所述的AOI检测设备，其特征在于，所述吸料组件还包括有夹料件、夹料驱动件、夹料滑块和夹料导轨；所述夹料件和所述夹料滑块均设置有两个，所述夹料件分别设置于所述吸嘴的两侧，并与所述夹料滑块一一连接，所述夹料导轨设置于所述转板上，所述夹料滑块均可滑动地设置于所述夹料导轨上，并与所述夹料驱动件驱动连接，所述夹料驱动件能够驱动所述夹料滑块在所述夹料导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于，两个所述夹料件相对的一侧均设置有卡槽，所述吸嘴位于两个所述卡槽之间。

6.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述吸料组件的数量多于所述相机检测模组的数量。

7.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第一移载组件包括有第一承托件、第一驱动件、第一移载导轨、第一移载滑块和第一移载驱动结构，所述第一承托件与所述第一移载滑块连接并与所述第一驱动件驱动连接，所述第一承托件用于承托工件，所述第一驱动件能够驱动所述第一承托件沿竖直方向和水平方向移动；所述第一移载滑块可滑动地设置于所述第一移载导轨上，并与所述第一移载驱动结构驱动连接，所述第一移载驱动结构能够驱动所述第一移载滑块在所述第一移载导轨上滑动；所述第一移载导轨的一端延伸至所述旋转组件的侧部。

8.根据权利要求7所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第一移载组件设置有两个，两个所述第一移载组件的所述第一移载导轨的延伸方向相互垂直设置；所述第一取料组件相对应地设置有两个。

9.根据权利要求8所述的AOI检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括有CCD检测模组，所述CCD检测模组设置有两个且分别设置于所述第一移载组件的上方，所述CCD检测模组用于检测所述承托件上的工件。

10.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述第二移载组件包括有第二承托件、第二驱动件、第二移载导轨、第二移载滑块和第二移载驱动结构，所述第二承托件与所述第二移载滑块连接并与所述第二驱动件驱动连接，所述第二承托件用于承托工件，所述第二驱动件能够驱动所述第二承托件沿竖直方向和水平方向移动；所述第二移载滑块可滑动地设置于所述第二移载导轨上，并与所述第二移载驱动结构驱动连接，所述第二移载驱动结构能够驱动所述第二移载滑块在所述第二移载导轨上滑动；所述第二移载导轨的一端延伸至所述旋转组件的侧部；所述设置第二移载组件设置有两个，两个所述第二移载组件的所述第二移载导轨的延伸方向相互垂直设置；所述第二取料组件相对应地设置有两个。

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